JPH022812B2 - - Google Patents
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- JPH022812B2 JPH022812B2 JP57500677A JP50067782A JPH022812B2 JP H022812 B2 JPH022812 B2 JP H022812B2 JP 57500677 A JP57500677 A JP 57500677A JP 50067782 A JP50067782 A JP 50067782A JP H022812 B2 JPH022812 B2 JP H022812B2
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/13—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines
- C03B9/193—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "press-and-blow" machines
- C03B9/1932—Details of such machines, e.g. plungers or plunger mechanisms for the press-and-blow machine, cooling of plungers
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/13—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines
- C03B9/14—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "blow" machines or in "blow-and-blow" machines
- C03B9/16—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "blow" machines or in "blow-and-blow" machines in machines with turn-over moulds
- C03B9/165—Details of such machines, e.g. guide funnels, turn-over mechanisms
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/40—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
- C03B9/41—Electric or electronic systems
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
- G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
- G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Human Computer Interaction (AREA)
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- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
請求の範囲
１ 逆立ちの姿勢にパリソンＰを成形するブラン
ク型１を有するブランクステーシヨンＡと、及
び、 ブランクステーシヨンＡからパリソンＰを転送
し、他のステーシヨンＢにパリソンＰを直立の姿
勢で供給するモータ１１，４０によつて駆動され
る転送手段２と、 を含むインデイビジユアル・セクシヨン形のガラ
ス製品成形機において、 ブランクステーシヨンＡから前記他のステーシ
ヨンＢにパリソンＰを移動させる望ましい位置―
時間曲線に従つてその大きさが変化する電気指令
信号を発生させる発生手段２９と、 前記転送手段２の動作を制御する電気指令信号
によつて操作される電気式または油圧式サーボ機
構３２，４２と、 転送手段２の実位置を表わす電気的位置信号を
提供するように作動可能な位置指示手段２４，４
４と、 前記位置信号を指令信号と比較し、この比較か
ら前記サーボ機構３２，４２を操作するために使
用される誤差信号を得るように作動可能な差動手
段２７と、及び 前記位置信号を指令信号と比較し、位置信号が
所定の公表以上に指令信号からずれているなら
ば、緊急措置を開始するように作動可能な緊急措
置手段２７と、 を含むことを特徴とするインデイビジユアル・セ
クシヨン形ガラス製品成形機。
ク型１を有するブランクステーシヨンＡと、及
び、 ブランクステーシヨンＡからパリソンＰを転送
し、他のステーシヨンＢにパリソンＰを直立の姿
勢で供給するモータ１１，４０によつて駆動され
る転送手段２と、 を含むインデイビジユアル・セクシヨン形のガラ
ス製品成形機において、 ブランクステーシヨンＡから前記他のステーシ
ヨンＢにパリソンＰを移動させる望ましい位置―
時間曲線に従つてその大きさが変化する電気指令
信号を発生させる発生手段２９と、 前記転送手段２の動作を制御する電気指令信号
によつて操作される電気式または油圧式サーボ機
構３２，４２と、 転送手段２の実位置を表わす電気的位置信号を
提供するように作動可能な位置指示手段２４，４
４と、 前記位置信号を指令信号と比較し、この比較か
ら前記サーボ機構３２，４２を操作するために使
用される誤差信号を得るように作動可能な差動手
段２７と、及び 前記位置信号を指令信号と比較し、位置信号が
所定の公表以上に指令信号からずれているなら
ば、緊急措置を開始するように作動可能な緊急措
置手段２７と、 を含むことを特徴とするインデイビジユアル・セ
クシヨン形ガラス製品成形機。
２ 前記緊急措置手段２７は、成形機の始動時
に、位置信号を、ブランクステーシヨンＡにおけ
る静止位置から所定の距離内にある転送手段２に
対応する信号と比較し、転送手段２が成形機の始
動時にこの距離内に入つていないならば、緊急措
置を開始するように作動可能である請求の範囲第
１項に記載の成形機。
に、位置信号を、ブランクステーシヨンＡにおけ
る静止位置から所定の距離内にある転送手段２に
対応する信号と比較し、転送手段２が成形機の始
動時にこの距離内に入つていないならば、緊急措
置を開始するように作動可能である請求の範囲第
１項に記載の成形機。
３ 前記モータ１１によつて駆動され且つサーボ
機構３２に速度フイードバツクを行うタコメータ
２３を含む請求の範囲第１又は２項のうちいずれ
か１項に記載の成形機。
機構３２に速度フイードバツクを行うタコメータ
２３を含む請求の範囲第１又は２項のうちいずれ
か１項に記載の成形機。
４ 前記タコメータ２３によつて検出されたモー
タ１１の回転速度が所定の最大値を越えるなら
ば、緊急措置をとるように作動可能な緊急措置手
段３２を含む請求の範囲第３項に記載の成形機。
タ１１の回転速度が所定の最大値を越えるなら
ば、緊急措置をとるように作動可能な緊急措置手
段３２を含む請求の範囲第３項に記載の成形機。
５ 前記モータ１１か、転送手段２のネツクリン
グ腕部３に取り付けられ且つネツクリング腕部３
とともに回転可能な歯車８と噛合するウオーム９
を駆動し、前記腕部３は、パリソンＰを保持する
少なくとも１個のネツクリング７を保持してお
り、前記ネツクリング腕部３は、180゜にわたつて
モータ１１によつて回転させられる請求の範囲第
１から４項のうちいずれか１項に記載の成形機。
グ腕部３に取り付けられ且つネツクリング腕部３
とともに回転可能な歯車８と噛合するウオーム９
を駆動し、前記腕部３は、パリソンＰを保持する
少なくとも１個のネツクリング７を保持してお
り、前記ネツクリング腕部３は、180゜にわたつて
モータ１１によつて回転させられる請求の範囲第
１から４項のうちいずれか１項に記載の成形機。
６ 前記発生された電気指令信号は、倒置動作の
加速部分が単純調和運動に近似し、及び、倒置動
作の減速部分が前記他のステーシヨンＢにおける
静止位置にパリソンＰを滑らかに減速させるため
に単純調和運動から修正されるように、時間とと
もに変化する請求の範囲第１から５項のうちいず
れか１項に記載の成形機。
加速部分が単純調和運動に近似し、及び、倒置動
作の減速部分が前記他のステーシヨンＢにおける
静止位置にパリソンＰを滑らかに減速させるため
に単純調和運動から修正されるように、時間とと
もに変化する請求の範囲第１から５項のうちいず
れか１項に記載の成形機。
７ 前記パリソンＰは、ブランクステーシヨンＡ
における静止状態からの加速期間が他のステーシ
ヨンＢにおける静止状態への減速期間よりも短く
ないような運動で、ブランクステーシヨンＡから
他のステーシヨンＢに移動させられる請求の範囲
第１から６項のうちいずれか１項に記載の成形
機。
における静止状態からの加速期間が他のステーシ
ヨンＢにおける静止状態への減速期間よりも短く
ないような運動で、ブランクステーシヨンＡから
他のステーシヨンＢに移動させられる請求の範囲
第１から６項のうちいずれか１項に記載の成形
機。
８ 前記発生された電気指令信号は、ブランクス
テーシヨンＡから他のステーシヨンＢへのパリソ
ンＰの運動における加速と減速との間の移行がブ
ランクステーシヨンＡから他のステーシヨンＢへ
のパリソンＰの転送の全時間の0.5〜0.7の範囲内
の時間で起こるように、変化する請求の範囲第１
から７項のうちいずれか１項に記載の成形機。
テーシヨンＡから他のステーシヨンＢへのパリソ
ンＰの運動における加速と減速との間の移行がブ
ランクステーシヨンＡから他のステーシヨンＢへ
のパリソンＰの転送の全時間の0.5〜0.7の範囲内
の時間で起こるように、変化する請求の範囲第１
から７項のうちいずれか１項に記載の成形機。
技術分野
この発明は、逆立ちの姿勢にパリソンを成形す
るブランク型をもつブランク・ステーシヨンと、
ブランク・ステーシヨンからパリソンを転送し直
立の姿勢にして他のステーシヨンへ供給するモー
タ駆動式転送手段とを有しているインデイビジユ
アル・セクシヨン形ガラス製品成形機に関するも
のである。
るブランク型をもつブランク・ステーシヨンと、
ブランク・ステーシヨンからパリソンを転送し直
立の姿勢にして他のステーシヨンへ供給するモー
タ駆動式転送手段とを有しているインデイビジユ
アル・セクシヨン形ガラス製品成形機に関するも
のである。
背景技術
従来のインデイビジユアル・セクシヨン形ガラ
ス製品成形機を用いて、従来の方法でガラス製品
を製造する場合は、最初に、成形機のブランク・
ステーシヨンにあるブランク型すなわちパリソン
型の中で、押型成形または種吹き成形により溶け
たガラスのゴブがパリソンに成形される。パリソ
ンはブランク・ステーシヨンで逆立ちの姿勢に成
形され、直接仕上げステーシヨンへ転送され、そ
のときパリソンは直立の姿勢で供給され、仕上げ
ステーシヨンにおいて吹き型内のパリソンの中に
圧さく空気が吹き込まれて最終的にガラス製品に
仕上げられる。したがつて、パリソンはブラン
ク・ステーシヨンから仕上げステーシヨンへ転送
される間に半回転される。
ス製品成形機を用いて、従来の方法でガラス製品
を製造する場合は、最初に、成形機のブランク・
ステーシヨンにあるブランク型すなわちパリソン
型の中で、押型成形または種吹き成形により溶け
たガラスのゴブがパリソンに成形される。パリソ
ンはブランク・ステーシヨンで逆立ちの姿勢に成
形され、直接仕上げステーシヨンへ転送され、そ
のときパリソンは直立の姿勢で供給され、仕上げ
ステーシヨンにおいて吹き型内のパリソンの中に
圧さく空気が吹き込まれて最終的にガラス製品に
仕上げられる。したがつて、パリソンはブラン
ク・ステーシヨンから仕上げステーシヨンへ転送
される間に半回転される。
この転送中、パリソンは空気圧駆動式倒置機構
の口型内にあるそのフイニツシユで保持されてお
り、パリソンが半回転するときパリソンは一連の
姿勢をとるが、そのとき重力と遠心力が作用して
そのフイニツシユのまわりにパリソンを曲げよう
とする。したがつて、フイニツシユばかりでなく
パリソン自体にも損傷を与える重大な危険性があ
り、倒置の際パリソンとフイニツシユに作用する
変形力が最小になるような仕方で倒置機構の動作
を制御することが重要である。
の口型内にあるそのフイニツシユで保持されてお
り、パリソンが半回転するときパリソンは一連の
姿勢をとるが、そのとき重力と遠心力が作用して
そのフイニツシユのまわりにパリソンを曲げよう
とする。したがつて、フイニツシユばかりでなく
パリソン自体にも損傷を与える重大な危険性があ
り、倒置の際パリソンとフイニツシユに作用する
変形力が最小になるような仕方で倒置機構の動作
を制御することが重要である。
そのほか、口型を支持ている倒置機構の腕部
が、倒置機構を駆動する空気圧ピストン・シリン
ダ装置のストロークの端で停止したときに生じる
衝撃力によつても、パリソンとそのフイニツシユ
に損傷が生じることがある。これらの衝撃力はパ
リソンが逆立ちの姿勢にあるときパリソンとその
フイニツシユに作用するので、倒置動作中に生じ
る損傷の問題に加えて、別種の損傷の問題が生じ
る。
が、倒置機構を駆動する空気圧ピストン・シリン
ダ装置のストロークの端で停止したときに生じる
衝撃力によつても、パリソンとそのフイニツシユ
に損傷が生じることがある。これらの衝撃力はパ
リソンが逆立ちの姿勢にあるときパリソンとその
フイニツシユに作用するので、倒置動作中に生じ
る損傷の問題に加えて、別種の損傷の問題が生じ
る。
３ステーシヨン式インデイビジユアル・セクシ
ヨン形成形機の場合は、パリソンはブランク・ス
テーシヨンにおいて逆立ちの姿勢に成形され、ブ
ランク・ステーシヨンから中間ステーシヨンへ倒
置動作と同時に転送され、そこでパリソンは直立
の姿勢で供給されて再熱され、次にパリソンは中
間ステーシヨンから成形機の第三のステーシヨン
である仕上げステーシヨンへ転送されるが、全く
同様な問題が起る。
ヨン形成形機の場合は、パリソンはブランク・ス
テーシヨンにおいて逆立ちの姿勢に成形され、ブ
ランク・ステーシヨンから中間ステーシヨンへ倒
置動作と同時に転送され、そこでパリソンは直立
の姿勢で供給されて再熱され、次にパリソンは中
間ステーシヨンから成形機の第三のステーシヨン
である仕上げステーシヨンへ転送されるが、全く
同様な問題が起る。
発明の開示
この発明に係るインデイビジユアル・セクシヨ
ン形ガラス製品成形機の場合は、成形機はブラン
ク・ステーシヨンから前記他のステーシヨンへパ
リソンを移動させる間望ましい位置―時間曲線に
従つてその大きさが変化する電気指令信号を発生
する信号発生手段と、転送手段の動作を制御する
前記の電気指令信号によつて操作される電気式ま
たは油圧式サーボ機構とを備えている。
ン形ガラス製品成形機の場合は、成形機はブラン
ク・ステーシヨンから前記他のステーシヨンへパ
リソンを移動させる間望ましい位置―時間曲線に
従つてその大きさが変化する電気指令信号を発生
する信号発生手段と、転送手段の動作を制御する
前記の電気指令信号によつて操作される電気式ま
たは油圧式サーボ機構とを備えている。
この発明を用いれば、望ましい加速度―時間曲
線（成形機の物理的な制限内で）にしたがつて適
当な指令信号を発生することにより、ブランク・
ステーシヨンで成形されたときの静止位置から加
速され、他のステーシヨンで静止するまで減速さ
れるような倒置動作において、パリソンを動かす
ことができる。
線（成形機の物理的な制限内で）にしたがつて適
当な指令信号を発生することにより、ブランク・
ステーシヨンで成形されたときの静止位置から加
速され、他のステーシヨンで静止するまで減速さ
れるような倒置動作において、パリソンを動かす
ことができる。
パリソンが逆立ちの姿勢から水平の姿勢に移る
間の回転倒置動作の部分を通じて、重力と遠心力
とがほゞ釣合うように、そしてパリソンが比較的
滑らかに減速され前記他のステーシヨンで停止す
るように、加速度―時間曲線を選択することがで
きる。このようにすれば、倒置動作中にパリソン
特にそのフイニツシユが損傷する危険性を最小に
することができる。
間の回転倒置動作の部分を通じて、重力と遠心力
とがほゞ釣合うように、そしてパリソンが比較的
滑らかに減速され前記他のステーシヨンで停止す
るように、加速度―時間曲線を選択することがで
きる。このようにすれば、倒置動作中にパリソン
特にそのフイニツシユが損傷する危険性を最小に
することができる。
この発明に係る成形機は、さらに倒置機構を使
つて異なるサイズおよび重さのガラスを倒置する
とき転送手段の動作を容易に変更することができ
るという別の利点がある。この発明を用いれば、
成形機を使つて異なるガラス器を製造する場合、
ブランク・ステーシヨンから他のステーシヨンま
での転送手段に使用されたどの機械的部品も変更
する必要がない。
つて異なるサイズおよび重さのガラスを倒置する
とき転送手段の動作を容易に変更することができ
るという別の利点がある。この発明を用いれば、
成形機を使つて異なるガラス器を製造する場合、
ブランク・ステーシヨンから他のステーシヨンま
での転送手段に使用されたどの機械的部品も変更
する必要がない。
パリソンの運動を望ましい位置―時間曲線にぴ
つたり追従させるため、成形機は転送手段の実際
の位置を表わす電気的位置信号を得るための位置
指示手段と指令信号と実際の位置信号とを比較
し、この比較からサーボ機構を操作するために用
いる誤差信号を作る差動手段とを備えている。
つたり追従させるため、成形機は転送手段の実際
の位置を表わす電気的位置信号を得るための位置
指示手段と指令信号と実際の位置信号とを比較
し、この比較からサーボ機構を操作するために用
いる誤差信号を作る差動手段とを備えている。
成形機は、損傷する危険性をできるだけ少なく
するため、位置信号と指令信号とを比較して、も
し位置信号が指令信号から規定許容公差より大き
くずれていれば、緊急措置をとるために使用され
る緊急措置手段を備えている。さらに、緊急措置
手段は、成形機の始動の際、位置信号と、ブラン
ク・ステーシヨンにおいて転送手段がその静止位
置から規定された距離内にあることに相当する信
号とを比較し、もし転送手段が成形機の始動時に
この距離内になければ、緊急措置をとるためにも
用いられる。この緊急措置手段により、転送手段
が急激にブランク・ステーシヨンへ逆戻りして損
傷を与えるという問題は防止される。
するため、位置信号と指令信号とを比較して、も
し位置信号が指令信号から規定許容公差より大き
くずれていれば、緊急措置をとるために使用され
る緊急措置手段を備えている。さらに、緊急措置
手段は、成形機の始動の際、位置信号と、ブラン
ク・ステーシヨンにおいて転送手段がその静止位
置から規定された距離内にあることに相当する信
号とを比較し、もし転送手段が成形機の始動時に
この距離内になければ、緊急措置をとるためにも
用いられる。この緊急措置手段により、転送手段
が急激にブランク・ステーシヨンへ逆戻りして損
傷を与えるという問題は防止される。
サーボ機構の動作を改善するため、成形機はサ
ーボ機構に速度フイードバツクをするモータ駆動
式タコメータを備えている。また、成形機は損傷
する危険性をさらに少なくするため、もしタコメ
ータが検出したモータの回転速度が規定最大値を
越えたときは緊急措置をとる緊急措置手段を備え
ている。
ーボ機構に速度フイードバツクをするモータ駆動
式タコメータを備えている。また、成形機は損傷
する危険性をさらに少なくするため、もしタコメ
ータが検出したモータの回転速度が規定最大値を
越えたときは緊急措置をとる緊急措置手段を備え
ている。
パリソンを保持する少くとも１個の口型を支持
している口型腕部に取付けられ、それと共に回転
可能な歯車と噛み合つているウオームをモータが
駆動し、モータによつて口型腕部が180゜回転され
ることが好ましい。
している口型腕部に取付けられ、それと共に回転
可能な歯車と噛み合つているウオームをモータが
駆動し、モータによつて口型腕部が180゜回転され
ることが好ましい。
倒置動作の加速部分が単振動に近似し、パリソ
ンを前記他のステーシヨンの静止位置へ滑らかに
減速させるため倒置動作の減速部分が前記単振動
を修正したものになるように、発生させる電気指
令信号を時間と共に変化させると都合がよい。
ンを前記他のステーシヨンの静止位置へ滑らかに
減速させるため倒置動作の減速部分が前記単振動
を修正したものになるように、発生させる電気指
令信号を時間と共に変化させると都合がよい。
ブランク・ステーシヨンにおける静止からの加
速期間が他のステーシヨンにおける静止までの減
速期間よりも長い運動で、パリソンがブランク・
ステーシヨンから前記他のステーシヨンへ動かさ
れることが好ましい。パリソンの移動において、
加速から減速への移行は、パリソンの全転送時間
の0.5〜0.7の範囲の時間に生じさせることができ
るが、小形のパリソンの場合は0.5〜0.6の範囲が
適当であり、大形のパリソンの場合は0.6〜0.7の
範囲が適当である。
速期間が他のステーシヨンにおける静止までの減
速期間よりも長い運動で、パリソンがブランク・
ステーシヨンから前記他のステーシヨンへ動かさ
れることが好ましい。パリソンの移動において、
加速から減速への移行は、パリソンの全転送時間
の0.5〜0.7の範囲の時間に生じさせることができ
るが、小形のパリソンの場合は0.5〜0.6の範囲が
適当であり、大形のパリソンの場合は0.6〜0.7の
範囲が適当である。
第１図は明確にするため部品を省略した、この
発明に係るガラス器成形機の略平面図、第２図は
ブランク型と転送倒置機構を開示するため部品を
除いた、第１図の線―の方向に見た、第１図
の成形機の一部の側面図、第３図は第１図および
第２図の成形機の転送倒置機構を駆動する電気式
サーボ機構のブロツク線図、第４ａ図と第４ｂ図
は二つの可能な口型腕部の時間に対する加速度の
変化を示すグラフ、第５図はこの発明に係る好ま
しい転送倒置機構の第２図と同様な側面図、およ
び第６図は第３図に示した好ましい電気式サーボ
機構に代る油圧式サーボ機構のブロツク線図であ
る。
発明に係るガラス器成形機の略平面図、第２図は
ブランク型と転送倒置機構を開示するため部品を
除いた、第１図の線―の方向に見た、第１図
の成形機の一部の側面図、第３図は第１図および
第２図の成形機の転送倒置機構を駆動する電気式
サーボ機構のブロツク線図、第４ａ図と第４ｂ図
は二つの可能な口型腕部の時間に対する加速度の
変化を示すグラフ、第５図はこの発明に係る好ま
しい転送倒置機構の第２図と同様な側面図、およ
び第６図は第３図に示した好ましい電気式サーボ
機構に代る油圧式サーボ機構のブロツク線図であ
る。
発明を実施するための最良の形態
第１図に示したガラス製品成形機は３ゴブ・３
ステーシヨン式インデイビジユアル・セクシヨ
ン・マシンである。溶けたガラスのゴブはブラン
ク・ステーシヨンＡにある３個のブランク型１
（第１図では開いて図示されている）に供給され、
逆立ちの姿勢のパリソンに成形される。転送倒置
機構２はブランク・ステーシヨンＡで成形された
３個のパリソンを中間ステーシヨンＢへ動かし、
ここでパリソンの再熱が行なわれる。機構２は水
平横軸Ｙ―Ｙのまわりに回転可能で、機構２の口
型腕部３は180゜旋回して、パリソンを通常の方法
でステーシヨンＡからステーシヨンＢへ転送す
る。中間ステーシヨンＢでは、成形機の中間ステ
ーシヨンＢと仕上げステーシヨンＣの間に、間隔
をおいて配置された案内レール６に沿つて水平に
動くことのできる転送キヤリツジの支持ジヨー４
により、パリソンは直立の姿勢で受け入れられ
る。パリソンは、仕上げステーシヨンＣにおいて
ガラス製品に成形され、取り出し手段（図示せ
ず）により、仕上げステーシヨンＣから取り出さ
れる。
ステーシヨン式インデイビジユアル・セクシヨ
ン・マシンである。溶けたガラスのゴブはブラン
ク・ステーシヨンＡにある３個のブランク型１
（第１図では開いて図示されている）に供給され、
逆立ちの姿勢のパリソンに成形される。転送倒置
機構２はブランク・ステーシヨンＡで成形された
３個のパリソンを中間ステーシヨンＢへ動かし、
ここでパリソンの再熱が行なわれる。機構２は水
平横軸Ｙ―Ｙのまわりに回転可能で、機構２の口
型腕部３は180゜旋回して、パリソンを通常の方法
でステーシヨンＡからステーシヨンＢへ転送す
る。中間ステーシヨンＢでは、成形機の中間ステ
ーシヨンＢと仕上げステーシヨンＣの間に、間隔
をおいて配置された案内レール６に沿つて水平に
動くことのできる転送キヤリツジの支持ジヨー４
により、パリソンは直立の姿勢で受け入れられ
る。パリソンは、仕上げステーシヨンＣにおいて
ガラス製品に成形され、取り出し手段（図示せ
ず）により、仕上げステーシヨンＣから取り出さ
れる。
第２図について説明すると、転送倒置機構の口
型腕部３は、パリソンＰがステーシヨンＡにおけ
る成形時の逆立ちの姿勢からステーシヨンＢにお
ける直立の姿勢まで動かされるとき、パリソンＰ
を保持する３個の口型７を支持している。転送倒
置機構２は、軸Ｙのまわりに回転可能で、口型腕
部３を回転させる歯車８をもつ作動手段を備えて
いる。歯車８は、水平駆動軸１２と歯車箱１３を
介してモータ１１で駆動される、縦駆動軸１０の
一端に固定されたウオーム９と噛み合つており、
歯車箱１３は噛み合つているかさ歯車をもつてい
て、駆動方向を水平軸１２から縦軸１０へ90゜変
える。
型腕部３は、パリソンＰがステーシヨンＡにおけ
る成形時の逆立ちの姿勢からステーシヨンＢにお
ける直立の姿勢まで動かされるとき、パリソンＰ
を保持する３個の口型７を支持している。転送倒
置機構２は、軸Ｙのまわりに回転可能で、口型腕
部３を回転させる歯車８をもつ作動手段を備えて
いる。歯車８は、水平駆動軸１２と歯車箱１３を
介してモータ１１で駆動される、縦駆動軸１０の
一端に固定されたウオーム９と噛み合つており、
歯車箱１３は噛み合つているかさ歯車をもつてい
て、駆動方向を水平軸１２から縦軸１０へ90゜変
える。
モータ１１は、サーボすなわちフイードバツク
制御のもとで転送倒置機構２を駆動する。この制
御は、第３図に、略図で示した軸１０，１２、歯
車箱１３、ウオーム９、および歯車８と共に、ブ
ロツク線図で示した電気式サーボ機構によつてな
される。第３図のように、モータ１１はタコメー
タ２３と、減速歯車箱２５を介して１回転ポテン
シヨンメータ２４を駆動する。代りに、減速歯車
箱２５を省略して、多回転ポテンシヨンメータを
使用することもできる。ポテンシヨンメータ２４
の出力は、基準位置からのモータ軸１２の変位に
比例した電気信号（０〜10ボルトの範囲）であ
る。この位置信号はリード線２６によつて入力モ
ジユール２７へ供給される。入力モジユール２７
はリード線２８によつて計算機２９から電気指令
信号を受ける。計算機２９は電気指令信号を発生
する信号発生手段となり、この信号の大きさは、
ブランク・ステーシヨンＡから中間ステーシヨン
ＢまでのパリソンＰの移動についての望ましい位
置―時間曲線に従つて変化する。入力モジユール
２７の中には、計算機２９からの指令信号とポテ
ンシヨンメータ２４からの位置信号との差を表わ
す電気信号を作る差動増幅器がある。得られた差
は、誤差信号と呼ぶことができるが、リード線３
０を通して、サーボ駆動手段３２へ送られる。こ
のサーボ駆動手段３２はサイリスタを用いてもよ
いし、あるいはパルス幅変調によつてもよい。サ
ーボ駆動手段３２は誤差信号を表わすDC電流を
発生し、この電流はリード線３３によつてモータ
へ加えられこれを駆動する。サーボ駆動手段３２
の電力は変圧器３４から供給される。サーボ駆動
手段３２は過電圧および過電流保護手段を備えて
いる。以上から、ポテンシヨンメータ２４は転送
倒置機構２の実際位置を表わす電気的位置信号を
発生する位置指示手段となる。また、入力モジユ
ール２７は位置信号と指令信号とを比較し、この
比較からサーボ駆動手段３２を操作するための誤
差信号を発生する差動手段となる。
制御のもとで転送倒置機構２を駆動する。この制
御は、第３図に、略図で示した軸１０，１２、歯
車箱１３、ウオーム９、および歯車８と共に、ブ
ロツク線図で示した電気式サーボ機構によつてな
される。第３図のように、モータ１１はタコメー
タ２３と、減速歯車箱２５を介して１回転ポテン
シヨンメータ２４を駆動する。代りに、減速歯車
箱２５を省略して、多回転ポテンシヨンメータを
使用することもできる。ポテンシヨンメータ２４
の出力は、基準位置からのモータ軸１２の変位に
比例した電気信号（０〜10ボルトの範囲）であ
る。この位置信号はリード線２６によつて入力モ
ジユール２７へ供給される。入力モジユール２７
はリード線２８によつて計算機２９から電気指令
信号を受ける。計算機２９は電気指令信号を発生
する信号発生手段となり、この信号の大きさは、
ブランク・ステーシヨンＡから中間ステーシヨン
ＢまでのパリソンＰの移動についての望ましい位
置―時間曲線に従つて変化する。入力モジユール
２７の中には、計算機２９からの指令信号とポテ
ンシヨンメータ２４からの位置信号との差を表わ
す電気信号を作る差動増幅器がある。得られた差
は、誤差信号と呼ぶことができるが、リード線３
０を通して、サーボ駆動手段３２へ送られる。こ
のサーボ駆動手段３２はサイリスタを用いてもよ
いし、あるいはパルス幅変調によつてもよい。サ
ーボ駆動手段３２は誤差信号を表わすDC電流を
発生し、この電流はリード線３３によつてモータ
へ加えられこれを駆動する。サーボ駆動手段３２
の電力は変圧器３４から供給される。サーボ駆動
手段３２は過電圧および過電流保護手段を備えて
いる。以上から、ポテンシヨンメータ２４は転送
倒置機構２の実際位置を表わす電気的位置信号を
発生する位置指示手段となる。また、入力モジユ
ール２７は位置信号と指令信号とを比較し、この
比較からサーボ駆動手段３２を操作するための誤
差信号を発生する差動手段となる。
タコメータ２３はモータ１１の回転速度を表わ
す信号を発生し、この信号はリード線３１によつ
てサーボ駆動手段３２へ送られ、サーボ駆動手段
３２に速度フイードバツクが与えられるようにな
つている。もしモータ１１が所定の最大速度を越
えて回転していることをリード線３１上の信号が
示せば、この状態は検出され、緊急措置がとられ
る。この緊急措置はオペレータに対し可視警報信
号を発し、モータ１１への電力を遮断することで
もよい。モータ１１への電力を遮断する代りに、
速度が所要の最大速度以上に増加するのを防止す
るためモータ１１の速度を制限してもよい。
す信号を発生し、この信号はリード線３１によつ
てサーボ駆動手段３２へ送られ、サーボ駆動手段
３２に速度フイードバツクが与えられるようにな
つている。もしモータ１１が所定の最大速度を越
えて回転していることをリード線３１上の信号が
示せば、この状態は検出され、緊急措置がとられ
る。この緊急措置はオペレータに対し可視警報信
号を発し、モータ１１への電力を遮断することで
もよい。モータ１１への電力を遮断する代りに、
速度が所要の最大速度以上に増加するのを防止す
るためモータ１１の速度を制限してもよい。
タコメータ２３は速度フイードバツクを与え
て、サーボルーブの安定性とゲインを高め、軸受
のかたさやゆるみが原因で起る変動摩擦の影響を
システムが受けないようにする。速度フイードバ
ツクを与えることによつて、転送速度をさらに速
くすることができる。
て、サーボルーブの安定性とゲインを高め、軸受
のかたさやゆるみが原因で起る変動摩擦の影響を
システムが受けないようにする。速度フイードバ
ツクを与えることによつて、転送速度をさらに速
くすることができる。
第３図の回路によつて与えられるフイードバツ
ク作用の結果、モータ１１の出力軸の回転は計算
機２９が指令した動作に従うすなわち追跡する。
したがつて、時間に対する口型腕部３の変位を表
わすグラフは、望ましい形になるように作成さ
れ、それが計算機２９に供給される。この能力
は、装置の可動部品の物理的制限内で、口型腕部
３の作業ストローク（口型腕部３がパリソンをブ
ランク・ステーシヨンＡから中間ステーシヨンＢ
へ運ぶとき）および口型腕部３の戻りストローク
の双方に対してもつている。しかし、重要なの
は、ステーシヨンＡからステーシヨンＢへの口型
腕部３の動作である。その理由は口型腕部３がパ
リソンを運ぶときだからである。ステーシヨンＢ
からステーシヨンＡへの口型腕部３の戻り動作は
口型腕部３がパリソンを運んでいないときであ
り、最大限の速さで行なうことができる。
ク作用の結果、モータ１１の出力軸の回転は計算
機２９が指令した動作に従うすなわち追跡する。
したがつて、時間に対する口型腕部３の変位を表
わすグラフは、望ましい形になるように作成さ
れ、それが計算機２９に供給される。この能力
は、装置の可動部品の物理的制限内で、口型腕部
３の作業ストローク（口型腕部３がパリソンをブ
ランク・ステーシヨンＡから中間ステーシヨンＢ
へ運ぶとき）および口型腕部３の戻りストローク
の双方に対してもつている。しかし、重要なの
は、ステーシヨンＡからステーシヨンＢへの口型
腕部３の動作である。その理由は口型腕部３がパ
リソンを運ぶときだからである。ステーシヨンＢ
からステーシヨンＡへの口型腕部３の戻り動作は
口型腕部３がパリソンを運んでいないときであ
り、最大限の速さで行なうことができる。
第４ａ図と第４ｂ図は、計算機２９が指令す
る、二つの可能な口型腕部の時間に対する加速度
の変化を示しており、各図中、加速度は時間TA
（口型腕部３がステーシヨンＡにあるとき）から
時間TB（口型腕部３がステーシヨンＢにあると
き）までプロツトされている。
る、二つの可能な口型腕部の時間に対する加速度
の変化を示しており、各図中、加速度は時間TA
（口型腕部３がステーシヨンＡにあるとき）から
時間TB（口型腕部３がステーシヨンＢにあると
き）までプロツトされている。
第４ａ図について説明すると、時間TAから曲
線が時間軸と交わる時間T1までの曲線部分は余
弦曲線の１サイクルの最初の1/4に近似しており、
時間T1から時間TBまでの曲線部分は正弦曲線の
１サイクルの第二の半分を修正したものである。
第４ａ図において、時間T1は時間TAと時間TB間
のほゞ中間にあるが、TAからT1までの時間はT1
からTBまでの時間より短かくないことが好まし
い。小形のパリソンの場合は、時間T1はTAとTB
との時間間隔の0.5と0.6の間にあると都合がよい
が、大形のパリソンの場合は、時間T1はTAとTB
との時間間隔の0.6と0.7の間にあることが好まし
い。
線が時間軸と交わる時間T1までの曲線部分は余
弦曲線の１サイクルの最初の1/4に近似しており、
時間T1から時間TBまでの曲線部分は正弦曲線の
１サイクルの第二の半分を修正したものである。
第４ａ図において、時間T1は時間TAと時間TB間
のほゞ中間にあるが、TAからT1までの時間はT1
からTBまでの時間より短かくないことが好まし
い。小形のパリソンの場合は、時間T1はTAとTB
との時間間隔の0.5と0.6の間にあると都合がよい
が、大形のパリソンの場合は、時間T1はTAとTB
との時間間隔の0.6と0.7の間にあることが好まし
い。
第４ｂ図の図形は、大形のパリソンに適当な代
りの加速度―時間曲線を示す。同様に、時間TA
から時間T1までの曲線の加速部分は余弦曲線の
最初の1/4に近似したものとみなすことができ、
時間T1から時間TBまでの曲線の減速部分は正弦
曲線の第二の半分に近似したものとみなすことが
できる。しかし、第４ｂ図の曲線が時間軸と交わ
る時間T1は時間TBとの時間間隔のほゞ0.7のとこ
ろにある。
りの加速度―時間曲線を示す。同様に、時間TA
から時間T1までの曲線の加速部分は余弦曲線の
最初の1/4に近似したものとみなすことができ、
時間T1から時間TBまでの曲線の減速部分は正弦
曲線の第二の半分に近似したものとみなすことが
できる。しかし、第４ｂ図の曲線が時間軸と交わ
る時間T1は時間TBとの時間間隔のほゞ0.7のとこ
ろにある。
再び第３図に戻つて、リード線２６に存在する
口型腕部３の位置を表わす電気信号を用いていろ
いろな点検機能を行なうことができ、これらの点
検機能のうちの二つを以下説明する。
口型腕部３の位置を表わす電気信号を用いていろ
いろな点検機能を行なうことができ、これらの点
検機能のうちの二つを以下説明する。
点検機能の第一は、ポテンシヨンメータ２４か
らの実位置信号と計算機２９からの指令信号とを
比較することである。この比較は、入力モジユー
ル２７によつて行なわれ、各マシン・サイクルを
通じて継続される。入力モジユール２７は、もし
位置信号が指令信号から所定の許容公差より大き
くずれれば、緊急措置を行なわせる緊急措置手段
として働く。成形機の正常動作中に、実位置信号
が指令信号から所定の許容公差より小さく、たと
えば20％ずれると、入力モジユール２７からのリ
ード線３５上の出力信号は高レベルである。リー
ド線３５上の信号は計算機２９で検知され、この
信号が高レベルである限り、計算機２９はサーボ
駆動手段３２に対し電力を維持するよう可能化信
号をリード線３７上に発生する。もし実位置信号
が指令信号から所定の許容公差より大きくずれる
と、リード線３５上の出力信号は低くなる。リー
ド線３５上に低レベル信号が発生すると、計算機
２９はリード線３７上に可能化信号を相殺する遮
断信号を発生し、サーボ駆動手段３２に対する電
力を遮断する。したがつて、口型腕部３の実位置
が指令位置から大きくずれた場合には、モータ１
１に対する電力が遮断される。
らの実位置信号と計算機２９からの指令信号とを
比較することである。この比較は、入力モジユー
ル２７によつて行なわれ、各マシン・サイクルを
通じて継続される。入力モジユール２７は、もし
位置信号が指令信号から所定の許容公差より大き
くずれれば、緊急措置を行なわせる緊急措置手段
として働く。成形機の正常動作中に、実位置信号
が指令信号から所定の許容公差より小さく、たと
えば20％ずれると、入力モジユール２７からのリ
ード線３５上の出力信号は高レベルである。リー
ド線３５上の信号は計算機２９で検知され、この
信号が高レベルである限り、計算機２９はサーボ
駆動手段３２に対し電力を維持するよう可能化信
号をリード線３７上に発生する。もし実位置信号
が指令信号から所定の許容公差より大きくずれる
と、リード線３５上の出力信号は低くなる。リー
ド線３５上に低レベル信号が発生すると、計算機
２９はリード線３７上に可能化信号を相殺する遮
断信号を発生し、サーボ駆動手段３２に対する電
力を遮断する。したがつて、口型腕部３の実位置
が指令位置から大きくずれた場合には、モータ１
１に対する電力が遮断される。
第一の点検機能と異なり、第二の点検機能は、
成形機を始動もしくは再始動させるときに実施さ
れる。この第二の点検機能は成形機が始動したと
き、口型腕部３が確実にブランク・ステーシヨン
Ａにまたはその近くにあるようにすることであ
る。これは、成形機を始動させたとき口型腕部が
急激にステーシヨンＡへ復帰することに対する予
防索である。入力モジユール２７は緊急措置手段
として働き、成形機を始動させたとき、ポテンシ
ヨンメータ２４からの位置信号と、口型腕部３
が、ブランク・ステーシヨンＡにおいてその静止
位置から所定の距離内にあることに相当する、入
力モジユール２７内に設定された信号とを比較
し、成形機の始動時にもし口型腕部３がこの距離
内になければ、緊急措置をとる。この所定の距離
は、たとえば口型腕部の全角変位の10％にするこ
とができる。第二の点検機能はリード線３６が接
続されている入力モジユール２７によつて実施さ
れる。もし前記比較により、口型腕部３がブラン
ク・ステーシヨンＡの設定距離内にあることを指
示されれば、リード線３６上の信号は高レベルで
あり、もし前記の比較により、口型腕部３が設定
距離の外にあることが指示されれば、リード線３
６上の信号は低レベルである。リード線３６上の
信号が低レベルのときは、成形機の始動が阻止さ
れる。
成形機を始動もしくは再始動させるときに実施さ
れる。この第二の点検機能は成形機が始動したと
き、口型腕部３が確実にブランク・ステーシヨン
Ａにまたはその近くにあるようにすることであ
る。これは、成形機を始動させたとき口型腕部が
急激にステーシヨンＡへ復帰することに対する予
防索である。入力モジユール２７は緊急措置手段
として働き、成形機を始動させたとき、ポテンシ
ヨンメータ２４からの位置信号と、口型腕部３
が、ブランク・ステーシヨンＡにおいてその静止
位置から所定の距離内にあることに相当する、入
力モジユール２７内に設定された信号とを比較
し、成形機の始動時にもし口型腕部３がこの距離
内になければ、緊急措置をとる。この所定の距離
は、たとえば口型腕部の全角変位の10％にするこ
とができる。第二の点検機能はリード線３６が接
続されている入力モジユール２７によつて実施さ
れる。もし前記比較により、口型腕部３がブラン
ク・ステーシヨンＡの設定距離内にあることを指
示されれば、リード線３６上の信号は高レベルで
あり、もし前記の比較により、口型腕部３が設定
距離の外にあることが指示されれば、リード線３
６上の信号は低レベルである。リード線３６上の
信号が低レベルのときは、成形機の始動が阻止さ
れる。
第５図は、第２図の転送倒置機構の修正態様で
あつて、水平駆動軸１２と歯車箱１３を介してで
はなく、直接縦軸を駆動するようにモータ１１が
配置されている好ましい転送倒置機構を示す。
あつて、水平駆動軸１２と歯車箱１３を介してで
はなく、直接縦軸を駆動するようにモータ１１が
配置されている好ましい転送倒置機構を示す。
第６図は、成形機の口型腕部３を駆動する電気
式サーボ機構に対する代替機構として使用するこ
とができる油圧式サーボ機構のブロツク線図であ
る。第６図の構成では、口型腕部３は油圧シリン
ダ４０によつて駆動され、油圧シリンダ４０には
油圧ポンプ４３に連結された油圧サーボ弁４２に
よつて作動油が供給される。口型腕部３の位置は
変換器４４（たとえば、ポテンシヨンメータ）が
検出して、その位置信号を入力モジユール２７へ
送る。入力モジユール２７は第３図について説明
した仕方と同様な仕方で、計算機２９から時間に
対する望ましいキヤリツジ位置の変化を表わす指
令信号を受け取る。入力モジユール２７は変換器
４４からの位置信号と計算機からの指令信号との
差を表わす電気誤差信号を出す。この誤差信号
は、サーボ弁４２へ送られてこれを制御し、その
結果口型腕部３の動作は時間に対する望ましい位
置の変化に従う。
式サーボ機構に対する代替機構として使用するこ
とができる油圧式サーボ機構のブロツク線図であ
る。第６図の構成では、口型腕部３は油圧シリン
ダ４０によつて駆動され、油圧シリンダ４０には
油圧ポンプ４３に連結された油圧サーボ弁４２に
よつて作動油が供給される。口型腕部３の位置は
変換器４４（たとえば、ポテンシヨンメータ）が
検出して、その位置信号を入力モジユール２７へ
送る。入力モジユール２７は第３図について説明
した仕方と同様な仕方で、計算機２９から時間に
対する望ましいキヤリツジ位置の変化を表わす指
令信号を受け取る。入力モジユール２７は変換器
４４からの位置信号と計算機からの指令信号との
差を表わす電気誤差信号を出す。この誤差信号
は、サーボ弁４２へ送られてこれを制御し、その
結果口型腕部３の動作は時間に対する望ましい位
置の変化に従う。
第３図および第６図に示した実施例は、ポテン
シヨンメータを使つているが、口型腕部３の位置
（またはモータ出力軸の変位）を表わす電気信号
を出す別の精密変換器を使つてフイードバツク・
ループに位置信号を提供できることは理解されよ
う。また、第４ａ図と第４ｂ図は二つの可能な時
間に対する加速度の変化を示すが、時間に対する
望ましい加速度の変化を生じさせる適当な位置―
時間曲線を計算機２９内に入力することによつ
て、他の加速度の変化も可能である。
シヨンメータを使つているが、口型腕部３の位置
（またはモータ出力軸の変位）を表わす電気信号
を出す別の精密変換器を使つてフイードバツク・
ループに位置信号を提供できることは理解されよ
う。また、第４ａ図と第４ｂ図は二つの可能な時
間に対する加速度の変化を示すが、時間に対する
望ましい加速度の変化を生じさせる適当な位置―
時間曲線を計算機２９内に入力することによつ
て、他の加速度の変化も可能である。
異なる位置―時間曲線を置き換える能力によ
り、たとえば、成形機をある種のピンの製造から
他種のピンの製造へ切り換える場合、機械的転送
手段をもつ既知の成形機よりも、口型腕部３の動
作を変えることは容易である。
り、たとえば、成形機をある種のピンの製造から
他種のピンの製造へ切り換える場合、機械的転送
手段をもつ既知の成形機よりも、口型腕部３の動
作を変えることは容易である。
曲線の減速部分が正弦曲線の第二の半分に近い
加速度―時間曲線から発生させた指令信号を使う
ことによつて、口型腕部３の動作の終期にパリソ
ンを停止させるとき、衝撃力によつてパリソンと
そのフイニツシユに損傷を生じさせることはほと
んどない。
加速度―時間曲線から発生させた指令信号を使う
ことによつて、口型腕部３の動作の終期にパリソ
ンを停止させるとき、衝撃力によつてパリソンと
そのフイニツシユに損傷を生じさせることはほと
んどない。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8106201A GB2093824B (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Glassware forming machines and processes for operating such machines |
| GB8106201 | 1981-02-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58500124A JPS58500124A (ja) | 1983-01-20 |
| JPH022812B2 true JPH022812B2 (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=10520010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57500677A Granted JPS58500124A (ja) | 1981-02-27 | 1982-02-22 | ガラス製品成形機の制御 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4461637A (ja) |
| EP (1) | EP0059570B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58500124A (ja) |
| AU (1) | AU547424B2 (ja) |
| CA (1) | CA1179139A (ja) |
| DE (1) | DE3263221D1 (ja) |
| GB (1) | GB2093824B (ja) |
| WO (1) | WO1982002876A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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