JPH0228094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサイドスリツプを測定しトー
インを調整する車両のサイドスリツプ測定装置に
関するものである。

（従来技術） 従来、車両を組立ラインで生産し製品として出
荷する前に、サイドスリツプ測定等の各種のテス
トを実施しているものであるが、これらのテスト
は組立ラインのようにコンベア化された連続的な
流れ作業ではなく、独立した各テスト装置が順に
設置され、これに対し車両を順次移動させるよう
にしているものであり、実質的には停止状態で測
定、調整を行つており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。

すなわち、従来実施されているサイドスリツプ
測定兼トーイン調整装置は、一例として、固定ス
テーシヨンで後輪をロツクしておき、前輪をドラ
ムテスター上に乗せて回転させながら行うもの、
また、横行自在に設置した平板の上を車両を走行
させてこの平板の移動から測定するようにしたも
の（例えば実開昭57−198039号、特開昭57−
160044号）等があるが、これらの測定方式ではオ
ンコンベア化できず、テストラインの自動化の大
きな障害となつているものである。

特に、車両の前輪に加えて後輪についてもサイ
ドスリツプを測定する必要があるものもあり、こ
の場合に前輪と後輪とで別々にサイドスリツプを
測定し、トーイン調整を行つていたのでは、正確
な直進度が確保できない問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、サイドスリツプ測定
をオンコンベア化し、車両をコンベアで搬送しな
がら前輪および後輪のサイドスリツプを測定ない
しトーイン調整を全輪同時に行えるようにした車
両のサイドスリツプ測定装置を提供することを目
的とするものである。

（発明の構成） 本発明のサイドスリツプ測定装置は、一定区間
内に敷設した無端式スラツトコンベア中に車両の
ホイールベースに相当する間隔を隔てて、前輪用
および後輪用の回転ローラ式サイドスリツプ測定
手段の回転ローラを介設し、車両の前輪および後
輪が回転ローラに搭載されている特定区間内にお
いて該回転ローラを駆動する駆動手段を設けてな
ることを特徴とするものである。

（発明の効果） 本発明によれば、無端式スラツトコンベアに前
輪用および後輪用の回転ローラ式サイドスリツプ
測定手段を設け、このサイドスリツプ測定手段の
回転ローラ上に車両の前輪および後輪を乗せて全
輪を駆動手段によつて回転駆動し、その時の横方
向の移動量から前輪および後輪のサイドスリツプ
を同時に測定し、これに基づいてトーイン調整を
行うようにしたことにより、車両の前後輪をコン
ベアに搭載している搬送時に一度に測定、調整で
き効率的であり、しかも、前後輪が回転している
運転状態下で測定と調整がなされるので、正確な
直進性が得られる。さらに、オンコンベア化の実
現によつてコンベアで連続搬送しながら測定と調
整ができるのでテストラインの流れを止める必要
がなくなり、前後の車両組立ライン等と連続化で
き処理効率の向上が図れるものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は車両のサイドスリツプ測定装置の平面
図、第２は図は概略側面図である。

１は一定区間内に敷設した無端式スラツトコン
ベアで、左右に車両の車輪幅に相当する間隔に一
対設けられ、後端部がエンドプーリ２に支持さ
れ、前端部が駆動プーリ（図示せず）に支持され
て所定速度で走行するように構成されている。

このスラツトコンベア１中には車両Ｃのホイー
ルベースに対応した所定間隔を隔てて、前輪用お
よび後輪用の回転ローラ式サイドスリツプ測定手
段３Ａ，３Ｂが設置され、このサイドスリツプ測
定手段３Ａ，３Ｂはスラツトコンベア１の走行に
伴つて一体に移動するものである。前輪用および
後輪用のサイドスリツプ測定手段３Ａ，３Ｂの各
回転ローラ４，４は、スラツトコンベア１の搬送
面に臨んで前後に車両Ｃの車輪Ｗを乗せて支持す
る所定間隔をもつて配設され、該回転ローラ４は
スラツトコンベア１の内方に設置された無端式の
駆動手段５によつて回転駆動されるとともに、軸
方向（横方向）に移動可能に設けられ、車輪Ｗを
回転させるのに伴う回転ローラ４の横方向への移
動量を検出してサイドスリツプ量の測定を行い、
この測定に基づいてトーイン調整を行うものであ
る。

上記駆動手段５は車両Ｃの前後車輪Ｗがスラツ
トコンベア１（回転ローラ４）に搭載されている
特定区間内で、前記回転ローラ４に係合して該回
転ローラ４を回転駆動するものであつて、スラツ
トコンベア１の搬送側下方の固定部分にスラツト
コンベア１に沿つて無端式に駆動用チエーン６を
設け、この駆動用チエーン６を駆動モータ７によ
つて駆動するように構成され、前記回転ローラ４
は後述するチエーンスプロケツト１７がスラツト
コンベア１の移動に伴つて駆動用チエーン６に係
合して連係され、スラツトコンベア１の走行速度
より速い駆動用チエーン６の走行によつて回転駆
動される。なお、駆動用チエーン６の後端側の係
合開始部分６ａは上下方向に若干傾動可能に弾設
されて、両者の係合が確実に行えるようにしてい
る。

上記前輪用および後輪用のサイドスリツプ測定
手段３Ａ，３Ｂは同一構造のものであり、その詳
細構造を第３図および第４図に示す。

スラツトコンベア１は搬送面を構成する細幅の
プレート１ａが両側のチエーン部１ｂでもつて連
結されて無端式に形成され、上記チエーン部１ｂ
に図示しない駆動プーリのチエーンスプロケツト
が係合して一定速度で駆動される。上記スラツト
コンベア１のプレート１ａの一部が切除され、こ
の部分に回転ローラ４が臨むように該回転ローラ
４を支持するシヤフト８が軸受９によつてプレー
ト１ａの下面に固定されている。

上記回転ローラ４はシヤフト８に対しボールス
ライド１０を介して支持されてこのシヤフト８と
一体に回転するとともに、軸方向に移動可能に設
けられている。上記回転ローラ４の両側にはスラ
ストベアリング１２を介して軸受９，９との間に
それぞれスプリング１１，１１が縮装され、回転
ローラ４が中央位置に戻るようにセンタライズさ
れる一方、回転ローラ４の両側のスラストベアリ
ング１２の固定側のレースにはブラケツト１３が
取付けられ、両側のブラケツト１３を連結するロ
ツド１４がスラツトコンベア１のプレート１ａに
固定されたガイド１５に軸方向に案内され、ブラ
ケツト１３の回転が阻止されている。上記ブラケ
ツト１３にはポジシヨンセンサー１６（ポテンシ
ヨメータ）の摺動棒１６ａが固着され、回転ロー
ラ４の横方向の移動量がポジシヨンセンサー１６
によつて電気的信号に変換されて検出され、この
ポジシヨンセンサー１６の検出信号は図示しない
演算回路に出力され、表示器にてサイドスリツプ
量の表示、もしくは許容範囲内にあるかどうか、
トーイン調整が必要かどうかなどの表示を行う。

また、上記シヤフト８の一端部には、前記駆動
用チエーン６と係合して回転ローラ４を駆動する
チエーンスプロケツト１７が固着されている。

また、上記前輪用および後輪用のサイドスリツ
プ測定手段３Ａ，３Ｂの各回転ローラ４，４の一
側方（外側）には固定サイドローラ１８が配設さ
れる一方、他側方（内側）には移動サイドローラ
１９が配設され、必要時に車輪Ｗを押してセンタ
ライズするように設けられている。

移動サイドローラ１９，１９の移動機構は第５
図に示すように、移動サイドローラ１９，１９が
取付けられた支持部材２０がスラツトコンベア１
の下方に貫通し、この支持部材２０にはストツパ
ー２１に当接可能なピン２２と、操作カム２３に
摺接可能なロツド２４とが植設されている。上記
ピン２２およびロツド２４はスラツトコンベア１
に固着されたガイド部材２５に摺動自在に支持さ
れるとともに、このロツド２４はスプリング２６
によつて突出方向すなわち移動サイドローラ１９
が車輪Ｗに当接する方向に付勢されている。さら
に、ロツド２４の先端には操作カム２３に接触す
るローラ２４ａが設置され、操作カム２３との接
触により移動サイドローラ１９が後退方向にスプ
リング２６に抗して移動するものである。

上記実施例によれば、スラツトコンベア１に対
して車両Ｃを搬入し、その前輪および後輪Ｗをサ
イドスリツプ測定手段３Ａ，３Ｂの回転ローラ
４，４に乗せた状態で車両Ｃの前後輪をスラツト
コンベア１に搭載し、スラツトコンベア１の走行
速度でもつて移動される。この移動に伴い、回転
ローラ４のチエーンスプロケツト１７が駆動手段
５の駆動用チエーン６に係合して回転ローラ４が
回転駆動され、これにより回転ローラ４に乗つて
いる車両Ｃの車輪Ｗが回転する。この回転に伴つ
てトーイン、タイヤパターン等に起因してサイド
スリツプが発生し、その反力で回転ローラ４が横
方向にシヤフト８に沿つて移動し、ポジシヨンセ
ンサー１６でその移動量を検出して車両Ｃの前後
輪のサイドスリツプの測定を同時に行うものであ
る。

尚、本発明は前後輪を同時に測定できるように
したものであるが、必要により前輪もしくは後輪
のみのサイドスリツプの測定をすることも可能と
なるように構成している。その場合には、測定を
行わない後輪用または前輪用のサイドスリツプ測
定手段３Ｂまたは３Ａに対応する部分の操作カム
２３を移動させ、操作カム２３との接触が解放さ
れたロツド２４がスプリング２６の付勢力によつ
て移動するのに伴つて支持部材２０を介して移動
サイドローラ１９を車輪Ｗ方向に作動させて、車
輪Ｗをセンタライズし横方向に移動しないように
固定して測定を行うものである。

なお、上記駆動手段５は前輪用のサイドスリツ
プ測定手段３Ａと後輪用のサイドスリツプ測定手
段３Ｂとをそれぞれ独立して駆動できるように構
成し、前後輪の駆動速度の変更もしくは不必要時
の停止を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における車両のサイ
ドスリツプ測定装置を示す概略平面図、第２図は
同概略側面図、第３図はサイドスリツプ測定手段
を一部断面にして示す詳細側面図、第４図は第３
図の−線に沿う詳細断面図、第５図は第３図
の−線に沿う詳細断面図である。 １……スラツトコンベア、３Ａ，３Ｂ……サイ
ドスリツプ測定手段、４……回転ローラ、５……
駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定区間内に敷設した無端式スラツトコンベ
   ア中に車両のホイールベースに相当する間隔を隔
   てて、前輪用および後輪用の回転ローラ式サイド
   スリツプ測定手段の回転ローラを介設し、車両の
   前輪および後輪が上記回転ローラに搭載されてい
   る特定区間内において該回転ローラを駆動する駆
   動手段を設け、コンベア上で前輪および後輪のサ
   イドスリツプを同時に測定し得るようにしたこと
   を特徴とする車両のサイドスリツプ測定装置。