JPS6388577U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6388577U JPS6388577U JP18302786U JP18302786U JPS6388577U JP S6388577 U JPS6388577 U JP S6388577U JP 18302786 U JP18302786 U JP 18302786U JP 18302786 U JP18302786 U JP 18302786U JP S6388577 U JPS6388577 U JP S6388577U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel steering
- lateral acceleration
- state
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係る身両の四輪操舵装置の一
例における構成及び動作の説明に供される概略構
成図、第２図は車両に作用する横加速度がとり得
る領域をあらわす図、第３図は第１図に示される
例に用いられる制御ユニツトに内蔵されたマイク
ロコンピユータが実行するプロギラムの一例を示
すフローチヤートである。 図中、６は前輪操舵機構、１８はロツド、２０
は前輪側レバー部材、３４は後輪側レバー部材、
３６及び３８はリンクロツド、４０は板状部材、
４２は切換レバー、４８はストツパ、６０は制御
ユニツト、６２は舵角センサ、６４は車速センサ
である。
例における構成及び動作の説明に供される概略構
成図、第２図は車両に作用する横加速度がとり得
る領域をあらわす図、第３図は第１図に示される
例に用いられる制御ユニツトに内蔵されたマイク
ロコンピユータが実行するプロギラムの一例を示
すフローチヤートである。 図中、６は前輪操舵機構、１８はロツド、２０
は前輪側レバー部材、３４は後輪側レバー部材、
３６及び３８はリンクロツド、４０は板状部材、
４２は切換レバー、４８はストツパ、６０は制御
ユニツト、６２は舵角センサ、６４は車速センサ
である。
Claims (1)
- 車両における操舵操作に応じて前輪を転舵させ
る前輪操舵機構と、該前輪操舵機構に関連して配
され、手動操作されることにより上記前輪の転舵
に応じて後輪を転舵させる状態をとり、上記車両
を四輪操状態となす後輪操舵機構と、上記車両に
作用する横加速度を検出する横加速度検出手段と
、上記前輪の転舵状態と上記後輪の転舵状態とが
逆位相関係をとるものとされ、かつ、上記横加速
度検出手段により上記車両に作用する横加速度が
所定値以上であることが検出されるとき警告を発
する警告手段と、を備えて備成される車両の四輪
操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18302786U JPS6388577U (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18302786U JPS6388577U (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388577U true JPS6388577U (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=31129380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18302786U Pending JPS6388577U (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388577U (ja) |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP18302786U patent/JPS6388577U/ja active Pending