JPH0228094Y2 - - Google Patents
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- JPH0228094Y2 JPH0228094Y2 JP1981067333U JP6733381U JPH0228094Y2 JP H0228094 Y2 JPH0228094 Y2 JP H0228094Y2 JP 1981067333 U JP1981067333 U JP 1981067333U JP 6733381 U JP6733381 U JP 6733381U JP H0228094 Y2 JPH0228094 Y2 JP H0228094Y2
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- JP
- Japan
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- valve
- solenoid valve
- brake
- gear
- pressure oil
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は変速装置を中立段に設定した場合に自
動的に作動するブレーキを備えた走行型作業機の
改良に関し、特にブレーキライニングを保護し、
発進時には快適な乗心地が得られる作業機を提案
するものである。以下本考案をコンバインにおけ
る実施例を示す図面に基いて詳述する。
動的に作動するブレーキを備えた走行型作業機の
改良に関し、特にブレーキライニングを保護し、
発進時には快適な乗心地が得られる作業機を提案
するものである。以下本考案をコンバインにおけ
る実施例を示す図面に基いて詳述する。
第１図は、本考案に係るコンバイン（以下本案
機という）の外観図である。図においてEGはエ
ンジン部、DSは運転席、CCは運転席DSの前方
に配設された操作コラムである。操作コラムCC
には走行駆動系の主変速操作を行わせるためのス
イツチ群SWが取付けられている。このスイツチ
群SWは第２図に示すようにいずれも押ボタンス
イツチよりなる前進３速、２速、１速段夫々を選
択するためのスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１、中立段
選択用のスイツチＮ及び後進段選択用のスイツチ
Ｒからなり、スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ，Ｒ
は一点選択的に構成されており、押込操作された
ものだけがラツチされるようにしてある。
機という）の外観図である。図においてEGはエ
ンジン部、DSは運転席、CCは運転席DSの前方
に配設された操作コラムである。操作コラムCC
には走行駆動系の主変速操作を行わせるためのス
イツチ群SWが取付けられている。このスイツチ
群SWは第２図に示すようにいずれも押ボタンス
イツチよりなる前進３速、２速、１速段夫々を選
択するためのスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１、中立段
選択用のスイツチＮ及び後進段選択用のスイツチ
Ｒからなり、スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ，Ｒ
は一点選択的に構成されており、押込操作された
ものだけがラツチされるようにしてある。
第３図は本案機に装備したパワーシフト変速装
置の油圧回路を示しており、油圧ポンプＰの圧油
はシーケンス弁SQを介して電磁弁Vaから油圧式
の多板クラツチCL１，CLRに、また電磁弁Va，
Vbを経てクラツチCL２，CL３に供給されるよ
うにしてあり、さらにまた油圧シリンダ５ｃにも
供給されるようになつている。シーケンス弁SQ
は、その上流側回路内の圧力が一定値以上になつ
た場合に圧油を下流側に供給するものである。多
板クラツチCL３（又はCL２，CL１，CLR）に
圧油が供給された場合は各クラツチを継合状態と
し、図示しない変速ギヤ群中の所定のギヤを噛合
させて前進３速（又は前進２速、前進１速、後
進）段の走行を行わせるようになつている。
置の油圧回路を示しており、油圧ポンプＰの圧油
はシーケンス弁SQを介して電磁弁Vaから油圧式
の多板クラツチCL１，CLRに、また電磁弁Va，
Vbを経てクラツチCL２，CL３に供給されるよ
うにしてあり、さらにまた油圧シリンダ５ｃにも
供給されるようになつている。シーケンス弁SQ
は、その上流側回路内の圧力が一定値以上になつ
た場合に圧油を下流側に供給するものである。多
板クラツチCL３（又はCL２，CL１，CLR）に
圧油が供給された場合は各クラツチを継合状態と
し、図示しない変速ギヤ群中の所定のギヤを噛合
させて前進３速（又は前進２速、前進１速、後
進）段の走行を行わせるようになつている。
電磁弁Vaは５ポート３位置切換型の方向制御
弁であつて、そのソレノイドS1，SRの消磁時には
図示の中立位置にあつて、シーケンス弁SQの出
側ポートと電磁弁Vbのポンプ側ポートとを連通
させると共に多板クラツチCL１，CLRをタンク
に連通させ、またソレノイドS1の励磁時には切換
位置に切換り、多板クラツチCL１をシーケン
ス弁SQ出側ポートに連通させる一方、多板クラ
ツチCLRをタンクに連通させると共に電磁弁Vb
への油路を封じ、更にソレノイドSRの励磁時には
切換位置に切換り、多板クラツチCLRをシー
ケンス弁SQの出側ポートに連通させる一方、多
板クラツチCL１をタンクに連通させ、上記同様
に電磁弁Vbへの油路を封じるようにしてある。
電磁弁Vbは５ポート３位置切換型の方向制御弁
であつて、そのソレノイドS2，S3の消磁時には図
示の中立位置にあつて、ポンプ側ポート及び負荷
（多板クラツチCL２，CL３）側ポートをいずれ
もタンクに連通させ、またソレノイドS2励磁時は
切換位置に切換り、ポンプ側ポートと多板クラ
ツチCL２を連通させる一方多板クラツチCL３を
タンクに連通させ、更にソレノイドS3の励磁時に
は逆にポンプ側ポートを多板クラツチCL３に連
通させ、多板クラツチCL２をタンクに連通させ
るようにしてある。斯かる油圧回路構成によりい
ずれか一つが選択的に通電されるソレノイドS3，
S2，S1又はSR夫々の励磁によりCL３，CL２，
CL１又はCLRが継合状態になり、機体は前進３
速、２速、１速で前進し、又は後進することにな
る。
弁であつて、そのソレノイドS1，SRの消磁時には
図示の中立位置にあつて、シーケンス弁SQの出
側ポートと電磁弁Vbのポンプ側ポートとを連通
させると共に多板クラツチCL１，CLRをタンク
に連通させ、またソレノイドS1の励磁時には切換
位置に切換り、多板クラツチCL１をシーケン
ス弁SQ出側ポートに連通させる一方、多板クラ
ツチCLRをタンクに連通させると共に電磁弁Vb
への油路を封じ、更にソレノイドSRの励磁時には
切換位置に切換り、多板クラツチCLRをシー
ケンス弁SQの出側ポートに連通させる一方、多
板クラツチCL１をタンクに連通させ、上記同様
に電磁弁Vbへの油路を封じるようにしてある。
電磁弁Vbは５ポート３位置切換型の方向制御弁
であつて、そのソレノイドS2，S3の消磁時には図
示の中立位置にあつて、ポンプ側ポート及び負荷
（多板クラツチCL２，CL３）側ポートをいずれ
もタンクに連通させ、またソレノイドS2励磁時は
切換位置に切換り、ポンプ側ポートと多板クラ
ツチCL２を連通させる一方多板クラツチCL３を
タンクに連通させ、更にソレノイドS3の励磁時に
は逆にポンプ側ポートを多板クラツチCL３に連
通させ、多板クラツチCL２をタンクに連通させ
るようにしてある。斯かる油圧回路構成によりい
ずれか一つが選択的に通電されるソレノイドS3，
S2，S1又はSR夫々の励磁によりCL３，CL２，
CL１又はCLRが継合状態になり、機体は前進３
速、２速、１速で前進し、又は後進することにな
る。
電磁弁V0は２ポート２位置切換型の方向制御
弁であつて、ソレノイドS0が消磁時にはの位置
が選択されて圧油はタンクＴに全量還流されて、
電磁弁Va側及び油圧シリンダ５ｃへは圧油は供
給されず、またソレノイドS0の励磁時にはの位
置が選択されタンンクＴへの油路は遮断されて圧
油は油圧ポンプＰからその全量が電磁弁Va側及
び油圧シリンダ５ｃに供給されることになる。ソ
レノイドS0は、スイツチＦ１，Ｆ２，Ｆ３及びＲ
のいずれか１つが押込操作された場合に励磁され
るようになつている。
弁であつて、ソレノイドS0が消磁時にはの位置
が選択されて圧油はタンクＴに全量還流されて、
電磁弁Va側及び油圧シリンダ５ｃへは圧油は供
給されず、またソレノイドS0の励磁時にはの位
置が選択されタンンクＴへの油路は遮断されて圧
油は油圧ポンプＰからその全量が電磁弁Va側及
び油圧シリンダ５ｃに供給されることになる。ソ
レノイドS0は、スイツチＦ１，Ｆ２，Ｆ３及びＲ
のいずれか１つが押込操作された場合に励磁され
るようになつている。
油圧シリンダ５ｃはブレーキ５の制動解除を行
わせるためのものであり、具体的には第４図に示
す構造をしている。即ち、左右のクローラCRの
駆動輪の伝動系に設けたブレーキドラム５ａと、
これを外周の２方向から抱囲するように配したブ
レーキシユー５ｂ，５ｂと、油圧シリンダ５ｃ
と、引張バネ５ｄとによつて構成されている。ブ
レーキシユー５ｂ，５ｂは各一端にて枢支されて
おり、他端間に張設した引張バネ５ｄにて相互に
接近せしめられ、内周面に装着したライニング５
b′，５b′をブレーキドラム５ａの外周面に圧接し
て制動し、また油圧シリンダ５ｃに圧油を供給し
た場合には相互に離反されてブレーキドラム５ａ
をその圧接から解放するようにしてある。油圧ポ
ンプＰから油圧シリンダ５ｃに到る油路にはチエ
ツク弁Vcと可変絞り弁Vdの並列回路が介装され
ていて、油圧ポンプＰから油圧シリンダ５ｃへの
圧油の供給は自由に行われるが、油圧シリンダ５
ｃからタンクＴに還流される圧油は絞り弁Vdに
てその流量を制御されている。即ち、ブレーキの
制動解除は迅速に行われるが、ブレーキの制動動
作は緩やかに行われる。
わせるためのものであり、具体的には第４図に示
す構造をしている。即ち、左右のクローラCRの
駆動輪の伝動系に設けたブレーキドラム５ａと、
これを外周の２方向から抱囲するように配したブ
レーキシユー５ｂ，５ｂと、油圧シリンダ５ｃ
と、引張バネ５ｄとによつて構成されている。ブ
レーキシユー５ｂ，５ｂは各一端にて枢支されて
おり、他端間に張設した引張バネ５ｄにて相互に
接近せしめられ、内周面に装着したライニング５
b′，５b′をブレーキドラム５ａの外周面に圧接し
て制動し、また油圧シリンダ５ｃに圧油を供給し
た場合には相互に離反されてブレーキドラム５ａ
をその圧接から解放するようにしてある。油圧ポ
ンプＰから油圧シリンダ５ｃに到る油路にはチエ
ツク弁Vcと可変絞り弁Vdの並列回路が介装され
ていて、油圧ポンプＰから油圧シリンダ５ｃへの
圧油の供給は自由に行われるが、油圧シリンダ５
ｃからタンクＴに還流される圧油は絞り弁Vdに
てその流量を制御されている。即ち、ブレーキの
制動解除は迅速に行われるが、ブレーキの制動動
作は緩やかに行われる。
シーケンス弁SQは、前述した如く、上流側回
路内の圧力が設定圧以上になつた場合に圧油を下
流側に送給するものであるので、油圧ポンプＰか
らの圧油は、まず油圧シリンダ５ｃに供給されて
ブレーキの制動を完全に解除する。この場合、完
全解除とはブレーキライニング５b′，５b′とブレ
ーキドラム５ａとが完全に離隔して非接触状態と
なることである。そしてシーケンス弁SQは、油
圧シリンダ５ｃ内の油圧を設定圧に保持させて、
ブレーキ５の完全解除の状態を維持させておき、
その後に電磁弁Va側に圧油を供給する。
路内の圧力が設定圧以上になつた場合に圧油を下
流側に送給するものであるので、油圧ポンプＰか
らの圧油は、まず油圧シリンダ５ｃに供給されて
ブレーキの制動を完全に解除する。この場合、完
全解除とはブレーキライニング５b′，５b′とブレ
ーキドラム５ａとが完全に離隔して非接触状態と
なることである。そしてシーケンス弁SQは、油
圧シリンダ５ｃ内の油圧を設定圧に保持させて、
ブレーキ５の完全解除の状態を維持させておき、
その後に電磁弁Va側に圧油を供給する。
またRLはリリーフ弁であつて、第３図の油圧
回路内の圧力を一定圧以下に保つようにしてあ
り、その設定圧はシーケンス弁SQの設定圧より
高くなつていて、シーケンス弁SQが連通した後
に第３図の回路内の油圧がリリーフ弁RLの設定
圧以上に高まると、リリーフ弁RLは連通して圧
油をタンクＴに還流することになる。また回路内
に詰り等が生じて圧力が急激に上昇した場合に
も、リリーフ弁RLは圧油をタンクに還流して危
険を防止するようになつている。
回路内の圧力を一定圧以下に保つようにしてあ
り、その設定圧はシーケンス弁SQの設定圧より
高くなつていて、シーケンス弁SQが連通した後
に第３図の回路内の油圧がリリーフ弁RLの設定
圧以上に高まると、リリーフ弁RLは連通して圧
油をタンクＴに還流することになる。また回路内
に詰り等が生じて圧力が急激に上昇した場合に
も、リリーフ弁RLは圧油をタンクに還流して危
険を防止するようになつている。
叙上の如く構成された本案機の動作は次のとお
りである。機体が停止状態にある場合、即ち変速
装置が中立段に設定されている場合には、ソレノ
イドS0は消磁されており、油圧ポンプＰからの圧
油はすべてタンクＴに還流されていて、油圧シリ
ンダ５ｃには圧油は供給されない。このため、ブ
レーキ５は引張ばね５ｄにてライニング５b′，５
b′がブレーキドラム５ａに圧接されており、左右
のクローラCRの駆動輪は制動されている。而し
て、スイツチＦ１（又はＦ２，Ｆ３，Ｒ）が押込
操作されると、ソレノイドS0及びS1（又はS2，S3，
SR）が励磁されて電磁弁V0はの位置になり、
油圧ポンプＰからの圧油はまずチエツク弁Vc経
由で油圧シリンダ５ｃへ供給されて、ブレーキ５
はその制動を解除する。そして、油圧シリンダ５
ｃに圧油が満たされて、ブレーキ５が完全に解除
されると、回路内の圧力は上昇しシーケンス弁
SQは連通して圧油を電磁弁Va側に供給し始め
る。電磁弁Va（又はVb）は（又は，，）
の位置を選択しているため、油圧ポンプからの圧
油はクラツチCL１（又はCL２，CL３，CLR）
に供給されてこれを継合状態とし、機体は発進加
速され、前進１速段（又は２速段、３速段、後速
段）の走行がなされることになる。
りである。機体が停止状態にある場合、即ち変速
装置が中立段に設定されている場合には、ソレノ
イドS0は消磁されており、油圧ポンプＰからの圧
油はすべてタンクＴに還流されていて、油圧シリ
ンダ５ｃには圧油は供給されない。このため、ブ
レーキ５は引張ばね５ｄにてライニング５b′，５
b′がブレーキドラム５ａに圧接されており、左右
のクローラCRの駆動輪は制動されている。而し
て、スイツチＦ１（又はＦ２，Ｆ３，Ｒ）が押込
操作されると、ソレノイドS0及びS1（又はS2，S3，
SR）が励磁されて電磁弁V0はの位置になり、
油圧ポンプＰからの圧油はまずチエツク弁Vc経
由で油圧シリンダ５ｃへ供給されて、ブレーキ５
はその制動を解除する。そして、油圧シリンダ５
ｃに圧油が満たされて、ブレーキ５が完全に解除
されると、回路内の圧力は上昇しシーケンス弁
SQは連通して圧油を電磁弁Va側に供給し始め
る。電磁弁Va（又はVb）は（又は，，）
の位置を選択しているため、油圧ポンプからの圧
油はクラツチCL１（又はCL２，CL３，CLR）
に供給されてこれを継合状態とし、機体は発進加
速され、前進１速段（又は２速段、３速段、後速
段）の走行がなされることになる。
その後、変速装置を中立段に設定した場合、即
ち、スイツチＮを押込操作した場合にはソレノイ
ドS0及びS1（又はS2，S3，SR）は消磁されて電磁
弁V0はの位置になり、油圧シリンダ５ｃ内の
圧油はタンクＴに還流される。このとき、油路に
はチエツク弁Vc及び可変絞り弁Vdが介装されて
いるため、油圧シリンダ５ｃ内の圧油は徐々に還
流され、これにより緩やかな制動が行われる。そ
して油圧シリンダ５ｃ内の圧油が完全にタンクＴ
に還流された状態では、ブレーキ５は引張ばね５
ｄの作用により駐車ブレーキとして機能すること
になる。なお、絞り弁Vdは調節が可能であるの
で、その流量を調節することにより運転者の感覚
に応じたブレーキ５の制動時間を得ることが可能
となつている。
ち、スイツチＮを押込操作した場合にはソレノイ
ドS0及びS1（又はS2，S3，SR）は消磁されて電磁
弁V0はの位置になり、油圧シリンダ５ｃ内の
圧油はタンクＴに還流される。このとき、油路に
はチエツク弁Vc及び可変絞り弁Vdが介装されて
いるため、油圧シリンダ５ｃ内の圧油は徐々に還
流され、これにより緩やかな制動が行われる。そ
して油圧シリンダ５ｃ内の圧油が完全にタンクＴ
に還流された状態では、ブレーキ５は引張ばね５
ｄの作用により駐車ブレーキとして機能すること
になる。なお、絞り弁Vdは調節が可能であるの
で、その流量を調節することにより運転者の感覚
に応じたブレーキ５の制動時間を得ることが可能
となつている。
なお上述の実施例では、変速装置として油圧制
御式のパワーシフト変速装置を備えたものであつ
たが、選択噛合式の変速装置を備えたものであつ
てもよい。
御式のパワーシフト変速装置を備えたものであつ
たが、選択噛合式の変速装置を備えたものであつ
てもよい。
以上詳述したように本考案に係る走行型作業機
は、油圧ポンプによつて生成された圧油を変速用
電磁弁で油路を切換えて油圧制御式の変速装置へ
与えて変速を行わせるようにした走行型作業機に
おいて、前記油圧ポンプと変速用電磁弁との間に
介装したシーケンス弁と、該シーケンス弁と油圧
ポンプとの間に接続され、変速段を中立段に設定
した場合に第１位置となり、走行段に設定した
場合に第２位置となる制動用電磁弁と、該制動
用電磁弁が第１位置になつた場合に作動するブレ
ーキとを備え、前記シーケンス弁は前記制動用電
磁弁が第２位置となつた場合に前記ブレーキを完
全に解除した後に変速用電磁弁側へ圧油を供給せ
しめるべくなしてあるものであるので、発進に際
してブレーキライニングが無用に摩耗することが
ない。従つてブレーキライニングの摩耗は著しく
軽減され、また発進時には不快な衝撃がなく快適
な乗心地が得られる等本考案は優れた効果を奏す
る。
は、油圧ポンプによつて生成された圧油を変速用
電磁弁で油路を切換えて油圧制御式の変速装置へ
与えて変速を行わせるようにした走行型作業機に
おいて、前記油圧ポンプと変速用電磁弁との間に
介装したシーケンス弁と、該シーケンス弁と油圧
ポンプとの間に接続され、変速段を中立段に設定
した場合に第１位置となり、走行段に設定した
場合に第２位置となる制動用電磁弁と、該制動
用電磁弁が第１位置になつた場合に作動するブレ
ーキとを備え、前記シーケンス弁は前記制動用電
磁弁が第２位置となつた場合に前記ブレーキを完
全に解除した後に変速用電磁弁側へ圧油を供給せ
しめるべくなしてあるものであるので、発進に際
してブレーキライニングが無用に摩耗することが
ない。従つてブレーキライニングの摩耗は著しく
軽減され、また発進時には不快な衝撃がなく快適
な乗心地が得られる等本考案は優れた効果を奏す
る。
図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本考案に係るコンバインの外観図、第２図
は変速装置のスイツチング操作部の斜視図、第３
図は変速装置の切換制御及びブレーキ制御のため
の油圧回路図、第４図はブレーキの略示構成図で
ある。 Va，Vb，V0……電磁弁、SQ……シーケンス
弁、RL……リリーフ弁、５……ブレーキ、５ｃ
……油圧シリンダ、５ｄ……引張バネ。
１図は本考案に係るコンバインの外観図、第２図
は変速装置のスイツチング操作部の斜視図、第３
図は変速装置の切換制御及びブレーキ制御のため
の油圧回路図、第４図はブレーキの略示構成図で
ある。 Va，Vb，V0……電磁弁、SQ……シーケンス
弁、RL……リリーフ弁、５……ブレーキ、５ｃ
……油圧シリンダ、５ｄ……引張バネ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 油圧ポンプによつて生成された圧油を変速用電
磁弁で油路を切換えて油圧制御式の変速装置へ与
えて変速を行わせるようにした走行型作業機にお
いて、 前記油圧ポンプと変速用電磁弁との間に介装し
たシーケンス弁と、該シーケンス弁と油圧ポンプ
との間に接続され、変速段を中立段に設定した場
合に第１位置となり、走行段に設定した場合に第
２位置となる制動用電磁弁と、該制動用電磁弁が
第１位置になつた場合に作動するブレーキとを備
え、前記シーケンス弁は前記制動用電磁弁が第２
位置となつた場合に前記ブレーキを完全に解除し
た後に変速用電磁弁側へ圧油を供給せしめるべく
なしてあることを特徴とする走行型作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981067333U JPH0228094Y2 (ja) | 1981-05-09 | 1981-05-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981067333U JPH0228094Y2 (ja) | 1981-05-09 | 1981-05-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57179530U JPS57179530U (ja) | 1982-11-13 |
| JPH0228094Y2 true JPH0228094Y2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=29863340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981067333U Expired JPH0228094Y2 (ja) | 1981-05-09 | 1981-05-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228094Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093525U (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-26 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPH0413241Y2 (ja) * | 1985-06-14 | 1992-03-27 | ||
| JPH0712151Y2 (ja) * | 1987-11-30 | 1995-03-22 | 三菱農機株式会社 | 農作業車の変速ブレーキ装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5468334U (ja) * | 1977-10-22 | 1979-05-15 | ||
| JPS5576726U (ja) * | 1978-11-24 | 1980-05-27 |
-
1981
- 1981-05-09 JP JP1981067333U patent/JPH0228094Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57179530U (ja) | 1982-11-13 |
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