JPH02283203A

JPH02283203A - 播種機の播種量調節装置

Info

Publication number: JPH02283203A
Application number: JP10363389A
Authority: JP
Inventors: Sadao Takeno; 武野　節生; Akio Ito; 伊藤　秋夫
Original assignee: TAKII SHIYUBIYOU KK; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: TAKII SHIYUBIYOU KK; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1990-11-20
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JP2855443B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は真空吸着式の播種装置における一つのポットに
対する播種量を調節する技術に関するものである。

（ロ）従来技術従来から真空吸着式の播種装置は公知となっており、こ
れら播種装置は吸着ノズルに一粒づつ吸着して播種床上
で放出して播種し、この播種後に次の播種床に移送され
て、次の播種工程に入る構成であったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点このように一つのポットに一粒の種子しか播種できない
と、発芽力の弱い種子や微粒種子では競争発芽を促すこ
とができなくなる。そこで、複数播種をしようとする作
物等においては、播種装置を数回通して播種することに
なり、播種する毎にトレイを一回一回運ぶ必要があるの
である。また、覆土装置や潅水装置等が播種装置と一体
的に設けである場合には覆土装置等を外したり、最後の
工程を通り過ぎてからでないとトレイを取り出せないと
いう不具合があったのである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明はこのような点に鑑み、次のように構成したもの
である。

コンベア３上にボット画用トレイ２を載置して搬送し、
該ポット苗用トレイ２のポット２ａを検出して種子を真
空吸着して播種する播種機において、種子ホッパー１１
から種子を吸着ノズル２０にて吸着し、シュート９上で
放出してｒｉｍし、この工程を制御ボックス５上に設け
た繰り返し設定ダイヤル４４にて任意に設定可能とした
ものである。

（ホ）実施例本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成を説明すると。

第１図は真空吸着式播種装置正面断面図、第２図は播種
制御ブロック図、第３図は播種制御のフローチャートで
ある。

真空吸着式播種装置は苗箱１上に載せたポット苗用トレ
イ２を搬送するコンベア３上に＠置されており、該ポッ
ト苗用トレイ２は一定間隔をおいて逆円錐台（又は四角
錐台）状のボン）２ａ・２ａ・・・を有しており、真空
吸着式播種装置に入る前に床上が充填されている。

真空吸着式播種装置はコンベア３上に播種フレーム４が
固定され、該播種フレーム４上のプラグ鱈用トレイ２が
搬送される側（本実施例では左側）から制御ボックス５
、電磁バルブ６・７、押圧装置Ａ、吸着装置Ｂ、種子ホ
ッパー１１が配置され、押圧装置Ａは播種フレーム４・
４上に横設した連結板１２に垂直に設けたエアシリンダ
ー１３を左右位置調節可能に設け、該エアシリンダー１
３はバネを内装して圧縮空気が圧送されると伸長し、圧
送が停止されると元の状態に戻るように構成している。

１９は押圧具１４がその元の位置あるかどうかを検出す
る位置センサーである。

８亥エアシリンダー１３のピストンロッド１３ａ下端に
は押圧具１４が取り付けられ、該押圧具１４ばポット苗
用トレイ２のボット２ａ内に充填された床上上に種子を
嵌入するための凹部を形成するためのものであり、押圧
具１４先端の押圧体重４ａは放射状に突起を有し、該突
起の形状はそれぞれ異なり、種子の種類や播種数に応じ
て回転させて変更可能としている。

該押圧装置Ａ下方にはボン）２ａがあるかどうかを検知
するセンサー１０が設けられ、ボット２ａとボット２ａ
の間に位置してから押圧具１４が下降すべ（構成してい
る。

また、押圧袋ｆｉＡ後方には垂直シリンダー１５が立設
され、該垂直シリンダー１５のピストンロッド１５ａ上
端に水平シリンダー１６が固設され、該水平シリンダー
１６のピストンロッド１６ａ先端にピックアップヘッド
１７が固設され、該ピックアップヘッド１７に吸着ノズ
ル２０・２０・・・が前記ポット苗用トレイ２の幅方向
のボット数だけ立設されている。該吸着ノズル２０・２
０・・・は電磁バルブ６を介して真空ポンプと連通され
、吸着ノズル２０・２０・・・それぞれに差圧検出セン
サー２２・２２・・・が付設され、吸着ノズル２０・２
０・・・に種子が吸着しているかどうかを検知している
。

そして、前記水平シリンダー１６の縮小位置における吸
着ノズル２０・２０・・・下方にはシュート９・９・・
・が立設されている。２１はピンクアップヘッド１７が
シュート９上にあることを検出する位置センサーであり
、２３は水平シリンダー１６が伸長した位置を検出する
位置センサーであり、２８はビックアンプヘッド１７が
種子ホッパー１１上に下降したことを検知する位置セン
サーである。また、２９はシュート９下方に設けられた
位置センサーであり、ボット２ａが播種位置にあるかど
うかを検出している。

前記水平シリンダー１６が伸長した位置でのピックアッ
プへラド２０下方には種子ホッパー１１が配設され、該
種子ホンパー１１の中央部には吸着ノズル２０・２０・
・・と同数の抽出ノズル２４・２４・・・が貫通立設さ
れ、該抽出ノズル２４・２４・・・は電磁バルブ７を介
して真空ポンプと連通され、抽出ノズル２４・２４・・
・それぞれに差圧検出センサー２５・２５・・・が付設
され、抽出ノズル２４・２４・・・に種子が吸着してい
るかどうかを検知している。

該抽出ノズル２４中途部にはバネが外嵌されて抽出ノズ
ル２４を下方に付勢し、抽出ノズル２４下端にはロータ
リーシリンダー２７の回動アーム２７ａ先端が当接され
、該ロータリーシリンダー２７を作動させることにより
抽出ノズル２４を上昇させることができるのである。３
９は抽出ノズル２４が上昇した位置を検出する位置セン
サーである。

また、前記制御ボックス５上には抽出ノズル２４の昇降
回数設定する設定ダイヤル４３、播種操り返し設定ダイ
ヤル４４、メインスイッチ４５、吸着ランプ４６、−回
動作スイッチ４７が設けられ、該制御ボックス５内には
制御回路４０が内装され、該制御回路４０はＣＰＵ−Ｒ
ＡＭ−ＲＯＭ・タイマー等のマイクロコンピュータ−よ
りなり、該制御回路４０には第２図に示すように、出力
インターフェース４２を介して、前記電磁バルブ６・７
のソレノイド３０・３１やエアシリンダー１３のエアの
圧送・停止させる電磁バルブのソレノイド３２、垂直シ
リンダー１５を伸長・縮小させるための電磁バルブのソ
レノイド３３・３４、水平シリンダー１６を伸長・縮小
させるための電磁バルブのソレノイド３５・３６、ロー
タリーシリンダー２７のエアの圧送・停止させる電磁バ
ルブのソレノイド３７及びコンベア３の搬送駆動するモ
ーターを制御するための駆動回路３８、前記吸着ランプ
４６が接続されている。

そして、該制御回路４０から入力インターフェース４１
を介して位置センサー１９・２１・２３・２８・３９・
１０・２９、差圧検出センサー２２・２５、昇降設定ダ
イヤル４３、繰り返し設定ダイヤル４４、−回動作スイ
ッチ４７が接続されている。

このような構成において第３図に示すフローチャートに
基づいて動作を説明すると、メインスイッチ４５をＯＮ
にすれば、コンベア３上に苗箱１が載置されていないと
モーター駆動回路３８が駆動されて苗箱を搬送可能とし
、コンベア３上に苗箱１が載置されて、その先端が位置
センサー１０を遮ると位置センサー１０がＯＮＬ、、次
のポット２ａとポット２ａ間に位置したときにモーター
が停止される。そこでエアシリンダー１３のソレノイド
３２がＯＮされて圧縮空気が送られてエアシリンダー１
３が伸長し押圧具１４にてポット内の床上上面に凹部が
形成される。

そして、一定時間経過後ソレノイド３２がＯＦＦとなり
エアシリンダー１３内のバネにより縮小され、位置セン
サー１９がＯＮするとコンベア３が駆動され、次のポッ
トとポットの間に至るとまた停止し、前記同様の操作が
行われる。但し、後述するシュート９下端にポットがあ
れば停止したままである。

苗箱１が更に搬送されて位置センサー２９に至りポット
とポットの間に位置するとコンベアが停止され、繰り返
し設定ダイヤル４４の値Ｃを読み込み、水平シリンダー
１６の伸長用ソレノイド３５がＯＮＬで伸長され、位置
センサー２３がＯＮすると、ソレノイド３５をＯＦＦと
し、垂直シリンダー１５の縮小用ソレノイド３３がＯＮ
されて縮小される。そして、ピックアップへラド１７が
下降して位置センサー２８がＯＮするとソレノイド３３
をＯＦＦとして電磁バルブ６がＯＮされて吸着ノズル２
０から吸引される。

他方、電磁バルブ７をＯＮして吸引を開始し、昇降設定
ダイヤル４３の昇降回数Ｎを読み込む。

抽出ノズル２４に設けた差圧検出センサー２５にて種子
が吸着されているかどうかを検出し、吸着されていれば
種子が種子ホッパー１１ないことになるので警報を発す
る。

種子が吸着されていれは、ロータリーシリンダー２７を
ＯＮＬ、抽出ノズル２４を上昇させ、上昇位置センサー
３９に至れば停止して、抽出ノズル２４の吸引を停止し
て、種子が抽出ノズル２４から吸着ノズル２０に受は渡
されて吸着されているかどうかを差圧検出センサー２２
にて検知し、全ての抽出ノズル２４・２４・・・に種子
が吸着されていなければ前記Ｎ回数だけ抽出ノズル２４
を昇降させる。

そして、全ての抽出ノズル２４・２４・・・に種子が吸
着されていれば吸着ランプ４６が点灯し、ソレノイド３
３がＯＮして垂直シリンダー１５が伸長され、同時にソ
レノイド３６がＯＮして水平シリンダー１６が縮小され
る。そして、ピックアップヘット１７がシュート９上に
至れば位置センサー２１がＯＮ　Ｌ、て吸引が停止され
、種子はシュート９を通ってポット上に落下し播種され
るのである。そして、繰り返し設定ダイヤル４４の設定
値Ｃの回数になっていなければ前記動作が繰り返され、
設定数の種子が同一ポット内に播種されるのである。

この播種が終了すればコンベア３が一ポット分搬送され
前記動作が繰り返されるのである。

（へ）発明の効果以上のような構成により、本発明は次のような効果が得
られるのである。

第１に、一つのポットに対して任意の種子数を播種する
ことかできるようになり、発芽率や作物の種類により種
子数を容易に変更できるようになったのである。

第２に、一つのポットに数粒づつ播種する場合、その数
だけ播種装置を通すことな（−回通すだけで数粒づつ播
種が行われるので、播種時間の短縮及び労力を軽減する
ことができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は真空吸着式播種装置正面断面図、第２図は播種
制御ブロック図、第３図は播種制御のフローチャートで
ある。２・・・ポット苗用トレイ２ａ・・・ポット３・・・コンベア５・・・制御ボックス９・・・シュート１１・・・種子ホッパー２０・・・吸着ノズル４４・・・繰り返し設定ダイヤル

Claims

【特許請求の範囲】

コンベア３上にポット苗用トレイ２を載置して搬送し、
該ポット苗用トレイ２のポット２ａを検出して種子を真
空吸着して播種する播種機において、種子ホッパー１１
から種子を吸着ノズル２０にて吸着し、シュート９上で
放出して播種し、この工程を制御ボックス５上に設けた
繰り返し設定ダイヤル４４にて任意に設定可能としたこ
とを特徴とする播種機の播種量調節装置。