JPH0227976U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0227976U
JPH0227976U JP10657888U JP10657888U JPH0227976U JP H0227976 U JPH0227976 U JP H0227976U JP 10657888 U JP10657888 U JP 10657888U JP 10657888 U JP10657888 U JP 10657888U JP H0227976 U JPH0227976 U JP H0227976U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main controller
rear wheel
steering
sensor
failure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10657888U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH078348Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1988106578U priority Critical patent/JPH078348Y2/ja
Publication of JPH0227976U publication Critical patent/JPH0227976U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH078348Y2 publication Critical patent/JPH078348Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図はこの考案に
係る第１実施例の構成を示すブロツク図、第３図
はこの考案に係る第２実施例の構成を示すブロツ
ク図、第４図、第５図は従来例の構成を示す図で
ある。 ａ……車速センサ、ｂ……操舵センサ、ｃ……
検知手段、ｄ……検知手段、ｅ……メインコント
ローラ、ｆ……監視手段、ｇ……サブコントロー
ラ、ｈ……後輪操舵角制御回路、ｊ……後輪操舵
アクチユエータ、ｋ……センサ補償手段、ｍ……
メインコントローラ補償手段、１……切換え回路
、５……メインコントローラ、６……切換え回路
、７……サブコントローラ、９……サブコントロ
ーラ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車速センサと、 前輪の操舵角、操舵力などの操舵状態を検出す
    る操舵センサと、 これらのセンサから得られる測定値等に基づい
    て前輪の操舵と車速に応じた後輪舵角量を算出す
    るマイコンで構成されたメインコントローラと、 該メインコントローラの出力を後輪操舵用アク
    チユエータに送出し後輪舵角量を与える後輪操舵
    角制御回路と、 を有する四輪操舵制御装置において、 上記センサの故障を検知する検知手段と、 該検知手段によりセンサの故障が検知されると
    、故障発生直前に上記メインコントローラから出
    力された後輪舵角量を取り込み保持しその値を一
    定時間出力するセンサ補償手段と、 上記メインコントローラの故障を監視する監視
    手段と、 該監視手段によりメインコントローラの故障が
    検知されると、一定時間前輪の操舵状態に比例し
    た後輪舵角量を算出して出力するメインコントロ
    ーラ補償手段と、 を備えたことを特徴とする四輪操舵制御装置。
JP1988106578U 1988-08-12 1988-08-12 四輪操舵制御装置 Expired - Lifetime JPH078348Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988106578U JPH078348Y2 (ja) 1988-08-12 1988-08-12 四輪操舵制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988106578U JPH078348Y2 (ja) 1988-08-12 1988-08-12 四輪操舵制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0227976U true JPH0227976U (ja) 1990-02-23
JPH078348Y2 JPH078348Y2 (ja) 1995-03-01

Family

ID=31340216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988106578U Expired - Lifetime JPH078348Y2 (ja) 1988-08-12 1988-08-12 四輪操舵制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH078348Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116142296A (zh) * 2023-04-21 2023-05-23 中国第一汽车股份有限公司 后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63162378A (ja) * 1986-12-24 1988-07-05 Toyota Motor Corp 前後輪操舵車における後輪操舵のための電気制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63162378A (ja) * 1986-12-24 1988-07-05 Toyota Motor Corp 前後輪操舵車における後輪操舵のための電気制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116142296A (zh) * 2023-04-21 2023-05-23 中国第一汽车股份有限公司 后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN116142296B (zh) * 2023-04-21 2023-06-23 中国第一汽车股份有限公司 后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JPH078348Y2 (ja) 1995-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3297494B2 (ja) 走行ダイナミック特性制御方法
JPH0227976U (ja)
JPH07186786A (ja) 車両における走行安定性の制御方法および制御装置
JPS6167278U (ja)
JPH0364872U (ja)
KR0167921B1 (ko) 저주파 속도 센서 신호를 활용한 후륜 조향 시스템
JPS6323650U (ja)
JPS6427660U (ja)
JPH0431173A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JPH0232407U (ja)
JPH01145875U (ja)
JPH02121406U (ja)
JPS63168163U (ja)
JPS61196825U (ja)
JPH01147783U (ja)
JPH0359270U (ja)
JPH0374276A (ja) 車両動特性制御装置
JPH01157079U (ja)
JPS6388577U (ja)
JPH02110742U (ja)
JPH0232060U (ja)
JPH0476462A (ja) 車両制御装置
JPH01134522U (ja)
JPS6194478U (ja)
JPH01154908U (ja)