JPH02274292A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯機の特に洗い運転中における水位検知の
方法に関する。

〔従来の技術〕

洗濯機の全体を一槽式全自動洗濯機を例にとって説明す
ると、第５図、第６図に示すように外箱（１）内に固定
的な水受槽（２）を設け、この水受槽（２）内に撹拌翼
（３）を中心に設けた洗濯兼脱水槽（４）を配設し、外
箱（１）の上面にはスイッチ機構を備えたフタ（５）を
取付け、そのわきに操作スイッチ部（６）を形成した。

図中（７）は電源コード、（８）はアース線、（９）は
前記水受槽（２）に設けた排水口に連通ずる排水ホース
を示す。

そして、水受槽（２）の下方にモータ（１０）を取付け
、該モータ（１０）を小プーリ−（１１）　、Ｖベルト
（１２）及び大プーリ−（１３）の減速伝達機構を介し
て回転伝達部（１４）に連結する。この回転伝達部（１
４）はバネクラッチ機構により切換ねる２重の駆動軸（
１５ａ）（１５ｂ）を有し、外側の駆動軸（１５ａ）は
洗濯兼脱水槽（４）に、内側の駆動軸（１５ｂ）は撹拌
翼（３）にそれぞれ連結しである。

モータ（１０）にはその回転数を検出する検出手段とし
て速度発電機（１６）が取付けてあり、また、水受槽（
２）には導圧管（１７）が連結され、該導圧管（１７）
の上部に水位センサー（１８）を配設しである。この水
位センサー（１８）は−例としてバイメタル等の接点を
有するカム式の機械的な圧力スイッチを用いる。

前記操作スイッチ部（６）は第７図に示すように、押釦
式の操作スイッチとして、電源の大切を行う人スイッチ
（１９）　、切スィッチ（２０）　、使用設定水位を設
定する水位スイッチ（２１）　、使用者が洗い時間、す
すぎ回数、脱水時間をそれぞれ設定するための洗いスイ
ッチ（２２）　、すすぎスイッチ（２３）　、脱水スイ
ッチ（２４）及びスタートスイッチ（２７）を備え、ま
た、表示器（２５）として前記水位スイッチ（２１）で
設定された水位ｒ高ｊ　「中」［低Ｊを表示するＬＥＤ
　（発光ダイオード）などを用いる表示ランプ（２５ａ
　）　　（２５ｂ　）　　（２５ｃ　）と、洗いスイッ
チ（２２）　、すすぎスイッチ（２８）　、脱水スイッ
チ（２４）によりそれぞれ設定された洗濯内容をデジタ
ル表示する数字表示器（２６）を備える。

かかる操作スイッチ部（１６）にはマイクロコンピュー
タ等による制御回路（２８）が配設され、第８図の電気
回路図に示すように、制御回路（２８）は定電圧電源（
２９）を介して電源コード（７）に接続され、入スイッ
チ（１９）　、切スィッチ（２０）、水位スイッチ（２
１）、洗いスイッチ（２２）　、すすぎスイッチ（２３
）　、脱水スイッチ（２４）　、スタートスイッチ（２
７）　、速度発電機（１６）及び水位センサー（１８）
からの出力信号が導入され、制御回路（２８）からの制
御信号は表示器（２５）の各表示ランプ（２５ａ　）　
　（２５ｂ　）　　（２５ｃ　）　、数字表示器（２６
）と、各トライアック（３０）を介してモータ（１０）
　、給水弁（３１）及び排水弁（３２）に導入される。

次に使用法及び動作を第９図のフローチャートについて
説明する。

洗濯を行うには洗濯兼脱水槽（４）内に洗濯物を投入し
フタ（５）を閉じ、操作スイッチ部（６）の入スイッチ
（１９）を押した後、洗いスイッチ（２２）　、すすぎ
スイッチ（２３）　、脱水スイッチ（２４）により洗い
時間、すすぎ回数及び脱水時間等の洗濯内容を設定すれ
ばこの設定内容は数字表示器（２６）に表示される。ま
た、洗濯物の量に応じて使用水位を水位スイッチ（２１
）により設定すれば、これに対応して表示器（２５）内
の表示ランプ（２５ａ　）　　（２５ｂ　）　　（２５
ｃ　）のいずれかが点灯する（ステップ力）。

次にスタートスイッチ（２７）を押しくステップヨ）洗
濯を開始すれば、制御回路（２８）に設定されたプログ
ラムにしたがい洗い工程（ステップタ）、すすぎ工程（
ステラプレ）、脱水工程（ステップソ）へと自動的に進
行し、洗濯運転が終了する。

ところで、前記洗い工程においては、制御回路（２８）
からの出力により給水弁（３１）が開き自動的に給水が
開始し、水位センサー（１８）からの出力により設定水
位に達したと判断すると給水を停止する。

この場合、水位センサー（１８）は導圧管（１７）を介
して水受槽（２）内の水位に比例した水圧を受け、この
水圧に対応する周波数を出力し、第１２図に示すように
各水位「低」　「中」　「高」に対応して発振周波数ｆ
＋、ｆｚ、ｆｚの信号を出力する。

これにより、第１１図のフローチャートに示すように、
設定水位が「低ｊの場合は（ステ・ンプツ）、水位セン
サー（１８）から給水中に出力される発振周波数ｆがｒ
ｌよりも小さくなれば設定水位に達したとして給水が終
了する（ステップネ）。設定水位が「中」の場合も（ス
テップ力）同様にして発振周波数ｆがｆｚよりも小さく
なれば給水を停止しくステップラ）、また設定水位が「
高」の場合も（ステップ力）同様に発振周波数ｒがｆ３
よりも小さくなれば（ステップム）給水を停止する。

そして、給水停止後、第１０図のフローチャートに示す
ように、制御回路（２８）からの出力でモータ（１０）
を駆動し洗濯兼脱水槽（４）内の撹拌翼（３）を回転し
て洗い運転を開始しくステップノ）、設定時間に達すれ
ば（ステップ力）洗い工程が終了する。

ところで、洗い工程の運転開始後１分を経過した時点で
（ステップク）、−時モータ（１０）の回転を停止しく
ステップヤ）、水位が設定水位に達しているか否かを再
度判定する（ステップマ）。

これは洗い運転開始前に設定水位に達していても、その
後衣類が水を吸い込み、洗い運転中に洗濯兼脱水槽（４
）内の水位が下がるためで、モータ（１０）が回転し撹
拌翼（３）が回っていると洗濯兼脱水槽（４）内に水流
が生じ水位測定が正確に行われないために一時モータ（
１０）の回転を停止して水を静止させるようにしている
。

そして、水位判定の結果、設定水位に達していない場合
は（ステップチ）、再度給水を行い（ステップフ）、設
定水位に達したところで（ステップチ）給水を停止して
（ステップコ）、モータ運転制御を再開しくステップエ
）、設定時間終了まで洗い運転を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

洗い運転開始後に、水位が設定水位に達しているか否か
再度判定する場合に、前記のごと〈従来はモータの駆動
を一時停止して槽内の水を静止した状態に戻す必要があ
り、しかもこの静止状態は給水終了まで続行する必要が
ある。

このため、この水位の再判定中は撹拌翼が回転せず洗い
が行われないが、この間の時間は、運転開始時に設定し
た洗い運転の時間に含まれるので、この時間分だけ洗い
時間が実質的には短縮されることとなり、充分な洗滌効
果が得られない。

また、設定時間分の洗滌効果を得ようとするには、水位
判定に要する時間分だけ予め延長して運転時間を設定す
る必要があり、洗い時間が長（なるのみならず、この判
定時間を洗い時間として結果的には無駄に設定すること
となる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、洗い運転
中の水位低下を検知するため設定水位の判定を再度行う
場合に、洗い運転を停止せずにこれを行うことができ、
洗滌効果が低下することなく、洗い時間を延長する必要
もなく判定のために時間を無駄に費すおそれのない洗濯
機の運転制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、洗濯機の水位を設定
する水位設定手段と給水量の検知手段とを有し、設定水
位まで自動給水する洗濯機において、設定水位または給
水量検知手段からの値のいずれかを補正することにより
洗い運転中に運転を停止することなく所期の設定水位を
検知可能としたことを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、撹拌翼が回転している洗い運転中は、
水流により水位が下がるので、洗い運転中に水位が設定
値にあるか否かの判定を行う場合は、設定水位の値を水
が静止している時よりも高く設定するか、あるいは、給
水量検知手段である水位センサーからの値を低く補正す
ることで、撹拌翼の回転を停止せずに所期の設定位置を
検知できる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
動作のフローチャートで、本発明方法で使用する洗濯機
は第５図〜第８図について既に説明したものと同様であ
るからここでの詳細な説明は省略する。

本発明の運転制御方法は、まず従来と同様にして洗濯兼
脱水槽（４）内に洗濯物を投入してフタ（５）を閉じ操
作スイッチ部（６）の入スイッチ（１９）を押した後、
洗いスイッチ（２２）　、すすぎスイッチ（２３）　、
脱水スイッチ（２４）により洗い時間、すすぎ回数、脱
水時間の洗濯内容を設定し、水位スイッチ（２１）によ
り使用水位を設定してスタートスイッチ（２７）を押す
。

これにより制御回路（２８）からの出力で給水弁（３１
）が開き、給水が開始し、水位センサー（Ｉ８）からの
出力により設定水位に達したと判断されると給水が停止
する。

そして、モータ（１０）がオンし、これにより撹拌翼（
３）が往復回転して洗い運転が開始しくステップイ）、
洗い運転開始後１分を経過すると（ステップ口、ハ）、
再度水位判定を行う（ステップニ）。

この水位判定は、第３図、第４図の水位センサー（１Ｂ
）からの発振周波数の特性曲線図に示すように水位セン
サー（１８）は、導圧管（１７）を介して洗濯兼脱水槽
（４）内の水から受ける水圧により、この水圧に対応す
る発振周波数の信号を出力するもので、この発振周波数
をもとにして水位を測定する。

ところが、洗濯兼脱水槽（４）内の水が静止していると
きと、撹拌翼（３）が回転して洗濯兼脱水槽（４）内の
水が動き水流が生じているときとでは水位センサー（１
８）からの発振周波数は同じでも水位は異なり、撹拌翼
（３）が回転していると水流により水位が下がる。

そこで、洗い運転開始後の水位判定においては、第４図
に示すように例えば低水位測定用の水静止時の発振周波
数ｆ１を撹拌翼（３）が動いているときは（、ｌとし、
撹拌翼（３）停止時の低水位よりも高い水位の発振周波
数に設定する。

これにより水流による水位低下分が補正され、撹拌翼（
３）停止時の低水位の発振周波数ｆ、よりも高い水位を
示す発振周波数ｆ、“の出力をもって撹拌翼（３）が回
転中の洗い運転中の設定水位の検知が行なえる。

よって、第２図のフローチャートに示すように設定水位
が「中」　「高」の場合も「低」の場合と同様に撹拌翼
（３）の停止時の各水位における発振周波数ｆ、、ｆ、
よりもそれぞれ高い水位の発振周波数ｆ２　　Ｚ　　’
３　　′に設定し、所期の設定水位が「低」の場合は（
ステップチ）水位センサー（１８）からの発振周波数ｆ
がｆ＋　　＋よりも小さくなるまで（ステラプリ）、「
中」の場合は（ステップヌ）発振周波数ｆが１２１より
も小さ（なるまで（スナップル）、また「高」の場合は
（ステップヌ）発振周波数ｆがｆ３　°よりもそれぞれ
小さくなるまで再度給水を行う（ステラプリ）。

以上のようにして洗い運転開始後に洗濯物が水分を吸収
して水位が低下し設定水位に満たなくなったときは（ス
テップホ）、洗い運転を行いながら再度給水を行い（ス
テップへ）、洗い運転中の水位が判定の結果、再び設定
水位に達すれば（ステップホ）給水を停止して（ステッ
プト）、そのまま洗い運転を続ける。そして、設定時間
に達したならば運転を終了する。

なお、本実施例では水位を検出する手段として１、発振
周波数の変化をとらえるようにしたがこれに限定される
ものでなく水圧を直接検出して、この水圧変化をもとに
して水位変化を検出することもできる。

また、撹拌翼（３）の動作による洗い運転中の水位低下
分を補正する方法として、設定水位を所期に設定したも
のよりも高く設定するようにしたが、他の方法として、
所期の設定水位に対応する水位センサーからの発振周波
数などのデータよりも高い水位におけるデータをうけ、
これを低くすなわち所期設定の水位に対応するデータに
補正するようにしてもよい。

さらに、本発明方法は再給水のための判定時だけでなく
、撹拌翼（３）が回転して洗濯兼脱水槽（４）内の水が
動いている状態であれば適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、洗
い運転中に水位を判定する場合に槽内の水が動いていて
も設定水位を正しく検知できるので、水位検知のために
洗い運転を一時中止せずにすみ、実質的に洗い時間が短
縮されて洗滌効果が低下することを防げる。また、水位
検知のために洗いの設定時間を予め延長して設定せずに
すむので、時間を無駄に費やさずにすむものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は同上要部である水位判定のフ
ローチャート、第３図、第４図は水位センサーからの発
振周波数の特性曲線図、第５図は洗濯機の全体斜視図、
第６図は同上説明図、第７図は操作スイッチ部の正面図
、第８図は制御の電気回路図、第９図は洗濯工程を示す
フローチャート、第１Ｏ図は運転制御方法の従来例を示
すフローチャート、第１１図は同上要部の水位判定のフ
ローチャート、第１２図は水位センサーの発振周波数の
特性曲線図である。 （１）・・・外箱　　　　　（２）・・・水受槽（１５
ａ （２５ａ ・・・撹拌翼　　　　（４）・・・洗濯兼脱水槽・・・
フタ　　　　　　（６）・・・操作スイッチ部・・・電
源コード　　（８）・・・アース線・・・排水ホース　
　（１０）・・・モータ・・・小プーリ−（１２）・・
・Ｖベルト・・・大プーリ−（１４）・・・回転伝達部
）（１５ｂ）・・・駆動軸 ・・・速度発電機 ・・・導圧管　　　　（１８）・・・水位センサー・・
・入スイッチ　　　（２０）・・・切スィッチ・・・水
位スイッチ　（２２）・・・洗いスイッチ・・・すすぎ
スイッチ（２４）・・・脱水スイッチ・・・表示器 ）（２５ｂ）（２５Ｃ）−・・表示ランプ・−・数字表
示器　　（２７）・・・スタートスイッチ・・・制御回
路　　　（２９）・・・定電圧電源・・・トライアック
　（３１）・・・給水弁・・・排水弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗濯機の水位を設定する水位設定手段と給水量の検知手
   段とを有し、設定水位まで自動給水する洗濯機において
   、設定水位または給水量検知手段からの値のいずれかを
   補正することにより洗い運転中に運転を停止することな
   く所期の設定水位を検知可能としたことを特徴とする洗
   濯機の運転制御方法。