JPS6180545A - 磁気テ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、新たなテープ（未測定テープ）か装置され
ると、そのテープに最適なモータ供給電力値を測定し、
その後再度テープを走行させるときに、すなわち、この
テープ（測定Ｉ斉テープ）に情報を記録したり、これを
再生したりする場合には測定済の電力値を基に、前記テ
ープを安定走行させるようにした磁気テープ駆動装置に
関する。

［従来の技術］ 近年、コンピュータなどに接続される磁気テープ装置は
、記憶容量の大きいものが要求されるようになり、これ
に伴って磁気テープに情報を記録するときの記録密度も
しだいに高くなり、この磁気テープの走行速度もより安
定させることが必要になってきた。

第３図はこのようなものに用いられるカートリッジ磁気
テープおよびこのカートリッジ磁気テープを駆動する機
構の一部を示す一部裁断平面図であり、この図に示すよ
うに、このカートリ、ジ磁気テープｌはモータ２によっ
てモータキャプスタン３を回転させれば、これに応じて
このモータキャプスタン３に接しているカートリッジ磁
気テープキャプスタン４が回転し、このカートリッジ磁
気テープキャプスタン４と第１．第２のローラ５．６と
、巻回状態にある磁気テープ７．８との間に張設されて
いる定テンション駆動ベルト９が走行して該磁気テープ
７．８が互いに逆方向に回転するものであり、磁気テー
プ７．８が互いに逆方向に回転すれば、これら磁気テー
プ７．８の一方から磁気テープ１０が繰り出されて他方
の磁気テープに巻き取られる。

ところで、このようなカートリッジ磁気テープは各カー
トリッジ毎に、カートリッジ磁気テープの摩擦トルク、
慣性モーメントが異なるため、テープ走行速度を所定の
値に制御するのは困難であった。所定のテープ速度で制
御するにはそれぞれのカートリッジのうち最大の摩擦ト
ルク等を有するカートリッジを見込んだ大きな駆動力を
有する大型のモータで駆動する必要がある。

しかしながら、このようなカートリ・ンジ磁気テープが
装着される記録・再生装置は近年、小型：低コスト化の
要求が強いため、モータの駆動力を大きくすることがで
きず、磁気テープを予め決められた速度で安定走行させ
ることが難しいという問題が生じている。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記の事情＆夛−気テープの摩擦トルク、慣
性モーメント等が各カートリッジ毎に異なっていた場合
でも、駆動力の小さなモータでこの磁気テープを安定走
行させることができる磁気テープ駆！ｈ装置を提供する
ことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明による磁気テープｗ
！Ａ切装置は、セットされた磁気テープの走行速度が予
め定められた設定速度となるようにテープ駆動用のモー
タに供給する電力を制御する制御手段と； 前記制御手段によりテープ速度が前記設定速度と一致し
たときの電力値を測定電力値として記憶する第１の記憶
手段と： 磁気テープの起動時に必要な起動電力値を予め定められ
た所定時間毎の設定電力値として記憶した第２の記憶手
段と； 該第２の記憶手段に記憶されている設定電力値と前記第
１の記憶手段に記憶されている測定電力値とを受け、該
モータに供給する所定時間毎の起動電力値を計算する電
力値決定手段とを備え、記憶された測定電力値を基に前
記セットされた磁気テープを起動時に速やかに前記設定
速度で走行させるようにしたことを特徴としている。

［￥施例］ 以下この発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。

第１図（ａ）はこの発明による磁気テープ装置の一実施
例を示す回路ブロック図である。なおこの図においては
、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）部分は機能ブロック化
しである。この図において、１５は指令手段（例えば、
ホストコンピュータ、操作パネル、テープ装着検出回路
など）から供給される各種の指令信号５ｌａ−３ｌｎに
基づいて回路各部を制御するマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）を有する制御装置、１６はモータ電力値供給手段２
７が出力する電力値Ｗｏを電圧信号Ｓ２に変換するデジ
タル／アナログコンバータ（Ｄ／Ａコンバータ）、１７
は前記電圧信号Ｓ２を所定の増幅率で電力増幅する電力
アンプ、１８は該電力アンプ１７が出力する電力Ｓ３に
応じた駆動力で回転するモータであり、前記制御手段１
５が電力値ＷＤを出力すれば、Ｄ／Ａコンバータ１６゜
電力アンプ及びモータ１８によってこの電力値ＷＤがこ
れの大きさに応じた駆動力に変換され、乙の駆動力でモ
ータ１８に取り付けられたモータキャプスタン１９が回
転して、カートリッジ磁気テープ１内の磁気テープ１０
が走行駆動される。

また、２０は前記モータ１８の回転速度、すなわち磁気
テープ１０の走行速度を検出するテープ速度検出部であ
り、前記モータ１８に接続されたロータリエンコーダ２
１とクロック信号を発生する発振器２２と前記ロータリ
エンコーダ２１の出力で前記発振器２２の出力を通過／
遮断して前記モータ１８の回転速度に応じたパルス列（
このパルス列中のパルス数はモータの回転速度に反比例
している）ＰＬ比出力るゲート回路２３とにより構成さ
れている。また、２４は前記テープ速度検出部２０が出
力するパルス列ＰＬ中のパルス数で示されるテープ速度
Ｖｔと速度設定部２５から出力される設定速度Ｖｆとを
比較してこれらの大小を判別するテープ速度判別部であ
り、この判別結果（Ｖｔ＞Ｖｆまた４ｔＶｔ＝−Ｖｆ！
た！＊Ｖｔ＜Ｖｆ）は前記制御装、ｆｆ１１５に供給さ
れる。

第１図（ｂ）の（イ）は予め定められた速度と時間との
対応を示す曲線、（ロ）、（ハ）はそれに対応して供給
される電力値と時間との対応をそれぞれ示した図である
。図中の（ロ）は磁気テープの起動時に必要とされる起
動電力値として予め所定時間毎に定められた設定電力値
、（ハ）は定速でテープが走行している時に心安とされ
る設定電力値を示すものである。

なお、これらの電力値は、予め実験等で決められて、第
２の記憶装置（初期電力値記憶手段）に設定電力値とし
て記憶されている。電力値決定子　　段により、測定電
力値とこの設定電力値は読み出されて実際にセットされ
た磁気テープ起動時の供給電力の演算が行なわれる。そ
して、この演算された電力値により、当該セットされた
磁気テープは駆動され、記録又は再生動作が行なわれる
。

次に、以上の如く構成されたこの実施例の動作を第２図
に示すフローチャートにしたがって説明する。

今、この回路が設けられている記録奉再生装置に新たな
カートリッジ磁気テープｌが装着されたとすれば１図示
せぬテープ装〃検出回路によってこれが検出されて制御
手段１５の駆動指令手段２６にモータ駆動指令Ｓｌａ、
測定モード指令Ｓｌｂが順次供給される（第２図のステ
ップＳＰ１、ＳＰ２参照）。これにより、駆動指令手段
２６はモータ電力値供給手段２７および速度設定部２５
に信号Ｓ５．Ｓ？を各々供給してこれらを動作状態にす
るとともに、ステップＳＰ３で電力値決定手段２８に測
定モード信号Ｓｅａを供給してこれを測定モードにする
。電力値決定手段２８が測定モードになれば、この電力
値決定手段２８によって初期電力値格納手段２９に予め
記憶されている初期電力データＷ０が読み出され、これ
がモータ電力値供給手段２７に供給される。この結果、
モータ電力値供給手段２７は前記初期電力データＷＯを
モータ１８に供給すべき電力データＷＤとしてＤ／Ａコ
ンバータ１６に供給し　モータ１８を予め設定された予
定された速度に近い速度で回転させてカートリッジ磁気
テープｌ内の磁気テープを初期速度で走行させるととも
に、ロータリエンコーダ２１をこの初期速度で回転させ
る。そして、ロータリエンコーダ２１が回転するとこの
ロータリエンコーダ２１が設けられているテープ速度検
出部２０から前記磁気テープの速度を示すテープ速度Ｖ
ｔ（パルス列ＰＬ）が出力されテープ速度判別部２４に
供給される。ここでこのテープ速度Ｖｔの値と速度設定
部２５が出力する設定速度Ｖｆの値とが比較判別されて
この判別結果が電力値決定手段２８に供給される０次い
で、電力値決定手段２８は第３図に示すステフプＳＰ４
．ＳＰ５を実行し、テープ速度Ｖｔの値と設定速度Ｖｆ
の値とが一致していなければ、すなわちＶＥ＞Ｖｆであ
れば、電力データＷＤから−・定値Ｋを減算し、この゛
減算結果（Ｗｏ−Ｋ）を新たな電力データＷｏとし、（
第２図のステップＳＰ６参照）、また逆にＶｔ＜Ｖｆで
あれば、電力データＷ［＋に定数Ｋを加算してこの加算
結果を新たな電力データＷｏとしくステップＳＰ７参照
）この新たな電力データＷＯをモータ電力値供給手段２
７に供給し、モータ１８の回転速度を変更ｔる。これに
より、磁気テープのテープ速度Ｖｔが設定速度Ｖｆに一
段近づくが、これらか一致していなければ上述したステ
ップＳＰ４、ＳＦ３またはステプＳＰ５、ＳＦ３がくり
返し実行され、これらか一致せしめられる。そしてこれ
らが一致すれば、上述したステップＳＰ４〜ＳＰ７が終
了して次のステ、プＳＰ８が実行され、電力値決定手段
２８がこのときの電力値データＷｏを測定済の電力デー
タＷｃとして測定省電力値格納手段３０に格納する。次
いで、ステップＳＰ９が実行され、電力値決定手段２８
によって現在の電力データＷｏから所定の演算式（例え
ば、実験から求められている定数を基にした演算式）に
基づいて磁気テープｌＯを起動させるときに必要な電力
データＷＳ−および停止させるときに必要な電力データ
Ｗｓｐを演算によって求め、これを前記測定省電力値格
納手段３０に記憶させ、次のステップ５ＰＩＯで駆動指
令手段２６の巻戻す手段３１が磁気テープを巻戻させて
た後回路各部の動作を終了させる。

このように、このｄ１１１定モードにおいては初期電力
値格納手段２９に格納されている初期電力データＷｏを
電力データＷｏとこの電力データＷＯに基づいて磁気テ
ープを実際に走行させ、このとき得られる磁気テープの
テープ速度Ｖｔが予め設定されている設定速度Ｖｆと一
致するまで前記電力データＷｏを補正して最終的に得ら
れる電力データＷＤが測定済の電力データＷｃ、すなわ
ち現在装着されているカートリッジ磁気テープ１の磁気
テープ１０を設定速度Ｖｆで走行させるための電力デー
タＷｅとして測定省電力値格納手段３０に格納される。

次に、上述した測定モードが実行された後、駆動指令手
段２６にモータ駆動指令Ｓｌｃ、記録・再生指令Ｓｌｄ
が、順次供給されれば、駆動指令手段２６はステップＳ
Ｐ１．ＳＰ２を介してステップＳＰＩ　ｌに進む。ステ
ップＳＰＩ　１では、まず駆動指令手段２６が信号Ｓ５
を出力してモータ電力値供給手段２７を動作状態にする
とともに、電力値決定手段２８にモータ起動指令Ｓ６ｂ
を供給する。これにより、電力値決定手段２８は測定省
電力値格納手段３０に格納されている電力データｗｓＴ
を読み出してモータ電力値供給手段２７に供給し、モー
タ１８を起動させる。次いで、駆動指令手段２６は電力
値決定手段２８に定速走行指令Ｓ６ｃを供給するととも
に、速度設定部２５に信号Ｓ７を供給する。これにより
、電力値決定手段２８は前記測定省電力値格納手段３０
から電力データＷｃを読み出しこれをモータ電力値供給
手段２７に供給してモータ１８をこの電力データＷｃに
対応した電力で回転させるとともに（第２図のステ、プ
５Ｐ１２参照）、このとき得られる磁気テープのテープ
速度Ｖｔが速度設定部２５で設定ごれている設定速度Ｖ
ｆと一致しているか否かをチェ、りしくステップ５Ｐ１
３．１４参照）、これらか一致していない場合には、こ
れらを一致させるように電力データＷｅを補正しくステ
ップ５Ｐ１５参照）、磁気テープを設定速度Ｖｆで安定
走行させる。次にこの状態で、駆動指令手段２６に記録
・再生の停止指令３１が供給されれば、これによって駆
動手段２６がステップ５Ｐ１３でこれを検知して次のス
テップでるステップ５Ｐ１６を実行し、電力値決定手段
２８にモータ停止指令Ｓ８ｄを供給する。

このように、電力値決定手段２８は測定省電力値格納手
段３０から電力データＷｓｐを読み出してモータ電力値
供給手段２７に供給し、この電力データＷｓｐの示す電
力値と時間とが対応したデータ（ｇｍ率）により、この
モータ１８を停止させる。

以上のように記録・再生モードでは、測定モード時に得
られた。電力データＷｃに基づいてモータ１８に与えら
れる電力値が演算され決定される。すなわち、測定モー
ド時に得られた電力値によって走行させるので、カート
リッジ磁気テープ１が標準のものと異なった摩擦トルク
、慣性モーメントを有していても磁気テープｌを設定速
度Ｖｆで安定走行させることが大きな駆動力を有するモ
ータを使用することなくできる。しかもこの実施例にお
いては、記録・再生時にフィードパ・ンりをかけて測定
時に得られた電力データＷｅを常に補正するようにして
いるので、磁気テープの走行速度をより安定させること
ができる。

また上述した実施例では、新たなカートリッジ磁気テー
プｌが装着されたときに、自動的に測定モードとなるよ
うにしているが、例えば押し釦などを操作したとき、あ
るいは磁気テープ１０に記録・再生するときの偏差Ｖｔ
−Ｖｆが所定の大きさを越えたときにこれを検出し、こ
の後、記録・再生が終了したときに自動的に測定モード
になるようにしても良い。

また上述した説明においては、モータ１８の起動時およ
び停止時にフィードバックをかけないものとして説明し
たが、これらの期間においてフィードバックをかけて電
力データＷ　５７　、Ｗ　ｓ　ｐを補正するようにして
も良い。

［効　果］ 以上説明したようにこの発明による磁気テープ駆動装置
は、新たな磁気テープが装着されたときなどに、この磁
気テープをテスト走行させてこれを設定速度で走行させ
るのに必要な電力値を測定し、記録Φ再生時にこの電力
値に基ついて１１ｊ記磁気テープを駆動するようにした
ので、磁気テープの摩擦トルク、慣性モーメント等が各
磁気テープ毎に大きく異っている場合にも、小型、安価
なモータを用いてこの磁気テープを設定速度で安定に走
行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明による磁気テープ装置の一実施
例を示すブロック図、第１図（ｂ）はこの実施例を説明
するタイムチャート、第２図はこの実施例を説明するた
めのフローチャート、第３図はカートリッジ磁気テープ
およびこれを駆動する駆動機構の一例を示す一部裁断平
面図である。 １０・・・磁気テープ、ｌ　５−・・制御装置１．乙」
・・・テープ速度検出手段（テ・−プ速度検出部）、２
４・・・テープ速度判別手段（テープ速度判別部）。 ２７・・・モータ電力値供給手段、２８・・・電力値決
定手段、３０・・・測定省電力値格納手段、３１・・・
巻戻す手段。 第２図 第３図 手続補正書（方式） ％式％ ２　発明の名称 磁気テープ駆動装置 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　安立電気株式会社 ４代理人　〒ｉｏｓ 住所　　東京都港区虎ノ門１丁目１９番１４号５　補正
命令の日付　　昭和６０年１月９日（発送日　昭和６０
年１月２９日） ６　補正の対象 明細書及び図面 ７　補正の内容

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）セットされた磁気テープの走行速度が予め定めら
   れた設定速度となるようにテープ駆動用のモータに供給
   する電力を制御する制御手段（１５、２０、２４）と； 前記制御手段によりテープ速度が前記設定速度と一致し
   たときの電力値を測定電力値として記憶する第１の記憶
   手段（３０）と； 磁気テープの起動時に必要な起動電力値を予め定められ
   た所定時間毎の設定電力値として記憶した第２の記憶手
   段（２９）と； 該第２の記憶手段に記憶されている設定電力値と前記第
   １の記憶手段に記憶されている測定電力値とを受け、該
   モータに供給する所定時間毎の起動電力値を計算する電
   力値決定手段（２８）とを備え、記憶された測定電力値
   を基に前記セットされた磁気テープを起動時に速やかに
   前記設定速度で走行させるようにしたことを特徴とする
   磁気テープ駆動装置。
2. （２）前記制御手段（１５、２０、２４）が、速度検出
   器を有し、該速度検出器の出力信号を受けテープ速度を
   制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   磁気テープ駆動装置。