JPH02277496A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯機の運転制御方法で、特に洗濯物の布量
を検出する方法に関する。

〔従来の技術〕

洗濯機の全体を一槽式全自動洗濯機を例にとって説明す
ると、第３図、第４図に示すように外箱（１）内に固定
的な水受槽（２）を設け、この水受槽（２）内に撹拌翼
（３）を中心に設けた洗濯兼脱水槽（４）を配設し、外
箱（１）の上面にはスイッチ機構を備えたフタ（５）を
取付け、そのわきに操作スイッチ部（６）を形成した。

図中（７）は電源コード、（８）はアース線、（９）は
前記水受槽（２）に設けた排水口に連通ずる排水ホース
を示す。

そして、水受槽（２）の下方にモータ（１０）を取付け
、該モータ（１０）を小プーリ−（１１）　、Ｖベル）
　（１２）及び大プーリ−（１３）の減速伝達機構を介
して回転伝達部（１４）に連結する。この回転伝達部（
１４）はバネクラッチ機構により切換わる２重の駆動軸
（１５ａ　）　　（１５ｂ　）を有し、外側の駆動軸（
１５ａ）は洗濯兼脱水槽（４）に、内側の駆動軸（１５
ｂ）は撹拌翼（３）にそれぞれ連結しである。

モータ（１０）にはその回転数を検出する検出手段とし
て速度発電機（１６）が取付けてあり、また、水受槽（
２）には導圧管（１７）が連結され、該導圧管（１７）
の上部に水位センサー（１８）を配設してあ□る。この
水位センサー（１８）は−例としてバイメタル等の接点
を有するカム式の機械的な圧力スイッチを用いる。

前記操作スイッチ部（６）は第５図に示すように、押釦
式の操作スイッチとして、電源の大切を行う入スイッチ
（１９）　、切スィッチ（２０）　、使用設定水位を設
定する水位スイッチ（２１）　、使用者が洗い時間、す
すぎ回数、脱水時間をそれぞれ設定するための洗いスイ
ッチ（２２）　、すすぎスイッチ（２３）　、脱水スイ
ッチ（２４）、コース選択スイッチ（３３）及びスター
トスイッチ（２７）を備え、また、表示器（２５）とし
て前記水位スイッチ（２１）で設定された水位ｒ高」　
「中」　［低Ｊを表示するＬＥＤ　（発光ダイオード）
などを用いる表示ランプ（２５ａ　）　　（２５ｂ　）
　　（２５ｃ　）及びコース選択スイッチ（３３）で選
択された「おまかせ」　「スピーデイ−」　「標準」の
いずれかのコースを表示する表示ランプ（２５ｄ　）　
　（２５ｅ　）　　（２５ｆ　）と、洗いスイッチ（２
２）　、すすぎスイッチ（２３）　、脱水スイッチ（２
４）によりそれぞれ設定された洗濯内容をデジタル表示
する数字表示器（２６）を備える。

かかる操作スイッチ部（１６）にはマイクロコンピュー
タ等による制御回路（２８）が配設され、第６図の電気
回路図に示すように、制御回路（２８）は定電圧電源（
２９）を介して電源コード（７）に接続され、入スイッ
チ（１９）　、切スィッチ（２０）、水位スイッチ（２
１）　、洗いスイッチ（２２）　、すすぎスイッチ（２
３）　、脱水スイッチ（２４）　、コース選択スイッチ
（３３）　、スタートスイッチ（２７）、速度発電機（
１６）及び水位センサー（１８）からの出力信号が導入
され、制御回路（２８）からの制御信号は表示器（２５
）の各表示ランプ（２５ａ）　　（２５ｂ）（２５ｃ）
、数字表示器（２６）と、各トライアック（３０）を介
してモータ（１０）　、給水弁（３１）及び排水弁（３
２）に導入される。

次に使用法及び動作について説明する。

洗濯を行うには洗濯兼脱水槽（４）内に洗濯物を投入し
フタ（５）を閉じ、操作スイッチ部（６）の入スイッチ
（１９）　＠押した後、マニュアル運転の場合は洗いス
イッチ（２２）　、すすぎスイッチ（２３）　、脱水ス
イッチ（２４）により洗い時間、すすぎ回数及び脱水時
間等の洗濯内容を個別に使用者が設定すればこの設定内
容は数字表示器（２６）に表示される。また、洗濯物の
量に応じて使用水位を水位スイッチ（２１）により設定
すれば、これに対応して表示器（２５）内の表示ランプ
（２５ａ）（２５ｂ）（２５ｃ）のいずれかが点灯する
。

次にスタートスイッチ（２７）を押し洗濯を開始すれば
、制御回路（２８）に設定されたプログラムにしたがい
洗い工程、すすぎ工程、脱水工程へと自動的に進行し、
洗濯運転が終了する。

ところで、制御回路（２８）に予め設定しである複数の
洗濯運転コース内容のうちから希望のものを選択して行
う全自動運転の場合で、自動的に洗濯物の量（負荷量）
を検知し、この負荷量にあった水位、洗濯内容を自動設
定するおまかせ（センサー）コースをコース選択スイッ
チ（３３）により選択すると、まず「高」　「中」　「
低」と３段階に分れている水位のうち「低」水位まで自
動的に給水される。この給水は、第１１回に示すように
、水受槽（２）内からの水圧をうけて水位センサー（Ｉ
８）から出力される発振周波数ｆが水位により異なり、
水圧が低い程（水量が少ない程）発振周波数が高（なる
という特性を利用し、この発振周波数ｒをもとにして検
出するもので、低水位の場合は水位センサー（１８）か
ら発振周波数ｆ、の出力があったときに低水位に達した
と判断して給水を停止する。

そして、制御回路（２８）ではモータ（１０）に通電し
て正反転の動作を行うようなモーター制御行程が開始さ
れ、このモータ（１０）の正反転の動作は小プーリ−（
１１）　、Ｖベルト（１２）　、大プーリ−（１３）　
、回転伝達部（１４）を介して攪拌翼（３）に伝えられ
、洗濯物を撹拌し、洗濯が行われる。

モータ（１０）が回転すると、速度発電機（１６）も回
転し、そのコイルから出力される正弦波形である速度発
電機発生電圧は５ｖ矩形波である波形整形電圧に変換さ
れ、制御回路（２８）に導入される。

第９図はこのようなモータ（１ｏ）の動きと速度発電機
（１６）によるパルスの関係を示すもので、周知のごと
くモータ（１０）の通電回路では、正転（右回転）と逆
転（左回転）の間に通電休止時間があり、また、通電時
間は速度発電機（１６）で８０パルス分である。

第７図はモーター制御行程を示すが、前記のごとく速度
発電機（１６）で８０パルスになると、制御回路（２８
）はモータ（１０）への通電をオフする〔ステップワ、
力、ヨ〕。

モータ（ｌＯ）への通電をオフした後でも、脱水槽（４
）、モータ（ｌＯ）は慣性で回り続け、その結果、速度
発電機（１６）もこの慣性によるパルスを出す。

モータ（１０）への通電がオフしたことを条件に制御回
路（２８）はこの慣性によるパルスをカウントし始める
が〔ステラプレ〕、該慣性力はやがてなくなり、慣性パ
ルスも出なくなる。

２００　ｍ５ｅｃ以上慣性パルスがないと〔ステップ口
〕、モータ（１０）　、攪拌翼（３）も停止したものと
してパルスのカウントを止め〔ステップ口〕、前回とは
反対方向にモータ（１０）を回転させる〔ステップネ、
う、二〕。

前記制御回路（２８）での慣性パルスの積算は、数回（
５回）行われ、この５回のモータ（ｌＯ）への通電がオ
フでの慣性パルスの値を積算し、その和で負荷を判定す
る。

ところで、おまかせ（センサー）コースの場合は第８図
のフローチャートに示すように前記のようにしてモータ
ー（１０）に５回通電された後（ステップイ）６回目の
通電になった時に（ステップ口）、慣性運転中にカウン
トされた慣性パルス数をもとにして洗濯物の量を検出す
る。これは第１０図に示すように洗濯物の量が多い程、
撹拌翼（３）に加わる洗濯物の抵抗が大きくなるため撹
拌翼（３）の惰性回転が少なくなり、その結果モータ（
１０）の慣性による惰性回転も少なくなり慣性パルス数
も少なくなるという特質を利用するもので、水位を一定
にしてからモータ（１０）への通電回数を固定すること
で慣性パルスの合計数と洗濯物の量（負荷Ｎ）との相対
関係値を予め得てお（ことにより、慣性パルス数から負
荷量を得ることが可能となる。

そして、５回のモータ通電により得られた慣性パルス数
ｎｐがｎ１以上であれば（ステップト）負荷量は小であ
るとして洗い７分、すすぎ１回、脱水３分の内容に設定
しくステラプル）、慣性パルス数ｎｐがｎ、以上であれ
ば（ステップチ）負荷量は中であるとして洗い１１分、
すすぎ２回、脱水４回の内容に設定しくステップヌ）、
また慣性パルス数ｎｐがｎ２未満であれば（ステップチ
）負荷量は大であるとして洗い１５分、すすぎ２回、脱
水５分の内容に設定する（ステップ口）。

このようにして洗い運転開始の初期の段階で慣性パルス
数をもとにして洗濯物の量を検出し、この量に見合う適
切な洗濯内容を自動的に設定している。

〔発明が解決しようとする課題〕

洗濯物の負荷量は、水量により変わるため、負荷量を検
知する時の水量が検知のための規定水量である低水位よ
りも何らかの原因で多くあると、撹拌翼に加わる衣類の
抵抗が減少し、その結果、検出される負荷量の値が小さ
いものとなってしまう、このため、実際の洗濯物の量に
見合う適切な洗濯内容の設定ができず、必要な水量や洗
い時間、脱水時間が得られないことになり、布傷みや洗
浄力不足、すすぎ不足、脱水不足などが生じる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、洗濯物の
負荷量を検出する際の水量が規定水量よりも多い場合で
も正しい負荷量が検出できる洗濯機の運転制御方法を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、水位検知手段と負荷
判定手段とを設け、この負荷判定手段の検出する布置に
応じて洗濯運転内容を設定する洗濯機において、前記負
荷判定手段により得られた布量の値を前記水位検知手段
により得られた水量によって補正し、所定水位における
負荷量を算出することを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、洗濯物の布置（負荷量）を検′出する
際に、水位検知手段によりこの時の水位が検知されるの
で、設定水量よりも多く給水されていても設定値以上の
水量分だけ実際に検出された負荷量が補正され実際の水
量の多少にかかわらず規定の水位値における正しい負荷
量が得られる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転ＩＩＩ御方決方法施例を
示す動作のフローチャートで本発明方法で使用する洗濯
機は第３図〜第６図について既に説明したものと同様で
あるからここでの詳細な説明は省略する。

本発明の運転制御方法は、全自動運転のおまかせ（セン
サー）コースを選択した場合、従来と同様に低水位まで
給水を行った後モータ（１０）に通電され（ステップイ
）洗い運転が開始する。そして、モータ（１０）に５回
通電したところで（ステップ口）、慣性パルス数をカウ
ントするとともに水位センサー（１８）からの発振周波
数ｒをもとに水位を検知する（ステップハ）。

この時の慣性パルス数ｎｐは第２図に示すように低水位
を基準にした場合、中水位になると低水位よりも約５０
カウント増え、高水位だとこれよりもさらに約５０カウ
ント増え、負荷量が一定のときは水量が増えるとこの増
加に比例して慣性パルス数も増加する。

よって次式により実際に検出された水位センサー　（１
８）からの発振周波数ｆをもとにして、実際に検知され
た慣性パルス数ｎｐの補正を行い、設定水位における慣
性パルス数ｎｐ　ｌを得る（ステップホ）。

ｆ、　　−ｆ ｎｐ　　　＝ｎｐ　−１００ ｆ、　　−ｆｚ ｎ　ｐ。

ｎ　ｐ　　。

１００　。

ｆ。

ｒｌ　。

ｆ２＋ そして、 慣性パルス数 慣性パルス数の補正値 低水位と高水位間の慣性パルス数の差 現在の水位による水位センサーの周波数低水位による水
位センサーの周波数 高水位による水位センサーの周波数 この補正された慣性パルス数ｎｐ“に より、このパルス数ｎｐ°が少量負荷時の慣性パルス数
ｎ１以上であれば（ステップト）、負荷量は小であると
して洗い７分、すすぎ１回、脱水３分の内容に設定しく
ステラプル）、慣性パルス数ｎＰ°がｎ６未満でｎ２以
上であれば（ステップチ）中負荷として洗い１１分、す
すぎ２回、脱水４分の内容に設定しくステップヌ）、ま
た、慣性パルス数ｎｐ′がｎ２未満であれば大負荷とし
て洗い１５分、すすぎ２圓、脱水５分の内容に設定しく
ステラプリ）、以後、この設定された洗濯内容にしたが
って制御回路（２８）からの出力により洗濯運転が進行
する。

なお、本実施例では洗濯物の負荷量を検出する手段とし
て慣性パルス数をカウントしたがこれに限定されるもの
ではなく他の手段でもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、洗
濯物の負荷量を検出する際に水位検知手段により同時に
この時の水位も検出するので、負荷量検知の基準となる
設定水星よりも多く給水されていても、検出された現水
量により規定値以上の水量分だけ実際に検出された負荷
量が補正され規定の水位値における正しい負荷量が得ら
れる。

よって負荷量に見合う適切な洗濯内容が設定でき、布傷
みや洗浄力不足、すすぎ不足、脱水不足などを防止でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は慣性パルス数と負荷量の関係
を示す特性曲線図、第３図は洗濯機の全体斜視図、第４
図は同上説明図、第５図は操作スイッチ部の正面図、第
６図は制御の電気回路図、第７図はモータ制御の動作を
示すフローチャート、・第８図は運転制御方法の従来例
を示すフローチャート、第９図はモータ通電と速度発電
からのパルス波形の相関図、第１Ｏ図は負荷量の特性曲
線図、第１１図は水位センサーからの発振周波数の特性
曲線図である。 （１）・・・外箱　　　　　（２）・・・水受槽（３）
・・・撹拌翼　　　　（４）・・・洗濯兼脱水槽（１５
ａ （２５ａ ・・・フタ　　　　　（６）・・・操作スイッチ部・・
・電源コード　　（８）・・・アース線・・・排水ホー
ス　　（１０）・・・モータ・・・小プーリ−（１２）
・・・■ベルト・・・大プーリ−（１４）・・・回転伝
達部）（１５ｂ）・・・駆動軸 ・・・速度発電機 ・・・導圧管　　　　（１８）・・・水位センサー・・
・入スイッチ　　（２０）・・・切スィッチ・・・水位
スイッチ　（２２）・・・洗いスイッチ・・・すすぎス
イッチ（２４）・・・脱水スイッチ・・・表示器 ）（２５ｂ）（２５ｃ）（２５ｄ）（２５ｅ）（２５ｆ
）・・・表示ランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水位検知手段と負荷判定手段とを設け、この負荷判定手
   段の検出する布量に応じて洗濯運転内容を設定する洗濯
   機において、前記負荷判定手段により得られた布量の値
   を前記水位検知手段により得られた水量によって補正し
   、所定水位における負荷量を算出することを特徴とした
   洗濯機の運転制御方法。