JPH0227747B2 - Jikiteepukudosochi - Google Patents
JikiteepukudosochiInfo
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- JPH0227747B2 JPH0227747B2 JP59201468A JP20146884A JPH0227747B2 JP H0227747 B2 JPH0227747 B2 JP H0227747B2 JP 59201468 A JP59201468 A JP 59201468A JP 20146884 A JP20146884 A JP 20146884A JP H0227747 B2 JPH0227747 B2 JP H0227747B2
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- tape
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、新たなテープ（未測定テープ）が
装着されると、そのテープに最適なモータ供給電
力値を測定し、その後再度テープを走行させると
きに、すなわち、このテープ（測定済テープ）に
情報を記録したり、これを再生したりする場合に
は測定済の電力値を基に、前記テープを安定走行
させるようにした磁気テープ駆動装置に関する。
装着されると、そのテープに最適なモータ供給電
力値を測定し、その後再度テープを走行させると
きに、すなわち、このテープ（測定済テープ）に
情報を記録したり、これを再生したりする場合に
は測定済の電力値を基に、前記テープを安定走行
させるようにした磁気テープ駆動装置に関する。
［従来の技術］
近年、コンピユータなどに接続される磁気テー
プ装置は、記憶容量の大きいものが要求されるよ
うになり、これに伴つて磁気テープに情報を記録
するときの記録密度もしだいに高くなり、この磁
気テープの走行速度もより安定させることが必要
になつてきた。
プ装置は、記憶容量の大きいものが要求されるよ
うになり、これに伴つて磁気テープに情報を記録
するときの記録密度もしだいに高くなり、この磁
気テープの走行速度もより安定させることが必要
になつてきた。
第３図はこのようなものに用いられるカートリ
ツジ磁気テープおよびこのカートリツジ磁気テー
プを駆動する機構の一部を示す一部裁断平面図で
あり、この図に示すように、このカートリツジ磁
気テープ１はモータ２によつてモータキヤツプス
タン３を回転させれば、これに応じてこのモータ
キヤプスタン３に接しているカートリツジ磁気テ
ープキヤプスタン４が回転し、このカートリツジ
磁気テープキヤプスタン４と第１、第２のローラ
５，６と、巻回状態にある磁気テープ７，８との
間に張設されている定テンシヨン駆動ベルト９が
走行して該磁気テープ７，８が互いに逆方向に回
転するものであり、磁気テープ７，８が互いに逆
方向に回転すれば、これら磁気テープ７，８の一
方から磁気テープ１０が繰り出されて他方の磁気
テープに巻き取られる。
ツジ磁気テープおよびこのカートリツジ磁気テー
プを駆動する機構の一部を示す一部裁断平面図で
あり、この図に示すように、このカートリツジ磁
気テープ１はモータ２によつてモータキヤツプス
タン３を回転させれば、これに応じてこのモータ
キヤプスタン３に接しているカートリツジ磁気テ
ープキヤプスタン４が回転し、このカートリツジ
磁気テープキヤプスタン４と第１、第２のローラ
５，６と、巻回状態にある磁気テープ７，８との
間に張設されている定テンシヨン駆動ベルト９が
走行して該磁気テープ７，８が互いに逆方向に回
転するものであり、磁気テープ７，８が互いに逆
方向に回転すれば、これら磁気テープ７，８の一
方から磁気テープ１０が繰り出されて他方の磁気
テープに巻き取られる。
ところで、このようなカートリツジ磁気テープ
は各カートリツジ毎に、カートリツジ磁気ープの
摩擦トルク、慣性モーメントが異なるため、テー
プ走行速度を所定の値に制御するのは困難であつ
た。所定のテープ速度で制御するにはそれぞれの
カートリツジのうち最大の摩擦トルク等を有する
カートリツジを見込んだ大きな駆動力を有する大
型のモータで駆動する必要がある。
は各カートリツジ毎に、カートリツジ磁気ープの
摩擦トルク、慣性モーメントが異なるため、テー
プ走行速度を所定の値に制御するのは困難であつ
た。所定のテープ速度で制御するにはそれぞれの
カートリツジのうち最大の摩擦トルク等を有する
カートリツジを見込んだ大きな駆動力を有する大
型のモータで駆動する必要がある。
しかしながら、このようなカートリツジ磁気テ
ープが装着される記録・再生装置は近年、小型：
低コスト化の要求が強いため、モータの駆動力を
大きくすることができず、磁気テープを予め決め
られた速度で安定走行させることが難しいという
問題が生じている。
ープが装着される記録・再生装置は近年、小型：
低コスト化の要求が強いため、モータの駆動力を
大きくすることができず、磁気テープを予め決め
られた速度で安定走行させることが難しいという
問題が生じている。
［発明が解決しようとする問題点］
この発明は上記の事情に鑑み、磁気テープの摩
擦トルク、慣性モーメント等が各カートリツジ毎
に異なつていた場合でも、駆動力の小さなモータ
でこの磁気テープを安定走行させることができる
磁気テープ駆動装置を提供することを目的として
いる。
擦トルク、慣性モーメント等が各カートリツジ毎
に異なつていた場合でも、駆動力の小さなモータ
でこの磁気テープを安定走行させることができる
磁気テープ駆動装置を提供することを目的として
いる。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するためにこの発明による磁気
テープ駆動装置は、セツトされた磁気テープの走
行速度が予め定められた設定速度となるようにテ
ープ駆動用のモータに供給する電力を制御する制
御手段と； 前記制御手段によりテープ速度が前記設定速度
と一致したときの電力値を測定電力値として記憶
する第１の記憶手段と； 磁気テープの起動時に必要な起動電力値を予め
定められた所定時間毎に設定電力値として記憶し
た第２の記憶手段と； 該第２の記憶手段に記憶されている設定電力値
と前記第１の記憶手段に記憶されている測定電力
値とを受け、該モータに供給する所定時間毎の起
動電力値を計算する電力値決定手段とを備え、記
憶された測定電力値を基に前記セツトされた磁気
テープを起動時に速やかに前記設定速度で走行さ
せるようにしたことを特徴としている。
テープ駆動装置は、セツトされた磁気テープの走
行速度が予め定められた設定速度となるようにテ
ープ駆動用のモータに供給する電力を制御する制
御手段と； 前記制御手段によりテープ速度が前記設定速度
と一致したときの電力値を測定電力値として記憶
する第１の記憶手段と； 磁気テープの起動時に必要な起動電力値を予め
定められた所定時間毎に設定電力値として記憶し
た第２の記憶手段と； 該第２の記憶手段に記憶されている設定電力値
と前記第１の記憶手段に記憶されている測定電力
値とを受け、該モータに供給する所定時間毎の起
動電力値を計算する電力値決定手段とを備え、記
憶された測定電力値を基に前記セツトされた磁気
テープを起動時に速やかに前記設定速度で走行さ
せるようにしたことを特徴としている。
［実施例］
以下この発明を図面に示す実施例にしたがつて
説明する。
説明する。
第１図ａはこの発明による磁気テープ装置の一
実施例を示す回路ブロツク図である。なおこの図
においては、CPU（マイクロプロセツサ）部分は
機能ブロツク化してある。この図において、１５
は指令手段（例えば、ホストコンピユータ、操作
パネル、テープ装着検出回路など）から供給され
る各種の指令信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｎに基づいて回路
各部を制御するマイクロプロセツサ（CPU）を
有する制御装置、１６はモータ電力値供給手段２
７が出力する電力値WDを電圧信号Ｓ２に変換す
るデジタル／アナログコンバータ（Ｄ／Ａコンバ
ータ）、１７は前記電圧信号Ｓ２を所定の増幅率
で電力増幅する電力アンプ、１８は該電力アンプ
１７が出力する電力Ｓ３に応じた駆動力で回転す
るモータであり、前記制御手段１５が電力値WD
を出力すれば、Ｄ／Ａコンバータ１６、電力アン
プ及びモータ１８によつてこの電力値WDがこれ
の大きさに応じた駆動力に変換され、この駆動力
でモータ１８に取り付けられたモータキヤツプス
タン１９が回転して、カートリツジ磁気テープ１
内の磁気テープ１０が走行駆動される。また、２
０は前記モータ１８の回転速度、すなわち磁気テ
ープ１０の走行速度を検出するテープ速度検出部
であり、前記モータ１８に接続されたロータリエ
ンコーダ２１とクロツク信号を発生する発振器２
２と前記ロータリエンコーダ２１の出力で前記発
振器２２の出力を通過／遮断して前記モータ１８
の回転速度に応じたパルス列（このパルス列中の
パルス数はモータの回転速度に反比例している）
Ｐ１出力するゲート回路２３とにより構成されて
いる。また、２４は前記テープ速度検出部２０が
出力するパルス列Ｐ１中のパルス数で示されるテ
ープ速度Vtと速度設定部２５から出力される設
定速度Vfとを比較してこれらの大小を判別する
テープ速度判別部であり、この判別結果（Vt＞
VfまたはVt＝VfまたはVt＜Vf）は前記制御装置
１５に供給される。
実施例を示す回路ブロツク図である。なおこの図
においては、CPU（マイクロプロセツサ）部分は
機能ブロツク化してある。この図において、１５
は指令手段（例えば、ホストコンピユータ、操作
パネル、テープ装着検出回路など）から供給され
る各種の指令信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｎに基づいて回路
各部を制御するマイクロプロセツサ（CPU）を
有する制御装置、１６はモータ電力値供給手段２
７が出力する電力値WDを電圧信号Ｓ２に変換す
るデジタル／アナログコンバータ（Ｄ／Ａコンバ
ータ）、１７は前記電圧信号Ｓ２を所定の増幅率
で電力増幅する電力アンプ、１８は該電力アンプ
１７が出力する電力Ｓ３に応じた駆動力で回転す
るモータであり、前記制御手段１５が電力値WD
を出力すれば、Ｄ／Ａコンバータ１６、電力アン
プ及びモータ１８によつてこの電力値WDがこれ
の大きさに応じた駆動力に変換され、この駆動力
でモータ１８に取り付けられたモータキヤツプス
タン１９が回転して、カートリツジ磁気テープ１
内の磁気テープ１０が走行駆動される。また、２
０は前記モータ１８の回転速度、すなわち磁気テ
ープ１０の走行速度を検出するテープ速度検出部
であり、前記モータ１８に接続されたロータリエ
ンコーダ２１とクロツク信号を発生する発振器２
２と前記ロータリエンコーダ２１の出力で前記発
振器２２の出力を通過／遮断して前記モータ１８
の回転速度に応じたパルス列（このパルス列中の
パルス数はモータの回転速度に反比例している）
Ｐ１出力するゲート回路２３とにより構成されて
いる。また、２４は前記テープ速度検出部２０が
出力するパルス列Ｐ１中のパルス数で示されるテ
ープ速度Vtと速度設定部２５から出力される設
定速度Vfとを比較してこれらの大小を判別する
テープ速度判別部であり、この判別結果（Vt＞
VfまたはVt＝VfまたはVt＜Vf）は前記制御装置
１５に供給される。
第１図ｂのイは予め定められた速度と時間との
対応を示す曲線、ロ，ハはそれに対応して供給さ
れる電力値と時間との対応をそれぞれ示した図で
ある。図中のロは磁気テープの起動時に必要とさ
れる起動電力値として予め所定時間毎に定められ
た設定電力値、ハは定速でテープが走行している
時に必要とされる設定電力値を示すものである。
対応を示す曲線、ロ，ハはそれに対応して供給さ
れる電力値と時間との対応をそれぞれ示した図で
ある。図中のロは磁気テープの起動時に必要とさ
れる起動電力値として予め所定時間毎に定められ
た設定電力値、ハは定速でテープが走行している
時に必要とされる設定電力値を示すものである。
なお、これらの電力値は、予め実験等で決めら
れて、第２の記憶装置（初期電力値記憶手段）に
設定電力値として記憶されている。電力値決定手
段により、測定電力値とこの設定電力値は読み出
されて実際にセツトされた磁気テープ起動時の供
給電力の演算が行なわれる。そして、この演算さ
れた電力値により、当該セツトされた磁気テープ
は駆動され、記録又は再生動作が行なわれる。
れて、第２の記憶装置（初期電力値記憶手段）に
設定電力値として記憶されている。電力値決定手
段により、測定電力値とこの設定電力値は読み出
されて実際にセツトされた磁気テープ起動時の供
給電力の演算が行なわれる。そして、この演算さ
れた電力値により、当該セツトされた磁気テープ
は駆動され、記録又は再生動作が行なわれる。
次に、以上の如く構成されたこの実施例の動作
を第２図に示すフローチヤートにしたがつて説明
する。
を第２図に示すフローチヤートにしたがつて説明
する。
今、この回路が設けられている記録・再生装置
に新たなカートリツジ磁気テープ１が装着された
とすれば、図示せぬテープ装着検出回路によつて
これが検出されて制御手段１５の駆動指令手段２
６にモータ駆動指令Ｓ１ａ、測定モード指令Ｓ１
ｂが順次供給される（第２図のステツプSP1、
SP2参照）。これにより、駆動指令手段２６はモ
ータ電力値供給手段２７および速度設定部２５に
信号Ｓ５，Ｓ７を各々供給してこれらを動作状態
にするとともに、ステツプSP3で電力値決定手段
２８に測定モード信号Ｓ６ａを供給してこれを測
定モードにする。電力値決定手段２８が測定モー
ドになれば、この電力値決定手段２８によつて初
期電力値格納手段２９に予め記憶されている初期
電力データWDが読み出され、これがモータ電力
値供給手段２７に供給される。この結果、モータ
電力値供給手段２７は前記初期電力データWOを
モータ１８に供給すべき電力データWDとして
Ｄ／Ａコンバータ１６に供給し、モータ１８を予
め設定された予定された速度に近い速度で回転さ
せてカートリツジ磁気テープ１内の磁気テープを
初期速度で走行させるとともに、ロータリエンコ
ーダ２１をこの初期速度で回転させる。そして、
ロータリエンコーダ２１が回転するとこのロータ
リエンコーダ２１が設けられているテープ速度検
出部２０から前記磁気テープの速度を示すテープ
速度Vt（パルス列Ｐ１）が出力されテープ速度判
別部２４に供給される。ここでこのテープ速度
Vtの値と速度設定部２５が出力する設定速度Vf
の値とが比較判別されてこの判別結果が電力値決
定手段２８に供給される。次いで、電力値決定手
段２８は第３図に示すステツプSP4、SP5を実行
し、テープ速度Vtの値と設定速度Vfの値とが一
致していなければ、すなわちVt＞Vfであれば、
電力データWDから一定値Ｋを減算し、この減算
結果（WD−Ｋ）を新たな電力データWDとし、
（第２図のステツプSP6参照）、また逆にVt＜Vf
であれば、電力データWDに定数Ｋを加算してこ
の加算結果を新たな電力データWDとし（ステツ
プSP7参照）この新たな電力データWDをモータ
電力値供給手段２７に供給し、モータ１８の回転
速度を変更する。これにより、磁気テープのテー
プ速度Vtが設定速度Vfに一段近づくが、これら
が一致していなければ上述したステツプSP4、
SP6またはステプSP5、SP6がくり返し実行され、
これらが一致せしめられる。そしてこれらが一致
すれば、上述したステツプSP4〜SP7が終了して
次のステツプSP8が実行され、電力値決定手段２
８がこのときの電力値データWDを測定済の電力
データWCとして測定済電力値格納手段３０に格
納する。次いで、ステツプSP9が実行され、電力
値決定手段２８によつて現在の電力データWDか
ら所定の演算式（例えば、実験から求められてい
る定数を基にした演算式）に基づいて磁気テープ
１０を起動させるときに必要な電力データWSTお
よび停止させるときに必要な電力データWSPを演
算によつて求め、これを前記測定済電力値格納手
段３０に記憶させ、次のステツプSP10で駆動指
令手段２６の巻戻す手段３１が磁気テープを巻戻
させてた後回路各部の動作を終了させる。
に新たなカートリツジ磁気テープ１が装着された
とすれば、図示せぬテープ装着検出回路によつて
これが検出されて制御手段１５の駆動指令手段２
６にモータ駆動指令Ｓ１ａ、測定モード指令Ｓ１
ｂが順次供給される（第２図のステツプSP1、
SP2参照）。これにより、駆動指令手段２６はモ
ータ電力値供給手段２７および速度設定部２５に
信号Ｓ５，Ｓ７を各々供給してこれらを動作状態
にするとともに、ステツプSP3で電力値決定手段
２８に測定モード信号Ｓ６ａを供給してこれを測
定モードにする。電力値決定手段２８が測定モー
ドになれば、この電力値決定手段２８によつて初
期電力値格納手段２９に予め記憶されている初期
電力データWDが読み出され、これがモータ電力
値供給手段２７に供給される。この結果、モータ
電力値供給手段２７は前記初期電力データWOを
モータ１８に供給すべき電力データWDとして
Ｄ／Ａコンバータ１６に供給し、モータ１８を予
め設定された予定された速度に近い速度で回転さ
せてカートリツジ磁気テープ１内の磁気テープを
初期速度で走行させるとともに、ロータリエンコ
ーダ２１をこの初期速度で回転させる。そして、
ロータリエンコーダ２１が回転するとこのロータ
リエンコーダ２１が設けられているテープ速度検
出部２０から前記磁気テープの速度を示すテープ
速度Vt（パルス列Ｐ１）が出力されテープ速度判
別部２４に供給される。ここでこのテープ速度
Vtの値と速度設定部２５が出力する設定速度Vf
の値とが比較判別されてこの判別結果が電力値決
定手段２８に供給される。次いで、電力値決定手
段２８は第３図に示すステツプSP4、SP5を実行
し、テープ速度Vtの値と設定速度Vfの値とが一
致していなければ、すなわちVt＞Vfであれば、
電力データWDから一定値Ｋを減算し、この減算
結果（WD−Ｋ）を新たな電力データWDとし、
（第２図のステツプSP6参照）、また逆にVt＜Vf
であれば、電力データWDに定数Ｋを加算してこ
の加算結果を新たな電力データWDとし（ステツ
プSP7参照）この新たな電力データWDをモータ
電力値供給手段２７に供給し、モータ１８の回転
速度を変更する。これにより、磁気テープのテー
プ速度Vtが設定速度Vfに一段近づくが、これら
が一致していなければ上述したステツプSP4、
SP6またはステプSP5、SP6がくり返し実行され、
これらが一致せしめられる。そしてこれらが一致
すれば、上述したステツプSP4〜SP7が終了して
次のステツプSP8が実行され、電力値決定手段２
８がこのときの電力値データWDを測定済の電力
データWCとして測定済電力値格納手段３０に格
納する。次いで、ステツプSP9が実行され、電力
値決定手段２８によつて現在の電力データWDか
ら所定の演算式（例えば、実験から求められてい
る定数を基にした演算式）に基づいて磁気テープ
１０を起動させるときに必要な電力データWSTお
よび停止させるときに必要な電力データWSPを演
算によつて求め、これを前記測定済電力値格納手
段３０に記憶させ、次のステツプSP10で駆動指
令手段２６の巻戻す手段３１が磁気テープを巻戻
させてた後回路各部の動作を終了させる。
このように、この測定モードにおいては初期電
力値格納手段２９に格納されている初期電力デー
タWOを電力データWDとこの電力データWDに基
づいて磁気テープを実際に走行させ、このとき得
られる磁気テープのテープ速度Vtが予め設定さ
れている設定速度Vfと一致するまで前記電力デ
ータWDを補正して最終的に得られる電力データ
WDが測定済の電力データWC、すなわち現在装着
されているカートリツジ磁気テープ１の磁気テー
プ１０を設定速度Vfで走行させるための電力デ
ータWcとして測定済電力値格納手段３０に格納
される。
力値格納手段２９に格納されている初期電力デー
タWOを電力データWDとこの電力データWDに基
づいて磁気テープを実際に走行させ、このとき得
られる磁気テープのテープ速度Vtが予め設定さ
れている設定速度Vfと一致するまで前記電力デ
ータWDを補正して最終的に得られる電力データ
WDが測定済の電力データWC、すなわち現在装着
されているカートリツジ磁気テープ１の磁気テー
プ１０を設定速度Vfで走行させるための電力デ
ータWcとして測定済電力値格納手段３０に格納
される。
次に、上述した測定モードが実行された後、駆
動指令手段２６にモータ駆動指令Ｓ１ｃ、記録・
再生指令Ｓ１ｄが、順次供給されれば、駆動指令
手段２６はステツプSP1、SP2を介してステツプ
SP11に進む。ステツプSP11では、まず駆動指令
手段２６が信号Ｓ５を出力してモータ電力値供給
手段２７を動作状態にするとともに、電力値決定
手段２８にモータ起動指令Ｓ６ｂを供給する。こ
れにより、電力値決定手段２８は測定済電力値格
納手段３０に格納されている電力データWSTを読
み出してモータ電力値供給手段２７に供給し、モ
ータ１８を起動させる。次いで、駆動指令手段２
６は電力値決定手段２８に定速走行指令S6cを供
給するとともに、速度設定部２５に信号Ｓ７を供
給する。これにより、電力値決定手段２８は前記
測定済電力値格納手段３０から電力データWCを
読み出しこれをモータ電力値供給手段２７に供給
してモータ１８をこの電力データWCに対応した
電力で回転させるとともに（第２図のステツプ
SP12参照）、このとき得られる磁気テープのテー
プ速度Vtが速度設定部２５で設定されている設
定速度Vfと一致しているか否かをチエツクし
（ステツプSP13、14参照）、これらが一致してい
ない場合には、これらを一致させるように電力デ
ータWCを補正し（ステツプSP15参照）、磁気テ
ープを設定速度Vfで安定走行させる。次にこの
状態で、駆動指令手段２６に記録・再生の停止指
令Ｓ１が供給されれば、これによつて駆動手段２
６がステツプSP13でこれを検知して次のステツ
プでステツプSP16を実行し、電力値決定手段２
８にモータ停止指令Ｓ６ｄを供給する。
動指令手段２６にモータ駆動指令Ｓ１ｃ、記録・
再生指令Ｓ１ｄが、順次供給されれば、駆動指令
手段２６はステツプSP1、SP2を介してステツプ
SP11に進む。ステツプSP11では、まず駆動指令
手段２６が信号Ｓ５を出力してモータ電力値供給
手段２７を動作状態にするとともに、電力値決定
手段２８にモータ起動指令Ｓ６ｂを供給する。こ
れにより、電力値決定手段２８は測定済電力値格
納手段３０に格納されている電力データWSTを読
み出してモータ電力値供給手段２７に供給し、モ
ータ１８を起動させる。次いで、駆動指令手段２
６は電力値決定手段２８に定速走行指令S6cを供
給するとともに、速度設定部２５に信号Ｓ７を供
給する。これにより、電力値決定手段２８は前記
測定済電力値格納手段３０から電力データWCを
読み出しこれをモータ電力値供給手段２７に供給
してモータ１８をこの電力データWCに対応した
電力で回転させるとともに（第２図のステツプ
SP12参照）、このとき得られる磁気テープのテー
プ速度Vtが速度設定部２５で設定されている設
定速度Vfと一致しているか否かをチエツクし
（ステツプSP13、14参照）、これらが一致してい
ない場合には、これらを一致させるように電力デ
ータWCを補正し（ステツプSP15参照）、磁気テ
ープを設定速度Vfで安定走行させる。次にこの
状態で、駆動指令手段２６に記録・再生の停止指
令Ｓ１が供給されれば、これによつて駆動手段２
６がステツプSP13でこれを検知して次のステツ
プでステツプSP16を実行し、電力値決定手段２
８にモータ停止指令Ｓ６ｄを供給する。
このように、電力値決定手段２８は測定済電力
値格納手段３０から電力データWSPを読み出して
モータ電力値供給手段２７に供給し、この電力デ
ータWSPの示す電力値と時間とが対応したデータ
（減速率）により、このモータ１８を停止させる。
値格納手段３０から電力データWSPを読み出して
モータ電力値供給手段２７に供給し、この電力デ
ータWSPの示す電力値と時間とが対応したデータ
（減速率）により、このモータ１８を停止させる。
以上のように記録・再生モードでは、測定モー
ド時に得られた、電力データWCに基づいてモー
タ１８に与えられる電力値が演算され決定され
る。すなわち、測定モード時に得られた電力値に
よつて走行させるので、カートリツジ磁気テープ
１が標準のものと異なつた摩擦トルク、慣性モー
メントを有していても磁気テープ１を設定速度
Vfで安定走行させることが大きな駆動力を有す
るモータを使用することなくできる。しかもこの
実施例においては、記録・再生時にフイードバツ
クをかけて測定時に得られた電力データWCを常
に補正するようにしているので、磁気テープの走
行速度をより安定させることができる。
ド時に得られた、電力データWCに基づいてモー
タ１８に与えられる電力値が演算され決定され
る。すなわち、測定モード時に得られた電力値に
よつて走行させるので、カートリツジ磁気テープ
１が標準のものと異なつた摩擦トルク、慣性モー
メントを有していても磁気テープ１を設定速度
Vfで安定走行させることが大きな駆動力を有す
るモータを使用することなくできる。しかもこの
実施例においては、記録・再生時にフイードバツ
クをかけて測定時に得られた電力データWCを常
に補正するようにしているので、磁気テープの走
行速度をより安定させることができる。
また上述した実施例では、新たなカートリツジ
磁気テープ１が装着されたときに、自動的に測定
モードとなるようにしているが、例えば押し釦な
どを操作したとき、あるいは磁気テープ１０に記
録・再生するときの偏差Vt−Vfが所定の大きさ
を越えたときにこれを検出し、この後、記録・再
生が終了したときに自動的に測定モードになるよ
うにしても良い。
磁気テープ１が装着されたときに、自動的に測定
モードとなるようにしているが、例えば押し釦な
どを操作したとき、あるいは磁気テープ１０に記
録・再生するときの偏差Vt−Vfが所定の大きさ
を越えたときにこれを検出し、この後、記録・再
生が終了したときに自動的に測定モードになるよ
うにしても良い。
また上述した説明においては、モータ１８の起
動時および停止時にフイードバツクをかけないも
のとして説明したが、これらの期間においてフイ
ードバツクをかけて電力データWST、WSPを補正
するようにしても良い。
動時および停止時にフイードバツクをかけないも
のとして説明したが、これらの期間においてフイ
ードバツクをかけて電力データWST、WSPを補正
するようにしても良い。
［効果］
以上説明したようにこの発明による磁気テープ
駆動装置は、新たな磁気テープが装着されたとき
などに、この磁気テープをテスト走行させてこれ
を設定速度で走行させるのに必要な電力値を測定
し、記録・再生時にこの電力値に基づいて前記磁
気テープを駆動するようにしたので、磁気テープ
の摩擦トルク、慣性モーメント等が各磁気テープ
毎に大きく異つている場合にも、小型、安価なモ
ータを用いてこの磁気テープを設定速度で安定に
走行させることができる。
駆動装置は、新たな磁気テープが装着されたとき
などに、この磁気テープをテスト走行させてこれ
を設定速度で走行させるのに必要な電力値を測定
し、記録・再生時にこの電力値に基づいて前記磁
気テープを駆動するようにしたので、磁気テープ
の摩擦トルク、慣性モーメント等が各磁気テープ
毎に大きく異つている場合にも、小型、安価なモ
ータを用いてこの磁気テープを設定速度で安定に
走行させることができる。
第１図ａはこの発明による磁気テープ装置の一
実施例を示すブロツク図、第１図ｂはこの実施例
を説明するタイムチヤート、第２図はこの実施例
を説明するためのフローチヤート、第３図はカー
トリツジ磁気テープおよびこれを駆動する駆動機
構の一例を示す一部裁断平面図である。 １０……磁気テープ、１５……制御装置、２０
……テープ速度検出手段（テープ速度検出部）、
２４……テープ速度判別手段（テープ速度判別
部）、２７……モータ電力値供給手段、２８……
電力値決定手段、３０……測定済電力値格納手
段、３１……巻戻す手段。
実施例を示すブロツク図、第１図ｂはこの実施例
を説明するタイムチヤート、第２図はこの実施例
を説明するためのフローチヤート、第３図はカー
トリツジ磁気テープおよびこれを駆動する駆動機
構の一例を示す一部裁断平面図である。 １０……磁気テープ、１５……制御装置、２０
……テープ速度検出手段（テープ速度検出部）、
２４……テープ速度判別手段（テープ速度判別
部）、２７……モータ電力値供給手段、２８……
電力値決定手段、３０……測定済電力値格納手
段、３１……巻戻す手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ セツトされた磁気テープの走行速度が予め定
められた設定速度となるようにテープ駆動用のモ
ータに供給する電力を制御する制御手段１５，２
０，２４と； 前記制御手段によりテープ速度が前記設定速度
と一致したときの電力値を測定電力値として記憶
する第１の記憶手段３０と； 磁気テープの起動時に必要な起動電力値を予め
定められた所定時間毎の設定電力値として記憶し
た第２の記憶手段２９と； 該第２の記憶手段に記憶されている設定電力値
と前記第１の記憶手段に記憶されている測定電力
値とを受け、該モータに供給する所定時間毎の起
動電力値を計算する電力値決定手段２８とを備
え、記憶された測定電力値を基に前記セツトされ
た磁気テープを起動時に速やかに前記設定速度で
走行させるようにしたことを特徴とする磁気テー
プ駆動装置。 ２ 前記制御手段１５，２０，２４が、速度検出
器を有し、該速度検出器の出力信号を受けテープ
速度を制御することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の磁気テープ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201468A JPH0227747B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Jikiteepukudosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201468A JPH0227747B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Jikiteepukudosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180545A JPS6180545A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0227747B2 true JPH0227747B2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=16441583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59201468A Expired - Lifetime JPH0227747B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Jikiteepukudosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227747B2 (ja) |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59201468A patent/JPH0227747B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6180545A (ja) | 1986-04-24 |
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