JPH031614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサイドスリツプを測定しトー
インを調整する車両のサイドスリツプ測定装置に
関するものである。

（従来技術） 従来、車両を組立ラインで生産し製品として出
荷する前に、サイドスリツプ測定等の各種のテス
トを実施しているものであるが、これらのテスト
は組立ラインのようにコンベア化された連続的な
流れ作業ではなく、独立した各テスト装置が順に
設置され、これに対し車両を順次移動させるよう
にしているものであり、実質的には停止状態で測
定、調整を行つており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。

すなわち、従来実施されているサイドスリツプ
測定兼トーイン調整装置は、一例として、固定ス
テーシヨンで後輪をロツクしておき、前輪をドラ
ムテスター上に乗せて回転させながら行うもの、
また、横行自在に設置した平板の上を車両を走行
させてこの平板の移動から測定するようにしたも
の（例えば実開昭57−198039号、特開昭57−
160044号）等があるが、これらの測定方式ではオ
ンコンベア化できず、テストラインの自動化の大
きな障害となつているものである。

特に、車両の前輪に加えて後輪についても別途
にサイドスリツプの測定を要するものがあり、こ
のような車両に対してもサイドスリツプ測定のオ
ンコンベア化が望まれている。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、サイドスリツプ測定
のオンコンベア化を実現し、車両をコンベアで搬
送しながら前輪および後輪のサイドスリツプの測
定ないしトーイン調整を別途に行えるようにした
車両のサイドスリツプ測定装置を提供することを
目的とするものである。

（発明の構成） 本発明のサイドスリツプ測定装置は、一定区間
内に敷設した無端式スラツトコンベア中に車両の
ホイールベースに相当する間隔を隔てて、前輪用
および後輪用の回転ローラ式サイドスリツプ測定
手段の回転ローラを介設し、車両の前輪および後
輪が上記回転ローラに搭載されている特定区間内
において該回転ローラを駆動する駆動手段を設け
ると共に、上記回転ローラに隣接して該回転ロー
ラ上の車輪の横方向移動を固定する固定手段を設
け、前輪のサイドスリツプ測定時に後輪を固定
し、後輪のサイドスリツプ測定時に前輪を固定す
るようにしたことを特徴とするものである。

（発明の効果） 本発明によれば、無端式スラツトコンベアに前
輪用および後輪用の回転ローラ式サイドスリツプ
測定手段を設け、このサイドスリツプ測定手段の
回転ローラ上に車両の前後車輪を乗せて駆動手段
によつて回転駆動し、前輪または後輪のサイドス
リツプを測定する場合には、他方の後輪または前
輪の横方向移動を固定手段によつて固定し、測定
側車輪の回転に伴う横方向の移動量からサイドス
リツプを測定し、これに基づいてトーイン調整を
行うようにしたことにより、車両の前後輪をコン
ベアに搭載している搬送時に前輪と後輪のサイド
スリツプを別々の測定、調整できて効率的であ
り、さらに、オンコンベア化の実現によつてコン
ベアで連続搬送しながら測定と調整ができるので
テストラインの流れを止める必要がなくなり、前
後の車両組立ライン等と連続化でき処理効率の向
上が図れるものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は車両の前輪および後輪のサイドスリツプ
が別々に測定できるようにしたサイドスリツプ測
定装置の平面図、第２図は概略側面図である。

１は一定区間内に敷設した無端式スラツトコン
ベアで、左右に車両の車輪幅に相当する間隔に一
対設けられ、後端部がエンドプーリ２に支持さ
れ、前端部が駆動プーリ（図示せず）に支持され
て所定速度で走行するように構成されている。

このスラツトコンベア１中には車両Ｃのホイー
ルベースに対応した所定間隔を隔てて、前輪用お
よび後輪用の回転ローラ式サイドスリツプ測定手
段３Ａ，３Ｂが設置され、このサイドスリツプ測
定手段３Ａ，３Ｂはスラツトコンベア１の走行に
伴つて一体に移動するものである。前輪用および
後輪用のサイドスリツプ測定手段３Ａ，３Ｂの各
回転ローラ４，４は、スラツトコンベア１の搬送
面に臨んで前後に車両Ｃの車輪Ｗを乗せて支持す
る所定間隔をもつて配設され、該回転ローラ４は
スラツトコンベア１の内方に設置された無端式の
駆動手段５によつて回転駆動されるとともに、軸
方向（横方向）に移動可能に設けられ、車輪Ｗを
回転させるのに伴う回転ローラ４の横方向への移
動量を検出してサイドスリツプ量の測定を行い、
この測定に基づいてトーイン調整を行うものであ
る。

上記駆動手段５は車両Ｃの前後車輪Ｗがスラツ
トコンベア１（回転ローラ４）に搭載されている
特定区間内で、前記回転ローラ４に係合して該回
転ローラ４を回転駆動するものであつて、スラツ
トコンベア１の搬送側下方の固定部分にスラツト
コンベア１に沿つて無端式に駆動用チエーン６を
設け、この駆動用チエーン６を定置式の駆動モー
タ７によつて駆動するように構成され、前記回転
ローラ４は後述するチエーンスプロケツト１７が
スラツトコンベア１の移動に伴つて駆動用チエー
ン６に係合して連係され、スラツトコンベア１の
走行速度より速い駆動用チエーン６の走行によつ
て回転駆動される。なお、駆動用チエーン６の後
端側の係合開始部分６ａは上下方向に若干傾動可
能に弾設されて、両者の係合が確実に行えるよう
にしている。

上記前輪用および後輪用のサイドスリツプ測定
手段３Ａ，３Ｂは同一構造のものであり、その詳
細構造を第３図および第４図に示す。

スラツトコンベア１は搬送面を構成する細幅の
プレート１ａが両側のチエーン部１ｂでもつて連
結されて無端式に形成され、上記チエーン部１ｂ
に図示しない駆動プーリのチエーンスプロケツト
が係合して一定速度で駆動される。上記スラツト
コンベア１のプレート１ａの一部が切除され、こ
の部分に回転ローラ４が臨むように該回転ローラ
４を支持するシヤフト８が軸受９によつてプレー
ト１ａの下面に固定されている。

上記回転ローラ４はシヤフト８に対しボールス
ライド１０を介して支持されてこのシヤフト８と
一体に回転するとともに、軸方向に移動可能に設
けられている。上記回転ローラ４の両側にはスラ
ストベアリング１２を介して軸受９，９との間に
それぞれスプリング１１，１１が縮装され、回転
ローラ４が中央位置に戻るようにセンタライズさ
れる一方、回転ローラ４の両側のスラストベアリ
ング１２の固定側のレースにはブラケツト１３が
取付けられ、両側のブラケツト１３を連結するロ
ツド１４がスラツトコンベア１のプレート１ａに
固定されたガイド１５に軸方向に案内され、ブラ
ケツト１３の回転が阻止されている。上記ブラケ
ツト１３にはポジシヨンセンサー１６（ポテンシ
ヨメータ）の摺動棒１６ａが固着され、回転ロー
ラ４の横方向の移動量がポジシヨンセンサー１６
によつて電気的信号に変換されて検出され、この
ポジシヨンセンサー１６の検出信号は図示しない
演算回路に出力され、表示器にてサイドスリツプ
量の表示、もしくは許容範囲内にあるかどうか、
トーイン調整が必要かどうかなどの表示を行う。

また、上記シヤフト８の一端部には、前記駆動
用チエーン６と係合して回転ローラ４を駆動する
チエーンスプロケツト１７が固着されている。

一方、上記前輪用および後輪用のサイドスリツ
プ測定手段３Ａ，３Ｂの各回転ローラ４，４に隣
接して一側方（外側）には固定サイドローラ１８
が配設される一方、他側方（内側）には移動サイ
ドローラ１９が配置され、必要時に回転ローラ４
上の車輪Ｗを押してセンタライズし、車輪Ｗの横
方向移動を固定する固定手段２７が設けられてい
る。

上記移動サイドローラ１９，１９の移動機構は
第５図に示すように、移動サイドローラ１９，１
９が取付けられた支持部材２０がスラツトコンベ
ア１を下方に貫通し、この支持部材２０にはスト
ツパー２１に当接可能なピン２２と、操作カム２
３に摺接可能なロツド２４とが植設されている。
上記ピン２２およびロツド２４はスラツトコンベ
ア１に固着されたガイド部材２５に摺動自在に支
持されるとともに、このロツド２４はスプリング
２６によつて突出方向すなわち移動サイドローラ
１９が車輪Ｗに当接する方向に付勢されている。
さらに、ロツド２４の先端には操作カム２３に接
触するローラ２４ａが設置され、操作カム２３と
の接触により移動サイドローラ１９が後退方向に
スプリング２６に抗して移動するものである。

上記実施例によれば、スラツトコンベア１に対
して車両Ｃを搬入し、その前輪および後輪Ｗをサ
イドスリツプ測定手段３Ａ，３Ｂの回転ローラ
４，４に乗せた状態で車両Ｃの前後輪をスラツト
コンベア１に搭載し、スラツトコンベア１の走行
速度でもつて移動される。この移動に伴い、回転
ローラ４のチエーンスプロケツト１７が駆動手段
５の駆動用チエーン６に係合して回転ローラ４が
回転駆動され、これにより回転ローラ４に乗つて
いる車両Ｃの車輪Ｗが回転する。続いて、前輪の
サイドスリツプ測定時には後輪に対する固定手段
２７の移動サイドローラ１９を移動させて後輪の
横方向移動を固定し、また、後輪のサイドスリツ
プ測定時には前輪に対する固定手段２７の移動サ
イドローラ１９を移動させて前輪の横方向移動を
固定し、測定側の車輪Ｗの回転に伴いトーイン、
タイヤパターン等に起因してサイドスリツプが発
生し、その反力で回転ローラ４が横方向にシヤフ
ト８に沿つて移動し、ポジシヨンセンサ１６でそ
の移動量を検出して車両Ｃの前輪と後輪のサイド
スリツプの測定を別々に行うものである。

上記車両Ｃの前輪または後輪のサイドスリツプ
を測定するために、測定を行わない後輪または前
輪の固定は、サイドスリツプ測定手段３Ｂまたは
３Ａに設けた固定手段２７の操作カム２３を移動
させ、操作カム２３との接触が解放されたロツド
２４がスプリング２６の付勢力によつて移動する
のに伴つて支持部材２０を介して移動サイドロー
ラ１９を車輪Ｗ方向に作動させて、車輪Ｗをセン
タライズし横方向に移動しないように固定するも
のである。

なお、上記駆動手段５は前輪用のサイドスリツ
プ測定手段３Ａと後輪用のサイドスリツプ測定手
段３Ｂとをそれぞれ独立して駆動できるように構
成し、前後輪の駆動速度の変更もしくは不必要時
の停止を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における車両のサイ
ドスリツプ測定装置を示す概略平面図、第２図は
同概略側面図、第３図はサイドスリツプ測定手段
を一部断面にして示す詳細側面図、第４図は第３
図の−線に沿う詳細断面図、第５図は第３図
の−線に沿う詳細断面図である。 １……スラツトコンベア、３Ａ，３Ｂ……サイ
ドスリツプ測定手段、４……回転ローラ、５……
駆動手段、２７……固定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定区間内に敷設した無端式スラツトコンベ
   ア中に車両のホイールベースに相当する間隔を隔
   てて、前輪用および後輪用の回転ローラ式サイド
   スリツプ測定手段の回転ローラを介設し、車両の
   前輪および後輪が上記回転ローラに搭載されてい
   る特定区間内において該回転ローラを駆動する駆
   動手段を設けるとともに、上記回転ローラに隣接
   して該回転ローラ上の車輪の横方向移動を固定す
   る固定手段を設け、前輪のサイドスリツプ測定時
   に後輪を固定し、後輪のサイドスリツプ測定時に
   前輪を固定するようにしたことを特徴とする車両
   のサイドスリツプ測定装置。