JPH0228291Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228291Y2 JPH0228291Y2 JP1467886U JP1467886U JPH0228291Y2 JP H0228291 Y2 JPH0228291 Y2 JP H0228291Y2 JP 1467886 U JP1467886 U JP 1467886U JP 1467886 U JP1467886 U JP 1467886U JP H0228291 Y2 JPH0228291 Y2 JP H0228291Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- arm
- roller
- outer periphery
- cam groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はパイプあるいは棒状物等の搬送設備の
ロータリーキツカー等に使用するドラムカム式移
載装置に関する。
ロータリーキツカー等に使用するドラムカム式移
載装置に関する。
（従来の技術および問題点）
従来技術の場合、パイプあるいは棒状物等の移
載物の取り出しおよび積み降ろし時の衝撃緩和の
為、取り出し前にアームの回転速度を減速してい
た。この為、直流電動機を使用し電気的に制御が
必要で設備的に高価であつた。
載物の取り出しおよび積み降ろし時の衝撃緩和の
為、取り出し前にアームの回転速度を減速してい
た。この為、直流電動機を使用し電気的に制御が
必要で設備的に高価であつた。
（問題点を解決するための手段）
駆動源１１に連設した回転軸９ａにドラム９を
嵌設し、該ドラム９の外周にカム溝１２を形成
し、かつ同ドラム９の外周近傍に、回転軸９ａと
平行方向へ向けローラーガイド８を配設し前記カ
ム溝１２とローラーガイド８にローラー１０を移
動可能に嵌合させると共に、前記ローラー１０に
リンク７を連設し同リンク７の他端側にアーム５
を軸着し該アーム５を移載軸１３を介し軸受１７
で軸支し移載軸１３の外周に駆動歯車１６−ａを
固着しかつ同アーム５に従動歯車１６−ｂ，１６
−ｃを配設し該歯車の内、端側の歯車１６−ｃに
受台４を連設してなることを特徴とするドラムカ
ム式移載装置を提供する。
嵌設し、該ドラム９の外周にカム溝１２を形成
し、かつ同ドラム９の外周近傍に、回転軸９ａと
平行方向へ向けローラーガイド８を配設し前記カ
ム溝１２とローラーガイド８にローラー１０を移
動可能に嵌合させると共に、前記ローラー１０に
リンク７を連設し同リンク７の他端側にアーム５
を軸着し該アーム５を移載軸１３を介し軸受１７
で軸支し移載軸１３の外周に駆動歯車１６−ａを
固着しかつ同アーム５に従動歯車１６−ｂ，１６
−ｃを配設し該歯車の内、端側の歯車１６−ｃに
受台４を連設してなることを特徴とするドラムカ
ム式移載装置を提供する。
（作用）
ドラムの外周にカム溝と同外周に近接させロー
ラーガイドが設けられカム溝とローラーガイドに
ローラーを嵌合しているのでドラムを駆動源によ
つて回転させればローラーが溝に沿つてドラムの
軸方向へ直線運動する。この直線移動によりリン
クに連結されたアームが回転しドラムの外周に設
けたカム溝の傾きによつて減速、増速、および停
止を行なわせアームの回転スピードを変化させる
ことが出来るので移載物の取出しおよび積み降ろ
し時の衝撃緩和に効果がある。
ラーガイドが設けられカム溝とローラーガイドに
ローラーを嵌合しているのでドラムを駆動源によ
つて回転させればローラーが溝に沿つてドラムの
軸方向へ直線運動する。この直線移動によりリン
クに連結されたアームが回転しドラムの外周に設
けたカム溝の傾きによつて減速、増速、および停
止を行なわせアームの回転スピードを変化させる
ことが出来るので移載物の取出しおよび積み降ろ
し時の衝撃緩和に効果がある。
（実施例）
第１図、第２図で示すように、電気或いは流体
の駆動源１１に連結された回転軸９ａにドラム９
が嵌設され、該ドラム９の外周にカム溝１２を形
成している。そして同ドラム９の外周近傍に、そ
の軸方向へ向けローラーガイド８を配設し前記の
カム溝１２とローラーガイド８にローラー１０を
移動可能に嵌合する。このローラー１０は回転部
分にベアリング等を使用しローラー１０をカム溝
１２およびローラーガイド８内で移動自在とす
る。このローラー１０にリンク７を回動可能に連
設し同リンク７の他端側に一例として略Ｌ字状に
形成したアーム５を軸着し、該アーム５を移載軸
１３の外周に駆動歯車１６−ａを固設する。そし
て同アーム５に従動歯車１６−ｂ，１６−ｃを配
設し該歯車の内駆動歯車１６−ａの配置に対しア
ーム５の他端側の従動歯車１６−ｃに受台４を軸
設する。
の駆動源１１に連結された回転軸９ａにドラム９
が嵌設され、該ドラム９の外周にカム溝１２を形
成している。そして同ドラム９の外周近傍に、そ
の軸方向へ向けローラーガイド８を配設し前記の
カム溝１２とローラーガイド８にローラー１０を
移動可能に嵌合する。このローラー１０は回転部
分にベアリング等を使用しローラー１０をカム溝
１２およびローラーガイド８内で移動自在とす
る。このローラー１０にリンク７を回動可能に連
設し同リンク７の他端側に一例として略Ｌ字状に
形成したアーム５を軸着し、該アーム５を移載軸
１３の外周に駆動歯車１６−ａを固設する。そし
て同アーム５に従動歯車１６−ｂ，１６−ｃを配
設し該歯車の内駆動歯車１６−ａの配置に対しア
ーム５の他端側の従動歯車１６−ｃに受台４を軸
設する。
次に本考案の作動について説明すればＶ台２上
の移載物１は移載軸１３を中心に回転するアーム
５に取付けた受け台４に載せられ、Ｖ台３に移載
される。レバー６はアーム５と同じ系の中で固定
されており、移載軸１３を中心に回転する。
の移載物１は移載軸１３を中心に回転するアーム
５に取付けた受け台４に載せられ、Ｖ台３に移載
される。レバー６はアーム５と同じ系の中で固定
されており、移載軸１３を中心に回転する。
駆動歯車１６−ａ、と従動歯車１６−ｂ，１６
−ｃは３段になつており、駆動歯車１６−ａは軸
受１７に固定されている。移載軸１３の回転によ
つてアーム５が回転され、アーム５に取り付けら
れた従動歯車１６−ｂ，１６−ｃは軸受１７側に
固定された駆動歯車１６−ａの噛み合いによつて
自転され、移載軸１３、アーム５によつて公転さ
れる。
−ｃは３段になつており、駆動歯車１６−ａは軸
受１７に固定されている。移載軸１３の回転によ
つてアーム５が回転され、アーム５に取り付けら
れた従動歯車１６−ｂ，１６−ｃは軸受１７側に
固定された駆動歯車１６−ａの噛み合いによつて
自転され、移載軸１３、アーム５によつて公転さ
れる。
駆動歯車１６−ａと従動歯車１６−ｃの歯数を
同じにすれば受け台４は第１図の場合の様に常に
一方向を向いている。従来は移載軸１３に直接駆
動系を連結されていたが、本考案では、ドラム９
にカム溝１２をつけ、この溝の中にローラー１０
を組込み、ローラー１０はドラム９の回転によつ
てドラム９の軸方向のみに動く様に、ローラーガ
イド８にそつて直線運動する。カム溝１２を平面
に展開したものを第３図に示す。ローラー１０が
溝の中を転がるとき、溝方向の速度をV0、ドラ
ム９の軸方向との溝の傾き角をＯとしたとき、ロ
ーラー１０がローラーガイド８を沿つて動く速度
Ｖは、 Ｖ＝V0×cosθ となる。従つて、駆動部１１の回転速度が一定で
も溝の傾き角θの大きさでローラー１０の軸方向
の速度Ｖが決まり、アーム５の回転の減速、加
速、停止を任意に設定できる。
同じにすれば受け台４は第１図の場合の様に常に
一方向を向いている。従来は移載軸１３に直接駆
動系を連結されていたが、本考案では、ドラム９
にカム溝１２をつけ、この溝の中にローラー１０
を組込み、ローラー１０はドラム９の回転によつ
てドラム９の軸方向のみに動く様に、ローラーガ
イド８にそつて直線運動する。カム溝１２を平面
に展開したものを第３図に示す。ローラー１０が
溝の中を転がるとき、溝方向の速度をV0、ドラ
ム９の軸方向との溝の傾き角をＯとしたとき、ロ
ーラー１０がローラーガイド８を沿つて動く速度
Ｖは、 Ｖ＝V0×cosθ となる。従つて、駆動部１１の回転速度が一定で
も溝の傾き角θの大きさでローラー１０の軸方向
の速度Ｖが決まり、アーム５の回転の減速、加
速、停止を任意に設定できる。
（考案の効果）
安価な装置でアーム回転スピードを変化させる
ことにより、移載物の取出しおよび積み降ろし時
の衝撃緩和をはかる単純な機構の装置の提供がで
き駆動が電気であれば交流モーターが使用でき、
又流体であれば油圧モーター、空圧モーターが使
用できる効果は顕著である。
ことにより、移載物の取出しおよび積み降ろし時
の衝撃緩和をはかる単純な機構の装置の提供がで
き駆動が電気であれば交流モーターが使用でき、
又流体であれば油圧モーター、空圧モーターが使
用できる効果は顕著である。
第１図は本考案実施例装置の側面図、第２図は
第１図Ａ−Ａ断面図。第３図はドラムに形成した
カム溝の説明図である。 １：移載物、２：Ｖ台、３：Ｖ台、４：受け
台、５：アーム、７：リンク、８：ローラーガイ
ド、９：ドラム、１０：ローラー、１１：駆動
部、１２：カム溝、１３：軸移載軸、１４：ピ
ン、１５：ベース、１６−ａ：駆動歯車、１６−
ｂ，１６−ｃ：従動歯車、１７：軸受。
第１図Ａ−Ａ断面図。第３図はドラムに形成した
カム溝の説明図である。 １：移載物、２：Ｖ台、３：Ｖ台、４：受け
台、５：アーム、７：リンク、８：ローラーガイ
ド、９：ドラム、１０：ローラー、１１：駆動
部、１２：カム溝、１３：軸移載軸、１４：ピ
ン、１５：ベース、１６−ａ：駆動歯車、１６−
ｂ，１６−ｃ：従動歯車、１７：軸受。
Claims (1)
- 駆動源１１に連設した回転軸９ａにドラム９を
嵌設し、該ドラム９の外周にカム溝１２を形成
し、かつ同ドラム９の外周近傍に、回転軸９ａと
平行方向へ向けローラーガイド８を配設し、前記
カム溝１２とローラーガイド８にローラー１０を
移動可能に嵌合させると共に、前記ローラー１０
にリンク７を連設し同リンク７の他端側にアーム
５を軸着し該アーム５を移載軸１３を介し軸受１
７で軸支し、移載軸１３の外周に駆動歯車１６−
ａを固設し、かつ同アーム５に従動歯車１６−
ｂ，１６−ｃを配設し、該歯車の内、端側の歯車
１６−ｃに受台４を連設してなることを特徴とす
るドラムカム式移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1467886U JPH0228291Y2 (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1467886U JPH0228291Y2 (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126653U JPS62126653U (ja) | 1987-08-11 |
| JPH0228291Y2 true JPH0228291Y2 (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=30804887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1467886U Expired JPH0228291Y2 (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228291Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-02-04 JP JP1467886U patent/JPH0228291Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62126653U (ja) | 1987-08-11 |
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