JPH0227738B2 - Hikaripitsukuatsupunotoratsukingusaaboshingokenshutsuhoho - Google Patents
HikaripitsukuatsupunotoratsukingusaaboshingokenshutsuhohoInfo
- Publication number
- JPH0227738B2 JPH0227738B2 JP21693982A JP21693982A JPH0227738B2 JP H0227738 B2 JPH0227738 B2 JP H0227738B2 JP 21693982 A JP21693982 A JP 21693982A JP 21693982 A JP21693982 A JP 21693982A JP H0227738 B2 JPH0227738 B2 JP H0227738B2
- Authority
- JP
- Japan
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- signal
- error signal
- output
- waveform
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- Expired - Lifetime
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光ピツクアツプのトラツキングサ
ーボ信号検出方法に係り、特に、情報信号の逆相
をコンパレートした出力から得た立下りもしくは
立上りパルスで４分割光センサの受光パターンの
弦を含まない２つのエレメントの直流分をカツト
した差出力をサンプル・ホールドするとともにサ
ンプル・ホールドして得られた信号をローパスフ
イルタを介してトラツキングサーボ信号としたこ
とを特徴とする光ピツクアツプのトラツキングサ
ーボ信号検出方法に関する。
ーボ信号検出方法に係り、特に、情報信号の逆相
をコンパレートした出力から得た立下りもしくは
立上りパルスで４分割光センサの受光パターンの
弦を含まない２つのエレメントの直流分をカツト
した差出力をサンプル・ホールドするとともにサ
ンプル・ホールドして得られた信号をローパスフ
イルタを介してトラツキングサーボ信号としたこ
とを特徴とする光ピツクアツプのトラツキングサ
ーボ信号検出方法に関する。
従来、光ビデオ・オーデイオデイスクプレーヤ
ーの光ピツクアツプにおけるトラツキングエラー
信号およびフオーカスエラー信号の検出は、第１
図に示す方法で行われている。第１図に基づいて
光学系について説明すると、半導体レーザ１から
の直線偏光はコリメータレンズ２で平行光にさ
れ、偏光ビームスプリツタ３を直進し、1/4波長
板４で円偏光にし、90゜偏向プリズム５、フオー
カスＦおよびトラツキングＴ駆動される対物レン
ズ６を経てデイスク回転モータ７によつて回転さ
れるデイスク情報面８に合焦し、その反射光は入
射光に対して逆回転の円偏光となり、対物レンズ
６、90゜偏向プリズム５を経て、1/4波長板４で入
射光と直交する直線偏光となり、偏光ビームスプ
リツタ３で90゜偏向され遮光板９、収束レンズ１
０を経て４分割光センサ１１で受光される。そし
て、この受光パターンは図示のような半円様のも
のである。
ーの光ピツクアツプにおけるトラツキングエラー
信号およびフオーカスエラー信号の検出は、第１
図に示す方法で行われている。第１図に基づいて
光学系について説明すると、半導体レーザ１から
の直線偏光はコリメータレンズ２で平行光にさ
れ、偏光ビームスプリツタ３を直進し、1/4波長
板４で円偏光にし、90゜偏向プリズム５、フオー
カスＦおよびトラツキングＴ駆動される対物レン
ズ６を経てデイスク回転モータ７によつて回転さ
れるデイスク情報面８に合焦し、その反射光は入
射光に対して逆回転の円偏光となり、対物レンズ
６、90゜偏向プリズム５を経て、1/4波長板４で入
射光と直交する直線偏光となり、偏光ビームスプ
リツタ３で90゜偏向され遮光板９、収束レンズ１
０を経て４分割光センサ１１で受光される。そし
て、この受光パターンは図示のような半円様のも
のである。
直流分を含むトラツキングエラー信号Teは、
加算器AD、減算器SBを介して受光パターンの弦
に直交するＸ軸によつて二分される４分割光セン
サ１１の上部（＃２＋＃３）と下部（＃１＋
＃４）との差出力から検出しており、またフオー
カスエラー信号Feは、加算器AD、減算器SBを
介して受光パターンの弦に平行するＹ軸によつて
二分される４分割光センサ１１の右部（＃１＋
＃２）と左部（＃３＋＃４）との差出力から検出
している。さらにピツト信号RFは加算器ADを
介して右部（＃１＋＃２）と左部（＃３＋＃４）
との和出力から検出している。
加算器AD、減算器SBを介して受光パターンの弦
に直交するＸ軸によつて二分される４分割光セン
サ１１の上部（＃２＋＃３）と下部（＃１＋
＃４）との差出力から検出しており、またフオー
カスエラー信号Feは、加算器AD、減算器SBを
介して受光パターンの弦に平行するＹ軸によつて
二分される４分割光センサ１１の右部（＃１＋
＃２）と左部（＃３＋＃４）との差出力から検出
している。さらにピツト信号RFは加算器ADを
介して右部（＃１＋＃２）と左部（＃３＋＃４）
との和出力から検出している。
かかる検出においてデイスク情報面８上のピツ
トＰを照射した光スポツトＳは、ピツトＰにより
回折、反射されて対物レンズ６に入射する。そし
てピツトＰにより回折された反射光の強度分布は
ピツトＰと光スポツトＳの相対的な位置関係によ
り変化し、ピツトＰの深さが光スポツトＳの波長
λの５分の１でかつピツトＰの巾の３倍の光スポ
ツトＳ径の条件下で対物レンズ６面で観察したと
きの空間的な強度分布、すなわち回折パターンを
第２図に示すが、このパターンから直流成分を含
むトラツキングエラー信号Teは、第３図ａに示
すピツトＰ列を光スポツトＳが傾めに走査する場
合、第３図ｆに示すような波形になる。なお第２
図について簡単に説明するとＡ列はピツトＰと光
スポツトＳの位置関係を示し、Ｂ列は対物レンズ
６面での強度分布を示している。またＢ列におい
て細かい斜線を引いて示す部分は反射光量分布の
暗い部分を表わし、円は対物レンズ６の開口を表
わし、に囲まれた数字は全体の変調度を表わ
し、他の数字は対物レンズ６面での反射全光量、
すなわちに囲まれた数字を１としたときの対
物レンズ６のそれぞれの光量を表わしている。さ
らに＃のついた数字は４分割光センサ１１のそれ
ぞれの領域を表わし、また、Ｃ列は４分割光セン
サ１１の各エレメントにおける光量を示し、イ−
α等は第３図ａのイ，αと対応している。
トＰを照射した光スポツトＳは、ピツトＰにより
回折、反射されて対物レンズ６に入射する。そし
てピツトＰにより回折された反射光の強度分布は
ピツトＰと光スポツトＳの相対的な位置関係によ
り変化し、ピツトＰの深さが光スポツトＳの波長
λの５分の１でかつピツトＰの巾の３倍の光スポ
ツトＳ径の条件下で対物レンズ６面で観察したと
きの空間的な強度分布、すなわち回折パターンを
第２図に示すが、このパターンから直流成分を含
むトラツキングエラー信号Teは、第３図ａに示
すピツトＰ列を光スポツトＳが傾めに走査する場
合、第３図ｆに示すような波形になる。なお第２
図について簡単に説明するとＡ列はピツトＰと光
スポツトＳの位置関係を示し、Ｂ列は対物レンズ
６面での強度分布を示している。またＢ列におい
て細かい斜線を引いて示す部分は反射光量分布の
暗い部分を表わし、円は対物レンズ６の開口を表
わし、に囲まれた数字は全体の変調度を表わ
し、他の数字は対物レンズ６面での反射全光量、
すなわちに囲まれた数字を１としたときの対
物レンズ６のそれぞれの光量を表わしている。さ
らに＃のついた数字は４分割光センサ１１のそれ
ぞれの領域を表わし、また、Ｃ列は４分割光セン
サ１１の各エレメントにおける光量を示し、イ−
α等は第３図ａのイ，αと対応している。
次に第２図の回折パターンから第３図ｆのトラ
ツキングエラー信号Teを得ることを説明する。
ツキングエラー信号Teを得ることを説明する。
第３図ａのピツトＰのイのα位置については、
第２図のイ−αに相当し、トラツキングエラー信
号Te＝｛（＃２＋＃３）−（＃１＋＃４）｝×全体の
変調度から、（0.219−0.203）×0.591＝＋0.0095を
得る。またピツトＰのイのβ位置については、
（0.137−0.363）×0.270＝−0.061、同様にピツト
Ｐのイのγ位置については、（0.234−0.345）×
0.591＝−0.066を得る。また、ピツトＰのない所
は、（0.25−0.25）×１＝０となる。このようにし
て第３図ｆに示すような各ピツトＰごとの直流成
分をカツトしないトラツキングエラー信号Teを
得ている。
第２図のイ−αに相当し、トラツキングエラー信
号Te＝｛（＃２＋＃３）−（＃１＋＃４）｝×全体の
変調度から、（0.219−0.203）×0.591＝＋0.0095を
得る。またピツトＰのイのβ位置については、
（0.137−0.363）×0.270＝−0.061、同様にピツト
Ｐのイのγ位置については、（0.234−0.345）×
0.591＝−0.066を得る。また、ピツトＰのない所
は、（0.25−0.25）×１＝０となる。このようにし
て第３図ｆに示すような各ピツトＰごとの直流成
分をカツトしないトラツキングエラー信号Teを
得ている。
しかるに従来技術においては、このようにして
得られたトラツキングエラー信号Teを低域用DC
オペアンプ等により、または直接ローパスフイル
タLPFに通し高周波成分を除去して、トラツキ
ングサーボ信号Tsとしているが、デイスク情報
面８の傾きによる直流成分がトラツキングエラー
信号Teに入るため、サーボが不安定になるとい
う問題点があつた。
得られたトラツキングエラー信号Teを低域用DC
オペアンプ等により、または直接ローパスフイル
タLPFに通し高周波成分を除去して、トラツキ
ングサーボ信号Tsとしているが、デイスク情報
面８の傾きによる直流成分がトラツキングエラー
信号Teに入るため、サーボが不安定になるとい
う問題点があつた。
この発明は、このような従来技術の問題点に着
目してなされたもので、４分割光センサの受光パ
ターンの弦を含まない２つのエレメントの直流分
をカツトした差出力をサンプル・ホールドして得
られた信号により安定なトラツキングサーボをか
けることを目的としている。
目してなされたもので、４分割光センサの受光パ
ターンの弦を含まない２つのエレメントの直流分
をカツトした差出力をサンプル・ホールドして得
られた信号により安定なトラツキングサーボをか
けることを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。
る。
４分割光センサ１１の各エレメントの信号はコ
ンデンサＣにより直流分がカツトされ、反転器
RVで逆相にされる。
ンデンサＣにより直流分がカツトされ、反転器
RVで逆相にされる。
加算器AD1で４分割光センサ１１の＃１、＃２
の信号が加算され、加算器AD2で４分割光センサ
１１の＃３、＃４の信号が加算され、加算器AD3
で加算器AD1，AD2の出力信号が加算されて情報
信号RFとなる。また減算器SB1で４分割光セン
サの＃２の信号＃１の信号が減算されてトラツキ
ングエラー信号Te′となる。
の信号が加算され、加算器AD2で４分割光センサ
１１の＃３、＃４の信号が加算され、加算器AD3
で加算器AD1，AD2の出力信号が加算されて情報
信号RFとなる。また減算器SB1で４分割光セン
サの＃２の信号＃１の信号が減算されてトラツキ
ングエラー信号Te′となる。
なお、直流分がカツトされていないトラツキン
グエラー信号Teは第３図ｇに示すように波形に
なる。
グエラー信号Teは第３図ｇに示すように波形に
なる。
２０はコンパレータで、第３図ｂに示すような
波形をもつ逆相された情報信号RFを入力とし、
基準電圧を0Vとする零クロスコンパレータであ
る。情報信号RFはコンパレータ２０により第３
図ｃに示すような一定の振幅をもつ正のパルス波
形に変換される。
波形をもつ逆相された情報信号RFを入力とし、
基準電圧を0Vとする零クロスコンパレータであ
る。情報信号RFはコンパレータ２０により第３
図ｃに示すような一定の振幅をもつ正のパルス波
形に変換される。
３０はパルス発生器で、立上りと立下りがあ
り、いずれを用いてもよい。立上りの場合は、コ
ンパレータ２０の出力を入力とし、コンパレータ
２０の出力が０レベルから一定レベルまで立ち上
がるとき、パルスを発生するものである。この立
上りパルスは第３図ｄに示すような波形になる。
り、いずれを用いてもよい。立上りの場合は、コ
ンパレータ２０の出力を入力とし、コンパレータ
２０の出力が０レベルから一定レベルまで立ち上
がるとき、パルスを発生するものである。この立
上りパルスは第３図ｄに示すような波形になる。
立下りの場合は、コンパレータ２０の出力を入
力とし、コンパレータ２０の出力が一定レベルか
ら０レベルまで立ち下がるとき、パルスを発生す
るものである。この立下りパルスは第３図ｅに示
すような波形になる。
力とし、コンパレータ２０の出力が一定レベルか
ら０レベルまで立ち下がるとき、パルスを発生す
るものである。この立下りパルスは第３図ｅに示
すような波形になる。
４０はアナログスイツチで、入力側には第３図
ｈに示すような波形をもつ４分割光センサ１１の
受光パターンの弦を含まない２つのエレメントの
直流分をカツトした差出力（＃２−＃１）すなわ
ちトラツキングエラー信号Te′が加わり、出力側
はローパスフイルタLPFに接続されている。
ｈに示すような波形をもつ４分割光センサ１１の
受光パターンの弦を含まない２つのエレメントの
直流分をカツトした差出力（＃２−＃１）すなわ
ちトラツキングエラー信号Te′が加わり、出力側
はローパスフイルタLPFに接続されている。
アナログスイツチ４０のオン・オフは立上りま
たは立下りパルスによつて制御される。そうし
て、アナログスイツチ４０のオン・オフによつて
トラツキングエラー信号Te′をサンプル・ホール
ドする。なお、サンプリング期間はホールド期間
よりきわめて短いように定める。
たは立下りパルスによつて制御される。そうし
て、アナログスイツチ４０のオン・オフによつて
トラツキングエラー信号Te′をサンプル・ホール
ドする。なお、サンプリング期間はホールド期間
よりきわめて短いように定める。
アナログスイツチ４０でサンプル・ホールドさ
れたトラツキングエラー信号Te″の波形は第３図
ｉまたはｊに示すような変換された波形になる。
れたトラツキングエラー信号Te″の波形は第３図
ｉまたはｊに示すような変換された波形になる。
トラツキングエラー信号Te″に直流成分を含ま
ないので、安定したサーボをかけることができ
る。
ないので、安定したサーボをかけることができ
る。
サンプル・ホールドされたトラツキングエラー
信号Te″をローパスフイルタLPFに加え、トラツ
キングエラー信号Te″に含まれている高周波成分
を除去してトラツキングサーボ信号Tsを検出す
る。
信号Te″をローパスフイルタLPFに加え、トラツ
キングエラー信号Te″に含まれている高周波成分
を除去してトラツキングサーボ信号Tsを検出す
る。
なお第５図に示すように、パルス発生器３０と
して立上りおよび立下り計２個を用いるとともに
アナログスイツチ４０として２個を用いて、直流
分がカツトされたトラツキングエラー信号Te′を
立上りおよび立下りパルスでサンプル・ホールド
し、サンプル・ホールドされた両信号を減算器
SB2に加え、その差出力をローパスフイルタLPF
に加えてトラツキングサーボ信号Tsを得てもよ
い。減算器SB2の差出力は第３図ｋに示すような
波形となり、トラツキングサーボ信号Tsは第３
図ｌに示すような波形になる。
して立上りおよび立下り計２個を用いるとともに
アナログスイツチ４０として２個を用いて、直流
分がカツトされたトラツキングエラー信号Te′を
立上りおよび立下りパルスでサンプル・ホールド
し、サンプル・ホールドされた両信号を減算器
SB2に加え、その差出力をローパスフイルタLPF
に加えてトラツキングサーボ信号Tsを得てもよ
い。減算器SB2の差出力は第３図ｋに示すような
波形となり、トラツキングサーボ信号Tsは第３
図ｌに示すような波形になる。
このようにトラツキングエラー信号Teを直接
ローパスフイルタLPFに加えるのではなく、直
流分をカツトしたトラツキングエラー信号Te′を
情報信号RFから得られるサンプリングパルスで
ホールドし、ローパスフイルタLPFに加えるこ
とにより、直流分によるサーボの不安定を解消で
きる。
ローパスフイルタLPFに加えるのではなく、直
流分をカツトしたトラツキングエラー信号Te′を
情報信号RFから得られるサンプリングパルスで
ホールドし、ローパスフイルタLPFに加えるこ
とにより、直流分によるサーボの不安定を解消で
きる。
以上説明してきたように、この発明は、情報信
号の逆相をコンパレートした出力から得た立上り
パルスまたは立下りパルスで、４分割光センサの
受光パターンの弦を含まない２つのエレメントの
直流分をカツトした差出力をサンプル・ホールド
するとともにサンプル・ホールドして得られた信
号をローパスフイルタに加えることによつて、安
定したサーボをかけることができるという効果が
得られる。
号の逆相をコンパレートした出力から得た立上り
パルスまたは立下りパルスで、４分割光センサの
受光パターンの弦を含まない２つのエレメントの
直流分をカツトした差出力をサンプル・ホールド
するとともにサンプル・ホールドして得られた信
号をローパスフイルタに加えることによつて、安
定したサーボをかけることができるという効果が
得られる。
第１図は光ピツクアツプの光学系の斜視図およ
び４分割センサの信号処理系を示す図、第２図は
ピツト深さがλ／５のときの対物レンズ面での回
折パターンを示す図、第３図ａはピツトを光スポ
ツトが走査する図、ｂは情報信号の逆相波形を示
す図、ｃはコンパレータの出力波形を示す図、ｄ
は立上りパルスの波形を示す図、ｅは立下りパル
スの波形を示す図、ｆ，ｇは直流分を含むトラツ
キングエラー信号Teの波形を示す図、ｈは直流
分がカツトされたトラツキングエラー信号Te′の
波形を示す図、ｉは立上りパルスでトラツキング
エラー信号Te′をサンプル・ホールドした波形を
示す図、ｊは立下りパルスでトラツキングエラー
信号Te′をサンプル・ホールドした波形を示す
図、ｋは減算器SB2の出力波形を示す図、ｌは減
算器SB2の出力をローパスフイルタLPFにかけて
得られたトラツキングサーボ信号Tsの波形を示
す図、第４図はこの発明の一実施例を示す図、第
５図はこの発明の他の実施例を示す図である。 １……半導体レーザ、２……コリメータレン
ズ、３……偏光ビームスプリツタ、４……1/4波
長板、５……90゜偏向プリズム、６……対物レン
ズ、７……デイスク回転モータ、８……デイスク
情報面、９……遮光板、１０……収束レンズ、１
１……４分割光センサ、２０……コンパレータ、
３０……パルス発生器、４０……アナログスイツ
チ、LPF……ローパスフイルタ。
び４分割センサの信号処理系を示す図、第２図は
ピツト深さがλ／５のときの対物レンズ面での回
折パターンを示す図、第３図ａはピツトを光スポ
ツトが走査する図、ｂは情報信号の逆相波形を示
す図、ｃはコンパレータの出力波形を示す図、ｄ
は立上りパルスの波形を示す図、ｅは立下りパル
スの波形を示す図、ｆ，ｇは直流分を含むトラツ
キングエラー信号Teの波形を示す図、ｈは直流
分がカツトされたトラツキングエラー信号Te′の
波形を示す図、ｉは立上りパルスでトラツキング
エラー信号Te′をサンプル・ホールドした波形を
示す図、ｊは立下りパルスでトラツキングエラー
信号Te′をサンプル・ホールドした波形を示す
図、ｋは減算器SB2の出力波形を示す図、ｌは減
算器SB2の出力をローパスフイルタLPFにかけて
得られたトラツキングサーボ信号Tsの波形を示
す図、第４図はこの発明の一実施例を示す図、第
５図はこの発明の他の実施例を示す図である。 １……半導体レーザ、２……コリメータレン
ズ、３……偏光ビームスプリツタ、４……1/4波
長板、５……90゜偏向プリズム、６……対物レン
ズ、７……デイスク回転モータ、８……デイスク
情報面、９……遮光板、１０……収束レンズ、１
１……４分割光センサ、２０……コンパレータ、
３０……パルス発生器、４０……アナログスイツ
チ、LPF……ローパスフイルタ。
Claims (1)
- １ ナイフエツジ遮光板を用いて４分割光センサ
で得られる半円様の受光パターンから該受光パタ
ーンの弦に平行する軸によつて二分される各部の
差出力からフオーカスエラー信号を検出するとと
もに該各部の和出力から情報信号を検出する光ピ
ツクアツプにおいて、該情報信号の逆相をコンパ
レートした出力から得たパルスで該弦を含まない
２つのエレメントの直流分をカツトした差出力を
サンプル・ホールドするとともにサンプル・ホー
ルドして得られた信号をローパスフイルタを介し
てトラツキングサーボ信号としたことを特徴とす
る光ピツクアツプのトラツキングサーボ検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21693982A JPH0227738B2 (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Hikaripitsukuatsupunotoratsukingusaaboshingokenshutsuhoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21693982A JPH0227738B2 (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Hikaripitsukuatsupunotoratsukingusaaboshingokenshutsuhoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110043A JPS59110043A (ja) | 1984-06-25 |
| JPH0227738B2 true JPH0227738B2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=16696293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21693982A Expired - Lifetime JPH0227738B2 (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Hikaripitsukuatsupunotoratsukingusaaboshingokenshutsuhoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227738B2 (ja) |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP21693982A patent/JPH0227738B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110043A (ja) | 1984-06-25 |
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