JPH0228177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概 要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図） 作 用 実施例 (a) 一実施例の説明（第２図、第３図） (b) 他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 プロセツサがメモリ空間にバス接続されたプロ
セツサユニツトを診断装置が診断する診断方法に
おいて、診断装置をプロセツサユニツトのバスに
接続し、診断装置から割込み処理要求とその詳細
をプロセツサに指令し、プロセツサの実行結果を
受けることによつて、プロセツサユニツトの通常
処理遂行中に診断を行うようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プロセツサユニツトを外部の診断装
置から診断する診断方法に関し、特にマイクロプ
ログラム制御によるプロセツサユニツトを通常の
処理遂行中に診断することのできるプロセツサユ
ニツトの診断方法に関する。

プロセツサとメモリ空間とがバス接続されたプ
ロセツサユニツトは広く利用されている。

係るプロセツサユニツトにおいては、イニシヤ
ル時の初期診断によつて正常性をチエツクして診
断動作を行う他に、異常発生時に、メモリ空間の
内容を調べたり、診断動作を行つたりする必要が
ある。

〔従来の技術〕

従来、係る異常発生時に診断を行う方法として
は、上述又は診断装置から診断コマンドを受けて
プロセツサが自動的に診断動作や内部データ等の
送出を行うようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の方法では、診断コマンド
は独立したコマンドであり、異常発生時に即時に
起動されるものではなく、上位装置又は診断装置
から診断コマンドが発行されてから診断動作を開
始する。このため、診断コマンドで異常状態を再
現できないことがあり、とくに通常コマンド実行
中の特称な条件下で発生する間欠的な異常につい
ては、異常発生時の状態の把握が極めて困難であ
る。

本発明はプロセツサが通常コマンド実行中に診
断動作を行うことのできるプロセツサユニツトの
診断方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、１はプロセツサユニツトであり、被診断
装置となるもの、２はプロセツサ（以下MPUと
称す）であり、マイクロプロセツサで構成され、
後述するメモリ空間のマイクロプログラムを順次
読出し、そのプログラムに従つてメモリ空間に制
御情報を書込み又は読出して、目的の処理を遂行
するもの、３はメモリ空間であり、MPU２がア
クセスできるメモリであり、プログラムメモリ、
作業用RAM、制御装置及びインターフエイス等
の内部レジスタ等を含むものである。４はバスで
あり、MPU２とメモリ空間３とデータ、アドレ
ス、制御信号等のやりとりを行うもの、８は診断
装置であり、プロセツサユニツト１の診断のため
に設けられ、MPU２に対し割込み処理を要求し
且つバス４に接続されたものである。

〔作用〕

本発明では、MPU２へ割込みを行うことによ
つて処理遂行途中に、メモリ空間内のデータの読
出し、疑似障害発生試験等の診断を行うものであ
る。

即ち、診断時点で、診断装置８が割込み処理要
求をMPU２へ発生し、MPU２の処理を一時中止
させ、割込み処理の詳細を与えて、MPU２へ診
断のための割込み処理（メモリ空間３内の読出
し、疑似障害試験）を実行せしめ、バス４上から
診断装置８がこれを受けることによつて、診断を
行うものである。

〔実施例〕

(a) 一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図である。

図中、第１図で示したものと同一のものは同一
の記号で示してあり、３ａはプログラムメモリで
あり、MPU２の実行すべきマイクロプログラム
を格納したものであり、診断のための割込み処理
内容がエリア３０に更に組み込まれているもの、
３ｂは作業用RAM（ランダムアクセスメモリ）
であり、MPU２が処理のため制御情報等の書込
み又は読出しを行うものであり、割込み処理の詳
細を格納するエリア３１を有するもの、３ｃは制
御装置であり、例えば外部インターフエイスやデ
バイスコントローラ、データ転送制御回路等であ
り、内部にレジスタ３２を有するものである。
尚、プログラムメモリ３ａ、RAM３ｂ、レジス
タ３２が第１図のメモリ空間３に対応する。

４ａはMPUデータバスであり、MPU２とプロ
グラムメモリ３ａ、RAM３ｂ、制御装置３ｃと
接続され、更に後述するコネクタと接続され、デ
ータのやりとりを行うもの、４ｂはMPUドレス
バスであり、MPU２とプログラムメモリ３ａ、
RAM３ｂ、制御装置３ｃと接続され、更に後述
するコネクタと接続され、アドレスのやりとりを
行うもの、４ｃはリード／ライト制御線であり、
MPU２とプログラムメモリ３ａ、RAM３ｂ、
制御装置３ｃと接続され、更に後述するコネクタ
と接続され、リード又はライト信号の伝達を行う
もの、５はコネクタであり、診断装置８とデータ
バス４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ライト制
御線４ｃ及び後述する制御線を接続するためのも
の、６は割込み制御線であり、診断装置８から割
込み信号をMPU２へ通知するためのもの、７は
ホールト制御線であり、診断装置８からホールト
信号をMPU２へ通知するためのものである。

９は表示部であり、発光ダイオード群で構成さ
れ、プロセツサユニツト１１からの出力を表示す
るもの、１０は制御部であり、後述する信号ケー
ブルコネクタによつてプロセツサユニツト１に接
続され、後述する操作部からの指示を解読し、信
号ケーブル、コネクタを介しプロセツサユニツト
１に診断のための信号を送信し、プロセツサユニ
ツト１からデータ等を受けるもの、１１はトレー
スメモリであり、トレース指令に応じて制御部１
０を介するトレースデータを格納しておくもの、
１２は出力レジスタであり、制御部１０を介しプ
ロセツサユニツト１からのデータを表示部９へ表
示のため格納するもの、１３は入力レジスタであ
り、後述する操作部のセツト内容を格納し制御部
１０へ指示するためのもの、１４は操作部であ
り、人手により操作されるスイツチ群で構成さ
れ、ホールト発生スイツチ１４ａ、割込み発生ス
イツチ１４ｂ、アドレス／データ切換スイツチ１
４ｃ、アドレス／データセツトスイツチ１４ｅ、
スタートスイツチ１４ｆのオペレーシヨンスイツ
チ群と、データ／アドレスを設定するデータ／ア
ドレススイツチ群１４ｄとを有するもの、１５は
コネクタであり、信号ケーブルをプロセツサユニ
ツト１のコネクタに接続させるもの、１６は信号
ケーブルであり、コネクタ５，１５を介しアクセ
スユニツト１と制御部１０を接続し、データバス
４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ライト制御線
４ｃ、割込み制御線６、ホールト制御線７を含む
ものである。

従つて、診断装置８は、プロセツサユニツト１
のデータバス４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／
ライト制御線４ｃに接続され、且つMPU２に対
し割込み制御線６及びホールト制御線７が設けら
れて接続されている。

次に、第３図の本発明の一実施例診断処理フロ
ー図を用いて第２図実施例構成の動作について説
明する。

プロセツサユニツト１では、MPU２がプログ
ラムメモリ３ａに格納されているマイクロプログ
ラムを順次読み出し、そのプログラムに従つて制
御回路３ｃのレジスタ３２及びRAM３ｂに制御
情報等を書込み又は読出して目的の処理を遂行し
ている。

先ず、第３図Ａによりトレース動作について説
明する。

データバス４ａ上のデータ及びアドレスバス
４ｂ上のアドレスをトレースするにはホールト
スイツチ１４ａと割込みスイツチ１４ｂをオフ
にする。

次に、切換スイツチ１４ｃをアドレス側にセ
ツトし、停止アドレスをスイツチ群１４ｄへ設
定してアドレス／データセツトスイツチ１４ｅ
を押下する。これによつて制御部１０には入力
レジスタ１３を介し、停止アドレスが入力され
る。

スタートスイツチ１４ｆの押下により制御部
１０はトレース動作を開始する、即ち、コネク
タ５，１５、信号ケーブル１６を介しデータバ
ス４ａ上のデータとアドレスバス４ｂ上のアド
レスを次々にトレースメモリ１１に格納してい
く。

制御部１０はアドレスバス４ｂ上のアドレス
と停止アドレスとを比較し、一致するとトレー
ス動作を終了する。

次に、疑似障害発生試験等について第３図Ｂに
より説明する。

バストレースでない、メモリ空間３の内容読
出し、疑似障害発生試において、ホールトスイ
ツチ１４ａと割込みスイツチ１４ｂをオンにす
る。次に切換スイツチ１４ｃをアドレス側にセ
ツトし、割込み発生アドレスをスイツチ群１４
ｄに説定してセツトスイツチ１４ｅを押下す
る。

更に、切換スイツチ１４ｃをデータ側にセツ
トし、割込み処理詳細をスイツチ群１４ｄに設
定してセツトスイツチ１４ｅを押下する。

割込み処理詳細はコードで示し、このコード
によつてメモリ空間３の読出しと読出しアドレ
スを指示したり、疑似障害発生処理を指示した
りする。

これによつて制御部１０に、入力レジスタ１
３を介しホールト指示、割込み指示とともに割
込み処理詳細がセツトされる。

スタートスイツチ１４ｆの押下により制御部
１０は動作を開始する。

先ず信号ケーブル１６、コネクタ１５，５を
介しホールト制御線７よりホールト信号を
MPU２へ与える。ホールト信号はMPU２を停
止させるための信号で、ホールト信号によつて
MPU２は遂行中の処理を一時停止し、データ
バス４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ライト
制御線４ｃを高インピーダンス状態とする。

次に制御部１０は、同様にリード／ライト線
４ｃにライト信号を与え、アドレスバス４ｂに
RAM３ｂの格納エリア３１のアドレスを送出
し、データバス４ａを介してRAM３ｂの格納
エリア３１に割込み処理詳細を書込む。この書
込み終了後、制御部１０はホールト制御線７の
ホールト信号を解除する。ホールト信号の解除
によりMPU２は停止された処理を再開する。

制御部１０はアドレスバス４ｂのアドレス取
込み前述の割込みアドレスと一致するかを判定
する。

ステツプでアドレスの一致が得られると、
制御部１０は割込線６を介しMPU２へ割込み
信号を発する。

これによつてMPU２は実行中の処理を中断
し、割込み処理を行う。

即ちMPU２はRAM３ｂの格納エリア３１
の割込み処理詳細を読出し、プログラムメモリ
３ａのエリア３０の内容に従つて指示された割
込み処理を実行する。

例えば、メモリ空間３の読出しなら指示され
たアドレスの内容を読出す。又疑似障害発生試
験ならメモリ区間３の内容を書替えるなどして
エラー要因を発生させる。

そして、処理結果をデータバス４ａへ送出す
る。

制御部１０はデータバス４ａのデータ（処理
結果）を取込み、出力レジスタ１２を介して表
示部９にこれを表示する。

一方、MPU２は割込み処理を実行し終ると、
通常の処理に復帰する。

更に、指定アドレスMPU２をホールトさせ、
メモリ空間３の任意のアドレスを読出し／書込み
する場合について第３図Ｃにより説明する。

(i) ホールトスイツチ１４ａをオン、割込みスイ
ツチ１４ｂをオフにする。

次に切換えスイツチ１４ｃをアドレス側にセ
ツトし、ホールトアドレスをスイツチ群１４ｄ
に設定してセツトスイツチ１４ｅを押下する。

これにより制御部１０にはホールトアドレス
が入力される。

(ii) スタートスイツチ１４ｆの押下により制御部
１０は動作を開始する。

制御部１０はアドレスバス４ｂのアドレスを
取り込み前述のホールトアドレスと一致するか
を判定する。アドレスの一致が得られると制御
部１０はホールト制御線７よりホールト信号を
MPU２へ与える。

ホールト信号によつてMPU２は遂行中の処
理を停止し、データバス４ａ、アドレスバス４
ｂ、リード／ライト制御線４ｃを高インピーダ
ンス状態とする。

(iii) MPU２のホールト状態中においてはメモリ
空間３のすべてのアドレスを読出すことができ
る。また書込み可能なすべてのアドレスに書込
むこともできる。

この場合、割込みスイツチ１４ｂが読出し／
書込みの切換えに使われる。書込みの場合は、
割込みスイツチ１４ｂをオンとする。

次に切換えスイツチ１４ｃをデータ側にセツ
トし、書込みデータをスイツチ群１４ｄへ設定
してセツトスイツチ１４ｅを押下する。

更に、切換えスイツチ１４ｃをアドレス側へ
セツトし、メモリアドレスをスイツチ群１４ｄ
へ設定した後セツトスイツチ１４ｅを押下す
る。これにより制御部１０はアドレスバス４ｂ
にメモリアドレス、リード／ライト線４ｃにラ
イト信号を送出し、データバス４ａを介してデ
ータを書込む。

読出しの場合には割込みスイツチ１４ｂをオ
フとし、切換えスイツチ１４ｃをアドレス側に
セツトし、メモリアドレスをスイツチ群１４ｄ
へ設定した後にセツトスイツチ１４ｅを押下す
る。これにより制御部１０はリード／ライト線
４ｃにリード信号を与え、アドレスバス４ｂに
メモリアドレスを送出した後、データバス４ａ
上のリードデータを取込んで表示部９に表示す
る。

ホールトスイツチ１４ａをオフにすることに
より制御部１０はホールト制御線７のホールト
信号を解除し、MPU２は停止していた処理を
再開する。

従つて通常処理遂行状態での、指定アドレス
におけるデータ収集や、エラー検生回路及びエ
ラー検出ルーチンのチエツクが可能となる。

また、MPUへの割込みにより診断を行うた
め、通常、読み出すことのできないMPUの内
部レジスタの読み出しも可能となる。

なお、コネクタ５にコネクタ１５を接続しな
ければプロセツサユニツト１は診断装置８から
何等影響を受けない。

(b) 他の実施例の説明 RAM３ｂのエリア３１に相当するメモリ空間
を診断装置８に設ければ割込み処理詳細を書込む
ときにMPU２をホールトする必要が無くなるた
め、MPU２は割込み発生時までの間は通常の処
理を中断する必要が全く無くなる。

また、プログラムメモリ３ａのエリア３０に相
当する空間を診断装置８に設ければ、プロセツサ
ユニツト１に何らの影響を与えること無く容易に
割込み処理内容を変更することができる。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明
は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、プロセツ
サユニツトが処理遂行中に一時的に処理中断さ
せ、その処理遂行状態でのデータ収集やエラー検
出処理の正常性等を診断することができるという
効果を奏し、遂行中の状態を容易に把握できる。
又、任意の時点で割込みを行つて診断できること
から、一層容易に状態把握が可能となるという効
果も奏する。更に、本格的な診断プログラムを持
たずに、制御情報収集や疑似故障発生試験等の診
断を実行できるという効果も奏し、プログラム量
が少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
の一実施例構成図、第３図は本発明の一実施例処
理フロー図である。 図中、１……プロセツサユニツト、２……プロ
セツサ、３……メモリ空間、４……バス、８……
診断装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所望の処理をマイクロプログラムによつて実
   行するプロセツサと該プロセツサがアクセスしう
   るメモリ空間とがバス接続されたプロセツサユニ
   ツトを診断装置が診断する診断方法において、 割込み処理要求と該割込み処理の詳細を発生す
   る診断装置を該プロセツサユニツトの該バスに接
   続し、 該診断装置から該割込み処理要求を該プロセツ
   サに、該詳細を該バスに通知し、 該プロセツサの該割込み処理の実行による結果
   を該バスを介し該診断装置が受けることによつて
   診断を行うことを特徴とするプロセツサユニツト
   の診断方法。