JPH02277446A - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体腔内挿入部の先端に超音波プローブを設け
、体腔内深部等の超音波診断を可能とした体腔内超音波
診断装置に関する。

〔従来の技術〕

体腔内より深部臓器の精密診断をするために、内視鏡挿
入部の先端に超音波プローブを設けた体腔内超音波診断
装置は各種提案されている。

この体腔内超音波診断装置は、超音波プローブの走査方
式により機械走査方式と電子走査方式に大別できる。消
化管等の管腔内からの超音波診断には、機械走査式のう
ち超音波プローブを内視鏡挿入部の挿入軸に対し垂直な
方向に回転させて行うラジアル走査方式が有効であると
されている。

このうちラジアル走査方式の超音波内視鏡診断装置とし
て、例えば特開昭６０−２２７７４０号公報や実開昭６
１−５７９０８号公報に提案されているものがある。こ
れらは、内視鏡挿入部の先端に設けた超音波振動子を術
者手元側の駆動部から内視鏡挿入部内４こ延在させたフ
レキシブルシャフトを介して回転させるようにしている
。この場合、回転する超音波振動子の位置検出装置は内
視鏡挿入部先端の細径化、短縮化のために、術者手元側
の駆動部に設けている。第６図Ａは、こうした従来の内
視鏡挿入部２０と駆動部２Ｉの概要図である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の超音波内視鏡診断装置を用いる場
合、内視鏡挿入部を体腔内深部に挿入すると内視鏡挿入
部が屈曲したり、先端近傍の彎曲部が彎曲する。すると
内部に延在して回転しているフレキシブルシャフトに摺
動抵抗が加わり、術者手元側の駆動部の回転に対し内視
鏡先端部の超音波振動子の回転の位相が遅れてしまい（
第６図Ｂのａ矢印とｂ矢印）、観察装置のモニタ上の超
音波画像が回転移動してしまうという不具合がある。第
６図Ｃは、こうした状態を示したもので超音波画像が下
図のように矢印方向に回転移動してしまうのである。

通常、超音波内視鏡診断装置においては光学的視野方向
と超音波画像の対比が必要であり、このために例えばモ
ニタ上真下に表示される像を光学的視野方向としている
。しかし、前記のように駆動部の回転に対し超音波振動
子の回転の位相が生じると、モニタ上真下に表示される
筈の像が表示されないこととなってしまう。ひいては微
妙な病変を見落し、誤診を招くという結果を招くおそれ
がある。

一方、光学的視野方向に対比する位置に超音波画像を戻
そうとすると、内視鏡挿入部を体腔内でねじることとな
り耐久性上好ましくない。また、体腔内の狭い管腔内に
内視鏡挿入部があると、ねじりにより管腔を穿孔してし
まう危険性もある。

さらに体腔内の深部大腸に内視鏡挿入部を挿入した場合
、手元でのねじり回転が挿入部先端に伝達しにくいため
超音波画像を回転させてモニタ上の所望の位置に表示さ
せることはほとんど不可能である。

また、内視鏡のチャンネル内に挿通し、内視鏡挿入部先
端から一部を導出して超音波走査をするいわゆるミニチ
ュアプローブの場合は、ミニチュアプローブ本体の先端
にマークした超音波画像ＵＰ方向表示と、本体内部に延
在するフレキシブルシャフトを介して回転動する超音波
振動子による超音波画像の実際の書き出し位置遅れが生
じてしまう。これは前記と同様にフレキシブルシャフト
に加わる摺動抵抗によるものである。

本発明は、上記不具合を解決するために提案されるもの
で、モニタ上の超音波画像を容易に回転移動させること
により適正な超音波診断を実施できる体腔内超音波診断
装置を提供することを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達成するため内視鏡挿入部内に延在させたフレ
キシブルシャフトの一端に超音波プローブを設け、他端
を術者手元側の駆動部に連結し、超音波プローブを回転
走査し、観察装置のＴＶモニタに超音波画像を表示する
ようにした体腔内超音波診断装置において、 超音波情報を取り込んでＴＶモニタへ超音波画像を表示
させる手段を制御して超音波画像をＴＶモニタ上で回転
移動可能とするイメージローテーションスイッチを設け
たものである。

このようにイメージローテーションスイッチを設けたこ
とにより、モニタ上の超音波画像を任意の位置に回転移
動させることができ、適正な超音波診断を実施できる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の第１実施例を示すブロック図である
。大別すると超音波内視鏡本体１と観察装置６とを有し
、前者内の駆動部にはモータ２を設け、モータ２にはフ
レキシブルシャフト３を連結し、超音波プローブ４を回
転するようにしている。モータ２にはエンコーダ５を付
設し、超音波プローブ４の回転を検出する。この場合、
回転検出信号は１回でのスタートパルスであるＺ相、１
回中均等な幅で複数（例えば２５６個）パルスの位置信
号であるＡ相として発信される。

エンコーダ５と観察装置６との間には遅延回路７を設け
、超音波内視鏡本体１内の操作部に設けたイメージロー
テーションスイッチ８により前記回転検出信号としての
Ｚ相の遅延を任意に制御するようにしている。

観察装置６の内部にはコントロールユニット９により制
御される同期回路１０、ＤＳＣ（デジタルスキャンコン
バータ）ユニット１１．レシーバ１２、ＴＶモニタ１３
を設けている。同期回路１０は、スキャナ制御回路１４
とＤＳＣユニット１１とを制御する。

ＤＳＣユニット１１は、アドレスユニット１５に制御さ
れながら超音波内視鏡本体１の超音波プローブ４に接続
されたレシーバ１２からの信号を受けとり、ＴＶモニタ
１３へ信号を送っている。スキャナ制御回路１４は、超
音波内視鏡本体１内のモータ２を制御する。アドレスユ
ニット１５は、超音波内視鏡本体１内のエンコーダ５か
らの回転検出信号をＡ相はそのまま、Ｚ相は遅延回路７
を介して受けとっている。パルサ１６は、超音波内視鏡
本体ｌ内のエンコーダ５と超音波プローブ４に接続され
ている。

このように構成しである本実施例により超音波診断する
には、先ずコントロールユニット９により同期回路１０
を作動させ、さらにスキャナ制御回路１４を作動させて
モータ２を回転させる。モータ２の回転と同時にフレキ
シブルシャフト３を介して超音波プローブ４が回転する
。そしてエンコーダ５がスタートパルスであるＺ相と位
置信号のＡ相を発生し、アドレスユニット１５に送る。

また、信号はパルサ１６を作動させて超音波プローブ４
を励振する。

超音波プローブ４の励振により被検体へ出射された超音
波ビームの反射エコーを超音波プローブ４で受信した後
、受信信号はレシーバ１２で処理され、アドレスユニッ
ト１５で制御されているＤＳＣユニット１１へ送られ、
ＴＶモニタ１３に超音波画像として表示される。

この場合、ＴＶモニタ１３上の１画面は超音波プローブ
４の１回転で描かれる。そしてアドレスユニット１５か
らのスタートパルスであるＺ相は、同期回路１０を介し
てＤＳＣユニッ目１へのレシーバ１２からのエコー信号
の取り込みを制御するのである。

そして、イメージローテーションスイッチ８を作動させ
ると、遅延回路７が作動しＺ相パルスが制御されるので
、超音波プローブ４のどの回転位置でのエコー信号を１
画面の書き出しにするかを任意に設定できる。したがっ
て、ＴＶモニタ１３上に表示する超音波画像を光学的視
野方向と対比できる任意の位置に回転移動できるのであ
る。

第２図は、本発明の第２実施例を示すブロック図である
が、第１実施例と対応する個所には同一符号を付した（
以下の実施例についても同様）。

本実施例では、第１実施例と異り超音波内視鏡本体１に
遅延回路を設けず、観察装置６に設けたアドレスユニッ
ト１５とＤＳＣユニット１１との間にを設けている。他
の構成については第１実施例と同様である。

本実施例でもアドレスユニット１５からのスタートパル
スであるＺ相は同期回路１０を介してＤＳＣユニット１
１へのレシーバ１２からエコー信号の取す込みを制御す
るのであり、この場合イメージローテーションスイッチ
８を作動させると、座標変換回路１７が作動しアドレス
ユニット１５０制御信号を変換してＤＳＣユニット１１
を制御するのである。

このようにして観察装置６内で取り込んだ超音波情報を
変換して、超音波画像をモニタ上で回転移動させるので
ある。

第３図は、本発明の第３実施例を示したブロック図であ
る。本実施例は、第１実施例における超音波内視鏡本体
ｌのスタートパルスであるＺ相の遅延方法を異らせたも
ので、モータ２とエンコーダ５の間に伝達位相調整機構
１８を設け、イメージローテーションスイッチ８により
伝達位相を調整できるようにしたものである。他の構成
については第１実施例と同様である。

このようにすることによって、モータ２の回転の位相を
制御できるので超音波プローブ４のどの回転位置でのエ
コー信号を１画面の書き出し位置にするかを任意に設定
できる。

°第４図は、本発明の第４実施例に係る装置の斜視図で
あり、本実施例は内視鏡１のチャンネル内をカテーテル
型超音波プローブ１ａを挿通して、内視鏡１の体腔内挿
入部先端から導出することにより更に体腔内へ挿入して
超音波走査するものである。一方、第５図は同ブロック
図であるが、装置はカテーテル型超音波プローブｌａと
駆動ユニットｌｂと観測装置６とを有する。

ジヨイント部１ｃを介してカテーテル型超音波プローブ
１ａと駆動ユニットｌｂが接続してあり、駆動ユニット
ｌｂの駆動力を超音波振動子４に伝動するとともに、超
音波送受信信号を伝達するようにしである。駆動ユニッ
Ｈｂは、観測装置６に固定しであるヒンジ付アーム６ａ
を介して設けである。その他の構成については前記第１
実施例と同様である。

このように構成しているので、超音波診断を行うには先
ず所要の内視ＩＩ診断あるいは内視鏡処置等をした後、
カテーテル型超音波プローブ１ａを内視鏡の鉗子口から
チャンネル内に挿通して先端から一部を導出する。そし
て第１実施例と同様の動作順序により超音波プローブ４
を励振する。すると超音波ビームの反射エコーは所定の
信号処理をされた後、観測装置６のＴＶモニタ１３に超
音波画像として表示される。

この場合、イメージローテーションスイッチ８を作動さ
せると、遅延回路７が作動、しＺ相パルスが制御される
ので、第１実施例と同様にカテー“チル型超音波プロー
ブｌａ内の超音波プローブ４のどの回転位置でのエコー
信号を１画面の書き出しにするかを任意に設定できるの
である。したがって、カテーテル型超音波プローブ１ａ
の本体にマークした超音波画像ｕｐ方向表示１９と、上
記書き出し位置の位相遅れを生じさせないように調整で
きることとなる０本実施例においては、遅延回路を用い
ているが座標変換回路を用いるようにしてもよいことは
いうまでもない。

本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、幾多
の変更、変形が可能である０例えばイメージローテーシ
ョンスイッチは、超音波内視鏡本体の操作部に設けるこ
とに限定されるものではなく、観察装置に設けてもよい
、また、イメージローテーションスイッチが作動してい
る場合に、ＬＥＤ等のインジケータを操作部に設けたり
、ＴＶモニタの画面上に表示するようにして、超音波画
像の回転移動による補正の有無を術者に知らせるように
する構成としてもよい。

〔発明の効果〕

以上のごとく、本発明によれば超音波内視鏡診断装置に
イメージローテーションスイッチを設けたことにより、
ＴＶモニタ上の超音波画像を光学的視野方向に対比させ
るために任意に回転移動させることを容易にできる。し
たがって、内視鏡挿入部に無理なねじりを加えたりする
ことがなく、超音波診断の際の安全性向上、装置の操作
性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示すブロック図、 第２図は、本発明の第２実施例を示すブロック図、 第３図は、本発明の第３実施例を示すブロック図、 第４図は、本発明の第４実施例を示す斜視図、第５図は
、同ブロック図、 第６図Ａ、Ｂ、Ｃは従来例を示す説明図である。 １・・・超音波内視鏡本体　　２・・・モータ３・・・
フレキ・シブルシャフト ４・・・超音波プローブ　　　５・・・エンコーダ６・
・・観察装置　　　　　　７・・・遅延回路８・・・イ
メージローテーションスイッチ９・・・コントロールユ
ニット １０・・・同期回路　　　　　　１１・・・ＤＳＣユニ
ット１２・・・レシーバ　　　　　　１３・・・ＴＶモ
ニタ１４・・・スキャナ制御回路　　１５・・・アドレ
スユニット１６・・・パルサ 第１図 第３図 第２図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内視鏡挿入部内に延在させたフレキシブルシャフト
   の一端に超音波プローブを設け、他端を術者手元側の駆
   動部に連結し、超音波プローブを回転走査し、観察装置
   のＴＶモニタに超音波画像を表示するようにした体腔内
   超音波診断装置において、 超音波情報を取り込んでＴＶモニタへ超音波画像を表示
   させる手段を制御して超音波画像をＴＶモニタ上で回転
   移動可能とするイメージローテーションスイッチを設け
   たことを特徴とする体腔内超音波診断装置。