JPH02279835A

JPH02279835A - 掘削作業車

Info

Publication number: JPH02279835A
Application number: JP10102589A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Akamine; 赤嶺　浩隆; Masayuki Komiya; 正幸小宮
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2685577B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は歩行姿勢と乗車姿勢とに変更可能とした掘削作
業車に関するものである。

（ロ）従来技術従来から歩行型の旋回式掘削作業車については公知とさ
れているのである。

例えば実開昭６０−４６５１号公報に記載の技術の如く
である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし従来の技術においては、走行姿勢のみの作業であ
るので、パケットによる掘削作業時において前方の視界
が確保できないという不具合いがあったのである。

また余りにもコンパクトに構成したことにより、機体重
量が軽量過ぎて、掘削作業において機体が浮き上がった
り転倒したりするという不具合いがあったものである。

本発明は走行時や、ブレードにより排土作業時において
は、操縦者は走行しパケットによる掘削作業時において
は、操縦者が乗車可能な操縦者乗車台を設けたものであ
る。

またこのような走行姿勢と乗車姿勢の２姿勢をとるので
、それぞれに合致した操作レバーの位置を選択可能とし
たものである。

また乗車姿勢で、前方が良く見えるように、エンジン部
分にカバーをしたものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

走行部を有する下部車体上に上部車体を旋回自在に設け
、上部車体には作業機・エンジン・操作部を設けた掘削
作業車において、操縦者乗車台を上部車体の後方に配置
し、操縦者の歩行姿勢による操縦と、乗車姿勢の操縦と
を可能としたものである。

また、歩行姿勢と乗車姿勢において、操作レバー位置を
最適位置に選択可能としたのである。

また、エンジンを上部車体の略中央位置に配置すると共
に、エンジンを覆うカバーを設けたものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明の旋回式掘削作業車の全体側面図、第２
図は同じく後面図、第３図は同じく平面図、第４図は上
部車体１の上に載置したエンジンＥとコントロールパル
プＶと操縦者乗車台９を示す側面図、第５図は同じく平
面図、第６図は同じく後面図、第７図は同じく平面図、
第８図は下部車体３０と旋回支持部２９と上部車体１の
部分を示す側面断面図、第９図は旋回ロック機構りを示
す平面図、第１０図・第１１図は旋回把手８を腰掛は状
に変形した実施例を示す図面である。

第１図・第２図・第３図において全体構成から説明する
。

クローラ装置２Ｌ・２Ｒにより走行部を構成している。

そして該クローラ装置２Ｌ・２Ｒを支持する下部車体３
０に、ブレード３を支持している。該ブレード３は油圧
シリンダにより上下に回動可能としている。

そして走行式としたことにより、全体重量が軽い為に、
掘削時において機体後方が浮き上がり、前方に向いて倒
れがちになるので、この転倒を防ぐ為にブレード３を地
面に接地して、アウトリガ−状に機体の転倒を防ぐ支持
を行うのである。

また掘削の開始時において、パケット６が硬い地面に食
い込むことが出来ない場合には、機体の前方が浮き上が
り後方へ転倒しがちであるが、この場合には、上部車体
ｌを１８０度旋回して、ブレード３を機体の後方に位置
させて接地することにより、後方への転倒を防止するア
ウトリガ−の役目もするのである。

上部車体１の上にはエンジン室１９が構成されており、
該エンジン室１９内にはエンジンＥとコントロールバル
ブ■が配置されている。

またエンジン室１９の上には前部カバー１８と後部カバ
ー２０が被覆されている。

上部車体１の前端よりブーム４の枢支部１ａが設けられ
ており、該枢支部１ａにブーム４とブームシリンダ１７
が枢支されている。

咳枢支部１ａの部分において、上部車体１の右側からス
イング油圧シリンダ３２が突出しており、該ブーム４と
ブームシリンダ１７の基部を水平に左右に回動すること
により、側溝掘りを可能−二しているのである。

シーム４の先端にアーム５が枢支され、アームシリンダ
１５により回動される。そしてアーム５の先端にパケッ
ト６が枢支されており、該パケット６はパケットシリン
ダ１６により掬い取り回動を行う。

これらの装置により作業機Ｂを構成している。

またエンジン室１９の後端より、下方に向けてステップ
ブラケット２２が突出され、その下端に支点越えバネ２
１を介装して、操縦者乗車台９が十区支されている。

またエンジン室１９の後端より、旋回把手８と、アーム
・スイングレバー１０とブーム・パケットレバー１３と
、左右の操向レバー１１・１２と、ブレードレバー１４
が上方に向けて突出されている。

アーム・スイングレバー１０はアームシリンダ１５とス
イング油圧シリンダ３２を切換ながら操イＹするレバー
であり、ブーム・パケットレバー１３はブームシリンダ
１７とパケットシリンダ１６を切換ながら操作するレバ
ーである。

操縦者乗車台９は、操縦者が足を載せて、足を休めると
いうよりは、操縦者が自分の体重を作業時の浮き上がり
を防ぐ為に重量に利用する為の操縦者乗車台９であり、
掘削作業をする場合には必ず乗るのである。

故に、乗った状態が掘削作業をする場合であるから、こ
の状態でレバー操作がし易いように、掘削関係のレバー
であるアーム・スイングレバー１０とブーム・パケット
レバー１３の高さＨは、その他の操向状態で操作するレ
バーである左右の操向レバー１１・１２やブレードレバ
ー１４の高さｈよりも高く構成しているのである。

これにより、操縦者が最適の姿勢で、掘削作業や、ブレ
ード作業や、走行作業もできるように構成しているので
ある。

また旋回把手８は、下部車体３０に対して上部車体１を
旋回する場合において力を籠めで操作する部分てあり、
咳旋回把手８に旋回ロック機構りを操作するロック解除
レバー７を設けているのである。

次に第４図・第５図・第６図・第７図・第８図において
説明すると。

左右のクローラ装置２Ｌ・２Ｒの間を連結する下部車体
３０の上に、スイベルジヨイント２３が配置されている
。

該スイベルジヨイント２３は、下部車体３０側に固定さ
れたスイベルジヨイントハブ２３ａと、上部車体１の側
に固定されるスイベルジヨイントシャフト２３ｂにより
構成されている。

そして該スイベルジヨイント２３の周囲に旋回支持部２
９が構成されているのである。

該旋回支持部２９は旋回台軸受と呼ばれるものであり、
外部固定体２９ｂと内部旋回体２９ａの間に、軸受メタ
ル３６が介装されている。該軸受メタル３６の代わりに
軸受ボールが介装されていても良いものである。

そして上部車体１に旋回ロックピン２５が上下動可能に
支持されている。操作ワイヤー２７の操作によりアーム
２６を上下して、該アーム２６の先端の旋回ロックピン
２５を上下動するのである。またアーム２６には戻し付
勢バネ２８が介装されている。

また該旋回ロックピン２５が嵌入するロックピン嵌入孔
３５が対向する外部固定体２９ｂに複数個開口されてい
る。第９図の実施例においては、ロックピン嵌入孔３５
の数は、８個であり４５度毎にロックピン嵌入孔３５が
配置されている。

これらにより旋回ロック機構りが構成されているのであ
る。そして操作ワイヤー２７の他端が、旋回把手８に設
けたロック解除レバー７に連結されており、操縦者はロ
ック解除レバー７を握り操作することにより、旋回ロッ
クピン２５を抜き、上部車体１の旋回を自由にするもの
である。

そして適当な位置まで回動した後に、指定のロックピン
嵌入孔３５に嵌入するように旋回ロックピン２５を降ろ
すのである。

そして該上部車体１の前端には前述の如く枢支部１ａが
設けられており、右側にはエンジンＥを避けた位置にス
イング油圧シリンダ３２が設けられており、中央にはエ
ンジンＥが配置されており、後部にはコントロールバル
ブＶが配置されている。該コントロールバルブ■の後部
には操縦者乗車台９が支持されている。

また第６図に示す如（、クローラ装置２Ｌ・２Ｒの駆動
スプロケットに回転を与えるのは、左右の油圧モーター
３１Ｌ・３１Ｒであり、該左右の油圧モーター３１Ｌ・
３１Ｒと、ブレード３の油圧シリンダにエンジン部に設
けた油圧ポンプからの圧油を、上部車体１が旋回しても
常時送油可能とする為にスイベルジヨイント２３が設け
られているのである。

第４図において示す如く、上部車体１の上にスイベルジ
ヨイントシャフト２３ｂの部分を突出させ、該スイベル
ジヨイントシャフト２３ｂの部分を回避する為のエンジ
ンＥの載置台３８を浮かせた状態に支持し、エンジンＥ
の載置台３８と上部車体ｌとの間に各部に至る油圧配管
３９を通過させ、これにより油圧配管の通過空間を確保
し、全体をコンパクトとしている。

また第６図・第７図に示す如く、エンジンＥの左側に作
動油タンク３７を配置し、該作動油タンク３７の外側板
はエンジン室１９のカバーを兼用し、底板は上部車体１
を兼用して構成している。

ると。

次に第１０図・第１１図の構成について説明すると。

該構成は、操縦者が疲れた場合において、操縦者乗車台
９に乗った状態で、更に旋回把手８の上に座ることが出
来るように、旋回把手８に腰掛は状突出部８ａを設けた
ものである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如（構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したことにより、走行及びブレ
ード３を使用した作業の場合には、操縦者は走行するの
で、走行しながら周囲の状況を確実に把握することが出
来るので安全であり、次に掘削作業時においては、走行
は停止されており操縦者は操縦者乗車台９に乗車して操
縦するので、前部・後部のカバーがあるにも関わらず、
その上から見ることが出来るので、安全なのである。

また機体の総重量を増加することにより、掘削時の転倒
に対する安全性を向上することが出来たものである。

請求項（２）の如く構成したので、走行姿勢においては
、走行に必要な左右の操向レバー１１・１２やブレード
レバー１４は、低い位置で操作することが出来るので操
作性がよく、かつ安全であり、また掘削時においては乗
車姿勢で、最も最適な高い位置にアーム・スイングレバ
ー１０やブーム・パケットレバー１３があるので、この
場合にも無理な姿勢を取ることがな（安全に作業を行う
ことが出来るのである。

請求項（３）の如く構成したので、全体がコンパクトに
中央位置に集まり、前部カバー１８と後部カバー２０に
よりエンジンＥの防音をすることが出来るのである。

また前部カバー１８と後部カバー２０がコンパクトであ
るので、掘削時の前方の視界を確保することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回式掘削作業車の全体側面図、第２
図は同じく後面図、第３図は同じく平面図、第４図は上
部車体ｌの上に載置したエンジンＥとコントロールバル
ブ■と操縦者乗車台９を示す側面図、第５図は同じく平
面図、第６図は同じく後面図、第７図は同じく平面図、
第８図は下部車体３０と旋回支持部２９と上部車体１の
部分を示す側面断面図、第９図は旋回ロック機構りを示
す平面図、第１０図・第１１図は旋回把手８を腰掛は状
に変形した実施例を示す図面である。Ａ・・・操縦者Ｂ・・・作業機Ｃ・・・操作部Ｄ・・・旋回ロック機構Ｅ・・・エンジント・・・上部車体２・・・・クローラ装置３・・・・ブレード７・・・・ロック解除レバー８・・・・旋回把手出願人　ヤンマーディーゼル株式会社セイレイ工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、走行部を有する下部車体上に上部車体を旋回自
在に設け、上部車体には作業機・エンジン・操作部を設
けた掘削作業車において、操縦者乗車台を上部車体の後
方に配置し、操縦者の歩行姿勢による操縦と、乗車姿勢
の操縦とを可能としたことを特徴とする掘削作業車。
（２）、請求項（１）において、歩行姿勢と乗車姿勢に
おいて、操作レバー位置を最適位置に選択可能としたこ
とを特徴とする掘削作業車。
（３）、請求項（１）において、エンジンを上部車体の
略中央位置に配置すると共に、エンジンを覆うカバーを
設けたことを特徴とする掘削作業車。