JPH02279239A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、小型部品を吸着フレットなどに供給する装置
に関する。

（ロ）従来の技術 電子部品供給装置ηとして、１個の部品供給テーブル上
に複数の部品送り出し装置を並べ、部品供給テーブルを
直線的に移動させることにより、任意の部品送り出し装
置を部品取出し位置に位置決めして部品供給を行うとい
ったものは既によく知られている。最近では部品供給テ
ーブルを複数台としたものが実用化されており、このよ
うな装置の一例を特開昭６３−２６９６００号公報に見
ることができる。

この装置は２台の部品供給テーブルを備え、両部品供給
テーブルは、中央に共通の作業領域、その両側に待機領
域を設定した軌道」−に配置されているものである。

ｅ→　発明が解決しようとする課題 特開昭Ｒ３−２６９６００号公報記載の装置は、作業領
域の両側に待機領域を設定し、一方の部品供給テーブル
を作業領域に送り込んで部品（ｊ（絵を行わせ、他方の
部品供給テーブルは待機領域で待機させろものである。

待機中の部品供給テーブルについては、作業者が部品の
補充や部品カセットの交換等を行うものであるが、待機
領域が作業領域の両側に設定しであるため、部品供給中
の部品供給テーブルが待機領域中の部品供給テーブルに
接近することが間々あり、作業者は部品供給中の部品供
給テーブルの動きに注意を払いながら作業を進めなけｎ
ばならなかった。

本発明はこの点に鑑みなされたもので、作業者が安全に
作業を行える装置を提供しようとするものである。

に）課題を解決するための手段 部品供給テーブルの軌道内には部品供給テーブルを着脱
自在に保持して移動するテーブル台車を配置すると共に
、待機領域と平行してチャージステージｖンを設定し、
このチャージステージ。

ンと待機領域の間に部品供給テーブルのみ誘導すルテー
フル輸送装置を配置する。

（ホ）作用 作業領域で部品供給中の部品供給テーブルを、他の部品
供給テーブルと交換する必要が生じると、テーブル台車
は待機領域に入り込む。替わりに他の部品供給テーブル
が待機領域から作業領域に出てきて、部品供給を開始す
る。待機領域に置かれた部品供給テーブルは、テーブル
台車との連結を解かｎ１テーブル輸送装置によりチャー
ジステージテンに送られる。その後作業者により部品の
補充や部品カセットの交換が行われ、再度輛送装置によ
り待機領域へ送られて、テーブル台車と連結し、次回の
部品供給まで待機する。

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図において、ｌは本発明装置を構成要素として含む
電子部品装着装置で、２はそのメインフレーム・３は電
子部品を基板に装着するビックアンドプレース装置、４
はビックアンドプレース装置３に電子部品を供給する部
品供給装置である。

概略構造は、例えば特開昭６８−１７７５９６号公報に
記載されたものにほぼ等しい。

ビックアンドプレース装置３は、割り出し回転可能なロ
ータリーインデックステーブル５の周縁下に昇降動作可
能な複数個の部品吸着ヘッド６を配置している。ロータ
リーインデックステーブル５は部品吸着ヘッド６の数だ
け割り出し回転可能で、その割り出し回転により部品取
り出し位置７に到着すると下降して、後述する部品カセ
ットから電子部品を取り出し、次に他ステーシッンの部
品装着位置に到着するとここでも下降して、図示しない
基板に電子部品を装着するものである。

部品供給装置４は、レール台８と、部品供給テーブル９
．１０と、テーブル台車（車輪を有している訳ではない
が、便宜上このように命名する）１１．１２とテーブル
輛送装置１３．１４と、牽引体１５とから構成さｎるも
のである。

レール台８は、メインフレーム２に固定さｎており、レ
ール１６．１７を敷設している（第５図参照）。レール
１６は部品供給テーブル９．１０の軌道を構成しており
、軌道の中央部を部品供給ｙ　　２ル９．１０の作業領
域１８に設定している。

また、その両側に各々の部品供給テーブル９．１０の待
機領域１９．２０を設定しているものである。

第２図及び第３図に示すように、部品供給テーブル９、
ｌＯはカセット支持ベース２１と補強板２２％２３から
構成されている。カセット支持ベース２１の両側縁には
複数個の位置決めピン２４が等間隔で配置さｎている。

また位置決めピン２４０間にはアングル２５が配置さｎ
ている。

作業者が部品カセット２６のレバー２７を第２図におい
て時計方向に回動させてから、位置決めピン２４に部品
カセット２６の図示しない孔を嵌合させ、次にレバー２
７を戻せば、アングル２５にレバー２７が係合して部品
カセット２６の取り付けは終了するものである。なお部
品カセット２６は、特開昭６８−９８１９９号公報に記
載されたものと同様の構造を有する。

カセット支持ベース２１はローラ２８を支持したブロッ
ク２９と、一端に段部３０を有するロックブロック８１
を下面に備える。両者はテーブル台車１１または１２に
対する連結部材を構成する。

ロックブロック３１は左右１対設けられ、左右に゛おい
て段部３０の向きが前後及び上下に逆になっている。段
部３０はいずれも表面が斜面になっていて、先端が薄く
根本が厚い。

カセット支持ベース２１の両端面にはブラケット３２を
介してローラ８８が取り付けられている。

補強板２２の外側面中央には連結ブロック８４が取り付
けらｎており）下方の両端付近にはローラ８５が取り付
けられている。連結ブロック８４は後述するテーブル輸
送装置１８．１４のテーブル牽引体が連結する凹部８６
を有している。ローラ３５はテーブル台車１１．１２と
の連結後、レール１７上向に当接して、部品カセット２
６の重量による部品供給テーブル９．１０の傾きをくい
止めるものである。

第４図乃至第１０図に示すように、テーブル台車１１，
１２はボックス８７を主体に構成される。

ボックス３７は、上板３８と、１対の側板８９と、底板
４０を両端の開放した箱の形に組み合せたものである。

底板４０はレール１６上を移動可能なスライダ４１に保
持さｎており、前記軌道沿いに移動可能である。

４２はボックス３７の移動手段であるところの牽引体で
ある。牽引体４２は本体ブロック４３にエアシリンダ４
４を固定しており、エアシリンダ４４のロッド４６を突
き出してボックス８７の底板に設けた図示しない孔に挿
入させることにより、ボックス８７と連結することがで
きる。エアシリンダ４４は、テーブル台車１１に対する
ものとテーブル台車１２に対するものとの２通りが設け
られている。本体ブロック４８は下部にナツト４７を有
する。ナツト４７には両端付近を軸受はブロシク４８（
１個のみ図示）に保持された送りネジ４９が螺合してい
る。送りネジ４９の一端にはプーリ５０が取り付けられ
、プーリ５０は図示しない駆動モータのブーりとベルト
５１で連結している。送りネジ４９の回転により牽引体
４２は軌道沿いに移動し、牽引体４２に連結したボック
ス８７も追随して移動するものである。

５２は各待機領域１９．２０の外側終端付近に設けた台
車ロック用のエアシリンダである。エアシリンダ５２の
ロッド５８にはローラ５４を固定したブツシャロッド５
５が取り付けらｎている。

５６は底板４０の下面に同定したブロックである。

エアシリンダ５２はロッド５８を突き出し、ローラ５４
をブロック５６に形設した四部に係合させてボックス３
７を待ＭＭ域内に保持するものである。

上板３８の上面には、幅の広い溝５８と幅の狭い溝５９
が一対づつ設けらｎており、溝５９．５９を間に挾む形
の溝５８．５８の中央部にはそれぞｎ軸受６０が嵌合し
ている。軸受６０は底板４０に嵌合した軸受６１と対に
なり、間にベベルギヤ６２を挾む形で支軸６３を支持し
ている。ベベルギヤ６２は支軸６３に固定される。支軸
６３の上部は溝５８に突き出しており、ロータブレード
形のクランパ６４がこれに嵌合している。クランパ６４
は支軸６Ｂに対してキー６５で回り止めが行われている
。クランパ６４の両翼部には、前記ロックブロック８１
の段部３０に係合する斜面６６が設けである。ベベルギ
ヤ６２のボス部分には、レバー６７の一端が嵌合し、固
定さｎている。レバー６７の他端はヨーク部６８となっ
ており、ここにはローラ６９がはまり込んでいる。ロー
ラ６９は、スライドロンドア０に取り付けらｎている。

スライドロッド７０はボックス８７の奥まった個所に間
隔を置いて２個設けられｔ：軸受ブロック７１と、ボッ
クス３７の両開口部付近に取り付けた軸受ブロック７２
とにより、ボックス３７の長手方向と平行にスライドで
きろよう支持されている（軸受ブロック７２については
１個のみ図示している）。第７図及び第８図において、
スライドロッド７０のローラ６９取り付は部の左側には
ディスク７８が取り付けらｎている。ディスク７３の外
周７４には、底板４０に枢支したレバー７５の上部に固
定したローラ７６がはまり込んでいる。

７７は、レバー７５を支持するため底板４０の下面に取
り付けたブロックである。レバー７５とブロック７７を
ビン７８が貫通しており、レバー７５はビン７８を支点
に回動可能である。レバー７５の下部にはヨーク部７９
が形設さｎている。ヨーク部７９の上方にはビン８０が
突出しており、コイルバネ８１の一端がこれに連結して
いる。コイルバネ８１の他端は、底板４０の下面に取り
付けたブロック８２に連結しており、レバー７５を時計
方向に付勢している。８３はスライドロッド７０の一端
に取り付けたワッシャであり・コイルバネ８１の付勢力
によりレバー７５がスライドロッド７０を第７図におい
て右方向にスライドさせるのを一定の所で止めるもので
ある。８４はレール台８の外に配置されたロータリアク
チュエータで、回転軸８５にアーム８６を固定している
。アーム８６にはローラ８７が取り付けらｎており１ア
ーム８６が回転すると、ローラ８７はレバー７５のヨー
ク部７９に進入してレバー７５を回動させるものである
。ロータリアクチュエータ８４は待機領域１９．２０に
計２個配置されている。８８はスライドロッド７０と共
に軸受はブロック７１に支持されたカム軸である。カム
軸８８の両端にはベベルギヤ６２にかみ合うベベルギヤ
８９が取り付けられている。これにより支軸６３を回転
させるとカム軸８８も回転することになる。カム軸８８
には２個の板カム９０が固定さｎている。

カム９０は溝５８と溝５９の間に位置し、外周のカム面
にはローラ９１が接している。ローラ９１は溝４９には
め込んだ件降ベース９２の下面中央にブロック９８を介
して取り付けらｎている。昇降ベース９２の下面の両端
付近にはスライダ９４が取り付けられている。スライダ
９４は、側板３９に固定した１対のガイドレール９５に
挾み込まれ、昇降ベース９２の上下移動を案内するもの
である。９６は昇降ベース９２に固定したブロックで、
コイルバネ９７の一端が連結している。コイルバネ９７
の他端は、底板４０に取り付けたブロック９８に連結し
ており、このためローラ９１はカム９０に常時押し付け
らｎている。

部品供給テーブル９．１０と、テーブル台車１１．１２
との連結は次のようになる。１’、：’　ｌ’、Ｊ部品
供給テーブル９または１０が、テーブル輸送装置１３ま
たは１４により送り込まれる時、テーブル台車１１．１
２は第５．７．９図の状態で部品供給テーブル９または
１０を待ち受けている。

説明の便宜上、ここではテーブル輸送袋＠１３がテーブ
ル台車１１に部品供給テーブル９を送り込むものとして
話を進める。この時レバー７５はコイルバネ８１により
第７図の位置に引き寄せらｎており、このためスライド
ロッド７０は同図において右寄りにシフトし、スライド
ロッド７０のローラ６９が、クランパ６４をテーブル台
車１１の移動方向と直角に維持している。支軸６３に連
結したカム軸８８は、この時カム板９０により昇降ベー
ス９２を押し上げている。ここへ部品供給テーブル９が
進入する。上昇位置の昇降ベース９２にローラ２８を乗
り上げさせ、部品供給テーブル９は、テーブル台車１１
に下面を触口させないようにしてテーブル台車１１の上
にかぶさる。この時、クランパ６４を挾むようにしてロ
ックブロック３１が溝５８の中へ入り込む。部品供給テ
ーブル９がテーブル台車１１に完全に重なったところで
、ロータリーアクチュエータ８４がアーム８６の回転を
開始する。アーム８６は第７図において時計方向に回転
し、ローラ８７をレバー７５のヨ一り部７９に入り込ま
せ、コイルバネ８１に抗してレバー７５を反時計方向に
回転させる。これによりスライドロッド７０が同図の左
方向ヘシフトし、支軸６３は上から見て時計方向に回動
する。

支軸６３と共にクランパ６４６回転し、一方の翼部は上
向き斜面の段部８０を有するロックブロック８１に係合
してこｎを下へ引き、他方の翼部は下向きの斜面の段部
３０を有するロックブロック３１に係合してこｎを押し
上げ、結果として部品供給テーブル９をがたつきなく固
定する。また、これと時を同じくしてカム軸８８が回転
し、昇降ベース９２を下降位置に下げ、部品供給テーブ
ル９をテーブル台車１１の上に着座させる。こｎが第６
．８．１０図の状態である。ロータリーアクチュエータ
８４は、ローラ８７がヨーク部７９から抜は出すまでア
ーム８６を回転させ続けるが、アーム８６がヨーク部７
９からＩ！１ｌＩＩｎてしまった後も、ロックブロック
３１とクランパ６４との摩擦によりスライドロッド７０
は第８図の位置を保ち続ける。スライドロンドア０の戻
り止めを確実にするため、クランパ６４に対し、あるい
はスライドロッド７０そのものに対し、ボールとスプリ
ングで構成される適当なりリックストップ装置を設けて
おいても良い。テーブル台車１１が部品供給テーブル９
取り出しのため待機領域１９に待機するまで、アーム８
６は第８図の角度で待機する。

テーブル台車１１が待機領域１９に待機すると、７−Ａ
１３５は反時計方向に回動を始める。そしてレバー７５
に係合し、連結メカニズムを第５．７．９図の状態に戻
す。

テーブル輸送装置１８．１４は、第１図において待機領
域１９．２０の手前に置いた左右１対の架台１００，１
０１をベースに構成さｎるものである。テーブル輸送装
置１３．１４は同一構造なので、ここではテーブル輸送
装置１３を取り上げて説明する。

第１１．１２図に見らｎるよう１乙テーブル輸送装置１
３は架台１００の上面に取り付けた４個のブロック１０
３の各々にリンク１０４の一端を枢支している。リンク
１０４とブロック１０８の連結は、レール台８と平行に
並んだブロック１０３同士を連結軸１０５．１０６が貫
通してこれを行っている。各リンク１０４の他端は、レ
ールベース１０７の下面に取り付けたブロック１０８に
はまり込んでいる。連結は前記と同様に連結軸１０９．
１１０により行わｎる。連結軸１０５はリンク１０４に
対し固定関係にあり、その中央付近にはＬ／バー１１１
が固定さｎている。レバー１１１の先端には架台１００
上に配置したエアシリンダ１１２のナックルジヨイント
１１８が連結している。エアシリンダ１１２がロッドを
進退させるとリンク１０４はその角度を変え、レールベ
ース１０７は下降位置（第１１図）から上昇位置（′ｔ
Ｐ１１２図）へ、あるいはその逆へと平行移動すること
になる。１１４はレールベース１０７に取り付けられた
ロッドレスエアシリンダである。１１５はロッドレスエ
アシリンダ１１４のスライダで、テーブル牽引体１１６
のベース１１７が固定されている。ベース１１７からは
第１８図に示すように１対の軸受ブロック１１８が突出
する。軸受ブロック１１８は先端にローラ１１９を有す
るクランパ！２０を固定した回転軸１２１を支持する。

回転軸１２１の一端には長孔１２２を有するレバー１２
３が取り付けらｎている。′−ス１１７の直立面にはシ
リンダブラケット１２４を介してエアシリンダ１２５が
取り付けらｎており、またエアシリンダ１２５のロッド
１２６にはブツシャロッド１２７が取り付けらｎている
。ブツシャロッド１２７にはローラ１２８が取り付けら
ｎ、ローラ１２８はレバー１２３の長孔１２２に嵌合し
ている。このためエアシリンダ１２５がロッド１２６を
突き出すとクランパ１２０は部品供給テーブル９．１０
に固定した連結ブロック８４の凹部３６からローラ１１
９を脱出させた非連結姿勢を取り、ロッド１２６を引き
込むとローラ１１９を凹部３６にはまり込ませた連結姿
勢を取ることになる。１３０はレールベース１０７の側
縁立ち上り部上端に敷設され、部品供給テーブルの移動
路を構成するレールである。１８１は部品供給テーブル
９のチャージステーションである。チャージステーショ
ン１３１は、レールベース１０７が下降位置にある時、
レール１３０の手前側に設定されることになる。テーブ
ル輸送装置１４については、チャージステーション１３
２を設定している。１３８は架台１００に固定したスト
ッパ台で、上端にアジャスタボルト１８４を嵌合してお
り、レールベース１０７の下降限を定めるものである。

テーブル輸送装置１３の動作を説明する。

部品供給テーブル９が部品カセット２６の交換のために
待機領域１９に入場すると、テーブル台車１１はエアシ
リンダ５２によりロックさｎ１牽引体４２はテーブル台
車１１を切り離して待機領域２０の方へテーブル台車１
２を迎えに行く。テーブル台車１１と部品供給テーブル
９とは連結を解かれる。続いてレールベース１０７がエ
アシリンダ１１２により持ち上げられ、上昇位置に到着
すると、部品供給テーブル９のローラ３３はレール１３
０に乗り上げる（この時部品供給テーブル９は昇降ベー
ス９２によりテーブル台車１１から浮き上がっている）
。ここでテーブル牽引体１１６のクランパ１２０が部品
供給テーブル９の連結ブロック８４に連結する（第１２
図）。次にテーブル牽引体１１６は、部品供給テーブル
９をレール１８０の終端方向へ引き込む。続いてレール
ベース１０７が下降位置へ移動し、部品供給テーブル９
はチャージステーション１３１に到着する。

ナオチャージステーシッン１３１での部品カセット交換
作業は、テーブル牽引体１１６で部品供給テーブル９を
保持したまま行うが、図示しないスイッチを押すことに
よりテーブル牽引体１１６と部品供給テーブル９の連結
を解くこともでき、そうすれば部品供給テーブル９ごと
交換することも可能である。

部品供給テーブル９をテーブル台車１１に引き渡す際は
、作業者が図示しない作業終了スイッチを押すと、レー
ルベース９５が上昇位置まで移動し、テーブル牽引体１
１６が部品供給テーブル９ヲテーブル台車１１上まで送
り込む（第１２図）。

この後テーブル牽引体１１６は連結ブロック８４との連
結を解いて後退し、レールベース１０７は下降位置へ後
退する（第１１図）。

次に部品供給装置４の一連の動作を第１４図乃至第１７
図参照しつつ説明する。なお図において１４０は電子回
路基板を支持したＸＹ子テーブル示すＯ 第１４図の状態では、部品供給に関与しない部品供給テ
ーブル９が待機領域１９で待機している。

使用さｎることになりた部品供給テーブル１０はテーブ
ル台車１２ごと牽引体４２により待機領域２０から作業
領域１８に引き出さｎている。牽引体４２は、作業領域
１８の全域を移動して・部品供給テーブル１０上の任意
の部品カセット２６を部品取り出し位置７に位置決めす
る。

部品供給テーブル１０を待機領域１９中の部品供給テー
ブル９と交換する必要が生じると、牽引体４２は待機領
域２０に部品供給テーブル１０を送り込み、替って待機
領域１９中の部品供給テーブル９を牽引して部品供給を
開始する（第１５図）。

部品供給テーブル１０は、テーブル台車１２が待機領域
２０内に位置決めさｎると同時にテーブル台車との連結
を解かれる。テーブル輸送装置１４は部品供給テーブル
１０をチャージステーション１３２へ引き込む（第１６
図）。

部品供給テーブル１０がチャージステーション１３２に
到着すると、作業者は速かに部品の補充や部品カセット
の交換を行い、終了次第図示しない作業終了スイッチを
押す。部品供給テーブル１０はテーブル輸送装置１４に
よりテーブル台車１２に乗せらｎ、テーブル台車１２と
連結して、次回の部品供給まで待機している（第１７図
）。

（ト）発明の効果 本発明装置では、複数台の部品供給テーブルを交替で使
用するものにおいて、待機領域から離してチャージステ
ーションを設定し、ここで部品の補充や部品カセットの
交換を行うようにしたので、作業者は部品供給中の部品
供給テーブルの動きを気にせず、安全に作業を行えるよ
うになつｔ：。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品装着装置の概略構造を示す＋Ｅ面図、
第２図及び第３図は部品供給テーブルの要部を示す斜視
図、第４図はテーブル位置決め装置の要部を示す部分破
断斜視図、第５図乃至第１０図はテーブル位置決め装置
の連結機構を示す断面図にして第５．７．９図をもって
一動作状態を示し、第６．８．１０図をもって他の動作
状態を示すもの、第１１図及び第１２図は、テーブル輸
送装置の要部構造及び一連の動作を示す斜視図、第１４
図乃至第１７図は部品供給装置の一連の動作を示す模型
的上面図である。 ２６・・・部品カセット、９．１０・・・部品供給テー
ブル、１８・・・作業領域、１９．２０・・・待機領域
、１１．１２・・・テーブル台車、１８１．１３２・・
・チャージステーション、１８．１４・・・テーブル輸
送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々複数個の部品カセットを支持した部品供給テ
   ーブルを複数台用意し、選択された一台の部品供給テー
   ブルを軌道中の作業領域に送り込んで部品供給を行わせ
   、他の部品供給テーブルはこれから離して軌道中の待機
   領域に待機させておくものにおいて、 前記軌道内には前記部品供給テーブルを着脱自在に保持
   するテーブル台車を配置すると共に、前記待機領域と平
   行してチャージステーションを設定し、このチャージス
   テーションと待機領域の間に部品供給テーブルのみ誘導
   するテーブル輸送装置を配置したことを特徴とする部品
   供給装置。