JPH02282146A - 給紙装置へのロール原反供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機、コーター等におけるターレット式の
給紙装置に対し、新たなロール原反を自動供給すること
の可能なロール原反供給方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ターレット式の給紙装置に新たなロール原反を供
給するには、フォークリフト等でロール原反を給紙装置
の前に運んで降ろし、その位置に設けられているテーブ
ルリフターにロール原反を手動操作によって乗せ、その
後、そのテーブルリフターを作業者が手動操作してロー
ル原反を適当な高さに上昇させ、給紙装置のターレット
アームを回転させてそのアームに設けたチャッキング装
置をロール原反と同じ高さとし。

ロール原反の位置を調整しながら前記チャッキング装置
をロール原反の両端に係合させるという方法が採られて
いる。しかし、この方法では作業者の手動操作を必要と
するという問題がある。

そこで、ロール原反の給紙装置への自動供給を行う方法
として、無人台車にロール原反を乗せ、その無人台車を
自動運転して、給紙装置のターレットアーム間に進入さ
せ、その位置に床面と同じ高さになるように設けられて
いるテーブルリフター上に乗せ、テーブルリフターにて
無人台車を上下させてロール原反の位置決めを行い、給
紙装置に供給する方法５或いは、無人台車上にリフター
を設けておき、このリフターにロール原反を乗せて無人
台車を自動走行させ、給紙装置のターレフトアーム間に
進入させ、その位置でリフターによってロール原反を上
下動させて位置決めを行い。

給紙装置に供給する方法（例えば、特開昭６２−１５７
１６２号公報参照）が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の技術においては、無人台車を
給紙装置内部のターレットアーム間に進入させロール原
反の位置決めを行う必要があるため、ターレットアーム
間隔を大きクシ、かつ、ターレットアームによるロール
原反の支持位置を高くする等によって給紙装置内部に充
分大きな空間を設けなければならず給紙装置が大型化す
るという問題があった。また、給紙装置におけるロール
原反の支持位置が高くなる結果給紙装置における監視作
業等の各種作業が困難となるという問題もあった。

本発明はかかる従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、給紙装置を大型化することなく、ロール原反を自動
操作によって給紙装置にセントすることを可能とするロ
ール原反供給方法及び装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決すべく種々検討の結果、給紙装置の
ターレットアーム間に昇降台を備えたテーブルリフター
を設け、ロール原反の搬送には無人台車を使用し、この
無人台車からテーブルリフターの昇降台に対してロール
原反を、コンベア、フォーク装置等の移載手段によって
移載し、その昇降台の昇降により、ロール原反の高さ方
向の位置決めを行って、給紙装置に供給するという方法
によって、給紙装置を大きくせずにロール原反を自動供
給できることを見出し１本発明を完成したものである。

すなわち１本願第一の発明は５ 供給すべきロール原反を乗せた無人台車を５給紙装置下
方に設けられたテーブルリフターの前に走行させ位置決
め停止させる搬送工程と。

前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からロール原
反を受け取る移載位置に上昇させる工程と無人台車上の
ロール原反をテーブルリフターの昇降台上に移載し１位
置決めする移載工程と。

前記テーブルリフターの昇降台を、保持したロール原反
の中心が所定のチャッキング位置に一致するよう昇降さ
せる工程と 前記ターレットアームを、前記チャッキング装置が所定
のチャッキング位置になるように回転させる工程と チャッキング装置によってテーブルリフター上のロール
原反をチャッキングする工程と５テーブルリフターの昇
降台を待機位置に下降させる工程とを有する給紙装置へ
のロール原反供給方法を要旨とする。

また２本願第二の発明は上記の方法を実施するための装
置に関するもので、ターレットアームを有しかつそのタ
ーレフトアームを所定の位置に回転、停止可能な給紙装
置へロール原反を供給する装置であって。

ロール原反を乗せるパレットと 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により所定位置に走
行し、停止可能な無人台車と 給紙装置のターレットアームの下方に設けられた昇降台
及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の
上面に設けられ、パレットを給紙装置の前後方向にかつ
昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬
送されたパレットを所定位置に位置決めするストッパと
、前記昇降台が、無人台車との間でバレット移載を行う
移載位置に達したことを検出する検出手段と、前記昇降
台に搭載したロール原反の中心が所定のチャッキング位
置に達したことを検出する検出手段を備えたテーブルリ
フターと。

前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
供給装置を要旨とする。

更に本願第三の発明も上記の方法を実施するための１１
に関するもので、ターレットアームを有しかつそのター
レットアームを所定の位置に回転、停止可能な給紙装置
へロール原反を供給する装置であって。

上面に、ロール原反を直接若しくはパレットを介して支
持しかつそのロール原反を単独で若しくはパレットと共
に台車外に移載可能なフォーク装置を備え、無人走行に
より所定位置に走行し、停止可能な無人台車と 前記給紙装置のターレフ）アームの下方に設けられた昇
降台及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降
台上に単独で又はパレットと共に移載されたロール原反
を昇降台上の所定位置に位置決めする手段と、前記昇降
台が、無人台車との間でロール原反移載を行う移載位置
に達したことを検出する検出手段と。

前記昇降台に搭載したロール原反の中心が所定のチャッ
キング位置に達したことを検出する検出手段を備えたテ
ーブルリフターと 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
供給装置を要旨とする。

〔実施例〕

以下２本発明を印刷機の給紙装置に適用した実施例を図
面を参照して説明する。

第８図は全体の配置を概略的に示す平面図であり１は印
刷機、２は印刷機にウェブを送り出すターレット弐の給
紙装置、３は給紙装置のところに設けられたテーブルリ
フター、４はロール原反５を運搬するための無人台車、
６はロール原反５を乗せるためのパレット、７は給紙装
置に供給すべき新たなロール原反を用意するための固定
ステーションである。

固定ステーション７は印刷機ｌから離れた適当な位置に
設けられており、第９図に示すように、上面にローラコ
ンベア８を備え、且つ内部にそのローラコンベア８を可
逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えている
。パレット６は、前記ローラコンベア８で支持されかつ
必要に応じそのローラコンベアで搬送されるに適した底
面を備え、且つ上面にはロール原反５を受けるに適した
浅い７字状の凹部６Ａを備えている。

無人台車４は第８図に実線へで示すように、固定ステー
ション７と各給紙装置２に設けたテーブルリフター３の
前とを無人で往復動しかつ所定位置に停止さセることの
できるものであり、その走行機構、制？１１”Ａ置等は
従来公知のものを使用可能である。また、６１！Ｌ道式
、無軌道式のいずれであってもよい。この無人台車４は
、第１図に示すようにその上面にローラコンヘア１２を
有し、かつ内部にそのローラコンヘア１２を可逆方向に
駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えている。無人台
車４のローラコンベア１２の高さは、固定ステーション
７に設けたローラコンベア８と同じ高さとしており、従
って、固定ステーション７の横に無人台車４を並べ１両
者のローラコンベア８．１２を同方向に駆動することに
より、パレットを受け渡すことができる。なお、ローラ
コンヘア８．１２に代えて他の形式のコンヘア、例えば
ヘルドコンヘアが用いられてもよい、また、固定ステー
ション７及び無人台車４には、それぞれバレット６を受
け渡した時にバレット６が所定位置より行き過ぎるのを
阻止するストッパ（図示せず）が設けられている。

第１０Ａ図、第１０Ｂ図において、無人台車４にはカッ
プ状部材１３Ａとそれを上下動させるエアシリンダ１３
Ｂからなる位置決め装置が設けられている。

方、固定ステーション７の横、及びテーブルリフター３
の手前の無人台車停止位置には１位置決め用部材１４が
設けられている。この位置決め用部材１４にカップ状部
材１３Ａを係合させることにより、無人台車４を正確に
位置決めし、且つ固定することができる。

第１図〜第４図において、給紙装面２は左右に間Ｍを配
して設けた一対のフレーム１５．１５と、このフレーム
１５．１５に回転可能に保持された回転軸１６と５回転
軸１６に間隔をあけて固定された一対のターレットアー
ム１７．１７を備えている。一対のターレットアーム１
７，１７にはその両端にそれぞれ互いに対向してチャッ
キング装２１８．１９が設けられている。

第４図から良くわかるように、一方のチャッキング装置
１８は、ロール原反５の紙管端部に嵌合するためのコー
ン軸２１と、このコーン軸２１を回転可能に保持しかつ
ターレフトアーム１７に対して軸方向に移動可能なスリ
ーブ２２と、コーン軸２１を出し入れしてロール原反５
への脱着を行うエアシリンダ２３と。

コーン軸２１の後端に取付けられた歯車２４と、この歯
車２４に噛み合う歯車２５と、歯車２５と噛み合う歯車
２６を備えた残芯回転用モータ２７等を有している。一
方、他方のチャッキング装置１９は、ロール原反５の紙
管端部に嵌合するためのコーン軸３１と、このコーン軸
３１を回転可能に保持しかっターレットアーム１７に対
して軸方向に移動可能なスリーブ３２と、コーン軸３１
を出し入れしてロール原反５への脱着を行うエアシリン
ダ３３等を有している。従って。

エアシリンダ２３．３３を動作させることにより。

ロール原反５に対するチャッキング着脱を行うことがで
き、また、ロール原反５をチャッキングした状態で残芯
回転用モータ２８によってロール原反５を回転させるこ
とができる。

回転軸１６はその一端にギア３５を有し、このギア３５
は駆動ギア３６に噛み合い、この駆動ギア３６はモータ
３７によって駆動される構成となっておりモータ３７に
よってターレットアーム１７を回転させることができる
。これらの部材はターレット回転装置を構成する。更に
１図示は省略しているが、ターμ。

トアーム１７が定位置に達したことを検出する手段及び
その手段からの信号によってモータ３７を制御する装置
が設けられており、これにより、ターレツトアーム１７
を第１１図で説明する各位置に回転させ、且つ停止させ
ることができる。

フレーム１５．１５は、床に固定されたヘース３８に対
して左右方向（給紙装置に保持したロール原反の幅方向
）に移動可能なウェブガイド装置３９上に取付けられて
いる。このウェブガイド装置３９には、そのウェブガイ
ド装置３９を左右方向に移動させるアクチュエータ（図
示せず）が連結されており、該アクチュエータは、ロー
ル原反から繰り出されて走行するウェブのエツジ位置を
検出するウェブエツジセンサからの信号に応してウェブ
ガイド装置３９を移動させ。

走行するウェブのエツジ位置を常に一定位置に保つこと
ができる。

第１図において１回転軸１６には紙継時にロール原反５
から繰り出されるウェブを案内するためのガイドローラ
４０が設けられている。また、ターレットアーム１７の
後方には紙継装置４１が設けられている。この紙継装置
４１はｉこ動フレーム４２．タッチローラ４３、ガイド
ローラ４４．カッター４５等を備えている。

また、給紙装置２の上部には各種ローラ４７，４７が設
けられ１　ウェブを印刷機１内に案内するようになって
いる。なお、給紙袋′ａ、２に関連して上記した構成は
従来公知のものであるので、詳細な説明は省略する。

第１図〜第３図において、テーブルリフター３は給紙装
置２の一対のターレットアームの間で且つ前方の部分に
配置されている。このテーブルリフター３は。

昇降台５０と５その昇降台５０を昇降させる昇降機構５
１を備えている。昇降台５０には、パレットを給紙装置
の前後方向（保持したロール原反の軸線に直角方向）に
搬送可能なローラコンベア５２とそのローラコンベア５
２を可逆方向に回転駆動する駆動装置（図示せず）が設
けられており、第２図に示すように昇降台５０の前に無
人台車４を停止させかつ昇降台５０を無人台車４と同じ
高さとした状態でローラコンヘア５２と１２を同じ方向
に駆動することにより、パレット６を無人台車４から昇
降台５０に或いはその逆に移載することができる。なお
、ローラコンヘア５２に代えて他の形式のコンベア５例
えばベルトコンベアが使用されてもよい。

昇降機構５１は図面では筒略化して示しているがモータ
等の駆動源を備えており、昇降台５０を昇降させると共
に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高さ位置
に停止させうるちのである。昇降台５０の移動ストロー
クは、少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しくなる退
避位置から、無人台車４とほぼ等しくなるパレット移載
位置或いは搭載したロール原反５の中心をターレットア
ーム１７のチャッキング装置に係合させるための位置の
いずれにも昇降させることができるように定められてい
る。なお１本実施例においてロール原反をクーレフトア
ームにチャッキングさせる位置は、ターレットアーム１
７が水平になった状態でのチャッキング装置１８．１９
の占める位置としている。この位置を選定すると、チャ
ッキング時のロール原反５の位置がターレットアーム１
７を支持した回転軸１６から手前側に最も離れた位置と
なっており従って、ロール原反５を昇降させるテーブル
リフター３を狭い給紙装置内に設置する際、他の部材に
干渉することが少なくなる利点がある。

昇降台５０の左右には互いに対向する位置に発光器５３
Ａと受光器５３Ｂとが配置され、それぞれフレーム１７
．１７に固定されている。この発光器５３Ａと受光器５
３Ｂとは、昇降台５０上の所定位置に搭載したロール原
反５の中心が、ロール原反５をターレットアーム１７の
チャッキング装置にチャッキングさせるための所定の高
さ位ｉｌＩ！（チャッキング位置）に達したことを検出
しうる位置に設けられており、ロール原反中心検出手段
を構成する。このロール原反中心検出手段でロール原反
中心を検出するまで昇降台５０を昇降させることにより
、ロール原反５の直径の大小に関わりなく、ロール原反
の中心を所定のチャッキング位置に位置決めすることが
できる。

更に１図示はしないが、テーブルリフター３には昇降台
５０が無人台車４と同じ高さとなるパレット移載位置に
達したことを検出する検出手段が設けられている。

また、昇降台５０は、無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ５
４と、パレット６をそのパレットストッパ５４に押付け
た状態で把持するためのパレット固定手段を備えている
。第５図、第６図はこのパレット固定手段５５を示して
いる。パレット固定手段５５は、昇降台５０に定位置で
回転可能に保持された回転軸５６とその回転軸５６に取
付けられたパレット押え板５７と回転軸５６に取付けら
れたピニオン５８と、それに噛み合うラック５９と、ラ
ック５９を往復動させるエアシリンダ６０等を有してい
る。パレット搬送時にはパレット押え板５７が第６図に
実線で示す退避位置にあり、パレット６がパレットスト
ッパ５４に突き当たって停止した後、エアシリンダ６０
でラック５９を移動させることにより、パレット押え板
５７が二点鎖線位置に回動し、パレット６の枠材６Ｂを
パレットストッパ５４に押付けて固定することができる
。

第７図において、昇降台５０は、昇降機構５１の上端の
支持板６１に対して直動軸受６２を介して左右方向に移
動可能に保持されている。更に、昇降台５０の下方の中
央にはセンタリング装置６３が設けられている。このセ
ンタリング装置６３は、支持板６１上に取付けられた支
持ブロック６４と、この支持ブロック６４に左右に移動
可能に保持され、互いに対向する面にランクを備えた一
対の連結棒６５Ａ、６５Ｂと１両方のランクに噛み合う
ビニオン６６と、各連結棒６５Ａ６５Ｂの互いに反対側
の端部に取付けられた押え６７Ａ、６７Ｂと、支持板６
１上に取付けられ一方の連結棒６５Ａを往復動させるセ
ンタリングシリンダ６８と。

一対の押え６７Ａ、６７Ｂの中間に位置するように。

前記昇降台５０の下面に取付けられた被駆動板６９等を
備えている。この構成により３図示したように対の押え
６７Ａ、６７Ｂを大きく開いた状態としておくと、被駆
動板６９が前記一対の押え６７Ａ、６７Ｂの間で移動で
きる範囲内で昇降台５０が自在に左右方向に移動可能で
あり、また、センタリングシリンダ６８で押え６７Ａを
中央に向けて移動させると、ランクとビニオンの働きに
より、他方の押え６７Ｂも同し量だけ中央に向かって移
動し、被駆動板６９を両方の押え６７Ａ、６７Ｂではさ
みこんで、昇降台５０を中央に位置決めし固定すること
ができる。

第３図において、ウェブガイド装置３９上には、昇降台
５０の両側に位置するように、ウェブガイド同調装置７
０．７０が設けられている。各ウェブガイド同１１装置
７０は、エアシリンダ７１とそのエアシリンダ７１によ
って左右に往復動する押え板７２を備えており２両側の
エアシリンダ７１．７１で両側の押え板７２．７２を突
き出すと、その押え板７２．７２が昇降台５０を左右に
移動しないよう拘束することができる。

この構成によって、昇降台５０がウェブガイド装置３９
と一体に左右に移動することとなり、従って、昇降台５
０上に保持されたパレット６及びロール原反５はターレ
ットアーム１７に対して常に一定の位置に保たれる。

なお、給紙装置２．テーブルリフター３．無人台車４に
は、前記した検出手段以外にも、後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ類（図示せず）が設けられ、
かつシーケンス制御するための制御装置（図示せず）に
接続されている。また、この制御装置には。

各動作をそれぞれ手動操作でも行うことができるよう。

押しボタン等の操作手段が設けられている。

次に、上記構成の装置による動作を説明する。

予め、固定ステーション７上のパレット６に糊付準備を
施したロール原反５を載置しておく。

第１１図（−に示すように、給紙装置のターレットアー
ム１７の一端に保持されたロール原反５ａからウェブが
印刷機内に供給されている。この時、テーブルリフター
３の昇降台５０は降下した待機位置にあり。

且つその昇降台５０はセンタリング装置６３（第７図参
照）によって中央に保持されている。

ロール原反５ａからウェブが供給されるいる間の適当な
タイミングでロール原反供給動作が開始される。

なお、この動作は作業者が開始ボタンを押すことにより
開始させてもよい。

まず、無人台車４が固定ステーション７から新たなロー
ル原反５を給紙装置２の前に搬送する（第１１図（ａｌ
参照）、この搬送は次のように行われる。すなわち。

無人台車４が固定ステーション７の横に停止し１次いで
第１０Ｂ図に示すように、エアシリンダ１３Ｂが作動し
てカップ状部材１３Ａを位置決め用部材１４に係合させ
２台車４の位置決めを行う。この状態でローラコンベア
８，１２が同方向に回転して、固定ステーション７上の
ロール原反５をパレット６ごと、無人台車４上に移載す
る。次に、ロール原反５を搭載した無人台車４が給紙装
置２のテーブルリフター３の前まで走行し、所定位置に
停車し且つ第１０Ｂ図に示すように位置決め固定される
。

次に、第１１図（ａｌに示すように、ターレットアーム
１７が、ロール原反の中心を検出可能な位置に回転しテ
ーブルリフター３の昇降台５０が無人台車４と同じ高さ
のパレット移載位置に上昇する。昇降台５０がパレット
移載位置に上昇し停止すると、無人台車４及び昇降台５
０上のローラコンベア１２．５２が同方向に回転しロー
ル原反５を保持したパレット６を、第１１図（ｂｌのよ
うに昇降台５０上に移載する。パレット６が昇降台５０
上のパレットストッパ５４に突き当たって停止すると、
ローラコンヘア１２．５２が回転を停止する。同時にパ
レット固定手段５４　（第６図参照）が作動してパレッ
ト６をパレットストッパ５４に押し当てた状態に保持す
る。これにより、パレット６及びその上のロール原反５
は昇降台５０上の所定位置に位置決めされ、固定される
こととなる。

次に、第１１図ｔｅｌに示すように、昇降台５０が降下
し、ロール原反５の中心を発光器５３Ａ、受光器５３Ｂ
（第３図参照）からなるロール原反中心検出手段が検出
した時点で、昇降台５０が停止する。これにより。

ロール原反５は所定のチャッキング位置に位置決めされ
る０次に、センタリング装置６３　（第７図参照）が開
いて、昇降台５０の左右方向の移動を可能とすると共に
、ウェブガイド同調装Ｗ７０（第３図参照）が作動して
昇降台５０を拘束する。これにより、昇降台５０がター
レットアーム１７を支えているウェブガイド装置３９と
一体に移動することとなり、ウェブエツジ制御のために
ターレットアーム１７が左右に移動しているにもかかわ
らず、昇降台５０がターレットアーム１７に対して左右
方向（ロール原反の軸線方向）には一定の位置関係に保
たれる。

次に、第１１図＋ｄ＋に示すように、ターレフトアーム
１７が回転し、水平な位置（チャッキング位置）に停止
する。そして、チャ７キング装置が作動してロール原反
５をチャッキングする。

チャンキング後、昇降台５０が一定量下降してパレット
６がロール原反５と離れ２次いで、残芯回転用モータ２
７（第４図参照）がロール原反５を回転させ糊の位置を
定位置に停止させる。この時、糊の位置の検出は昇降台
５０に設けた光電装置（図示せず）によって行うことが
できる。なお、この動作は、パレットを無人台車４上に
戻した後で行ってもよい。

その後、再びターレットアーム１７が回転し、第１１図
（ｅｌに示すようにロール原反５を後述するバレント移
載動作に支障のない位置に持ち上げる０次に、ウェブガ
イド同調装置７０が解除され、かつセンタリング装置６
３が作動して昇降台５０を中心位置に位置決めした後、
昇降台５０がパレット移載位置に上昇する。

次に第１１図ｆｆｌに示すように、ローラコンベア１２
゜５２が前回とは逆方向に回転して昇降台５ｏ上のバレ
ント６を無人台車４に戻す。

その後、無人台車４は固定ステーシラン７の横に戻り、
保持したバレントを固定ステーション７上に戻す。

一方、第１１図ｆｇｌに示すように、昇降台５０は待機
位置に下降し、ターレットアーム１７は給紙位置に戻り
。

ロール原反５ａからのウェブ供給が継続して行われる。

以上で給紙装置への新ロール原反の供給動作が終了する
。

ロール原反５ａの残量が所定量に達すると１紙継ぎ動作
が行われる。すなわち、ターレフトアーム１７が第１１
図ｆｈｌに示す紙継位置に回転し、且っ紙継装置ｆ４１
を新ロール原反５の周表面に近接させた後、プリドライ
ブ装置によってロール原反５の周速を走行中ウェブ速度
と一敗させ１紙継ぎ信号にて、紙継装置２４のタッチロ
ーラ４３が走行中のウェブを新しいロール原反５の周面
に押付けて接着しく第１１図０）参照）。

カッター４５が作動してウェブを切断しく第１１図（」
）参照）１紙継ぎを行う、これにより新たなロール原反
５からのウェブが印刷機に供給されることとなり（以下
このロール原反を符号５ａで示す）、また今までウェブ
を送り出していたロール原反は残芯となる（以下この残
芯を符号５ｂで示す）。

次いで、ターレットアーム１７が更に回転し、第１１図
（ｋｌに示す残芯排出位置に停止した後、残芯回転用モ
ータ２７が作動して、残芯５ｂを回転させ、残芯に紙継
ぎ後のテール部を巻付ける。その後、チャッキング装置
が開放して残芯５ｂを排出する。なお、チャッキング装
置Ｆ１Ｂ、１９のコーン軸先端のコーン（第４図参照）
は、それぞれテーパー面を紙管内面に押し当ててロール
原反を支持しているが、このコーンのテーパー率は左右
で異ならせており、チャッキング開放時に紙管が必ず一
方のコーンに残るようにしている。また、ターレットア
ーム１７にはそのコーンの引限近くに紙管と干渉する突
出部（図示せず）を設けており。

これにより、旧ロール原反の残芯を確実に排出できるよ
うにしている。

残芯を排出した後は、第１１図（ホ）に示すように１通
常の給紙状態に戻り、ロール原反５ａからウェブが印刷
機に供給される。

なお２以上の実施例では、給紙装置２にウェブガイド装
置！！３９が設けられ、走行中のウェブのエツジ制御の
ために、給紙中のロール原反及びそれを保持したターレ
ットアーム１７を左右に移動させる構成となっており、
このターレットアーム１７の動きに昇降台５０を連軸さ
せるため、昇降台５０を左右に移動可能とし、かつウェ
ブガイド同調装置７０を設けている。しかしながら９本
発明はこの場合に限らず、ウェブガイド装置３９を設け
ていない給紙装置に対しても適用可能であり、その場合
には昇降台５０を左右に移動可能にする必要はないこと
は言うまでもない。

また、上記実施例では、パレット６を無人台車４とテー
ブルリフター３の昇降台５０との間に移載するための手
段として、無人台車４及び昇降台５０のおのおのにコン
ベアを設けているが、これに代わる手段を用いることも
可能である。第１２図、第１３図は、パレット６の移載
にフォーク装置を用いた実施例を示すものである。無人
台車４ａは横方向に突出可能なフォーク８０を備えたフ
ォーク装置を備えており、一方昇降台５０ａは、フォー
ク８０を通すための溝８１を有している。この実施例で
は、このフォーク８０にパレット６を保持させ、フォー
ク８０を昇降台５０ａの溝８１内に挿入させることによ
り、パレット６を昇降台５０ａ上に搬送し１次いで、昇
降台５０ａを少し上昇させることにより、パレット６を
昇降台５０ａで保持し、その後フオーク８０を引っ込め
ることによって。

パレット６を昇降台５０ａ上に移載することができ。

また、この逆の動作によって昇降台５０ａからパレット
を無人台車４ａ上に移載することが可能である。なお、
その他の構成は、前記した実施例と同様である。

更に、第１４図、第１５図は別の実施例を示すものであ
り、この実施例では無人台車４ｂに、上面に浅いＶ字状
の凹所の形成したフォーク８２を備えたフォーク装置を
設け、一方、昇降台５０ｂには、フォーク８２を通すた
めの溝８３を形成すると共に、上面に浅い７字状の凹所
を形成している。この場合には、ロール原反５の搬送に
パレットを使用せず、直接ロール原反５をフォーク８２
に乗せ、且つ昇降台５０ｂ上に乗せることができる。こ
こで、昇降台５０ｂ上面の凹所は。

ロール原反５を所定位置に位置決めするため手段を兼ね
ており、従って、この実施例では、パレットストッパを
設ける必要はない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明の給紙方法及び装置によ
れば、無人台車でロール原反を搬送し９それを給紙装置
下方に設けられたテーブルリフターの昇降台上に移載し
た後、昇降台によってロール原反を所定のチャッキング
位置に位置決めし、給紙装置のターレットアームに保持
されたチャッキング装置にチャッキングさせることがで
き、ロール原反の給紙装置への自動供給が可能となると
いう効果を有している。また、無人台車は、従来と異な
り給紙装置のターレットアーム間に進入する必要がない
ので、給紙装置を大型化する必要がない、更に、テーブ
ルリフターの昇降台を下降位置に退避させることができ
るので、給紙装置での各種の作業を支障を生じない、ま
た、給紙装置内にテーブルリフターを設けているので、
このテーブルリフターをボタン操作により手動操作可能
としてお（ことにより、自動制御装置が故障した時等に
は、テーブルリフターの手動操作によってロール原反の
供給動作を行うことができる等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるロール原反供給装置を
備えた給紙装置及び印刷機を示す斜視図、第２図はその
要部の概略側断面図、第３図はその装置を第２図のＸ−
Ｘ矢視方向に見た断面図であり３昇降台上に乗せたロー
ル原反をチャッキング装置に係合させる状態を示してい
る。第４図は給紙装置の要部を示す概略正面図、第５図
は上記実施例の昇降台に設けたパレット固定手段の概略
斜視図、第６図は昇降台上にパレットを位置決め固定す
る状態を説明する断面図、第７図は上記実施例に設けた
センタリング装置を示す概略正面図、第８図は上記実施
例の全体の配置を説明する平面図、第９図は上記実施例
に用いる固定ステーションの概略斜視図、第１０Ａ図、
第１０Ｂ図は上記実施例に用いる無人台車に設けた位置
決め装置を説明する概略側面図、第１１図１ａｌ〜（ホ
）は上記実施例の動作を説明する概略断面図、第１２図
は本発明の他の実施例における無人台車及び昇降台を示
す概略側面図、第１３図はそのＹ−Ｙ矢視図、第１４図
は本発明の更に他の実施例における無人台車及び昇降台
を示す概略側面図。 第１５図はそのＺ−Ｚ矢視図である。 １−・印刷機、２−給紙装置、３−・・テーブルリフタ
ー４−無人台車、５−ロール原反、６−・−パレット７
−固定ステーション、Ｅｌ−口−ラコンベア、Ｌ２−・
・ローラコンベア、１５−フレーム、１６−・回転軸、
１７ターレツトアーム、１８．１９−チャッキング装置
。 ３９・−ウェブガイド装置、４０−ガイドローラ、４１
紙継装置、５０−昇降台、５１・−昇降機構、５２・・
ローラコンヘア、５３Ａ−発光器、５３Ｂ−・・受光器
。 ５４−パレットストッパ、５５・・・パレット固定手段
。 ６３・−センタリング装置、７０−ウェブガイド同調装
置、４ａ、４ｂ−無人台車、５０ａ、５０ｂ−昇降台８
０　、　８２−＝フォーク、　　８１．　８３−溝。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 １、ＪｖＪｌ１１＊ １５−フレーム ６−　パＶ・フト Ｖ−・ローラコンヘア ５１−斗斡代請 ５２−ｖ−ウコンへＹ ＩｒＰ１ 第１弘図 オ旬図 オ８ 図 牙９ 図 第１２ 図 第１４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール原反の端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた給紙装置に、ロ
   ール原反を供給する方法において、 供給すべきロール原反を乗せた無人台車を、給紙装置下
   方に設けられたテーブルリフターの前に走行させ、位置
   決め停止させる搬送工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からロール原
   反を受け取る移載位置に上昇させる工程と、無人台車上
   のロール原反をテーブルリフターの昇降台上に移載し、
   位置決めする移載工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を、保持したロール原反
   の中心が所定のチャッキング位置に一致するよう昇降さ
   せる工程と、 前記ターレツトアームを、前記チャッキング装置が所定
   のチャッキング位置になるように回転させる工程チャッ
   キング装置によってテーブルリフター上のロール原反を
   チャッキングする工程と、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
   とを有する給紙装置へのロール原反供給方法。
2. （２）ロール原反の端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた給紙装置に、ロ
   ール原反を供給する装置であって、 ロール原反を乗せるパレットと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
   送可能なコンベアを備え、無人走行により所定位置に走
   行し、停止可能な無人台車と、 前記給紙装置のターレツトアームの下方に設けられた昇
   降台及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降
   台の上面に設けられ、パレットを給紙装置の前後方向に
   かつ昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベア
   で搬送されたパレットを所定位置に位置決めするストッ
   パと、前記昇降台が、無人台車との間でパレット移載を
   行う移載位置に達したことを検出する検出手段と、前記
   昇降台に搭載したロール原反の中心が所定のチャッキン
   グ位置に達したことを検出する検出手段を備えたテーブ
   ルリフターと、 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
   供給装置。
3. （３）ロール原反の端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた給紙装置に、ロ
   ール原反を供給する装置であって、 上面に、ロール原反を直接若しくはパレットを介して支
   持しかつそのロール原反を単独で若しくはパレットと共
   に台車外に移載可能なフォーク装置を備え、無人走行に
   より所定位置に走行し、停止可能な無人台車と、 前記給紙装置のターレツトアームの下方に設けられた昇
   降台及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降
   台上に単独で又はパレットと共に移載されたロール原反
   を昇降台上の所定位置に位置決めする手段と、前記昇降
   台が、無人台車との間でロール原反移載を行う移載位置
   に達したことを検出する検出手段と、前記昇降台に搭載
   したロール原反の中心が所定のチャッキング位置に達し
   たことを検出する検出手段を備えたテーブルリフターと
   、 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
   供給装置。