JPH0227737B2 - - Google Patents
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- JPH0227737B2 JPH0227737B2 JP57038509A JP3850982A JPH0227737B2 JP H0227737 B2 JPH0227737 B2 JP H0227737B2 JP 57038509 A JP57038509 A JP 57038509A JP 3850982 A JP3850982 A JP 3850982A JP H0227737 B2 JPH0227737 B2 JP H0227737B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pit
- signal
- pulse
- error signal
- tracking error
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光ピツクアツプのトラツキングサ
ーボ信号検出方法に係り、特に、光スポツト走査
方向によつて２分される光センサ出力の差からデ
イスク情報面の各ピツトごとのトラツキングエラ
ー信号を検出するとともに該光センサ出力の和か
らデイスク情報面の各ピツトごとのピツト信号を
検出する光ピツクアツプにおいて、、逆相された
前記ピツト信号を零クロスコンパレータで正パル
スに変換し、該正パルスから立上りパルスおよび
立下りパルスを発生せしめ、該立上りパルスおよ
び該立下りパルスで該トラツキングエラー信号を
各々サンプル・ホールドし、この両サンプル・ホ
ールド信号を加算するとともにこの加算信号から
高周波成分を除去してトラツキングサーボ信号を
検出することを特徴とする光ピツクアツプのトラ
ツキングサーボ信号検出方法に関する。
ーボ信号検出方法に係り、特に、光スポツト走査
方向によつて２分される光センサ出力の差からデ
イスク情報面の各ピツトごとのトラツキングエラ
ー信号を検出するとともに該光センサ出力の和か
らデイスク情報面の各ピツトごとのピツト信号を
検出する光ピツクアツプにおいて、、逆相された
前記ピツト信号を零クロスコンパレータで正パル
スに変換し、該正パルスから立上りパルスおよび
立下りパルスを発生せしめ、該立上りパルスおよ
び該立下りパルスで該トラツキングエラー信号を
各々サンプル・ホールドし、この両サンプル・ホ
ールド信号を加算するとともにこの加算信号から
高周波成分を除去してトラツキングサーボ信号を
検出することを特徴とする光ピツクアツプのトラ
ツキングサーボ信号検出方法に関する。
従来光ビデオ・オーデイオデイスクプレーヤー
の光ピツクアツプにおけるトラツキングエラー信
号およびフオーカスエラー信号の検出は第１図に
示す方法で行われている。第１図に基づいて光学
系について説明すると、半導体レーザ１からの直
線偏光はコリメータレンズ２で平行光にされ、偏
光ビームスプリツタ３を直進し、1/4波長板４で
円偏光にし、90°偏向プリズム５、フオーカスＦ
およびトラツキングＴ駆動される対物レンズ６を
経てデイスク回転モータ７によつて回転されるデ
イスク情報面８に合焦し、その反射光は入射光に
対して逆回転の円偏光となり、対物レンズ６、
90°偏向プリズム５を経て、1/4波長板４で入射光
と直交する直線偏光となり、偏光ビームスプリツ
タ３で90°偏向され収束レンズ９、45°傾いた円筒
レンズ１０を経て４分割センサ１１で受光され
る。そしてトラツキングエラー信号Teは、加算
器AD、減算器SBを介して光スポツト走査方向す
なわちＹ軸によつて２分される４分割センサ１１
の右部（＃１＋＃２）と左部（＃３＋＃４）との
差出力から検出しており、またフオーカスエラー
信号Feは加算器AD、減算器SBを介して対角部
（＃２＋＃４）と対角部（＃１＋＃３）との差出
力から検出している。
の光ピツクアツプにおけるトラツキングエラー信
号およびフオーカスエラー信号の検出は第１図に
示す方法で行われている。第１図に基づいて光学
系について説明すると、半導体レーザ１からの直
線偏光はコリメータレンズ２で平行光にされ、偏
光ビームスプリツタ３を直進し、1/4波長板４で
円偏光にし、90°偏向プリズム５、フオーカスＦ
およびトラツキングＴ駆動される対物レンズ６を
経てデイスク回転モータ７によつて回転されるデ
イスク情報面８に合焦し、その反射光は入射光に
対して逆回転の円偏光となり、対物レンズ６、
90°偏向プリズム５を経て、1/4波長板４で入射光
と直交する直線偏光となり、偏光ビームスプリツ
タ３で90°偏向され収束レンズ９、45°傾いた円筒
レンズ１０を経て４分割センサ１１で受光され
る。そしてトラツキングエラー信号Teは、加算
器AD、減算器SBを介して光スポツト走査方向す
なわちＹ軸によつて２分される４分割センサ１１
の右部（＃１＋＃２）と左部（＃３＋＃４）との
差出力から検出しており、またフオーカスエラー
信号Feは加算器AD、減算器SBを介して対角部
（＃２＋＃４）と対角部（＃１＋＃３）との差出
力から検出している。
なおピツト信号RFは図示していないが加算器
を介して右部（＃１＋＃２）と左部（＃３＋
＃４）との和出力から検出している。かかる検出
においてデイスク情報面８上のピツトＰを照射し
た光スポツトＳは、ピツトＰにより回折、反射さ
れて対物レンズ６に入射する。そしてピツトＰに
より回折された反射光の強度分布はピツトＰと光
スポツトＳの相対的な位置関係により変化し、ピ
ツトＰの深さが光スポツトＳの波長λの５分の１
でかつピツトＰの巾の３倍の光スポツトＳ径の条
件下で対物レンズ６面で観察したときの空間的な
強度分布、すなわち回折パターンを第２図に示す
が、このパターンからトラツキングエラー信号
Teは、第３図ａに示すピツトＰを光スポツトＳ
が傾めに走査する場合、第３図ｆに示すような波
形になる。なお第２図について簡単に説明すると
Ａ列はピツトＰと光スポツトＳの位置関係を示
し、Ｂ列は対物レンズ６面での強度分布を示して
いる。またＢ列において細かい斜線を引いて示す
部分は反射光量分布の暗い部分を表わし、円は対
物レンズ６の開口を表わし、（〓〓）に囲まれた
数字は全体の変調度を表わし、他の数字は対物レ
ンズ６面での反射全光量、すなわち（〓〓）に囲
まれた数字を１としたときの４分割センサ１１の
領域でのそれぞれの光量を表わしている。さらに
＃のついた数字は４分割センサ１１のそれぞれの
領域を表わしイ−α等は第３図ａのイ，αと対応
している。
を介して右部（＃１＋＃２）と左部（＃３＋
＃４）との和出力から検出している。かかる検出
においてデイスク情報面８上のピツトＰを照射し
た光スポツトＳは、ピツトＰにより回折、反射さ
れて対物レンズ６に入射する。そしてピツトＰに
より回折された反射光の強度分布はピツトＰと光
スポツトＳの相対的な位置関係により変化し、ピ
ツトＰの深さが光スポツトＳの波長λの５分の１
でかつピツトＰの巾の３倍の光スポツトＳ径の条
件下で対物レンズ６面で観察したときの空間的な
強度分布、すなわち回折パターンを第２図に示す
が、このパターンからトラツキングエラー信号
Teは、第３図ａに示すピツトＰを光スポツトＳ
が傾めに走査する場合、第３図ｆに示すような波
形になる。なお第２図について簡単に説明すると
Ａ列はピツトＰと光スポツトＳの位置関係を示
し、Ｂ列は対物レンズ６面での強度分布を示して
いる。またＢ列において細かい斜線を引いて示す
部分は反射光量分布の暗い部分を表わし、円は対
物レンズ６の開口を表わし、（〓〓）に囲まれた
数字は全体の変調度を表わし、他の数字は対物レ
ンズ６面での反射全光量、すなわち（〓〓）に囲
まれた数字を１としたときの４分割センサ１１の
領域でのそれぞれの光量を表わしている。さらに
＃のついた数字は４分割センサ１１のそれぞれの
領域を表わしイ−α等は第３図ａのイ，αと対応
している。
次に第２図の回折パターンから第３図ｆのトラ
ツキングエラー信号Teを得ることを説明する。
ツキングエラー信号Teを得ることを説明する。
第３図ａのピツトＰのイのα位置については第
２図のイ−αに相当し、トラツキングエラー信号
Te＝｛（＃１＋＃２）−（＃３＋＃４）｝×全体の変
調度から｛（0.15＋0.55）−（0.19＋0.11）｝×0.15＝
0.06を得る。またピツトＰのβ位置については
｛（0.42＋0.42）−（0.08＋0.08）｝×0.23＝0.156、
同
様にピツトＰのイのγ位置については｛（0.55＋
0.15）−（0.19＋0.11）｝×0.15＝0.06を得る。
２図のイ−αに相当し、トラツキングエラー信号
Te＝｛（＃１＋＃２）−（＃３＋＃４）｝×全体の変
調度から｛（0.15＋0.55）−（0.19＋0.11）｝×0.15＝
0.06を得る。またピツトＰのβ位置については
｛（0.42＋0.42）−（0.08＋0.08）｝×0.23＝0.156、
同
様にピツトＰのイのγ位置については｛（0.55＋
0.15）−（0.19＋0.11）｝×0.15＝0.06を得る。
またピツトＰのない所は｛（0.25＋0.25）−（0.25
＋0.25）｝×１＝０となる。このようにして第３図
ｆに示すような各ピツトＰごとのトラツキングエ
ラー信号Teを得ている。
＋0.25）｝×１＝０となる。このようにして第３図
ｆに示すような各ピツトＰごとのトラツキングエ
ラー信号Teを得ている。
しかるに従来技術においては、このようにして
得られたトラツキングエラー信号Teを直接ロー
パスフイルタLPFに通し高周波成分を除去して
トラツキングサーボ信号Tsとしているが、デイ
スク情報面８の傾きによる直流成分がトラツキン
グエラー信号Teに入るため、サーボが不安定に
なるという問題点があつた。
得られたトラツキングエラー信号Teを直接ロー
パスフイルタLPFに通し高周波成分を除去して
トラツキングサーボ信号Tsとしているが、デイ
スク情報面８の傾きによる直流成分がトラツキン
グエラー信号Teに入るため、サーボが不安定に
なるという問題点があつた。
この発明は、このような従来技術の問題点に着
目してなされたもので、トラツキングエラー信号
をサンプル・ホールドによつて二つの波形に変換
しかつ両者を重畳してそのレベルを上げることに
よつて上記問題点を解決することを目的としてい
る。
目してなされたもので、トラツキングエラー信号
をサンプル・ホールドによつて二つの波形に変換
しかつ両者を重畳してそのレベルを上げることに
よつて上記問題点を解決することを目的としてい
る。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。２０はコンパレータで、第３図ｂに示すよう
な波形をもつ逆相されたピツト信号RFを入力と
し、基準電圧を0Vとすると零クロスコンパレー
タである。ピツト信号RFはコンパレータ２０に
より第３図ｃに示すような一定の振幅をもつ正の
パルス波形に変換される。
る。２０はコンパレータで、第３図ｂに示すよう
な波形をもつ逆相されたピツト信号RFを入力と
し、基準電圧を0Vとすると零クロスコンパレー
タである。ピツト信号RFはコンパレータ２０に
より第３図ｃに示すような一定の振幅をもつ正の
パルス波形に変換される。
３１は立上りパルス発生器で、コンパレータ２
０の出力を入力とし、コンパレータ２０の出力が
０レベルから一定レベルまで立ち上がるとき、パ
ルスを発生するものである。この立上りパルスは
第３図ｄに示すような波形になる。３２は立下り
パルス発生器で、コンパレータ２０の出力を入力
とし、コンパレータ２０の出力が一定レベルから
０レベルまで立ち下がるとき、パルスを発生する
ものである。この立下りパルスは第３図ｅに示す
ような波形になる。４１，４２はアナログスイツ
チで、いずれも入力側には第３図ｆに示すような
波形をもつトラツキングエラー信号Teが加わり、
出力側は加算器ADの入力側に接続されている。
０の出力を入力とし、コンパレータ２０の出力が
０レベルから一定レベルまで立ち上がるとき、パ
ルスを発生するものである。この立上りパルスは
第３図ｄに示すような波形になる。３２は立下り
パルス発生器で、コンパレータ２０の出力を入力
とし、コンパレータ２０の出力が一定レベルから
０レベルまで立ち下がるとき、パルスを発生する
ものである。この立下りパルスは第３図ｅに示す
ような波形になる。４１，４２はアナログスイツ
チで、いずれも入力側には第３図ｆに示すような
波形をもつトラツキングエラー信号Teが加わり、
出力側は加算器ADの入力側に接続されている。
アナログスイツチ４１のオン・オフは立上りパ
ルス、アナログスイツチ４２のオン・オフは立下
りパルスによつて制御される。
ルス、アナログスイツチ４２のオン・オフは立下
りパルスによつて制御される。
アナログスイツチ４１，４２のオン・オフによ
つてトラツキングエラー信号Teをサンプル・ホ
ールドする。なおサンプリング期間はホールド期
間よりきわめて短いように定める。アナログスイ
ツチ４１でサンプル・ホールドされたトラツキン
グエラー信号Teの波形は第３図ｇに示すような
変換された波形になり、アナログスイツチ４２で
サンプル・ホールドされたトラツキングエラー信
号Teの波形は第３図ｈに示すような変換された
波形になる。加算器ADはアナログスイツチ４
１，４２の出力を加算するもので、その出力波形
は第３図ｉに示すような波形になる。このように
して検出されたトラツキングエラー信号Te1と本
発明のような処理がなされていないトラツキング
エラー信号Teとのレベルを第３図ａのイのαの
位置において比較すると、Teは0.060であるのに
対しTe1は0.120である。したがつてTe1はTeの２
倍（6dB）となり、感度よくトラツキングエラー
信号Te1を検出できる。
つてトラツキングエラー信号Teをサンプル・ホ
ールドする。なおサンプリング期間はホールド期
間よりきわめて短いように定める。アナログスイ
ツチ４１でサンプル・ホールドされたトラツキン
グエラー信号Teの波形は第３図ｇに示すような
変換された波形になり、アナログスイツチ４２で
サンプル・ホールドされたトラツキングエラー信
号Teの波形は第３図ｈに示すような変換された
波形になる。加算器ADはアナログスイツチ４
１，４２の出力を加算するもので、その出力波形
は第３図ｉに示すような波形になる。このように
して検出されたトラツキングエラー信号Te1と本
発明のような処理がなされていないトラツキング
エラー信号Teとのレベルを第３図ａのイのαの
位置において比較すると、Teは0.060であるのに
対しTe1は0.120である。したがつてTe1はTeの２
倍（6dB）となり、感度よくトラツキングエラー
信号Te1を検出できる。
LPFはローパスフイルタで、加算器ADの出力
を入力としトラツキングエラー信号Te1に含まれ
ている高周波成分を除去してトラツキングサーボ
信号Tsを検出するものである。
を入力としトラツキングエラー信号Te1に含まれ
ている高周波成分を除去してトラツキングサーボ
信号Tsを検出するものである。
トラツキングサーボ信号Tsの波形は第３図ｊ
に示すような波形になる。このようにトラツキン
グエラー信号Teを直接ローパスフイルタLPFに
加えるのではなく、トラツキングエラー信号Te
の波形を変換しかつそのレベルを高くして、ロー
パスフイルタLPFに加えることにより直流成分
によるサーボの不安定を解消できる。
に示すような波形になる。このようにトラツキン
グエラー信号Teを直接ローパスフイルタLPFに
加えるのではなく、トラツキングエラー信号Te
の波形を変換しかつそのレベルを高くして、ロー
パスフイルタLPFに加えることにより直流成分
によるサーボの不安定を解消できる。
なおトラツキングサーボ信号Tsの位相補償を
行い、電流駆動によりトラツキング駆動用コイル
を作動させ、トラツキングサーボをかけている。
行い、電流駆動によりトラツキング駆動用コイル
を作動させ、トラツキングサーボをかけている。
以上説明してきたようにこの発明は、光スポツ
ト走査方向によつて２分される光センサ出力の差
からデイスク情報面の各ピツトごとのトラツキン
グエラー信号を検出するとともに該光センサ出力
の和からデイスク情報面の各ピツトごとのピツト
信号を検出する光ピツクアツプにおいて、、逆相
された前記ピツト信号を零クロスコンパレータで
正パルスに変換し、該正パルスから立上りパルス
および立下りパルスを発生せしめ、該立上りパル
スおよび該立下りパルスで該トラツキングエラー
信号を各々サンプル・ホールドし、この両サンプ
ル・ホールド信号を加算するとともにこの加算信
号から高周波成分を除去してトラツキングサーボ
信号を検出することによつて、トラツキングエラ
ー信号のレベルを上げることができ、それに伴い
直流成分によるサーボの不安定の解消を図ること
ができるという効果が得られる。
ト走査方向によつて２分される光センサ出力の差
からデイスク情報面の各ピツトごとのトラツキン
グエラー信号を検出するとともに該光センサ出力
の和からデイスク情報面の各ピツトごとのピツト
信号を検出する光ピツクアツプにおいて、、逆相
された前記ピツト信号を零クロスコンパレータで
正パルスに変換し、該正パルスから立上りパルス
および立下りパルスを発生せしめ、該立上りパル
スおよび該立下りパルスで該トラツキングエラー
信号を各々サンプル・ホールドし、この両サンプ
ル・ホールド信号を加算するとともにこの加算信
号から高周波成分を除去してトラツキングサーボ
信号を検出することによつて、トラツキングエラ
ー信号のレベルを上げることができ、それに伴い
直流成分によるサーボの不安定の解消を図ること
ができるという効果が得られる。
第１図は光ピツクアツプの光学系の斜視図およ
び４分割センサの信号処理系を示す図、第２図は
ピツト深さがλ／５のときの対物レンズ面での回
折パターンを示す図、第３図ａはピツトを光スポ
ツトが走査する図、ｂはピツト信号の逆相波形を
示す図、ｃはコンパレータの出力波形を示す図、
ｄは立上りパルスの波形を示す図、ｅは立下りパ
ルスの波形を示す図、ｆはトラツキングエラー信
号の波形を示す図、ｇはアナログスイツチ４１の
出力波形を示す図、ｈはアナログスイツチ４２の
出力波形を示す図、ｉは加算器の出力波形を示す
図、ｊはトラツキングサーボ信号の波形を示す
図、第４図は、この発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 １……半導体レーザ、２……コリメータレン
ズ、３……偏光ビームスプリツタ、４……1/4波
長板、５……90°偏向プリズム、６……対物レン
ズ、７……デイスク回転モータ、８……デイスク
情報面、９……収束レンズ、１０……円筒レン
ズ、１１……４分割センサ、２０……コンパレー
タ、３１，３２……パルス発生器、４１，４２…
…アナログスイツチ、AD……加算器、LPF……
ローパスフイルタ。
び４分割センサの信号処理系を示す図、第２図は
ピツト深さがλ／５のときの対物レンズ面での回
折パターンを示す図、第３図ａはピツトを光スポ
ツトが走査する図、ｂはピツト信号の逆相波形を
示す図、ｃはコンパレータの出力波形を示す図、
ｄは立上りパルスの波形を示す図、ｅは立下りパ
ルスの波形を示す図、ｆはトラツキングエラー信
号の波形を示す図、ｇはアナログスイツチ４１の
出力波形を示す図、ｈはアナログスイツチ４２の
出力波形を示す図、ｉは加算器の出力波形を示す
図、ｊはトラツキングサーボ信号の波形を示す
図、第４図は、この発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 １……半導体レーザ、２……コリメータレン
ズ、３……偏光ビームスプリツタ、４……1/4波
長板、５……90°偏向プリズム、６……対物レン
ズ、７……デイスク回転モータ、８……デイスク
情報面、９……収束レンズ、１０……円筒レン
ズ、１１……４分割センサ、２０……コンパレー
タ、３１，３２……パルス発生器、４１，４２…
…アナログスイツチ、AD……加算器、LPF……
ローパスフイルタ。
Claims (1)
- １ 光スポツト走査方向によつて２分される光セ
ンサ出力の差からデイスク情報面の各ピツトごと
のトラツキングエラー信号を検出するとともに、
前記光センサ出力の和から前記デイスク情報面の
各ピツトごとのピツト信号を検出する光ピツクア
ツプにおいて、逆相された前記ピツト信号を零ク
ロスコンパレータで正パルスに変換し、該正パル
スから立上りパルスおよび立下りパルスを発生せ
しめ、該立上りパルスおよび立下りパルスで前記
トラツキングエラー信号を各々サンプル・ホール
ドし、この両サンプル・ホールド信号を加算する
とともに、この加算信号から高周波成分を除去し
てトラツキングサーボ信号を検出することを特徴
とする光ピツクアツプのトラツキングサーボ信号
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3850982A JPS58155533A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 光ピツクアツプのトラツキングサ−ボ信号検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3850982A JPS58155533A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 光ピツクアツプのトラツキングサ−ボ信号検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155533A JPS58155533A (ja) | 1983-09-16 |
| JPH0227737B2 true JPH0227737B2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=12527230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3850982A Granted JPS58155533A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 光ピツクアツプのトラツキングサ−ボ信号検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155533A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153043U (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-07 | ||
| JPH10198965A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-31 | Sony Corp | 光ディスク再生方法及び光ディスク再生装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774837A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | Signal detection system of optical information reproducing device |
-
1982
- 1982-03-11 JP JP3850982A patent/JPS58155533A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155533A (ja) | 1983-09-16 |
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