JPH031613B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031613B2 JPH031613B2 JP59002458A JP245884A JPH031613B2 JP H031613 B2 JPH031613 B2 JP H031613B2 JP 59002458 A JP59002458 A JP 59002458A JP 245884 A JP245884 A JP 245884A JP H031613 B2 JPH031613 B2 JP H031613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side slip
- vehicle
- rotating roller
- slat conveyor
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
- G01M17/065—Steering behaviour; Rolling behaviour the vehicle wheels co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両のサイドスリツプを測定しトー
インを調整する車両のサイドスリツプ測定装置に
関するものである。
インを調整する車両のサイドスリツプ測定装置に
関するものである。
(従来の技術)
従来、車両を組立ラインで生産し製品として出
荷する前に、サイドスリツプ測定等の各種のテス
トを実施しているものであるが、これらのテスト
は組立ラインのようにコンベア化された連続的な
流れ作業ではなく、独立した各テスト装置が順に
設置され、これに対し車両を順次移動させるよう
にしているものであり、実質的には停止状態で測
定、調整を行つており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。
荷する前に、サイドスリツプ測定等の各種のテス
トを実施しているものであるが、これらのテスト
は組立ラインのようにコンベア化された連続的な
流れ作業ではなく、独立した各テスト装置が順に
設置され、これに対し車両を順次移動させるよう
にしているものであり、実質的には停止状態で測
定、調整を行つており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。
すなわち、従来実施されているサイドスリツプ
測定兼トーイン調整装置は、一例として、固定ス
テーシヨンで後輪をロツクしており、前輪をドラ
ムテスター上に乗せて回転させながら行うもの、
また、横行自在に設置した平板の上を車両を走行
させてこの平板の移動から測定するようにしたも
の(例えば実開昭57−198039号、特開昭57−
160044号)等があるが、これらの測定方式ではオ
ンコンベア化できず、テストラインの自動化の大
きな障害となつているものである。
測定兼トーイン調整装置は、一例として、固定ス
テーシヨンで後輪をロツクしており、前輪をドラ
ムテスター上に乗せて回転させながら行うもの、
また、横行自在に設置した平板の上を車両を走行
させてこの平板の移動から測定するようにしたも
の(例えば実開昭57−198039号、特開昭57−
160044号)等があるが、これらの測定方式ではオ
ンコンベア化できず、テストラインの自動化の大
きな障害となつているものである。
(発明の目的)
本発明は上記事情に鑑み、サイドスリツプ測定
をオンコンベア化し、車両をコンベアで搬送しな
がらサイドスリツプの測定ないしトーイン調整が
行えるようにした車両のサイドスリツプ測定装置
を提供することを目的とするものである。
をオンコンベア化し、車両をコンベアで搬送しな
がらサイドスリツプの測定ないしトーイン調整が
行えるようにした車両のサイドスリツプ測定装置
を提供することを目的とするものである。
(発明の構成)
本発明のサイドスリツプ測定装置は、一定区間
内に敷設した無端式スラツトコンベア中に適当間
隔を隔てて、回転ローラ式サイドスリツプ測定手
段の回転ローラを介設し、車両の前後輪がコンベ
アに搭載されている区間内で前記回転ローラを駆
動する駆動手段を設けてなることを特徴とするも
のである。
内に敷設した無端式スラツトコンベア中に適当間
隔を隔てて、回転ローラ式サイドスリツプ測定手
段の回転ローラを介設し、車両の前後輪がコンベ
アに搭載されている区間内で前記回転ローラを駆
動する駆動手段を設けてなることを特徴とするも
のである。
(発明の効果)
本発明によれば、無端式スラツトコンベアに回
転ローラ式サイドスリツプ測定手段を設け、この
サイドスリツプ測定手段の回転ローラ上に車両の
車輪を乗せて駆動手段によつて回転駆動し、その
時の横方向の移動量からサイドスリツプを測定
し、これに基づいてトーイン調整を行うようにし
たことにより、車両の前後輪をコンベアに搭載し
ている搬送時に測定ができ、オンコンベア化の実
現によつてコンベアで連続搬送しながら測定と調
整ができるのでテストラインの流れを止める必要
がなくなり、前後の車両組立ライン等と連続化で
き処理効率の向上が図れるものである。
転ローラ式サイドスリツプ測定手段を設け、この
サイドスリツプ測定手段の回転ローラ上に車両の
車輪を乗せて駆動手段によつて回転駆動し、その
時の横方向の移動量からサイドスリツプを測定
し、これに基づいてトーイン調整を行うようにし
たことにより、車両の前後輪をコンベアに搭載し
ている搬送時に測定ができ、オンコンベア化の実
現によつてコンベアで連続搬送しながら測定と調
整ができるのでテストラインの流れを止める必要
がなくなり、前後の車両組立ライン等と連続化で
き処理効率の向上が図れるものである。
(実施例)
以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第1図は車両のサイドスリツプ測定装置の平面
図、第2図は概略側面図であり、1は一定区間内
に敷設した無端式スラツトコンベアで、左右に車
両の車輪幅に相当する間隔に一対設けられ、後端
部がエンドプーリ2に支持され、前端部が駆動プ
ーリ(図示せず)に支持されて所定速度で走行す
るように構成されている。
第1図は車両のサイドスリツプ測定装置の平面
図、第2図は概略側面図であり、1は一定区間内
に敷設した無端式スラツトコンベアで、左右に車
両の車輪幅に相当する間隔に一対設けられ、後端
部がエンドプーリ2に支持され、前端部が駆動プ
ーリ(図示せず)に支持されて所定速度で走行す
るように構成されている。
このスラツトコンベア1中には該スラツトコン
ベア1の走行速度に対応して適当間隔を隔てて、
回転ローラ式サイドスリツプ測定手段3が設置さ
れ、このサイドスリツプ測定手段3はスラツトコ
ンベア1の走行に伴つて一体に移動するものであ
る。該サイドスリツプ測定手段3の回転ローラ
4,4は、スラツトコンベア1の搬送面に臨んで
前後に車両の車輪W(前輪もしくは後輪)を乗せ
て支持する所定間隔をもつて配設され、該回転ロ
ーラ4はスラツトコンベア1の内方に設置された
無端式の駆動手段5によつて回転駆動されるとと
もに、軸方向(横方向)に移動可能に設けられ、
車輪Wを回転させるのに伴う回転ローラ4の横方
向への移動量を検出してサイドスリツプ量の測定
を行い、この測定に基づいてトーイン調整を行う
ものである。
ベア1の走行速度に対応して適当間隔を隔てて、
回転ローラ式サイドスリツプ測定手段3が設置さ
れ、このサイドスリツプ測定手段3はスラツトコ
ンベア1の走行に伴つて一体に移動するものであ
る。該サイドスリツプ測定手段3の回転ローラ
4,4は、スラツトコンベア1の搬送面に臨んで
前後に車両の車輪W(前輪もしくは後輪)を乗せ
て支持する所定間隔をもつて配設され、該回転ロ
ーラ4はスラツトコンベア1の内方に設置された
無端式の駆動手段5によつて回転駆動されるとと
もに、軸方向(横方向)に移動可能に設けられ、
車輪Wを回転させるのに伴う回転ローラ4の横方
向への移動量を検出してサイドスリツプ量の測定
を行い、この測定に基づいてトーイン調整を行う
ものである。
上記駆動手段5は車両の前後車輪Wがスラツト
コンベア1(回転ローラ)に搭載されている特定
区間内で、前記回転ローラ4に係合して該回転ロ
ーラ4を回転駆動するものであつて、スラツトコ
ンベア1の搬送側下方の固定部分にスラツトコン
ベア1に沿つて無端式に駆動用チエーン6を設
け、この駆動用チエーン6を定低式の駆動モータ
7によつて駆動するように構成され、前記回転ロ
ーラ4は後述するチエーンスプロケツト17がス
ラツトコンベア1の移動に伴つて駆動用チエーン
6に係合して連係され、スラツトコンベア1の走
行速度より速い駆動用チエーン6の走行によつて
回転駆動される。なお、駆動用チエーン6の後端
側の係合開始部分6aは上下方向に若干傾動可能
に弾設されて、両者の係合が確実に行えるように
している。
コンベア1(回転ローラ)に搭載されている特定
区間内で、前記回転ローラ4に係合して該回転ロ
ーラ4を回転駆動するものであつて、スラツトコ
ンベア1の搬送側下方の固定部分にスラツトコン
ベア1に沿つて無端式に駆動用チエーン6を設
け、この駆動用チエーン6を定低式の駆動モータ
7によつて駆動するように構成され、前記回転ロ
ーラ4は後述するチエーンスプロケツト17がス
ラツトコンベア1の移動に伴つて駆動用チエーン
6に係合して連係され、スラツトコンベア1の走
行速度より速い駆動用チエーン6の走行によつて
回転駆動される。なお、駆動用チエーン6の後端
側の係合開始部分6aは上下方向に若干傾動可能
に弾設されて、両者の係合が確実に行えるように
している。
上記サイドスリツプ測定手段3の詳細構造は、
第3図および第4図に示すように、スラツトコン
ベア1は搬送面を構成する細幅のプレート1aが
両側のチエーン部1bでもつて連結されて無端式
に形成され、上記チエーン部1bに図示しない駆
動プーリのチエーンスプロケツトが係合して一定
速度で駆動される。上記スラツトコンベア1のプ
レート1aの一部が切除され、この部分に回転ロ
ーラ4が臨むように該回転ローラ4を支持するシ
ヤフト8が軸受9によつてプレート1aの下面に
固定されている。
第3図および第4図に示すように、スラツトコン
ベア1は搬送面を構成する細幅のプレート1aが
両側のチエーン部1bでもつて連結されて無端式
に形成され、上記チエーン部1bに図示しない駆
動プーリのチエーンスプロケツトが係合して一定
速度で駆動される。上記スラツトコンベア1のプ
レート1aの一部が切除され、この部分に回転ロ
ーラ4が臨むように該回転ローラ4を支持するシ
ヤフト8が軸受9によつてプレート1aの下面に
固定されている。
上記回転ローラ4はシヤフト8に対しボールス
ライド10を介して支持されてこのシヤフト8と
一体に回転するとともに、軸方向に移動可能に設
けられている。上記回転ローラ4の両側にはスラ
ストベアリング12を介して軸受9,9との間に
それぞれスプリング11,11が縮装され、回転
ローラ4が中央位置に戻るようにセンタライズさ
れる一方、回転ローラ4の両側のスラストベアリ
ング12の固定側のレースにはブラケツト13が
取付けられ、両側のブラケツト13を連結するロ
ツド14がスラツトコンベア1のプレート1aに
固定されたガイド15に軸方向に案内され、ブラ
ケツト13の回転が阻止されている。上記ブラケ
ツト13にはポジシヨンセンサー16(ポテンシ
ヨメータ)の摺動棒16aが固定され、回転ロー
ラ4の横方向の移動量がポジシヨンセンサー16
によつて電気的信号に変換されて検出され、この
ポジシヨンセンサー16の検出信号は図示しない
演算回路に出力され、表示器にてサイドスリツプ
量の表示、もしくは許容範囲内にあるかどうか、
トーイン調整が必要かどうかなどの表示を行う。
ライド10を介して支持されてこのシヤフト8と
一体に回転するとともに、軸方向に移動可能に設
けられている。上記回転ローラ4の両側にはスラ
ストベアリング12を介して軸受9,9との間に
それぞれスプリング11,11が縮装され、回転
ローラ4が中央位置に戻るようにセンタライズさ
れる一方、回転ローラ4の両側のスラストベアリ
ング12の固定側のレースにはブラケツト13が
取付けられ、両側のブラケツト13を連結するロ
ツド14がスラツトコンベア1のプレート1aに
固定されたガイド15に軸方向に案内され、ブラ
ケツト13の回転が阻止されている。上記ブラケ
ツト13にはポジシヨンセンサー16(ポテンシ
ヨメータ)の摺動棒16aが固定され、回転ロー
ラ4の横方向の移動量がポジシヨンセンサー16
によつて電気的信号に変換されて検出され、この
ポジシヨンセンサー16の検出信号は図示しない
演算回路に出力され、表示器にてサイドスリツプ
量の表示、もしくは許容範囲内にあるかどうか、
トーイン調整が必要かどうかなどの表示を行う。
また、上記シヤフト8の一端部には、前記駆動
用チエーン6と係合して回転ローラ4を駆動する
チエーンスプロケツト17が固着されている。
用チエーン6と係合して回転ローラ4を駆動する
チエーンスプロケツト17が固着されている。
上記実施例によれば、スラツトコンベア1に対
して車両を搬入し、その前輪もしくは後輪Wをサ
イドスリツプ測定手段3の回転ローラ4に乗せた
状態で車両の前後輪をスラツトコンベア1に搭載
し、スラツトコンベア1の走行速度でもつて移動
される。この移動に伴い、回転ローラ4のチエー
ンスプロケツト17が駆動手段5の駆動用チエー
ン6に係合して回転ローラ4が回転駆動され、こ
れにより回転ローラ4に乗つている車両の車輪W
が回転し、その回転に伴つてトーイン、タイヤパ
ターン等に起因してサイドスリツプが発生し、そ
の反力で回転ローラ4が横方向にシヤフト8に沿
つて移動し、ポジシヨンセンサ16でその移動量
を検出してサイドスリツプの測定を行うものであ
る。
して車両を搬入し、その前輪もしくは後輪Wをサ
イドスリツプ測定手段3の回転ローラ4に乗せた
状態で車両の前後輪をスラツトコンベア1に搭載
し、スラツトコンベア1の走行速度でもつて移動
される。この移動に伴い、回転ローラ4のチエー
ンスプロケツト17が駆動手段5の駆動用チエー
ン6に係合して回転ローラ4が回転駆動され、こ
れにより回転ローラ4に乗つている車両の車輪W
が回転し、その回転に伴つてトーイン、タイヤパ
ターン等に起因してサイドスリツプが発生し、そ
の反力で回転ローラ4が横方向にシヤフト8に沿
つて移動し、ポジシヨンセンサ16でその移動量
を検出してサイドスリツプの測定を行うものであ
る。
上記のような実施例では、サイドスリツプ測定
のオンコンベア化と共に、スラツトコンベア1と
分離して回転ローラ駆動用の無端式の駆動手段5
を設けたことで、スラツトコンベア1に回転ロー
ラ4を駆動するモータを設ける必要がなく、モー
タ数、電源の供給等の実用上の問題を解決してい
る。
のオンコンベア化と共に、スラツトコンベア1と
分離して回転ローラ駆動用の無端式の駆動手段5
を設けたことで、スラツトコンベア1に回転ロー
ラ4を駆動するモータを設ける必要がなく、モー
タ数、電源の供給等の実用上の問題を解決してい
る。
なお、サイドスリツプ測定手段3の回転ローラ
4の駆動手段としては前記駆動用チエーン6によ
るもののほか、各サイドスリツプ測定手段3に駆
動モータを設置し、スラツトコンベア1と共に移
動させるようにしてもよい。
4の駆動手段としては前記駆動用チエーン6によ
るもののほか、各サイドスリツプ測定手段3に駆
動モータを設置し、スラツトコンベア1と共に移
動させるようにしてもよい。
第1図は本発明の一実施例における車両のサイ
ドスリツプ測定装置を示す概略平面図、第2図は
同概略側面図、第3図はサイドスリツプ測定手段
を一部断面にして示す詳細側面図、第4図は第3
図の−線に沿う詳細断面図である。 1……スラツトコンベア、3……サイドスリツ
プ測定手段、4……回転ローラ、5……駆動手
段。
ドスリツプ測定装置を示す概略平面図、第2図は
同概略側面図、第3図はサイドスリツプ測定手段
を一部断面にして示す詳細側面図、第4図は第3
図の−線に沿う詳細断面図である。 1……スラツトコンベア、3……サイドスリツ
プ測定手段、4……回転ローラ、5……駆動手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 一定区間内に敷設した無端式スラツトコンベ
ア中に適当間隔を隔てて、回転ローラ式サイドス
リツプ測定手段の回転ローラを介設し、車両の前
後輪がコンベアに搭載されている区間内で前記回
転ローラを駆動する駆動手段を設けてなり、前記
回転ローラ式サイドスリツプ測定手段は、駆動手
段による回転ローラの回転によつて車輪を回転
し、これに伴う回転ローラの横方向の移動量から
サイドスリツプを測定することを特徴とする車両
のサイドスリツプ測定装置。 2 前記駆動手段は、スラツトコンベアに対して
特定区間内において前記回転ローラに連係する無
端式に構成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の車両のサイドスリツプ測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002458A JPS60146128A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002458A JPS60146128A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146128A JPS60146128A (ja) | 1985-08-01 |
| JPH031613B2 true JPH031613B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=11529853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59002458A Granted JPS60146128A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146128A (ja) |
-
1984
- 1984-01-10 JP JP59002458A patent/JPS60146128A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60146128A (ja) | 1985-08-01 |
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