JPH02280653A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH02280653A JPH02280653A JP1102718A JP10271889A JPH02280653A JP H02280653 A JPH02280653 A JP H02280653A JP 1102718 A JP1102718 A JP 1102718A JP 10271889 A JP10271889 A JP 10271889A JP H02280653 A JPH02280653 A JP H02280653A
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- permanent magnet
- pole
- stator
- protrusions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
- H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K25/00—DC interrupter motors or generators
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、例えば減衰力可変型サスペンションシステ
ムにおけるショー！クアブソーバ内のオイル通路面積の
切り換えのために供するアクチュエータの制御回路に関
するものである。
ムにおけるショー！クアブソーバ内のオイル通路面積の
切り換えのために供するアクチュエータの制御回路に関
するものである。
［従来の技術］
車両用減衰力可変ショックアブソーバの切換ロブドの回
転位置を調整するためのアクチュエータとしては、従来
、例えば実公昭６２−２４８５０号公報に記載されてい
るよ・うに。アクチュエータの出力軸に固定された棒状
の永久磁石と、この永久磁石の両端の外側で相互に円周
方向に離間して配置され、かつ上記出力軸の中心に対し
て対称の位置に相互に対向して設けられた複数対の電磁
石を有するステータを備え、この複数対の電磁石の一対
を選択して励磁することにより、永久磁石を吸引し出力
軸を回動させるようにしたものが知られている。
転位置を調整するためのアクチュエータとしては、従来
、例えば実公昭６２−２４８５０号公報に記載されてい
るよ・うに。アクチュエータの出力軸に固定された棒状
の永久磁石と、この永久磁石の両端の外側で相互に円周
方向に離間して配置され、かつ上記出力軸の中心に対し
て対称の位置に相互に対向して設けられた複数対の電磁
石を有するステータを備え、この複数対の電磁石の一対
を選択して励磁することにより、永久磁石を吸引し出力
軸を回動させるようにしたものが知られている。
［発明が解決しようとする課題］
従来のアクチュエータは上記のように複数対の電磁石の
うち永久磁石停止先の一対の電磁石を永久磁石が吸引す
る方向に励磁させて永久磁石を吸引停止させるようにな
っているので、停止位置付近でのトルク減少とショック
アブソーバの摩擦負荷のため停止位置に正確に停止しな
いという問題があった。
うち永久磁石停止先の一対の電磁石を永久磁石が吸引す
る方向に励磁させて永久磁石を吸引停止させるようにな
っているので、停止位置付近でのトルク減少とショック
アブソーバの摩擦負荷のため停止位置に正確に停止しな
いという問題があった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、永久磁石の停止位置精度を向上させることがで
き、例えばシタツクアブソーバ内のオイル通路面積を高
精度に切り換えることにできるアクチュエータを得るこ
とを目的とする。
あって、永久磁石の停止位置精度を向上させることがで
き、例えばシタツクアブソーバ内のオイル通路面積を高
精度に切り換えることにできるアクチュエータを得るこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るアクチュエータは、゛ハウジング内に回
転可能に装着された永久磁石の外周から径方向に離間し
てハウジング内に固定されたステータの内周に突極部お
よび開口部を交互に形成してこの突極部にコイルを巻装
し、このステータの突極部および開口部の数を永久磁石
の極対数の３倍にするとともに、永久磁石回動後の停止
先で永久磁石の磁極の反転部に対向するステータ開口部
両側のコイルに各々永久磁石を吸引する磁界を発生する
よう通電切換手段を接続したものである。
転可能に装着された永久磁石の外周から径方向に離間し
てハウジング内に固定されたステータの内周に突極部お
よび開口部を交互に形成してこの突極部にコイルを巻装
し、このステータの突極部および開口部の数を永久磁石
の極対数の３倍にするとともに、永久磁石回動後の停止
先で永久磁石の磁極の反転部に対向するステータ開口部
両側のコイルに各々永久磁石を吸引する磁界を発生する
よう通電切換手段を接続したものである。
［作用］
この発明においては、永久磁石回動後の停止先で永久磁
石の磁極反転部と固定子開口部の中心がずれて停止する
と、固定子の磁極と永久磁石の磁極が同極となる部分が
発生し、この同極部分の反発により永久磁石の停止位置
を修正する回転トルクが発生して所定の停止位置に戻さ
れる。
石の磁極反転部と固定子開口部の中心がずれて停止する
と、固定子の磁極と永久磁石の磁極が同極となる部分が
発生し、この同極部分の反発により永久磁石の停止位置
を修正する回転トルクが発生して所定の停止位置に戻さ
れる。
［実施例］
以下、第１図〜第６図によってこの発明の一実施例を説
明する。第１図および第２図は減衰力可変ショックアブ
ソーバのアクチュエータの切換ロッドを回転調整するた
めのアクチュエータの構造を示している。このアクチュ
エータのハウジング（１）には中心部に中空の固定軸（
２）が固定され、この固定軸（２）の外周には、２極対
（４極）に着磁された永久磁石（３）を保持するヨーク
（４）か、軸受（５）に固定されて、回転可能に支承さ
れている。これら永久磁石（３）、ヨーク（４）および
軸受（５）の組み合わせはアクチュエータのロータを構
成するものである。また、前記固定軸（２）の内周側を
所定の間隙をもって貫通する出力軸（６）が設けられて
いる。この出力軸（６）は、その端部にピン（６ａ）が
固定され、このピン（６ａ）か前記ヨーク（４）の端面
に形成された径方向の溝（４ａ）と係合することによっ
て、前記ヨーク（４）と連結されている。一方、ハウジ
ング（１）には、前記永久磁石（３）の外周から径方向
に離間してステータ（７）が固定されている。このステ
ータ（７）には、周方向に相互に離間した６個の突起部
（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）、（７ｅ）、
（７ｆ）とその離間部である開口部（７ｇ）、（７ｈ）
、（７ｉ）。
明する。第１図および第２図は減衰力可変ショックアブ
ソーバのアクチュエータの切換ロッドを回転調整するた
めのアクチュエータの構造を示している。このアクチュ
エータのハウジング（１）には中心部に中空の固定軸（
２）が固定され、この固定軸（２）の外周には、２極対
（４極）に着磁された永久磁石（３）を保持するヨーク
（４）か、軸受（５）に固定されて、回転可能に支承さ
れている。これら永久磁石（３）、ヨーク（４）および
軸受（５）の組み合わせはアクチュエータのロータを構
成するものである。また、前記固定軸（２）の内周側を
所定の間隙をもって貫通する出力軸（６）が設けられて
いる。この出力軸（６）は、その端部にピン（６ａ）が
固定され、このピン（６ａ）か前記ヨーク（４）の端面
に形成された径方向の溝（４ａ）と係合することによっ
て、前記ヨーク（４）と連結されている。一方、ハウジ
ング（１）には、前記永久磁石（３）の外周から径方向
に離間してステータ（７）が固定されている。このステ
ータ（７）には、周方向に相互に離間した６個の突起部
（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）、（７ｅ）、
（７ｆ）とその離間部である開口部（７ｇ）、（７ｈ）
、（７ｉ）。
（７コ）、（７ｋ）、（７ｇ）が形成され、それぞれの
突起部（７ａ）〜（７ｆ）に第１から第６のコイル（８
）、（９）、（１０）、（ＩＩ）。
突起部（７ａ）〜（７ｆ）に第１から第６のコイル（８
）、（９）、（１０）、（ＩＩ）。
（１２）、（１３）が巻装されることによって６個の電
磁石か構成されている。これらコイル（８）〜（１３）
は、第３図に示すように相互に対向する第１の突起部（
７ａ）と第４の突起部（７ｄ）に巻装された第１および
第４のコイル（８）、 （１１）同士が直列に接続さ
れ、同様に、第２の突起部（７ｂ）と第５の突起部（７
ｅ）の第２および第５のコイル（９）、（１２）同士お
よび第３の突起部（７ｃ）と第６の突起部（７ｆ）の第
３および第６のコイル（１０）、（１３）同士が各々直
列に接続されている。そして、第１．第２および第３の
各コイル（８）、（９）、（１０）は通電切換手段（１
４）、ヒユーズ（１６）、イグニッションスイッチ（１
７）を介して電源バッテリ（１８）に接続されている。
磁石か構成されている。これらコイル（８）〜（１３）
は、第３図に示すように相互に対向する第１の突起部（
７ａ）と第４の突起部（７ｄ）に巻装された第１および
第４のコイル（８）、 （１１）同士が直列に接続さ
れ、同様に、第２の突起部（７ｂ）と第５の突起部（７
ｅ）の第２および第５のコイル（９）、（１２）同士お
よび第３の突起部（７ｃ）と第６の突起部（７ｆ）の第
３および第６のコイル（１０）、（１３）同士が各々直
列に接続されている。そして、第１．第２および第３の
各コイル（８）、（９）、（１０）は通電切換手段（１
４）、ヒユーズ（１６）、イグニッションスイッチ（１
７）を介して電源バッテリ（１８）に接続されている。
通電切換手段（１４）は第１〜第３の３個の固定接点（
１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）を有する選択スイッ
チ（１５）を備えている。この選択スイッチ（１５）は
、ショックアブソーバの減衰力をハード（Ｈ）、ミデイ
アム（Ｍ）およびソフト（Ｓ）の各モードに切り換える
ための選択を行うものであって、第１の固定接点（１５
ａ）は３ｇの可動接点（＋５ｄ）、（１５ｅ）、（１５
ｆ）に、第２の固定接点（１５ｂ）は別の３個の可動接
点（１５ｇ）、（＋５ｈ）、（１５ｉ）に、第３の固定
接点（１５ｃ）はさらに別の３個の可動接点（１５ｊ）
、（１５ｋ）、（１５ρ）に切り換え可能で、これら３
個の固定接点（１５ａ）〜（＋５ｃ）か連動して切り換
わるよう構成されている。ここで、選択スイッチ（１５
）は、３個の固定接点（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５
ｃ）が第４図に示すように第１の可動接点（１５ｄ）（
１５ｇ）、（１５ｊ）に切り換えられているときソフト
モード（Ｓ）となり、固定接点（１５ａ）（１５ｂ）、
（１５ｃ）が第５図に示すように第２の可動接点に切り
換えられているときハードモード（）（）となり、固定
接点（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）が第６図に示
すように第３の可動接点（１５ｆ）、（１５ｉ）、（１
５ｇ）に切り換えられているときミデイアムモード（Ｍ
）となる。なお、第４図〜第６図中（１９）はショック
アブソーバのコントロールロッド角度を示す。
１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）を有する選択スイッ
チ（１５）を備えている。この選択スイッチ（１５）は
、ショックアブソーバの減衰力をハード（Ｈ）、ミデイ
アム（Ｍ）およびソフト（Ｓ）の各モードに切り換える
ための選択を行うものであって、第１の固定接点（１５
ａ）は３ｇの可動接点（＋５ｄ）、（１５ｅ）、（１５
ｆ）に、第２の固定接点（１５ｂ）は別の３個の可動接
点（１５ｇ）、（＋５ｈ）、（１５ｉ）に、第３の固定
接点（１５ｃ）はさらに別の３個の可動接点（１５ｊ）
、（１５ｋ）、（１５ρ）に切り換え可能で、これら３
個の固定接点（１５ａ）〜（＋５ｃ）か連動して切り換
わるよう構成されている。ここで、選択スイッチ（１５
）は、３個の固定接点（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５
ｃ）が第４図に示すように第１の可動接点（１５ｄ）（
１５ｇ）、（１５ｊ）に切り換えられているときソフト
モード（Ｓ）となり、固定接点（１５ａ）（１５ｂ）、
（１５ｃ）が第５図に示すように第２の可動接点に切り
換えられているときハードモード（）（）となり、固定
接点（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）が第６図に示
すように第３の可動接点（１５ｆ）、（１５ｉ）、（１
５ｇ）に切り換えられているときミデイアムモード（Ｍ
）となる。なお、第４図〜第６図中（１９）はショック
アブソーバのコントロールロッド角度を示す。
通電切換手段（Ｉ４）の上記第１の固定接点（１５ａ）
は前記第［のコイル（８）に、第２の固定接点（１５ｂ
）は第２のコイル（９）に、第３の固定接点（１５ｃ）
は第３のコイル（１０）にそれぞれ接続されている。そ
して、第１の固定接点（１５ａ）に対する第２の可動接
点（１５ｅ）。
は前記第［のコイル（８）に、第２の固定接点（１５ｂ
）は第２のコイル（９）に、第３の固定接点（１５ｃ）
は第３のコイル（１０）にそれぞれ接続されている。そ
して、第１の固定接点（１５ａ）に対する第２の可動接
点（１５ｅ）。
第２の固定接点（１５ｂ）に対する第３の可動接点（１
５ｉ）および第３の固定接点（１５ｃ）に対する第１の
可動接点（１５ｊ）は、ヒユーズ（１６）、イグニッシ
ョンスイッチ（Ｉ７）を介してバッテリ（１８）のプラ
ス端子に接続されている。
５ｉ）および第３の固定接点（１５ｃ）に対する第１の
可動接点（１５ｊ）は、ヒユーズ（１６）、イグニッシ
ョンスイッチ（Ｉ７）を介してバッテリ（１８）のプラ
ス端子に接続されている。
また、第１の固定接点（１５ａ）に対する第１の可動接
点（１５ｄ）、第２の固定接点（＋５ｂ）に対する第２
の可動接点（１５ｈ、 ）および第３の固定接点（１５
ｃ）に対する第３の可動接点（１５）はバッテリ（１８
）のマイナス端子に接続されている。また、第１の固定
接点（１５ａ）に対する第３の可動接点（１５ｆ）、第
２の固定接点（１５ｂ）に対する第１の可動接点（１５
ｇ）および第３の固定接点（１５ｃ）に対する第２の可
動接点（１５ｋ）はオーブンとされている。
点（１５ｄ）、第２の固定接点（＋５ｂ）に対する第２
の可動接点（１５ｈ、 ）および第３の固定接点（１５
ｃ）に対する第３の可動接点（１５）はバッテリ（１８
）のマイナス端子に接続されている。また、第１の固定
接点（１５ａ）に対する第３の可動接点（１５ｆ）、第
２の固定接点（１５ｂ）に対する第１の可動接点（１５
ｇ）および第３の固定接点（１５ｃ）に対する第２の可
動接点（１５ｋ）はオーブンとされている。
ここて、例えば第４図に示すソフトモード（Ｓ）から第
５図に示すハードモード（Ｈ）に切り換えろと、通電切
換手段（１４）により各固定接点（１５ａ）、（＋５ｂ
）、（１５ｃ）がそれぞれ第２の可動接点（＋５ｅ）、
（１５ｈ）、（１５ｋ）に接続される。そして電流はイ
グニッションスイッチ（＋７）、ヒユーズ（１６）、可
動接点（１５ｃ）、第１の固定接点（１５ａ）、第ｔの
コイル（８）、第４のコイル（１１）、第５のコイル（
１２）、第２のコイル（９）、第２の固定端子（１５ｂ
）、可動接点（１５ｈ）を順に流れ、ステータ（７）の
第１の突起部（７ａ）および第４の突起部（７ｄ）はＮ
極となり、第２および第５の突起部はＳ極となる。この
とき永久磁石（３）の磁極が第４図の位置にあれば、第
１および第４の突起部（７ａ）、（７ｄ）のＮ極と永久
磁石（３）のＮ１４が反発し、また、第２および第５の
突起部（７ｂ）、（７ｅ）のＳ極と永久磁石（３）のＮ
極が吸引し、Ｓ極が反発することにより、永久磁石（３
）に右回りの回転トルクが発生し、それによって永久磁
石（３）およびこれと一体に出力軸（６）が右回転する
。そして、第５図に示すように、永久磁石（３）のＳ［
８と第１および第４の突起部（７ａ）、（７ｄ）のＮ極
とが対向し、永久磁石（３）のＮ極と第２および第５の
突起部（７ｂ）、（７ｅ）のＳ極とが対向する位置で吸
引によって永久磁石（３）が停止する。このとき、永久
磁石（３）が慣性によって過回転すると、永久磁石（３
）のＳ極と第２および第５の突起部（７ｂ）、（７ｅ）
のＳ極が対向する部分が発生するので、これらＳ極同士
の反発により永久磁石（３）に左回りの回転トルクが発
生し、それによって永久磁石（３）は左回転する。そし
て、左回りに過回転すると、永久磁石（３）は第１およ
び第４の突起部（７ａ）、（７ｃ＋）の反発磁界を受け
る。
５図に示すハードモード（Ｈ）に切り換えろと、通電切
換手段（１４）により各固定接点（１５ａ）、（＋５ｂ
）、（１５ｃ）がそれぞれ第２の可動接点（＋５ｅ）、
（１５ｈ）、（１５ｋ）に接続される。そして電流はイ
グニッションスイッチ（＋７）、ヒユーズ（１６）、可
動接点（１５ｃ）、第１の固定接点（１５ａ）、第ｔの
コイル（８）、第４のコイル（１１）、第５のコイル（
１２）、第２のコイル（９）、第２の固定端子（１５ｂ
）、可動接点（１５ｈ）を順に流れ、ステータ（７）の
第１の突起部（７ａ）および第４の突起部（７ｄ）はＮ
極となり、第２および第５の突起部はＳ極となる。この
とき永久磁石（３）の磁極が第４図の位置にあれば、第
１および第４の突起部（７ａ）、（７ｄ）のＮ極と永久
磁石（３）のＮ１４が反発し、また、第２および第５の
突起部（７ｂ）、（７ｅ）のＳ極と永久磁石（３）のＮ
極が吸引し、Ｓ極が反発することにより、永久磁石（３
）に右回りの回転トルクが発生し、それによって永久磁
石（３）およびこれと一体に出力軸（６）が右回転する
。そして、第５図に示すように、永久磁石（３）のＳ［
８と第１および第４の突起部（７ａ）、（７ｄ）のＮ極
とが対向し、永久磁石（３）のＮ極と第２および第５の
突起部（７ｂ）、（７ｅ）のＳ極とが対向する位置で吸
引によって永久磁石（３）が停止する。このとき、永久
磁石（３）が慣性によって過回転すると、永久磁石（３
）のＳ極と第２および第５の突起部（７ｂ）、（７ｅ）
のＳ極が対向する部分が発生するので、これらＳ極同士
の反発により永久磁石（３）に左回りの回転トルクが発
生し、それによって永久磁石（３）は左回転する。そし
て、左回りに過回転すると、永久磁石（３）は第１およ
び第４の突起部（７ａ）、（７ｃ＋）の反発磁界を受け
る。
このようにして、永久磁石（３）の磁極反転部がステー
タ（７）の第１および第２の突起部（７ａ）（７ｂ）を
離間する開口部（７ｇ）と第４および第５の突起部（７
ｄ）、（７ｅ）を離間する開口部（７ｊ）の中心に対向
するよう修正力が働く。
タ（７）の第１および第２の突起部（７ａ）（７ｂ）を
離間する開口部（７ｇ）と第４および第５の突起部（７
ｄ）、（７ｅ）を離間する開口部（７ｊ）の中心に対向
するよう修正力が働く。
また、ミデイアムモード（Ｍ）からハードモード（１−
Ｉ ）への切り換え、ハードモード（Ｈ）からソフトモ
ード（Ｓ）への切り換え、ハードモード（Ｈ）からミデ
イアムモード（Ｍ）への切り換えも、それぞれの磁界切
換手段が働くことにより同様の動作で行われる。
Ｉ ）への切り換え、ハードモード（Ｈ）からソフトモ
ード（Ｓ）への切り換え、ハードモード（Ｈ）からミデ
イアムモード（Ｍ）への切り換えも、それぞれの磁界切
換手段が働くことにより同様の動作で行われる。
なお、上記実施例では減衰力可変ショックアブソーバの
切換のための６０°回動角度切換型アクチュエータにつ
いて説明したが、この発明はショックアブソーバ用に限
定されるものではなく、永久磁石の極対数が１（極数は
２）で電磁石の数が３のＩ２０゛切換型としたり、また
、永久磁石の極対数が４（極数は８）で電磁石の数が１
２の３０°切換型とするなど、電磁石の数が永久磁石の
極対数の３倍（極数の１．５倍）となる形で種々の切換
角度のものとすることができ、様々の用途に用いること
ができる。
切換のための６０°回動角度切換型アクチュエータにつ
いて説明したが、この発明はショックアブソーバ用に限
定されるものではなく、永久磁石の極対数が１（極数は
２）で電磁石の数が３のＩ２０゛切換型としたり、また
、永久磁石の極対数が４（極数は８）で電磁石の数が１
２の３０°切換型とするなど、電磁石の数が永久磁石の
極対数の３倍（極数の１．５倍）となる形で種々の切換
角度のものとすることができ、様々の用途に用いること
ができる。
また、上記実施例では内側永久磁石回転式のアクチュエ
ータについて説明したが、対象とするアクチュエータは
外側永久磁石回転式であっても、また、永久磁石とステ
ータが軸方向に対向する方式のものであってもよく、上
記実施例と同様の効果を奏する。
ータについて説明したが、対象とするアクチュエータは
外側永久磁石回転式であっても、また、永久磁石とステ
ータが軸方向に対向する方式のものであってもよく、上
記実施例と同様の効果を奏する。
さらに、上記実施例では通電切換手段として機械的スイ
ッチを用いたものを説明したが、トランジスタ等を用い
た電子回路で切り換えるようにしても同様の効果が得ら
れる。
ッチを用いたものを説明したが、トランジスタ等を用い
た電子回路で切り換えるようにしても同様の効果が得ら
れる。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、ステータの突極部にコ
イルを巻装し、ステータの突極部および開口部の数を永
久磁石の極対数の３倍とするとともに、永久磁石回動後
の停止先で永久磁石の磁極反転部に対向するステータ開
口部の両側のコイルに各々永久磁石を吸引する磁界を発
生するよう通電を切り換えるようにしたので、停止位置
精度の高い回転角度調整用のアクチュエータが得られる
。
イルを巻装し、ステータの突極部および開口部の数を永
久磁石の極対数の３倍とするとともに、永久磁石回動後
の停止先で永久磁石の磁極反転部に対向するステータ開
口部の両側のコイルに各々永久磁石を吸引する磁界を発
生するよう通電を切り換えるようにしたので、停止位置
精度の高い回転角度調整用のアクチュエータが得られる
。
第１図はこの発明のよるアクチュエータの一実施例を示
す断面図、第２図は第１図のＩ−１線断面図、第３図は
同アクチュエータのコイルの内部接続図、第４図は同実
施例のソフトモード停止状態を示す動作説明図、第５図
は同ハードモード停止状態を示す動作説明図、第６図は
同ミデイアムモード停止状態を示す動作説明図である。 図において、（１）はハウジング、（３）は永久磁石、
（６）は出力軸、（７）はステータ、（７ａ）〜（７ｆ
）は突極部、（７ｇ）〜（７ｆｆ）は開口部、（８）〜
（１３）はコイル、（１４）は通電切換手段である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図
す断面図、第２図は第１図のＩ−１線断面図、第３図は
同アクチュエータのコイルの内部接続図、第４図は同実
施例のソフトモード停止状態を示す動作説明図、第５図
は同ハードモード停止状態を示す動作説明図、第６図は
同ミデイアムモード停止状態を示す動作説明図である。 図において、（１）はハウジング、（３）は永久磁石、
（６）は出力軸、（７）はステータ、（７ａ）〜（７ｆ
）は突極部、（７ｇ）〜（７ｆｆ）は開口部、（８）〜
（１３）はコイル、（１４）は通電切換手段である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図
Claims (1)
- （１）ハウジングと、このハウジング内に回転可能に装
着された永久磁石と、この永久磁石に連結された出力軸
と、内周に突極部および開口部が交互に形成され前記永
久磁石の外周から径方向に離間して前記ハウジング内に
固定されたステータと、このステータに巻装されたコイ
ルと、このコイルの通電を切り換える通電切換手段とを
備えたアクチュエータにおいて、前記ステータの突極部
および開口部の数を前記永久磁石の極対数の３倍にする
とともに、永久磁石回動後の停止先で前記永久磁石の磁
極の反転部に対向するステータ開口部両側のコイルに各
々前記永久磁石を吸引する磁界を発生するよう前記通電
切換手段を接続したことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102718A JPH07106051B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | アクチュエータ |
| US07/504,515 US5034670A (en) | 1989-04-21 | 1990-04-04 | Control circuit for electromagnetic actuator |
| KR1019900004809A KR920010882B1 (ko) | 1989-04-21 | 1990-04-09 | 액튜 에이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102718A JPH07106051B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02280653A true JPH02280653A (ja) | 1990-11-16 |
| JPH07106051B2 JPH07106051B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=14335047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1102718A Expired - Fee Related JPH07106051B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | アクチュエータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPH07106051B2 (ja) |
| KR (1) | KR920010882B1 (ja) |
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| US5684349A (en) * | 1994-07-08 | 1997-11-04 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic rotary actuator |
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-
1989
- 1989-04-21 JP JP1102718A patent/JPH07106051B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-04 US US07/504,515 patent/US5034670A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-09 KR KR1019900004809A patent/KR920010882B1/ko not_active Expired
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5034670A (en) | 1991-07-23 |
| JPH07106051B2 (ja) | 1995-11-13 |
| KR920010882B1 (ko) | 1992-12-19 |
| KR900016647A (ko) | 1990-11-14 |
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