JPH02280179A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１．電子写真方式或いは静電記録方式の画像形
成装置に関するものであり、特に像担持体に画像を形成
し、転写装置に支持された転写材に重ね転写して多色画
像を得る多重転写型のカラー画像形成装置に好適に具現
化される。

従」（ぬ」Ｌ術 カラー画像形成装置にて多重転写に用いる転写装置にお
いては、転写材支持体に支持された転写材に対して繰返
し、像担持体を転接させ、転写材支持体内側にある転写
チャージャで静電的に転写を行なう時、転写効率を上げ
るために可撓性材料よりなるバックアップ部材を転写材
支持体の内側に配設して、上記像担持体側へ転写材を密
着させるようにしているが、非転写時にも上記バックア
ップ部材を働かせていると、−度、像担持体から転写材
へ転写されたトナー像が次の転接の機会に、像担持体側
へ再転写されるという不都合が起る。

このため、上記バックアップ部材を転写材支持体内側に
対して、作動位置で接するように、非作動位置で離れる
ように制御するのにソレノイドが用いられている。

また、転写材支持体から転写材を剥離した後。

転写材支持体の支持面をクリーニングするため。

ローラブラシがクリーニング手段として用いられている
が、これをバックアップするブラシ状のバックアップ部
材が、転写材支持体の内側に配設されているが、これも
、上述の場合と同様、ソレノイドによって接離動作され
るようになっている。

更に、転写材支持体を装備している転写ドラムには転写
材支持体に供給されてくる転写材の先端を受けてクラン
プし、転写材支持体に転写材を巻き付けるために、クラ
ンプ手段が用意されているが、このクランプ手段の把持
、解放の動作にも、ツレ／イドが用いられている。

が　　　　　　　ラ しかしながら、転写位置でのバックアップ部材、クリー
ニング位置でのバックアップ部材あるいはクランプ手段
での機能部材はいずれもソレノイドによる駆動を受ける
ので、ソレノイドを励磁した時のプランジャの１ｔｉ撃
、およびソレノイドの励磁を解除した時のばねを復元力
によって、上記バックアップ部材、機能部材を介して衝
撃が転写材支持体へと伝達され、転写ムラを誘起し、更
には転写材を介して像担持体へ伝達された振動などで、
像担持体側でも画像ムラを発生するなどの不都合がある
。

クランプ手段には転写ドラム側にカムを設けて、該カム
でカムフォロアを動作し、クランプ手段の把持、解放を
行なうようにしたものもあるが、この場合でも、カムフ
ォロアがカムに乗り上げる時の負荷変動で転写ドラムの
回転ムラを生じたりするから、転写ムラの解決にはなら
ない。

ｌ乱立１通 本発明の目的は転写材支持体に対して作動されるバック
アップ部材などの機能部材が、転写材支持体に対して駆
動される時にはソフトタッチで動作され、衝撃、振動な
どを転写材支持体に伝えないようにし、高品位な画像を
得ることのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、画像が形成される像担持体と、該
像担持体に同期して駆動される転写材支持体に転写材を
支持して上記像担持体に形成した画像を上記転写材に転
写する転写装置とを有した画像形成装置において、上記
転写材支持体近傍に上記転写材支持体に対する機能部材
を配設し、該機能部材の作動位置と非作動位１との間の
移動動作を、前記転写材支持体の移動と非同期にて動作
する駆動手段にて駆動することを特徴とする画像形成装
置である。

なお、上記機能部材は上記転写材支持体の内側に位置し
て転写位置で転写材支持体を上記像担持体の方向へ付勢
するバックアップ部材であり、その作動位置は転写材支
持体をバックアップする位置であるとよい。

また、上記機能部材は上記転写材支持体のクリニングに
際して転写材を支持する面をクリーニングするクリーニ
ング手段に対向して上記転写材支持体を内側から支える
バックアップ部材であり、その作動位置は転写材支持体
に当接する位δであるとよい。

更に、上記機能部材は転写材支持体上に支持された転写
材の先端を把持するためのグリップ手段における制御用
カムであり、その作動位置は上記グリップ手段の解放状
態を得る位置であるとよい。

実ｊＬ例 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。なお、ここでは−例として、力−ルンンプａセス
を応用したフルカシ−電子複写装置について示している
が、マルチカラー記録装置、コンピュータ出力部のカラ
ー記録装置、などの画像形成装置にも適用できることは
勿論であり、プロセスとしても、静電潜像プロセス、例
えｊｆ　Ｎ　Ｐ−プロセスなどにも利用できることは勿
論である。

第１図はフルカラー電子写真複写装置の全体を概略的に
示しており、ここでは、中央に位置して、像担持体とし
ての感光ドラムｌが、矢印Ｘ方向（反時計方向）に回転
駆動される状態で配置されている。そして、この感光ド
ラム１の略直上の位置に１次帯電器２が、また、左側に
回転ドラム式の現像器Ｍ１００が、略直下の位置に転写
装置５が、そして、右側にクリーニング装Ｍ６が配置さ
れている。

上記１次帯電器２および現像器ａｔｏｏとの間には、露
光部３が設けられていて、上方に配置した光学系ｌＯで
透明プラテン７上の原稿０を走査して、その画像を読み
取り、これを上記露光部３から感光ドラムｌ上に投影す
るようにしである。

上記光学系ｌＯは任意の構成を用いればよいが、本実施
例では、第１走査ミラー１１．第２走査ミラー１２、第
３走査ミラー１３、結像レンズ１４、第４固定ミラー１
５から構成されていて、第２、第３の走査ミラー１２．
１３は第１走査ミラー１１に対して半分の速度で同方向
に移動するようになっている。このような光学系ｌＯは
周知のスリット露光方式の光学系であるから詳細な説明
は省略する。なお、原稿照明光源１６は第１走査ミラー
１１と共に運動するように構成され、また、色分解フィ
ルタ１７は第４固定ミラー１５と露光部８との間に配置
され、第４固定ミラー１５を経て色分解フィルタ１７に
向けられた光像はここで色分解され、露光部８へともた
らされる。

上記フルカラー電子写真複写装置はその右側に定着装置
２０および給紙装置３０を配置しており、また、上記転
写装Ｍ５と、上記定着装Ｎ２０および給紙装置３０との
間にはそれぞれ転写紙搬送系２５および３５が配設され
ている。

このような構成において、１次帯電器２、光学系ｌＯ１
現像装置１００、転写装Ｍ５、クリーニング装置６など
により、感光ドラムｌ上で色分解された色毎に帯電、露
光、現像を行い、転写紙Ｐへ転写し、その後感光ドラム
ｌのクリーニングを行なう。

現像装置１００は、回転支持体３００に対して、その回
転角方向に９０度の間隔で４つの現像器ユニットｌ０Ｉ
Ｙ（イエロー現像）、ＩＯＩＭ（マゼンタ現像）、ｌ０
Ｉｃ（シアン現像）およびｌ０ＩＢ（ブラック現像）を
それぞれ着脱自在に装着しており、感光ドラムｌの周面
に形成された各色毎の潜像を対応する現像器ユニットを
使って顕像化するようになっている。このために、制御
手順に従って、上記回転支持体３００は９０度づつ回動
される。

なお、第１図の状態は、感光ドラムｌに対して現像器ユ
ニット１ＯＩＢが対応している状態である。

上記転写装置５は一般的には、転写ドラム５ｂの周面に
転写材支持体を巻装すると共に、グリッパ５ａによって
、給紙装置３０から送られた転写紙Ｐの先端を把持し、
上記転写材支持体に巻き付けるようになっている。上記
給紙装置３０では、転写紙カセット３１および３２があ
り、ここから転写紙搬送系３５を経由して上記転写装置
５へ給紙するようになっている。上記転写装置５は、ま
た、上記転写ドラム５ｂの内側に、転写位置に対応する
転写帯電器５Ｃを具備している。

上記転写装置５で各色のトナー画像が転写された後の転
写紙Ｐは排出部位においてグリツバ５ａから解放され、
分離爪８にて転写ドラム５ｂから外され、転写紙搬送系
２５によって定着装置２０へと送られ、画像を定着した
後、トレー２３へと放出されるようになっている。

次に、第２図ないし第７図を参照して、転写ドラム５ｂ
におけるグリップ手段５００について具体的に説明する
。上記転写ドラム５ｂには中央に位置して大きく開口５
１を具備しており、この開口５１を覆うようにして、シ
ート状の転写材支持体５２が着脱可能に装着しである。

また、上記開口５１の端に位置して、上記転写ドラム５
ｂには、所定間隔でグリッパ５０１（第１図の５ａに対
応）が配設されており、該グリッパ５０１を連結するグ
リッパ支軸５０２に枢支されている。また、上記転写ド
ラム５ｂの両側にはフランジ５３．５４が固着してあっ
て、その中心にはベアリング５５．５６を介して固定軸
５７が貫通しており、該固定軸５７まわりで上記転写ド
ラム５ｂが回転駆動できるようになっている。なお、上
記固定軸５７は、複写装置のフレーム１１０に固設され
ている。

上記グリップ手段５００は、上記グリッパ支軸５０２の
一端に形成したクランクアーム５０２ａを介してクラン
ク軸部５０２ｂを具備しており、このクランク軸部５０
２ｂはフランジ５４の内側面近傍まで延長されている。

なお、上記グリッパ支軸５０２には、第３図ないし第６
図において、反時計方向に可及的に小さな弾性力をかけ
る撚りスプリング（図示せず）が設けられている。また
、上記７ランジ５４の内壁面にｊ±、枢支ピン５０３が
植設してあって、ここには揺動自在に動作部材５０４が
支持しである。上記動作部材５０４の一端には、上記ク
ランク軸部５０２ｂに係合するフック部５０４ａが設け
てあり、反対端にはコロ式のカムフォロア５０４ｂが枢
支しである。また１弾持手段としての引張スプリング５
０５が上記動作部材５０４を時計方向に付勢するように
上記動作部材５０４とフランジ５４との間に張設しであ
る。Ｌ記カムフォロア５０４ｂは上記固定軸５７に設け
た円筒カム５０６に転接されている。

上記固定軸５７には、転写ドラム５ｂの内側に位置して
支持ブラケット５０７が設けてあり、ここには支軸５０
８で揺動部材５０９が支持されている。この揺動部材５
０９にはフォーク形の可動カム支持部材５１０がピン５
１１で枢支してあって、その両爪５１０ａ、５１０ｂは
円筒カム５０６を挟むようにして平行に延びている。そ
して、上記可動カム支持部材５１０には第３図ないし第
６図において、揺動部材５０９が支軸５０８を中心に反
時計方向に回動される時、上記円筒カム５０６の周面に
連続する可動カム５１２（図面において斜線域で示す）
が上記円筒カム５０６に対向して設けられている。この
ため、上記揺動部材５０９が反時計方向に回動されて、
可動カム５１２を円ｔ、）カム５０６に連続されている
時には、上記カムフォロア５０４ｂは第４図あるいは第
６図のように円筒カム５０６から可動カム５１２へと乗
り上げて、動作されることになる。

上記揺動部材５０９を揺動制御するために、上記揺動部
材５０９には操作ピン５１３が植設してあって、このピ
ン５１３はリンクロッド５１４に形成したスリット５１
４ａ内に挿入されている。

上記リンクロッド５１４の他端には回動部材５１５がピ
ン５１６で互いに枢動できるように連結してあり、この
回動部材５１５はブラケッｈ５０７に軸支したシャフト
５１７に取付けられている。

また、上記ピン５１３と上記回動部材５１５との間には
引張スプリング５１８が張設してあり、また、上記回動
部材５１５とブラダ−／　ト５０７との間には、リンク
ロッド５１４を右側へ押す方向で、回動部材５１５を付
勢する弾持手段としての引張スプリング５１９が弾持し
である。

上記転写ドラム５ｂに設けた転写材支持体５２をクリー
ニングするためのクリーニング手段６００は第３図に示
されるように、転写材支持体５２に転接するブラシロー
＞６０１と、このブラシローラ６０１に対向して転写材
支持体５２をパー、クアップするブラシ状のバックアッ
プ部材６０２とから構成されており、この実施例では先
きのグリップ手段５００によりシャフト５１７に連結さ
れている。

また、感光ドラムｌと転写材支持体５２とが接近する転
写位置において、転写材支持体５２の内側から、感光ド
テム１に向けて転写紙ＰをＶ：着させるために、上記転
写材支持体５２を／へツクアップするバックアップ部材
７０１は転写帯電器５ｃの側近に配設されており、この
八ツファー２プ部材７０１の接離動作のための操作手段
は、第８図ないしｉ１２図に詳細に示されている。ここ
では、Ｌ記バックアップ部材７０１は弾性板で構成され
ており、三つのリンク部材７０２，７０３．７゜４の動
作に従って接離するように、旧聞リンク部材７０２に取
付けられている。上記リンク部材７０２はピン７０５で
リンク部材７０３に枢支され、かつピン７０６でリンク
部材７０４に枢支されており、上記リンク部材７０３は
従動リンクで、ピン７０７により、プラヶッ）５０７に
枢支され、上記リンク部材７０４は駆動リンクでピン７
０８によりブラケット５０７に枢支されている。上記リ
ンク部材７０４にはアーム７０４ａが設けてあり、これ
にはコロで構成されたカムフォロア７０９が設けられて
いて、カムシャフト７１Ｏに設けられたカム７１１に転
接されている。そして上記リンク部材７０２には引張ス
プリング７１２の一端が取付けてあり、その他端はブラ
ケット５０７のフック５０７ａに係止しである。同様に
上記リンク部材７０４に併設したアーム部材７１３と上
記ブラケット５０７のフック５０７ｂとの間には引張ス
プリング７１４が張設されている。ここで、上記引張ス
プリング７１２はバックアップ部材７０１を転写材支持
体５２から離反させる方向に弾性力を働かせる弾持手段
であり、上記引張スプリング７１４はカム７１１に対し
てカムフォロア　７０９側から逆転の力が加わらないよ
うにするための弾性力を確保するために設けられている
。

上記クリーニング手段６Ｇ、０の駆動手段を兼ねる上記
グリップ手段５００のシャツ）５１７、ならびにバック
アップ部材７０１のためのカムシャツ）７１０に対して
は、以下に詳述する歯車伝動系８００を介して、ステッ
ピングモータ８０１より駆動力が伝達されるようになっ
ている。すなわち、上記ステッピングモータ８０１はブ
ラケット５０７に取付けられており、その出力軸８０１
ａには第８図にみられるように、ピニオン８０２が設け
られていて、上記ブラケット５０７に軸支したカウンタ
ギヤ８０３に噛合されている。このカウンタギヤ８０３
は２段ギヤであり、ここで減速してギヤ８０４に回転力
を伝達するようになっている。上記ギヤ８０４には一方
面クラッチ８０５が内蔵されており、該一方向クラッチ
８０５を介して上記シャフト５１７に動力を、一方向回
転についてのみ伝達している。このギヤ８０４にはギヤ
８０６が噛合しており、該ギヤ８０６には一方面クラー
２チ８０７が内蔵されており、該一方向クラッチ８０７
を介してカムシャフト７１０に動力を、一方向回転につ
いてのみ、伝達している。

このような構成において、上記転写材支持体５２と、ス
テッピングモータ８０１の駆動との関係は、第１３図、
第１４図のようなタイムチャートで実現される。なお、
第１３図はＡ３サイズの転写材に画像を転写する場合を
示しており、第１４図はＡ４サイズの転写材に画像を転
写する場合を示している。ここでは第１３図を参照して
説明する。Ａ４サイズの転写紙Ｐを用いる場合、各色の
画像形成間には転写ドラム５ｂの空回転領域が存在し、
その間、バックアップ部材７０１は非作動位置に移動さ
せて置く必要がある。ここでバックアップ部材７０１に
ついては、タイムチャート上、ＯＮの時間帯が作動位置
であり、ＯＦＦの時間帯が非作動位置である。

また、クリーニング手段６００については、″そのバッ
クアップ部材６０２は画像形成開始前、転写ドラムの１
回転目に転写材支持体５２の表面をクリーニングするだ
けであるから、その時のみ作動位置にする必要がある。

これがＯＮの時間帯で、非作動位置はＯＦＦで示される
。

また、グリップ手段５００については、グリッパ５０１
を画像形成開始前にグリ−２プ動作を完了するように動
作させる必要があり、また、全ての色について画像の転
写が完了してからグリップ状態を解除する必要がある。

そこでグリップ状態をＯＦＦの時間帯で、グリップ解除
状態をＯＮの時間帯で実現する。

このように、転写位置でのバックアップ部材７０１、ク
リーニング手段でのバックアップ部材６０２および転写
紙Ｐのグリップのためのグリッパ５０１の各機能を満足
させるのに、以下の手順でステッピングモータ８ｏｌの
駆動制御がなされるのである０画像形成装置のスタート
信号を受信すると、タイミングｔ１でモータ８０１が正
方向にパルス量Ｐ、だけ駆動される。パルス量ＰＬとは
シャツ）５１７を４０°回転する量に相当し、これによ
って、第９図（第３図も同じ）の状態から第１Ｏ図の状
態となる。

すなわち、モータ８０１の回転は正方向であり、一方向
クラッチ８０５を介してシャフト５１７に伝達されるの
でこれに取付けられたバックアップ部材６０２は転写材
支持体５２の内表面に対して、接線方向から回動接近す
る。このため。

転写材支持体５２に対してはソフトタッチで接すること
となる。

一方、上記シャツ）５１７の回動で回動部材５１５が回
動し、リンクロッド５１４を介して揺動部材５０９を反
時計方向に回動する。これによって可動カム支持体５１
０が左側に動作し１円筒カム５０６に可動カム５１２を
接続する。そして、転写ドラム５ｂが１回転する過程で
、カムフォロア５０４ｂは可動カム５１２に乗り上げ、
第４図の状態から第５図の状態へ、更に第６図の状態へ
と移行し、その間に、枢支ピン５０３を中心に動作部材
５０４が揺動して、クランク軸部５０２ｂをフック部５
０４ａで押し、グリッパ５０１を把持状態から解放する
のである。そして、第６図の状態でグリッパ５０１の先
端で供給された転写紙Ｐの先端を受け、カムフォロア５
０４ｂが可動カム５１２から外れた瞬間、動作部材５０
４が反転動作して、フック部５０４ａを戻し、クランク
軸部５０２ｂをフリーにすることにより、グリッパ５０
１を、そこに付勢しである可及的に弱い弾持手段で把持
状態に戻す。

クリーニングおよびグリップ動作終了後、タイミングｔ
３において、パルス量Ｐｚでモータ８０１を負方向に駆
動すると、一方向クラッチ８０５が働かなくなり、シャ
フト５１７はフリーとなり、スプリング５１９の働きで
クリーニング手段６００およびクリップ手段５００は第
３図の状態に戻るが、カムシャフト７１０は一方向クラ
ー２チ８０７を介してモータ８０１からの回転をうける
ので、カム７１１が１８０度回動し、第９図の状態から
第１１図の状態へ移行する。このカム７１１の動作によ
ってカムフォロア７０９が追従し、リンク部材７０４が
ピン７０８を中心に回動し、リンク部材７０３の動作と
ともに、リンク部材７０２を押し上げ、バックアップ部
材７０１を転写位置で、転写材支持体５２の背面に当接
させる。

この場合も、リンク部材７０４はスプリング７１２の引
張しつつ、カム動作に従ってリンク部材７０２、そして
パラファー２プ部材７０１を押し上げるので、カム７１
１側から／＜−、クアップ部材７０１には衝撃、振動は
伝わらず、ソフトタッチが実現される。モータ８０１の
負方向の回転が終了しても、一方向クラッチ８０７が働
いているので。

カムシャフト７１０はフリーとならず、また、スプリン
グ７１４によってカム７１１への逆転力が働かないよう
にしているから、バックアップ状態は維持される。

そして、１色目のＹ画像転写が終了した後、タイミング
ｔ５にてパルス量ＰＺでモータ８０１を負方向に駆動す
ると、第１１図の状態から第９図の状態へとカムシャフ
ト７１０が回転し、バックアップ部材７０１を非作動位
置へ戻す、このようにして、２色目以降のＭ画像、Ｃ画
像、ＢＫ両画像ために、それぞれタイミング１．．１．
、、　　ｔｌ。

にて、モータ８０１を負方向に駆動し、バックアップ部
材７０１を作動位置へ移動し、また、それぞれタイミン
グｔ９、ｔｌ３．ｔｌ、にて、同じィパックアップ部材
７０１を非作動位置へ戻すのである。なお、タイミング
ｔＩ７の時にはモータ８０１は正方向に駆動される。こ
のため、バックアップ部材７０１は作動位置に残されて
おり、クリーニング手段６００およびグリップ手段５０
０は第３図ないし第６図の状態を再現することになる。

これは一方向クラッチ８０７が働かず、カムシャフト７
１０がフリーとなり、他方、一方向クラッチ８０５が働
くためである。このため、第１１図の状態から第１２図
の状態へと変化することになる。そして、第５図にみら
れるように、分離爪８が働いて、転写紙Ｐの先端が剥離
され、転写材支持体５２より外されるのである。

そして、最後にタイミングｔｌｑで再びモータ８０１を
負方向に回転して、バックアップ部材７０１を非作動位
置へ戻してｌサイクルを完了するのである（第９図参照
）。

Ａ４サイズの画像転写の時には、転写ドラム５ｂの空回
転が不要であるため、Ｙの画像転写前よりタイミングｔ
□で移動させたバックアップ部材７０１は４色の転写工
程が終了するまで作動状態を維持する。

なお１本実施例では、転写クリーニングを１画像転写前
に行っているが、転写最終工程後に行ってもよい。

上記実施例において、グリッパ５０１．バック７−／プ
部材６０２．７０１は本発明における機能部材であり、
グリップ手段５００およびクリーニング手段６００の動
作部材は回動部材５１５などであり、弾持手段は引張ス
プリング５１９などである。また、転写位置でのバック
アップのためのリンク部材７０２．７０３．７０４は本
発明における動作部材であり、引張スプリング７１２な
どが弾持手段である。

１１五差】 本発明は以上詳述したようになり、転写材支持体に対し
て機能する各機能部材が１作動位置に動作する際、弾持
手段が駆動手段側からの衝撃、振動を抑制し、ソフトタ
ッチで作動位置に到るように工夫し、作動位置から非作
動位置への戻りは上記弾持手段の弾性力に依存するよう
にしたから。

転写材支持体への衝撃、振動が防止され、回転ムラが起
らず、また、転写材支持体を介して像担持体への衝撃、
振動の伝達もないから、転写ムラ、画像ムラなどが回避
でき、高品位の画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す画像形成装置全体の概
略構成図である。 第２図は本発明の要部に係る転写ドラムの縦断面図であ
る。 第３図なし第６図はクランプ手段の構成および作動状態
を示す側面図である。 第７図は転写ドラムの斜視図である。 第８図は伝動系を示す縦断面展開図である。 第９図ないし第１２図は転写位置でのバックアップ機構
の構成および作動状態を主体に示す側面図である。 第１３図および第１４図はＡ３版、Ａ４版の転写紙での
転写過程の示すタイムチャートである。 ８０１ニスチツピングモータ ５０１ニゲリツパ ５０４：動作部材 ５０９：揺動部材 ５１０：可動カム支持部材 ５１２二可動カム ５０６二円筒カム ５１７：シャフト ５１４ニリンクロー２ド ５１９：引張スプリング ５１５：回動部材 ６０２：八ツファー２プ部材 ７０１：バックアップ部材 ７０２．７０３．７０４：リンク部材 ７０９：カムフォロア ７１Ｏ：カムシャフト ７１１：カ　ム ７１２：引張スプリング 第９図 第１ｏ図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）画像が形成される像担持体と、該像担持体に同期し
   て駆動される転写材支持体に転写材を支持して上記像担
   持体に形成した画像を上記転写材に転写する転写装置と
   を有した画像形成装置において、上記転写材支持体近傍
   に上記転写材支持体に対する機能部材を配設し、該機能
   部材の作動位置と非作動位置との間の移動動作を、前記
   転写材支持体の移動と非同期にて動作する駆動手段にて
   駆動することを特徴とする画像形成装置。