JPS641859Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS641859Y2 JPS641859Y2 JP1980083493U JP8349380U JPS641859Y2 JP S641859 Y2 JPS641859 Y2 JP S641859Y2 JP 1980083493 U JP1980083493 U JP 1980083493U JP 8349380 U JP8349380 U JP 8349380U JP S641859 Y2 JPS641859 Y2 JP S641859Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- brake
- switch
- gear
- solenoid
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパワーシフト変速装置等の油圧制御式
変速装置を備え、この変速装置の変速段の切換、
例えば油圧式多板クラツチの係脱のために加える
べき圧油流の制御を電気回路にて行うようにした
走行型作業機に関し、特に操作性、乗心地、安全
性の総てに優れた作業機を提案したものである。
本考案に係る走行型作業機は、油圧制御式の有段
の変速装置を備え、且つ電気回路によつて前記変
速装置の油流を制御する構成とした走行型作業機
において、前記変速装置は中立段に設定した場合
に変速前の走行段から中立段へ段階的に移行し、
また前記変速装置を中立段に設定した場合に作動
するブレーキを設け、該ブレーキは緊急停止指令
用のスイツチの操作にて直ちに作動するように構
成したことを特徴とする。以下本考案をコンバイ
ンにおける実施例を示す図面に基いて詳述する。
変速装置を備え、この変速装置の変速段の切換、
例えば油圧式多板クラツチの係脱のために加える
べき圧油流の制御を電気回路にて行うようにした
走行型作業機に関し、特に操作性、乗心地、安全
性の総てに優れた作業機を提案したものである。
本考案に係る走行型作業機は、油圧制御式の有段
の変速装置を備え、且つ電気回路によつて前記変
速装置の油流を制御する構成とした走行型作業機
において、前記変速装置は中立段に設定した場合
に変速前の走行段から中立段へ段階的に移行し、
また前記変速装置を中立段に設定した場合に作動
するブレーキを設け、該ブレーキは緊急停止指令
用のスイツチの操作にて直ちに作動するように構
成したことを特徴とする。以下本考案をコンバイ
ンにおける実施例を示す図面に基いて詳述する。
第１図は本考案に係るコンバインの外観図であ
つて、DSは運転席、CCはその前方の操作コラム
を示している。エンジンEGの駆動力は図示しな
い主クラツチを経てパワーシフト変速装置PS（第
３図参照）を経、更には図示しないサイドクラツ
チを経てクローラCRに伝えられ、機体の走行を
行うようにしてある。
つて、DSは運転席、CCはその前方の操作コラム
を示している。エンジンEGの駆動力は図示しな
い主クラツチを経てパワーシフト変速装置PS（第
３図参照）を経、更には図示しないサイドクラツ
チを経てクローラCRに伝えられ、機体の走行を
行うようにしてある。
第２図は前記操作コラムCC等に配設されたス
イツチング操作部の斜視図であつて、押ボタン式
のスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ及びＲからな
り、機体前方側から後方側にかけてこの順に配設
されており、これら５個のスイツチは第４図に示
すようにスイツチＮを除き夫々にホールドコイル
１Ｒ，１１，１２，１３等を備えており、これと
夫々の接点を利用した結線により１点選択式に構
成されていて、いずれか１つのスイツチが択一的
に閉路されるようになつている。そして主接点と
しては常開接点２Ｒ，２１，２２，２３が利用さ
れ、スイツチＲ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３夫々の押込操
作によつてこれらの常開接点の夫々が閉路して、
マイクロコンピユータ３０の入出力ポート３１の
対応端子に各スイツチの押込操作をハイレベルの
信号として伝えるようにしてある。スイツチＮは
常閉接点２Ｎを備え、これにより、ホールドコイ
ル１Ｒ等への通電を断つてその自己保持を解き、
それまで閉路していた常開接点２Ｒ，２１，２２
又は２３を開路するようにしてある。そして機体
を前進３速，２速，１速若しくは後進で走行さ
せ、又は停止させるように変速装置PSを切換操
作する場合にスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１若しくは
Ｒ、又はＮが押圧操作される。そして緊急時に操
作される可能性の高い停止制御用のスイツチＮは
他のスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｒよりも高く突
出させている。これによりスイツチＮの操作を行
い易くしてある。
イツチング操作部の斜視図であつて、押ボタン式
のスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ及びＲからな
り、機体前方側から後方側にかけてこの順に配設
されており、これら５個のスイツチは第４図に示
すようにスイツチＮを除き夫々にホールドコイル
１Ｒ，１１，１２，１３等を備えており、これと
夫々の接点を利用した結線により１点選択式に構
成されていて、いずれか１つのスイツチが択一的
に閉路されるようになつている。そして主接点と
しては常開接点２Ｒ，２１，２２，２３が利用さ
れ、スイツチＲ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３夫々の押込操
作によつてこれらの常開接点の夫々が閉路して、
マイクロコンピユータ３０の入出力ポート３１の
対応端子に各スイツチの押込操作をハイレベルの
信号として伝えるようにしてある。スイツチＮは
常閉接点２Ｎを備え、これにより、ホールドコイ
ル１Ｒ等への通電を断つてその自己保持を解き、
それまで閉路していた常開接点２Ｒ，２１，２２
又は２３を開路するようにしてある。そして機体
を前進３速，２速，１速若しくは後進で走行さ
せ、又は停止させるように変速装置PSを切換操
作する場合にスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１若しくは
Ｒ、又はＮが押圧操作される。そして緊急時に操
作される可能性の高い停止制御用のスイツチＮは
他のスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｒよりも高く突
出させている。これによりスイツチＮの操作を行
い易くしてある。
第３図は変速装置PSを制御する油圧回路を示
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ，
RLはリリーフバルブ，CL１，CL２，CL３，
CLRは変速装置PS内の油圧式多板クラツチ、Vc
は２ポート２位置切換型の電磁弁、CVは逆止弁、
５ｃは後述するブレーキ５の制動解除用の油圧シ
リンダである。
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ，
RLはリリーフバルブ，CL１，CL２，CL３，
CLRは変速装置PS内の油圧式多板クラツチ、Vc
は２ポート２位置切換型の電磁弁、CVは逆止弁、
５ｃは後述するブレーキ５の制動解除用の油圧シ
リンダである。
而してこれらによつて構成された油圧回路は、
電磁弁Vaの一方のソレノイドＳ１が励磁された
場合にはポンプPMからの圧油が電磁弁Vaを経
てクラツチCL１に、また他方のソレノイドSRが
励磁された場合には圧油が電磁弁Vaを経てクラ
ツチCL２に供給されるようになつており、更に
電磁弁Vbの一方のソレノイドＳ２が励磁された
場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁Va
を経、次いでこの電磁弁Vbを通してクラツチCL
２に、また他方のソレノイドＳ３が励磁された場
合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁Vaを
経、次いでこの電磁弁Vbを通してクラツチCL３
に供給されるように、電磁弁Vaを上流側、すな
わちポンプPM側に、また電磁弁Vbを下流側、
すなわち負荷たる変速装置PS側に位置せしめて
構成している。上述の如くして各クラツチCLR
〜CL３に供給される油流の圧力はリリーフバル
ブRLのリリーフ圧によつて規制され、これと等
しい油圧が油圧シリンダ５ｃにも加えられる。
電磁弁Vaの一方のソレノイドＳ１が励磁された
場合にはポンプPMからの圧油が電磁弁Vaを経
てクラツチCL１に、また他方のソレノイドSRが
励磁された場合には圧油が電磁弁Vaを経てクラ
ツチCL２に供給されるようになつており、更に
電磁弁Vbの一方のソレノイドＳ２が励磁された
場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁Va
を経、次いでこの電磁弁Vbを通してクラツチCL
２に、また他方のソレノイドＳ３が励磁された場
合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁Vaを
経、次いでこの電磁弁Vbを通してクラツチCL３
に供給されるように、電磁弁Vaを上流側、すな
わちポンプPM側に、また電磁弁Vbを下流側、
すなわち負荷たる変速装置PS側に位置せしめて
構成している。上述の如くして各クラツチCLR
〜CL３に供給される油流の圧力はリリーフバル
ブRLのリリーフ圧によつて規制され、これと等
しい油圧が油圧シリンダ５ｃにも加えられる。
第５図はブレーキ５を略示しており、左右のク
ローラCRの駆動輪の伝導系に設けたブレーキド
ラム５ａと、これを外周の２方向から抱囲するよ
うに配したブレーキシユー５ｂ，５ｂと、油圧シ
リンダ５ｃと、引張バネ５ｄとによつて構成され
ている。ブレーキシユー５ｂ，５ｂは各一端にて
枢支されており、他端間に張設した引張バネ５ｄ
にて相互に接近せしめられ、内周面に装着したラ
イニング５b′，５b′をブレーキドラム５ａの外周
面に圧接して制動し、また油圧シリンダ５ｃに圧
油を供給した場合には相互に離反されてブレーキ
ドラム５ａをその圧接から解放するようにしてあ
る。即ちスイツチＲ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が押込操
作されソレノイドSR〜Ｓ３が励磁されてクラツ
チCLR〜CL３のいずれかへ圧油が供給されてい
る状態の下では油圧シリンダ５ｃへも圧油が逆止
弁CV経由で供給されて制動を解き、機体の前後
進を支障なく行わせ、スイツチＮの押込操作等に
よりいずれのソレノイドも励磁されていない状態
になると、図示の切換位置にある電磁弁Vcの
絞り油路を経て油圧シリンダ５ｃ内の圧油が徐々
に解放され、これによつて緩やかな制動が行われ
ることになる。そしてブレーキ５は圧油が完全に
解放された状態では引張バネ５ｄの作用により駐
車ブレーキとして機能する。
ローラCRの駆動輪の伝導系に設けたブレーキド
ラム５ａと、これを外周の２方向から抱囲するよ
うに配したブレーキシユー５ｂ，５ｂと、油圧シ
リンダ５ｃと、引張バネ５ｄとによつて構成され
ている。ブレーキシユー５ｂ，５ｂは各一端にて
枢支されており、他端間に張設した引張バネ５ｄ
にて相互に接近せしめられ、内周面に装着したラ
イニング５b′，５b′をブレーキドラム５ａの外周
面に圧接して制動し、また油圧シリンダ５ｃに圧
油を供給した場合には相互に離反されてブレーキ
ドラム５ａをその圧接から解放するようにしてあ
る。即ちスイツチＲ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が押込操
作されソレノイドSR〜Ｓ３が励磁されてクラツ
チCLR〜CL３のいずれかへ圧油が供給されてい
る状態の下では油圧シリンダ５ｃへも圧油が逆止
弁CV経由で供給されて制動を解き、機体の前後
進を支障なく行わせ、スイツチＮの押込操作等に
よりいずれのソレノイドも励磁されていない状態
になると、図示の切換位置にある電磁弁Vcの
絞り油路を経て油圧シリンダ５ｃ内の圧油が徐々
に解放され、これによつて緩やかな制動が行われ
ることになる。そしてブレーキ５は圧油が完全に
解放された状態では引張バネ５ｄの作用により駐
車ブレーキとして機能する。
さて第４図において、本案機の変速制御中枢と
なるのはマイクロコンピュータ（以下マイコンと
いう）３０であつて、CPU（中央処理装置）３
２、前記入出力ポート３１、制御プログラム等を
格納したROM（読出し専用メモリ）３３及び
RAM（ランダムアクセスメモリ）３４等からな
る。このマイコン３０は自動操向、その他このコ
ンバインの他の自動制御にも使用されるが、本考
案に係る制御に関してはスイツチＲ，Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３のいずれか選択して押込まれているか、
また緊急停止スイツチ５ｓがオンしているかが取
込むべきデータとなつている。この緊急停止スイ
ツチ５ｓは運転席DSからみて操作コラムCCの右
下に配したブレーキペダル５０の踏込にてオンす
るようにしたスイツチである。
なるのはマイクロコンピュータ（以下マイコンと
いう）３０であつて、CPU（中央処理装置）３
２、前記入出力ポート３１、制御プログラム等を
格納したROM（読出し専用メモリ）３３及び
RAM（ランダムアクセスメモリ）３４等からな
る。このマイコン３０は自動操向、その他このコ
ンバインの他の自動制御にも使用されるが、本考
案に係る制御に関してはスイツチＲ，Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３のいずれか選択して押込まれているか、
また緊急停止スイツチ５ｓがオンしているかが取
込むべきデータとなつている。この緊急停止スイ
ツチ５ｓは運転席DSからみて操作コラムCCの右
下に配したブレーキペダル５０の踏込にてオンす
るようにしたスイツチである。
CPU３２はスイツチＲ又はＦ１，Ｆ２，Ｆ３
が押込まれ、常開接点２Ｒ又は２１，２２，２３
が閉路して、これに連なる入出力ポート３１の端
子がハイレベルになつたことを検知すると、入出
力ポート３１経由でソレノイドSR又はＳ１，Ｓ
２，Ｓ３の駆動回路４Ｒ又は４１，４２，４３へ
ハイレベルの駆動信号を発し、ソレノイドSR又
はＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁して、これによりクラ
ツチCLR又はCL１，CL２，CL３へ圧油を供給
してこのクラツチを係合させ、後進（又は前進１
速，２速，３速）の走行を行わせるようにしてあ
る。そして急激な変速によつて伝動系を傷め、ま
た運転者に衝撃を与え、不快な乗心地となるのを
解消するためにマイコン３０は段階的変速を行う
ようにソレノイドSR〜Ｓ３の励磁制御を行うよ
うに制御プログラムを構成してある。例えばＲ３
が押込まれた状態にあつて機体後進中にＦ３を押
込んだ場合にはＳ１，Ｓ２，Ｓ３の順序でソレノ
イドを励磁して徐々に加速し、またＦ３が押込ま
れた状態にあつて機体が高速前進中にスイツチＮ
を押込んで常閉接点２Ｎを開いた場合（従つて接
点２３も開路される）にはＦ２，Ｆ１，Ｎの順に
スイツチを押した場合と同様にソレノイドＳ２，
Ｓ１がこの順に励磁された後ソレノイドＳ１も消
磁され、シリンダ５ｃの圧油も解放される結果機
体は徐々に減速された後、制動されて停車するよ
うにしてある。
が押込まれ、常開接点２Ｒ又は２１，２２，２３
が閉路して、これに連なる入出力ポート３１の端
子がハイレベルになつたことを検知すると、入出
力ポート３１経由でソレノイドSR又はＳ１，Ｓ
２，Ｓ３の駆動回路４Ｒ又は４１，４２，４３へ
ハイレベルの駆動信号を発し、ソレノイドSR又
はＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁して、これによりクラ
ツチCLR又はCL１，CL２，CL３へ圧油を供給
してこのクラツチを係合させ、後進（又は前進１
速，２速，３速）の走行を行わせるようにしてあ
る。そして急激な変速によつて伝動系を傷め、ま
た運転者に衝撃を与え、不快な乗心地となるのを
解消するためにマイコン３０は段階的変速を行う
ようにソレノイドSR〜Ｓ３の励磁制御を行うよ
うに制御プログラムを構成してある。例えばＲ３
が押込まれた状態にあつて機体後進中にＦ３を押
込んだ場合にはＳ１，Ｓ２，Ｓ３の順序でソレノ
イドを励磁して徐々に加速し、またＦ３が押込ま
れた状態にあつて機体が高速前進中にスイツチＮ
を押込んで常閉接点２Ｎを開いた場合（従つて接
点２３も開路される）にはＦ２，Ｆ１，Ｎの順に
スイツチを押した場合と同様にソレノイドＳ２，
Ｓ１がこの順に励磁された後ソレノイドＳ１も消
磁され、シリンダ５ｃの圧油も解放される結果機
体は徐々に減速された後、制動されて停車するよ
うにしてある。
一方ブレーキペダル５０が踏込まれて緊急停止
スイツチ５ｓがオンするとCPU３２はこれを検
知して直ちに電磁弁VcのソレノイドScを励磁す
ると共にそれまで励磁状態にあつたソレノイド
SR〜Ｓ３のいずれかを消磁状態とする制御を行
う。電磁弁VcはソレノイドScの励磁により位
置に切換えられ、油圧シリンダ５ｃ内の圧油は直
ちに解放されてタンク側へ還流され、要するに緊
急停止スイツチ５ｓをオンしたことによりブレー
キ５は直ちに作動して制動せしめることになる。
スイツチ５ｓがオンするとCPU３２はこれを検
知して直ちに電磁弁VcのソレノイドScを励磁す
ると共にそれまで励磁状態にあつたソレノイド
SR〜Ｓ３のいずれかを消磁状態とする制御を行
う。電磁弁VcはソレノイドScの励磁により位
置に切換えられ、油圧シリンダ５ｃ内の圧油は直
ちに解放されてタンク側へ還流され、要するに緊
急停止スイツチ５ｓをオンしたことによりブレー
キ５は直ちに作動して制動せしめることになる。
このように本考案の走行型作業機は変速装置を
中立段に設定した場合に作動し、駐車ブレーキと
して位置ずけるブレーキであつて、しかも中立段
を選択ずべくスイツチＮを押込操作しても段階的
変速が行われてその操作後直ちには作動しないブ
レーキ５を緊急停止指令用のスイツチの操作にて
直ちに作動するように構成してあるので緊急時の
制動が可能となつて安全性が高いことは勿論、通
常の場合にあつては単なるスイツチ操作によつて
走行段からの中立段への切換が行われることは勿
論、この際に段階的に変速（減速）が行われて制
動停止に至るので急停止による不快な衝撃がなく
乗心地に優れた作業機が実現できる。また中立段
への切換のみによつて駐車ブレーキも自動的にか
けられるので安全性が高い等、本考案は優れた効
果を奏する。
中立段に設定した場合に作動し、駐車ブレーキと
して位置ずけるブレーキであつて、しかも中立段
を選択ずべくスイツチＮを押込操作しても段階的
変速が行われてその操作後直ちには作動しないブ
レーキ５を緊急停止指令用のスイツチの操作にて
直ちに作動するように構成してあるので緊急時の
制動が可能となつて安全性が高いことは勿論、通
常の場合にあつては単なるスイツチ操作によつて
走行段からの中立段への切換が行われることは勿
論、この際に段階的に変速（減速）が行われて制
動停止に至るので急停止による不快な衝撃がなく
乗心地に優れた作業機が実現できる。また中立段
への切換のみによつて駐車ブレーキも自動的にか
けられるので安全性が高い等、本考案は優れた効
果を奏する。
なお緊急停止用のスイツチは上記実施例の如く
足踏式にせず、操作コラムCCの最も操作し易い
位置に手指で操作するべく設けてもよい。
足踏式にせず、操作コラムCCの最も操作し易い
位置に手指で操作するべく設けてもよい。
図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本考案に係るコンバインの外観図、第２図
はスイツチング操作部の斜視図、第３図は変速装
置の切換制御及びブレーキ制御のための油圧回路
図、第４図は電磁弁のソレノイドへの通電を制御
するための電気回路図、第５図はブレーキの略示
構成図である。 PS……変速装置、Va，Vb，Vc……電磁弁、
５……ブレーキ、５ｃ……油圧シリンダ、５ｄ…
…引張バネ、５０……ブレーキペダル。
１図は本考案に係るコンバインの外観図、第２図
はスイツチング操作部の斜視図、第３図は変速装
置の切換制御及びブレーキ制御のための油圧回路
図、第４図は電磁弁のソレノイドへの通電を制御
するための電気回路図、第５図はブレーキの略示
構成図である。 PS……変速装置、Va，Vb，Vc……電磁弁、
５……ブレーキ、５ｃ……油圧シリンダ、５ｄ…
…引張バネ、５０……ブレーキペダル。
Claims (1)
- 油圧制御式の有段の変速装置を備え、且つ電気
回路によつて前記変速装置の油流を制御する構成
とした走行型作業機において、前記変速装置は中
立段に設定した場合に変速前の走行段から中立段
へ段階的に移行し、また前記変速装置を中立段に
設定した場合に作動するブレーキを設け、該ブレ
ーキは緊急停止指令用のスイツチの操作にて直ち
に作動するように構成したことを特徴とする走行
型作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980083493U JPS641859Y2 (ja) | 1980-06-13 | 1980-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980083493U JPS641859Y2 (ja) | 1980-06-13 | 1980-06-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS576635U JPS576635U (ja) | 1982-01-13 |
| JPS641859Y2 true JPS641859Y2 (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=29445816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980083493U Expired JPS641859Y2 (ja) | 1980-06-13 | 1980-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS641859Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576726U (ja) * | 1978-11-24 | 1980-05-27 |
-
1980
- 1980-06-13 JP JP1980083493U patent/JPS641859Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS576635U (ja) | 1982-01-13 |
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