JPH02280957A

JPH02280957A - 鋳造品の仕上げ装置

Info

Publication number: JPH02280957A
Application number: JP1101195A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Niimura; 辰雄新村; Takenori Kitazawa; 北沢　武徳
Original assignee: Koyama Co Ltd
Current assignee: Koyama Co Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-16
Also published as: EP0394040A3; EP0394040A2; US5044124A; EP0394040B1; DE69007524T2; DE69007524D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、バリ、堰などを除去等して仕上げるための鋳
造物の仕上げ装置に関する。

（従来技術）第１５図に示すように、鋳型内に溶融した金灰（湯）を
とりべから鋳型内に湯口から流し込み鋳造を行う。

鋳型は、上型と下型とが合わせて形成されている。この
ため、鋳造した鋳造品には、下型１ａと上型１ｂとの接
合部分に湯の一部がはみ出して見切りバリができる。

また、鋳型には、湯を流し込むための湯口９ａ。

湯の中のガスを抜くためのガス抜き９ｂ、湯が冷える際
に収縮する製品部位に余分な空間を形成し湯を余分に流
し込むための押し湯９ｃが設けられている。そして、鋳
造された鋳造物には、湯口。

ガス抜きおよび押し湯に対応してそれぞれ堰、ガス抜き
バリおよび揚がりが形成される。

さらに、鋳型内に中子を配置した際には、鋳造物に中子
バリが形成される。

このため、鋳造された鋳造品には、見切りバリ。

堰、ガス抜きバリ、揚がりおよび中子バリ（以下単にバ
リ等という）が形成される。これら鋳造物に形成された
バリ等を除去することが、後工程で必要となる。

そこで、従来から、モータ等で回転駆動するグラインダ
等に鋳造物のバリ等を手作業により当てて削る取るよう
にして除去していた。

また、第１６図に示すようになバリ等を除去する仕上げ
装置も存在している。

モータ３で回転させた回転砥石２を、クランプ手段によ
り保持された鋳造物４のバリ等に当てて除去するもので
ある。鋳造物４に対する回転砥石２に鉛直方向の位置決
めはサーボモータ５でボールネジ６を回転させ、１！転
砥石２を支持するテーブル７を鉛直方向に動かして行っ
ている。また、テーブル７上で、回転砥石２はシリンダ
８により鋳造物４に接離可能に構成されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、作業者が鋳造物を手に持ってグラインダ
に押し付けて研磨する際に、誤って手をグラインダに当
てて怪我をすることがあり危険である。

一方、前記仕上げ装置を用いた場合には、鋳造物の周面
にあるバリ等を除去するには好適であるが上面および斜
面のバリ等の除去はできなかった。

このため、Ｈ漬物のクランプ方向を変えて再セットし、
バリ等の除去を行っていた。

また、回転砥石２は鋳造物のバリ等を除去する際に徐々
に摩耗してしまうので、ＮＣ制御に従って回転砥石を作
動させても、摩耗した回転砥石ではバリ等が完全に除去
できず一部残ったりしてしまうという問題点があった。

そこで１本発明は１回転砥石が摩耗した量を補正するこ
とにより鋳造物の周側面および上面等のバリ等の除去を
ムラなく行うことができる鋳造物の仕上げ装置を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を実現するために次の構成を備えてな
る。

すなわち、クランプされたワークと回転砥石とを、水平
動機棉と鉛直動機構とにより相対的に接近させ１回転砥
石によりワークのバリ等を除去する鋳造物仕上げ装置に
おいて、前記回転砥石とワークとの動きを制御する制御手段と、
前記回転砥石の摩耗量を検出する検出手段と、前記制御
手段に従って動く回転砥石およびワークの移動量に、検
出した回転砥石の摩耗量を加算する補正手段とを具備することを特徴とする。

また、具体的には、水平Ｘ方向に進退自在なクランプ基
台と、該クランプ基台に設けられ、クランプ基台上でＸ方向と
は垂直なＡ軸を中心として回転可能な。

ワークをクランプするためのクランプ装置と。

前記クランプ基台た対向して設けられ、前記Ｘ方向とは
垂直な水平Ｚ方向に進退自在に設けられた砥石台と。

該砥石台上に設けられた軸に基部が軸支され該軸を中心
としてＸ方向とは垂直な鉛直面内で揺動自在に設けた支
持軸体と、該支持軸体上に移動可能に設けられ昇降ブロックと。

該昇降ブロックに一端が軸着され、他端が砥石台に軸着
さ九て、前記支持軸体とで、昇降ブロックが移動するこ
とで一部が支持軸体上を移動可能な三節リンクを形成す
るリンクと。

中途部において、前記昇降ブロックにＸ方向と垂直な鉛
直面内で揺動自在に支持されると共に。

後端側で砥石台との間でＺ方向に設けたガイド部に沿っ
て移動するように規制、かつ支持された揺動アームと、該揺動アームの前端側に設けられ、昇降ブロックの移動
によりＹ方向に移動する回転砥石と、前記クランプ装置
にクランプられるワークの上面および／または周側面の
バリの除去を行うように前記クランプ基台、クランプ装
置、砥石台、昇降ブロックの各駆動装置を制御する制御
手段と。

前記回転砥石の摩耗量を検出する検出手段と、該回転砥
石の摩耗量に応じて、砥石台および／または昇降ブロッ
クを移動される補正手段とを具（ｆ？することを特徴と
する。

さらに、上記補正手段を、ワークの前記Ａ軸と平行な側
面のバリ等を除去する場合には、Ｚ方向の移動量に摩耗
量を加算し、前記クランプ基台と平行な上面上のバリ等
を除去する場合には、Ｙ方向の移動量に摩耗量を加算し
、前記ワークの斜面のバリ等を除去する場合にはＺ方向
とＹ方向とに摩耗量を分配して加算するようにした補正
手段とすると好適である。

さらにまた１回転砥石の一部を露出させるように回転砥
石を設け、この回転砥石の露出位置をバリ等の除去面に
対して向くように姿勢制御するようにしても良い。

（作用）続いて１本発明の作用について述べる。

制御手段により、回転砥石およびワークを動かし、ワー
クの側面、上面および斜面のバリ等を除去する仕上げ装
置において１回転砥石が摩耗した場合に、この摩耗量を
検出手段により検出し、この検出量を補正手段により回
転砥石の動きに加算して補正し、バリ等の除去残しがな
いようにバリ等の除去を行うことができる。

（実施例）以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明の仕上げ装置の概略的な正面説明図、第
２図はクランプ装置の平面図、第３図は仕上げ装置の砥
石駆動部の正面図、第４図は砥石駆動部の平面図である
。

仕上げ装置１０は、鋳造物を保持するためのクランプ装
置２０と、このクランプ装置２０に対向位置して、回転
駆動した回転砥石を保持された鋳造物に接離するための
砥石駆動部５０とから構成されている。なお、クランプ
装置２０と砥石駆動部５０とは、機枠１２上に配置され
ている。また、装置全体はケーシングに覆われている。

まず、クランプ装置２０について説明する。

機枠１２上に、駆動機構１４を介して、クランプ基台２
２が移動可能に設けられている。このクランプ基台２２
の移動方向は、第１図の表裏面方向に移動するが、この
移動方向をＸ方向（Ｚ軸）とする、クランプ基台２２上
には、クランプ台２６が回転可能に設けられている。こ
のクランプ台２６の回転軸をＡ軸とする。そして、クラ
ンプ台２６には、Ａ軸を中心に回動させるためのＡ軸モ
ータ２８が設けられている（第２図参照）。

クランプ基台２２の側端部の中央部にクランプ支柱２９
が立設し、このクランプ支柱２９は伸縮可能なスライド
部材２９ａを有し、このスライド部材２９ａの先端には
クランプアーム３０が回動可能に設けられている。この
クランプアーム３０の先端には、鋳造物をクランプ台２
６との間でクランプした際にＡ軸を中心に回転可能なク
ランプヘッド３２が設けられている。

すなわち、クランプ台２６とクランプヘッド３２とで挾
持された鋳造物はＡ軸に対し、Ａ軸モータ２８の駆動に
より回動可能である。

続いて、砥石駆動部５０について述べる。特に、第３図
および第４図を参照して説明する。

前述した機枠１２に固定された基台５１上には、駆動機
構１４を介して砥石台５２が設けられている。

砥石台５２の前部（クランプ装置２０方向）には前後に
２つの支柱５４Ａ、５４Ｂが起立している。これら支柱
５４Ａ、５４Ｉ３の中間には、前後方向（クランプ装置
２０方向）に揺動可能に、下端が軸着された支持軸体５
６が設けられている。

この支持軸体５６は、上部に設けられたＹ軸モータ５８
と、このＹ軸モータ５８の駆動軸と連結し下端が軸支さ
れているボールネジ５９と、このボールネジ５９に螺合
してボールネジ５９に沿って上下動する昇降ブロック６
０とから構成されている。なお、Ｙ軸モータ５８とボー
ルネジ５９下端の軸支部分が連結部材５６ａにより連結
されている。そして、昇降ブロック６０と、前記前方の
支柱５４Ａの上部の軸６２とが第２リンク６４を介して
連結されている。

前記支柱５４Ｂの上面には１前後に対向する２枚の板体
６５．６５が起立し、この板体６５．６５間にガイドバ
ー６６．６６が平行に連結されている。このガイドバー
６６．６６上に、該ガイドバー６６．６６上を移動する
する移動軸６８が設けられている。

前記昇降ブロック６０と移動軸６８との幅方向の両端に
、それぞれ２枚の側板７０ａ、７０ｂの中途部および後
端部がそれぞれ軸着されている。

この側板７０ａ、７０ｂにより揺動アームとじての第１
リンク７０を構成している。この第１リンク７０の先端
には回転砥石の軸受けとしての軸受７２が固定されてい
る。この軸受７２に軸支された回転軸７４は両端に突出
し、一方に回転砥石７６が固定されているとともに、他
端にはプーリ７４ａが固定されている。

一方、第１リンク７０の後端上面には、＊動モータ７７
が固定されている。この駆動モータ７７の駆動軸の先端
に固定されているブーＩＪ　７７　ａと、前記回転砥石
７６の回転軸７４のプーリ７５ａとにベルト７８が掛は
渡されている。

前記砥石台５２の駆動機構について説明する。

基台５１上に前記Ｚ軸と直交する水平方向に進退可能に
砥石台５２が設けられている。この砥石台５２の移動方
向をＺ軸とする。

砥石台５２の裏面には、砥石台５２の幅方向の両側縁に
沿って位置する２本のガイド捧８１を支持する支持部材
８０が砥石台５２の前端と後端とに２組垂下している。

また、２本のガイド捧８１は、それぞれ基台５１上に設
けられた２つのガイドブロック８２により支持されてい
る。

一方、ガイド棒８１．８１の間の間隔に、２軸モータ８
４が設けられている。Ｚ軸モータ８４は基台５１に固定
され、この駆動軸と同軸にネジガイド８６が設けられて
いる。そして、このネジガイド８６に、砥石台５２の裏
面に垂下する移動ブロック８８が螺合している。

このため、Ｚ軸モータ８４を駆動するとネジガイド８６
が回転し、移動ブッロク８８を移動させる。すると、砥
石台５２はガイド捧８２．８２にガイドされつつ進退す
る（第３図および第４図参照）。

一方、前記クランプ基台２２の駆動機構１４は、上記砥
石台５２の駆動機構１４と同様に構成されている。なお
、クランプ基台２２の移動機構を構成する駆動モータを
Ｘ軸モータ９０とする。

上記第１リンクと第２リンクとの連結部分の昇降ブロッ
ク６０はボールネジ５９の回動により上下動可能である
とともに、第１リンク７０と第２リンク６４が連繋し、
第１リンクの後端がスライド可能であるため、Ｙ軸モー
タ５８を駆動させると昇降ブロック６０が上下に移動し
この動きに伴って回転砥石７６の先端が描（軌跡が垂直
線となる。これは、いわゆるスコツト・ラッセル平行運
動機構を構成しているためである。

すなわち、回転砥石７６の回転軸７４と昇降ブロック６
０の距ＷＩＰ、昇降ブロック６０と移動軸６８との距＠
Ｂ、昇降ブロック６０と軸６２との距ＩＣの関係がＣ：
Ｂ＝Ｂ：Ａの関係を満たすと共に、軸６２の移動軸６８
とが水平になるように構成されている。

続いて、バリ取りの動作とともに仕上げ装置について説
明す。

鋳造物Ｍの垂直面のバリを取るには、Ｚ軸モータ８４を
駆動して砥石台５２を移動させ、ｖＪ造漬物に回転砥石
７６を当てる。そして、Ｙ軸モータ５８を駆動して昇降
ブロック６０を徐々に上方あるいは下方に移動させるよ
うにすれば良い。

一方１回転砥石７６で鋳造物Ｍのバリを除去すると、徐
々に回転砥石７６が摩耗して径が小さくなる。このため
、あらかじめ設定されている回転砥石７６の動きでは鋳
造物Ｍのバリが除去できなくなるという事態が生ずる。

そこで、２軸モータ８４の移動量に回転砥石７６の摩耗
量を補正することにより、適正なバリ取りが可能となる
。このため、始動時あるいは所定回数の、バリ取りごと
に、回転砥石７６摩耗量を検出して、この量を補正して
バリ取りを行うようにすると良い。

本実施例の仕上げ装置は、制御手段として、中央処理袋
Ｌｆｆ（ＣＰＵという）と、プログラムが格納されたＲ
ＯＭと、ティーチングにより回転砥石７６が鋳造物のバ
リ取りを行う手順およびバリ取り量等の制御用データが
格納されたＲＡＭとから構成されている。

ここで、第５図に示すような形状の鋳造物Ｍを例に説明
する。この鋳造物Ｍは、上面をＵ、底面をり、側面をＳ
、前面は傾斜する２つの面からなり上の斜面をＦＵ下の
斜面をＦＤ、背面も傾斜する２つの面からなり上の斜面
をＢＵ下の斜面をＢＤとする。そして、前面には斜面Ｆ
Ｕと斜面ＦＤとの境界に見切りバリｍ、が、両側面には
クランク状の見切りバリ（ｍ２．ｍ３、ｍ４から成る）
が。

背面には斜面ＢＵと斜面ＢＤとの境界に見切りバリｍ、
がそれぞれ存在している。また、上面Ｕおよび斜面ＦＤ
にはガス抜きバリｍＧ、ｍ７、ｒｒｌｌ、ｍ９が存在し
ている。

まず、ティーチングにより２回転砥石７６を駆動しなが
ら９ｇ造漬物のバリ取りを行い、各制御用データをＲＡ
Ｍに格納しておく０次に、ティーチングの動作を示す。

クランプ装置２０に鋳造物Ｍをクランプする。

そして、Ｘ軸モータ９０を駆動してクランプ基台２２を
所定位置に移動させ、装置全体をケーシング内にクロー
ズする。この状態で１回転砥石７６のレベルをＹ軸モー
タ５８で調節しつつ、Ｚ軸モータ８４駆動して見切りバ
リｍｌに当て、さらにＸ軸モータ９０を駆動して鋳造物
Ｍを移動させ見切りバリｍ、を除去する。

ここで、Ｚ軸モータ８４を駆動し、回転砥石７６を後退
させるとともに、Ａ軸を中心にクランプ台２６を回転さ
せ側面Ｓを砥石駆動部５０側に向ける。そして１回転砥
石７６を見切りバリｍ２に当てつつ鋳造物Ｍを移動して
見切りバリｍ８を除去する。そして、ｍ３の上部に回転
砥石７６が位置した際に、鋳造物ＭのＺ軸方向への移動
を停止させ１回転砥石７６をＹ軸モータ５８を駆動して
降下させる（スコットラッセル機構により回転砥石７６
は鋳造物Ｍの垂直の見切りバリｍ３を除去する）、引き
続き、回転砥石７６のＹ軸方向の移動を停止し、鋳造物
ＭをＸ軸方向に移動させることにより見切りバリｍ４を
除去する。そして、Ｚ軸モータ８４を駆動して、回転砥
石７６を後退させる。

Ａ軸モータ２８を駆動して、鋳造物ＭをＡ軸を中心に回
転させ、鋳造物の背面を砥石駆動部５０方向に向ける。

そして、２軸モータ８４を駆動して、背面の見切りバリ
ｍ５の一端に回転砥石７６を当てて、鋳造物ＭをＸ軸方
向に移動させる（Ｘ軸モータ９０を駆動し）、これによ
り見切りバリｍ、が除去される。

続いて、もう一方の側面Ｓを、前記一方の側面Ｓと同様
の動作により見切りバリｍ、１ｍ３．ｍ４を除去する。

次に、鋳造物Ｍの前面を砥石駆動部５０方向に向ける。

そして、鋳造物Ｍの空気抜きバリｍａ。

ｍｓ　　（ｚ軸方向に一致して形成されている）を回転
砥石７６とＺ軸位置が一致するようにＸ軸方向に移動さ
せる０回転砥石７６の高さをＹ軸モータ５８を駆動して
鋳造物Ｍの上面Ｕのレベルに一致させる。そして１回転
砥石７６を前進させて空気抜きバリｍ１１ｍ９を、除去
し、その後回転砥石７６を後退させる。

次に、前面の斜面ＦＵの空気抜きバリｍｓ、ｍ７を除去
する。まず、鋳造物Ｍの空気抜きバリｍ、、ｍフ　（Ｚ
軸方向に一致して形成されているものとする）を回転砥
石７６とＺ軸位置が一致するようにＸ軸方向に移動させ
る（Ｘ軸モータ９０を駆動して）０回転砥石７６の高さ
をＹ軸モータ５８を駆動して鋳造物Ｍの上面Ｕのレベル
に一致させる。そして、回転砥石７６を前進させ斜面Ｆ
Ｕに接近させて１回転砥石７６の前進（Ｚ軸方向への移
動）を停止させる。そして、斜面ＦＵに沿って回転砥石
７６が移動するように、Ｙ軸モータ５８およびＺ軸モー
タ８４を調節しつつ移動させ。

空気抜きバリｍ　６　ｓ　ｒｒｌ　ｔを除去する。

続いて、回転砥石７６を後退させ、Ｙ軸およびＺ軸の原
点位置に移動させる。

また、鋳造物Ｍを取出位置に移動して、鋳造物Ｍを取り
出す。

以上のようにティーチングを行ない、この制御用データ
をＲＡＭに格納する。なお、このＲＡＭに格納された制
御用データは、電源を切った際に消去されないように、
バッテリーバックアンプがされている。

そして、プログラムに従って、制御用データにより各バ
リｍｌ〜ｍ、を自動的に除去する。

前述するように、バリ取りにより回転砥石７６が摩耗し
て回転砥石７６の径が小さくなるが、この摩耗量を検出
して、回転砥石の移動を補正する補正手段について第６
図のフローチャートを参照しつつ、回転砥石の動作とと
もに説明する。

電源を入れると、プログラムがスタートする。

まず、Ｚ軸モータ８４が駆動してＺ軸のマシン原点に砥
石台５２が位置決めされる（ステップ１００）、続いて
、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のマシン原点位置に位置決めする（
ステップ１０２）。

位置検出器としての発光部９２ａと受光部９２ｂとから
成るセンサ９２（第２図および第４図参照）が不良か否
か、チックする（ステップ１０４）、良の場合には次の
ステップ１０６に移る。

Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸の各軸の位置決めされたゼロ点
を基準位置として各軸方向の動きの座標系を設定する（
ステップ１０６）。

続いて、センサ９２の高さ位置に回転砥石７６の軸線（
中心）の高さ位置を一致させる（ステップ１０８）。

Ｚ軸モータ８４を駆動して、センサ９２の測定位置の１
０ｍ手前まで前進させる（ステップ１１０）。

ステップ１１０の前進速度より若干遅い速度で砥石台５
２を前進させる。この前進により光が遮断（ＯＦ　Ｆ）
されると（ステップ１１４）、砥石台５２が５謹バツク
させられる（ステップ１１６）、続いて、砥石台５２を
低速で前進させ（ステップ１１８）、そして回転砥石７
６がセンサ９２の光を遮光すると砥石台５２の動きを停
止する（ステップ１２０でＹＥＳ）、この回転砥石７６
が遮光した位置で、原点位置からのＺ軸の移動距ｇｌａ
を読み込む（ステップ１２４）。

なお、第７図は回転砥石７６とセンサ９２との位置関係
を示している。ティーチング時に回転砥石７６がセンサ
９２の光を遮光した位置での、ＩＩＸ点位置からの砥石
台５２の移動長さをＬとする。

この場合１回転砥石７６の摩耗量りは（Ｑ−Ｌ）である
。

ここで１回転砥石７６の摩耗量ｈ（以下、補正値ともい
う）を書き込み（ステップ１２６）、この補正値りだけ
Ｚ軸の原点位置を加算して補正する（ステップ１２８）
、引き続き、Ｘ軸、Ｙ軸方向の動きに対する補正をする
（ステップ１３０）。

そして、各軸方向の動きの新規座標系を設定しくステッ
プ１３２）、ｇ点の修正を終了する。

すなわち、直立する側面および上面のバリを除去する際
には、Ｘ軸およびＺ軸に対して上記補正値りをそのまま
原点位置に加算して補正する（第８図参照）、シかし、
斜面のバリ取りをする場合には前記補正値りを、Ｚ軸方
向とＹ軸方向に分配して斜面のバリ取りが行えるように
補正する。

そして、前記ティーチングの制御用データに従って鋳造
物Ｍのバリ取りを行わせる。なお、原点補正は、電源を
投入した場合、および鋳造物Ｍのバリ取りを所定個数行
うごとに行うようにすると良い。

第９図は、回転砥石７６の摩耗量りを、斜面のバリ取り
の際にＺ軸およびＹ軸に対して補正する場合の説明図で
ある。

回転砥石７６の摩耗量りは、Ｚ方向に対する補正２は、
ｚ＝ｈ・５ＩＮＯであられされる。

一方、Ｙ方向に対する補正ｙは、ｙ＝ｈ−ｃ。

５ＯＸｄであられされる。なお、ｄは、スコツト・ラッ
セル機構によりＹ軸方向を動かす際に、Ｙ軸モータ５８
の動きと回転砥石７６のＹ軸方向への動きが直線的比例
関係にないため、昇降ブロック６０の位置により変動す
る変数である。

このように、斜面の場合には、Ｚ軸およびＹ軸方向に、
２およびｙの値を補正する。

上記実施例において、鋳造物Ｍの上面Ｕのバリを除去す
る際には、鋳造物Ｍをクランプアーム３０で押さえなく
ても良い。

次に、上記仕上げ装置に設けて好適な砥石カバーの姿勢
制御機端について、第１０図に示す砥石駆動部の正面図
とともに第１１図および第１２図を参照して説明する。

第１リンク７０の先端に回転砥石７６のほぼ９０度を覆
う砥石カバー９４が設けられている。この砥石カバー９
４は、対向する側板９４ａ、９４ａと、該側板９４ａ、
９４ａを連結する周面を覆う周板９４ｂとから成ってい
る。

第１リンク７０の先端に設けられた軸受７２の回転砥石
７６側の端部周面にリング状の凸部７２ａが周設されて
いる（第１１図参照）、この凸部７２ａに嵌合する凹溝
が周設されたガイドローラ９５が３個、砥石カバー９４
の側面に設けられている。このガイドローラ９５は前記
軸受７２の凸部７２ａを囲むように等間隔に配置されて
いる（第１２図参照）、このため、砥石カバー９４は軸
受７２の軸線を中心番９回動可能である。

一方、第１リンク７０の後端の移動軸６８と同軸にリン
ク板９６が垂直に固定されている。リンク板９６の上端
と砥石カバー９４の側板９４ａとが軸９７ａおよび軸９
７ｂを介して連結ロンド９８により連結されている。こ
の連結ロンド９８は、第１リンク７０（移動軸６８と回
転砥石７６の中心を結んだ線）に対し平行に位置してい
る。また、回転砥石７６の中心と軸９７ｂとを結んだ線
ｒも垂直である。そして、リンク板９６、連結ロンド９
８、第１リンク７０および線ｒにより平行リンクを構成
している。

このため、第１リンク７０を上方に上げた位置を−点鎖
線で示し、この位置の回転砥石を７６ｕとする。この位
置で、リンク板９６が前進しくリンク板を９６ｕで示す
）、平行リンクの作用により線ｒが垂直状態で上方に移
動するため、砥石カバー９４を垂直状態で保持すること
ができる。

同様に、第１リンク７０の先端を降下させた位置を一点
鎖線で示し、この位置の回転砥石を７６ｄとする。この
位置で、この状態で移動軸６ｏの移動に伴いリンク板９
６が前進して（リンク板を９６ｄで示す）、平行リンク
の作用により砥石カバー９４が垂直状態を保持している
。

なお、上述するように、砥石カバー９４が垂直位置を保
たない場合には、回転砥石７６を下げた際に、第１３図
に示すように、砥石カバー９４の先端９４ｃが鋳造物の
側面に突出する凸部９９等に当たることがあり好ましく
ない、この点、上記砥石カバー９４を姿勢制御すること
により、砥石カバー９４が鋳造物に当たるという弊害が
起こらない。

続いて、回転砥石７６の約３分の１を露出させる砥石カ
バー９３を設けた場合において、砥石カバー９３の姿勢
制御機構を第１４図を参照して説明する。

砥石カバー９３は、上記砥石カバー９４と同様の構造に
より回転砥石７６と同軸上で回転自在である。

前記リンク板９６と砥石カバー９３とが前記同様に連結
ロッド９８により連結され、この連結ロッド９８の中間
にシリンダ９１が介設されている。

このシリンダ９１を駆動することにより、回転砥石７６
の露出部分の位置を変化させることができる。

第１４図で、砥石カバー９３を９０度反時針方向に回転
させた場合を一点鎖線で示す（砥石カバーを９３ａと、
連結ロンドを９８ａとして示す）。

この場合には１回転砥石７６の下部が露出し、鋳造物の
上面のバリ等の除去を行うことができる。

また、同様にして５回転砥石７６の露出部分をバリ等の
除去面に向くように姿勢制御することにより、より安全
なバリ取りが可能となる。

この姿勢制御機構においては、上記平行リンクとシリン
ダ９１との動作により、バリ等の除去を邪魔することな
く、好適な制御が可能となる。

なお、シリンダ９１は連結ロッド９８の中途部に設けな
くても、直接第１リンク７ｏに連結するようにしても良
い。

以上述べたように、上記実施例の鋳造物の仕上げ装置は
、上記実施例に限定されることなく１発明の精神を逸脱
しない範囲ないで多くの改変を施し得ることはもちろん
である。

（発明の効果）本発明は上述するように構成され１次に示すような顕著
な効果を奏する。

（ａｌ　　鋳造物をセットすることにより、鋳造物の側
面、上面および斜面のバリ等の除去を行うことができる
。

（ｂｌ　　回転砥石の摩耗量を検出して、この摩耗量を
回転砥石の動きに補正するような補正手段を設けたので
、均一な仕上げが可能となる。

Ｔｅｌ　　砥石カバーを姿勢制御することにより、バリ
等の除去面に対し回転砥石の露出部分が向くので、安全
なバリ取り作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の仕上げ装置の概略的な正面説明図、第
２図はクランプ装置の平面図、第３図は仕上げ装置の砥
石駆動部の正面図、第４図は砥石駆動部の平面図、第５
図は鋳造物の斜視図、第６図は回転砥石の摩耗量を検出
するためのフローチャート、第７図は回転砥石と光電管
との関係を示す説明図、第８図は鋳造物の側面図、第９
図は斜面での回転砥石の摩耗量を補正量を示す説明図。第１０図は砥石カバーの姿勢制御構造を示す砥石駆動部
の正面図、第１１図は砥石カバーの取付状態を示す部分
側面図、第１２図は砥石カバーの取付状態を示す部分背
面図、第１３図は回転砥石を下げた状態を示す説明図、
第１４図は砥石カバーの姿勢制御構造を示す砥石駆動部
の正面図、第１５図は鋳造型を示す縦断面説明図、第１
６図は従来の仕上げ装置を示す側面図である。１０・・・仕上げ装置、２０　・２２　・２６　・３０　・５０　・５８　・６０　・７６　・９０　・・クランプ装置。・クランプ基台、・クランプ台、２８・・・クランクアーム。・砥石駆動部、５２・・・Ｙ軸モータ、・昇降ブロック、６８・・・移動軸。・回転砥石、８４・・・Ｚ軸モータ、・Ｘ＠モータ、９２・・・センサ。・砥石台。・Ａ軸モータ、

Claims

【特許請求の範囲】１、クランプされたワークと回転砥石とを、水平動機構
と鉛直動機構とにより相対的に接近させ、回転砥石によ
りワークのバリ等を除去する鋳造物仕上げ装置において
、前記回転砥石とワークとの動きを制御する制御手段と、前記回転砥石の摩耗量を検出する検出手段と、前記制御手段に従って動く回転砥石およびワークの移動量に、検出した回転砥石の摩耗量を加算す
る補正手段とを具備することを特徴とする鋳造品の仕上げ装置。２、水平Ｘ方向に進退自在なクランプ基台と、該クラン
プ基台に設けられ、クランプ基台上でＸ方向とは垂直な
Ａ軸を中心として回転可能な、ワークをクランプするた
めのクランプ装置と、前記クランプ基台に対向して設けられ、前記Ｘ方向とは
垂直な水平Ｚ方向に進退自在に設けられた砥石台と、該砥石台上に設けられた軸に基部が軸支され該軸を中心
としてＸ方向とは垂直な鉛直面内で揺動自在に設けた支
持軸体と、該支持軸体上に移動可能に設けられ昇降ブロックと、該昇降ブロックに一端が軸着され、他端が砥石台に軸着
されて、前記支持軸体とで、昇降ブロックが移動するこ
とで一節が支持軸体上を移動可能な三節リンクを形成す
るリンクと、中途部において、前記昇降ブロックにＸ方向と垂直な鉛
直面内で揺動自在に支持されると共に、後端側で砥石台
との間でＺ方向に設けたガイド部に沿って移動するよう
に規制、かつ支持された揺動アームと、該揺動アームの前端側に設けられ、昇降ブロックの移動
によりＹ方向に移動する回転砥石と、前記クランプ装置にクランプられるワークの上面および
／または周側面のバリの除去を行うように前記クランプ
基台、クランプ装置、砥石台、昇降ブロックの各駆動装
置を制御する制御手段と、前記回転砥石の摩耗量を検出する検出手段と、該回転砥石の摩耗量に応じて、砥石台および／または昇
降ブロックを移動される補正手段とを具備する鋳造品の仕上げ装置。３、ワークの前記Ａ軸と平行な側面のバリ等を除去する
場合には、Ｚ方向の移動量に摩耗量を加算し、前記クランプ基台と平行な上面上のバリ等を除去する場
合には、Ｙ方向の移動量に摩耗量を加算し、前記ワークの斜面のバリ等を除去する場合にはＺ方向と
Ｙ方向とに摩耗量を分配して加算するようにした補正手
段である請求項２記載の鋳造物の仕上げ装置。４、回転砥石の一部が露出するように回転砥石を覆う砥
石カバーを回転砥石と同軸に回転自在に設け、バリ等の除去面に対し回転砥石の露出部分が向くように
前記砥石カバーを姿勢制御する姿勢制御手段を設けた請
求項１、２または３記載の鋳造物の仕上げ装置。