JPH0227846U - - Google Patents

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JPH0227846U
JPH0227846U JP10608288U JP10608288U JPH0227846U JP H0227846 U JPH0227846 U JP H0227846U JP 10608288 U JP10608288 U JP 10608288U JP 10608288 U JP10608288 U JP 10608288U JP H0227846 U JPH0227846 U JP H0227846U
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JP
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encoder
tap
elastic body
slits
encoders
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JP10608288U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案になるトルク検出装置を組み込
んだタツピング盤の要部縦断面図、第２図、第３
図は本考案の原理図、第４図はタイミングチヤー
ト図、第５図はブロツク回路図、第６図は第２図
と第３図を発展させた説明図である。 図において、２は主軸、７はスピンドルスリー
ブ、１３は弾性体、１５は主軸嵌挿部材、１６及
び１７はエンコーダ、１９は光検出器、２１は外
部入力装置、２２はマイクロコンピユータ、２３
は比較回路である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ヘツドに軸承されるとともに回転駆動される
    スピンドルスリーブの下端外周に弾性体を備え、
    弾性体を介して、タツプを回転駆動する構成とし
    、前記弾性体の上方、及び下方に設けた第１のエ
    ンコーダ、第２のエンコーダの近傍に光検出機を
    設けるとともに、弾性体に捩りトルクが生じた際
    に、前記両エンコーダに形成したスリツトの重合
    を前記光検出器により検出して、タツプに加わる
    過負荷状態を感知するタツピング盤において、前
    記第１のエンコーダには半径ｒ、中心角度θの範
    囲に、中心角度α（α＜θ）の等間隔で配列した
    Ｎ個の小スリツトｘ（穿孔）と同中心角θの両端
    で半径ｒ０（ｒ０≠０）の位置に小スリツトｘ０
    を形成し、第２のエンコーダには中心角度θの両
    側の円周方向へ、各々中心角度θで、前記半径ｒ
    ，ｒ０を包含するスリツトｙを形成し、第１のエ
    ンコーダに形成した小スリツトｘの両側に第２の
    エンコーダのスリツトｙを相対的位置関係を保つ
    て、前記弾性体の上方と下方に、それぞれ第１と
    第２のエンコーダを装着させるとともに、両エン
    コーダのスリツトの重合を検出できる位置に検出
    器を配設し、ねじ立て加工中に、第２のエンコー
    ダのスリツトｙと重合する第１のエンコーダの小
    スリツトｘの個数を前記検出器により検出してパ
    ルスとして出力し、該パルスの数を計数する計数
    回路を設け、この計数値より前記弾性体に生じる
    捩り角度Ｐを感知し、ねじタツプに加わつている
    負荷トルクＴを算出するとともに、操作スイツチ
    等から入力指示されているタツプのサイズ、種類
    、被加工材等に応じて、予めタツプトルク値ＴＭ
    を定めて、前記負荷トルク値Ｔと許容最大トルク
    値ＴＭとを大小比較するための比較回路を有し、
    ねじ立て加工中にタツプに加わる過大な負荷トル
    クの発生を検出可能としたことを特徴としたタツ
    ピング盤におけるトルク検出装置。 ２ 前記第１及び第２のエンコーダに形成するス
    リツトは、タツピング盤に装着して使用できるタ
    ツプの許容最大トルク値ＴＭｍａｘに相対応する
    弾性体の捩れ角度ＰがＰｍａｘとなる場合、該Ｐ
    ｍａｘと第１及び第２のエンコーダに形成する中
    心角度θの範囲のスリツトとの間にはＰｍａｘ＜
    θなる関係を有している請求項１記載のタツピン
    グ盤におけるトルク検出装置。 ３ 前記第１のエンコーダのスリツトｘ０とｘ１
    及び第２のエンコーダのスリツトｙを各々のエン
    コーダの中心点に対して対称に形成し、エンコー
    ダが一回転する間にトルク検出を複数回実行する
    ことを可能にしている請求項１または２記載のタ
    ツピング盤におけるトルク検出装置。
JP10608288U 1988-08-11 1988-08-11 Pending JPH0227846U (ja)

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JPH0227846U true JPH0227846U (ja) 1990-02-22

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045648B2 (ja) * 1980-09-26 1985-10-11 三菱油化バ−ディツシエ株式会社 高結晶性塩化ビニリデン系重合体水性分散体
JPS6244604A (ja) * 1985-08-22 1987-02-26 Tokyo Optical Co Ltd ホログラフイツク干渉計

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045648B2 (ja) * 1980-09-26 1985-10-11 三菱油化バ−ディツシエ株式会社 高結晶性塩化ビニリデン系重合体水性分散体
JPS6244604A (ja) * 1985-08-22 1987-02-26 Tokyo Optical Co Ltd ホログラフイツク干渉計

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