JPH02283574A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH02283574A JPH02283574A JP10647589A JP10647589A JPH02283574A JP H02283574 A JPH02283574 A JP H02283574A JP 10647589 A JP10647589 A JP 10647589A JP 10647589 A JP10647589 A JP 10647589A JP H02283574 A JPH02283574 A JP H02283574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- rear wheel
- torsion beam
- steering gear
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、前輪の転舵角が大きい時に前輪に
対して後輪を逆位相で転舵させるような後輪操舵装置と
、トーションビームアクスル式のリヤサスペンションと
を備えた車両の後輪操舵装置に関する。
対して後輪を逆位相で転舵させるような後輪操舵装置と
、トーションビームアクスル式のリヤサスペンションと
を備えた車両の後輪操舵装置に関する。
（従来技術）
従来、後輪操舵装置を備えた車両としては、例えば、特
開昭５８−２１４４６号公報に記載の構造がある。
開昭５８−２１４４６号公報に記載の構造がある。
すなわち、操舵輪の操舵操作により前輪と共に後輪を転
舵するように構成した車両の操舵装置において、リヤサ
スペンションアームに１アームを用いた４輪独立懸架構
成の装置である。
舵するように構成した車両の操舵装置において、リヤサ
スペンションアームに１アームを用いた４輪独立懸架構
成の装置である。
ところで、低グレード車においてはトーションビームの
両端にトレーリングリンクを備えたトーションビームア
クスル式のリヤサスペンションが用いられるが、このよ
うな車両においてはオーバハングがないため、後文時の
安全性および後輪操舵装置の保護を図るためには、充分
な補強構造を付加する必要があり、この結果、車両重量
が大となる問題点があった。
両端にトレーリングリンクを備えたトーションビームア
クスル式のリヤサスペンションが用いられるが、このよ
うな車両においてはオーバハングがないため、後文時の
安全性および後輪操舵装置の保護を図るためには、充分
な補強構造を付加する必要があり、この結果、車両重量
が大となる問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、後輪操舵装置のレイアウトを特異に構成す
ることで、車両重量を同等増大させることなく、後文時
の安全性および後輪操舵装置の保護を図ることができる
車両の後輪操舵装置の提供を目的とする。
ることで、車両重量を同等増大させることなく、後文時
の安全性および後輪操舵装置の保護を図ることができる
車両の後輪操舵装置の提供を目的とする。
（発明の構成）
この発明は、トーションビームアクスル式のリヤサスペ
ンションと後輪操舵装置とを備えた車両において、上記
後輪操舵装置をトーションビームより車体後方側の近傍
に配設した車両の後輪操舵装置であることを特徴とする
。
ンションと後輪操舵装置とを備えた車両において、上記
後輪操舵装置をトーションビームより車体後方側の近傍
に配設した車両の後輪操舵装置であることを特徴とする
。
（発明の効果）
この発明によれば、上述の後輪操舵装置をトーションビ
ームの車体後方側近傍に配設したので、後姿時に上述の
後輪操舵装置をトーションビームに当てて、該後輪操舵
装置の前後を防ぐと共に、トーションビームそれ自体の
構造により衝撃を吸収することができる。
ームの車体後方側近傍に配設したので、後姿時に上述の
後輪操舵装置をトーションビームに当てて、該後輪操舵
装置の前後を防ぐと共に、トーションビームそれ自体の
構造により衝撃を吸収することができる。
この結果、車両重量を同等増大させることなく、後姿時
の安全性、室内スペースの確保、後輪操舵装置の保護を
図ることができる効果がある。
の安全性、室内スペースの確保、後輪操舵装置の保護を
図ることができる効果がある。
（実施例）
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両の４輪操舵装置を示し、第１図において、こ
の４輪操舵装置は、左右の前輪１．１を操舵する前輪操
舵袋ｒｌｌ ２ 、ｌ！：、この前輪操舵装置２にリン
ケージシャフト３を介して連動連結されて左右の後輪４
．４を操舵する後輪操舵装置５とを備えている。
の４輪操舵装置は、左右の前輪１．１を操舵する前輪操
舵袋ｒｌｌ ２ 、ｌ！：、この前輪操舵装置２にリン
ケージシャフト３を介して連動連結されて左右の後輪４
．４を操舵する後輪操舵装置５とを備えている。
上述の前輪操舵装置２は次の如く構成している。
すなわち、ステアリングハンドル６に連結したステアリ
ングシャフト７の下端にピニオン８を連結し、このピニ
オン８を車幅方向に延びる操舵ロッド９の主ラック１０
に噛合させると共に、操舵ロッド９両端にタイロッド１
１．１１およびナックルアーム１２．１２を介して上述
の前輪１，１を連結し、ステアリングハンドル６の矢印
ａ、 ｂ方向の回動操作により上述の各要素を介して
前輪１．１をキングピンを中心として矢印ａ、ｂ方向に
操舵すべく構成している。
ングシャフト７の下端にピニオン８を連結し、このピニ
オン８を車幅方向に延びる操舵ロッド９の主ラック１０
に噛合させると共に、操舵ロッド９両端にタイロッド１
１．１１およびナックルアーム１２．１２を介して上述
の前輪１，１を連結し、ステアリングハンドル６の矢印
ａ、 ｂ方向の回動操作により上述の各要素を介して
前輪１．１をキングピンを中心として矢印ａ、ｂ方向に
操舵すべく構成している。
ところで、後輪４．４の操舵構造は次の如く構成してい
る。
る。
すなわち、上述の操舵ロッド９に固定されて車幅方向に
延びる副ラック部材１３の下面に副ラックを形成し、こ
の副ラックに噛合させたビニオン１４の回動をユニバー
サルジヨイント１５、リンケージシャフト３、カップリ
ング１６を介して後輪操舵装置５の入力軸１７に伝達す
べく構成している。
延びる副ラック部材１３の下面に副ラックを形成し、こ
の副ラックに噛合させたビニオン１４の回動をユニバー
サルジヨイント１５、リンケージシャフト３、カップリ
ング１６を介して後輪操舵装置５の入力軸１７に伝達す
べく構成している。
また、上述の後輪操舵装置５の出力軸１８（第２図、第
３図参照）の両端にはボールジヨイント１９．１９を介
して左右のタイロッド２０．２０を連結し、これら左右
のタイロッド２０．２０をナック）Ｌ、７−ム２１．２
１を介して左右のナックル２２．２２に連結し、例えば
ステアリングハンドル６を左回り（第１図の矢印ａ方向
）または右回り（第１図の矢印す方向）に２００度以上
転舵して、前輪１，１が１５度以上転舵された時、後輪
４，４は各要素１４，１５，３，１６，１７゜５．２０
，２１．２２を介してキングピンを中心として第１図に
矢印α、βで示すように前輪１゜１の転舵と逆位相で転
舵されるように構成している。
３図参照）の両端にはボールジヨイント１９．１９を介
して左右のタイロッド２０．２０を連結し、これら左右
のタイロッド２０．２０をナック）Ｌ、７−ム２１．２
１を介して左右のナックル２２．２２に連結し、例えば
ステアリングハンドル６を左回り（第１図の矢印ａ方向
）または右回り（第１図の矢印す方向）に２００度以上
転舵して、前輪１，１が１５度以上転舵された時、後輪
４，４は各要素１４，１５，３，１６，１７゜５．２０
，２１．２２を介してキングピンを中心として第１図に
矢印α、βで示すように前輪１゜１の転舵と逆位相で転
舵されるように構成している。
上述の後輪操舵装置５の内部構造は第２図、第３図に示
す通りである。
す通りである。
すなわち、上下二つ割りのハウジングを接合して構成し
た中空ハウジング２３を設け、この中空ハウジング２３
の中央部に支軸２４を軸支すると共に、この支軸２４に
はステアリングハンドル６の左右回りの転舵角２００度
に対応した等半径の不感帯カム面と、ステアリングハン
ドル６の左右回りの転舵角２００度以上に対応した不等
半径の転舵カム面とを備えた略ハート形状のカム部材２
５および大径ギヤ２６を嵌合している。
た中空ハウジング２３を設け、この中空ハウジング２３
の中央部に支軸２４を軸支すると共に、この支軸２４に
はステアリングハンドル６の左右回りの転舵角２００度
に対応した等半径の不感帯カム面と、ステアリングハン
ドル６の左右回りの転舵角２００度以上に対応した不等
半径の転舵カム面とを備えた略ハート形状のカム部材２
５および大径ギヤ２６を嵌合している。
また、上述の入力軸１７には大径ギヤ２６に噛合する小
径のビニオン２７を嵌合する一方、出力軸１８の左右の
アーム部にローラ軸２８，２８を介してカムフォロアと
してのローラ２９，２９を回転自在に枢着し、これら左
右の各ローラ２９゜２９を上述のカム部材２５のカム面
に当接させている。
径のビニオン２７を嵌合する一方、出力軸１８の左右の
アーム部にローラ軸２８，２８を介してカムフォロアと
してのローラ２９，２９を回転自在に枢着し、これら左
右の各ローラ２９゜２９を上述のカム部材２５のカム面
に当接させている。
さらに、上述の出力軸１８の左右のロッド部１８ａ、１
８ａをボールジヨイント１９．１９を介して左右のタイ
ロッド２０．２０に連結し、中空ハウジング２３とタイ
ロッド２０．２０との端部相互間には内部機構を囲繞す
るブーツ３０．３０を取付け、ステアリングハンドル６
の操舵に対応して後輪４．４を操舵すべく構成している
。
８ａをボールジヨイント１９．１９を介して左右のタイ
ロッド２０．２０に連結し、中空ハウジング２３とタイ
ロッド２０．２０との端部相互間には内部機構を囲繞す
るブーツ３０．３０を取付け、ステアリングハンドル６
の操舵に対応して後輪４．４を操舵すべく構成している
。
ところで、上述の後輪４．４を懸架するリヤサスペンシ
ョンは第４図乃至第６図に示すように構成している。
ョンは第４図乃至第６図に示すように構成している。
すなわち、断面が略コの字状で車幅方向に延びるトーシ
ョンビーム３１の左右両端部にトレーリングリンク３２
．３２を接合すると共に、トレーリングリンク３２とト
ーションビーム３１との間のコーナ部にガセット３３．
３３を取付けて、平面視路Ｈ型トーションビームアクス
ル式のリヤサスペンション３４を構成している。
ョンビーム３１の左右両端部にトレーリングリンク３２
．３２を接合すると共に、トレーリングリンク３２とト
ーションビーム３１との間のコーナ部にガセット３３．
３３を取付けて、平面視路Ｈ型トーションビームアクス
ル式のリヤサスペンション３４を構成している。
上述のトレーリングリンク３２の後端部にはコの字形の
ブラケット３５と、キングピンを構成するピン部材３６
．３６とを介して上述のナックル２２を取付けている。
ブラケット３５と、キングピンを構成するピン部材３６
．３６とを介して上述のナックル２２を取付けている。
また、上述のトレーリングリンク３２の前端はトレーリ
ングアームブツシュ（図示せず）を介して車体に取付け
る一方、該トレーリングリンク３２の後端部とサスペン
ションタワ一部との間には、コイルスプリング３７およ
びショックアブソーバ３８を張架している。
ングアームブツシュ（図示せず）を介して車体に取付け
る一方、該トレーリングリンク３２の後端部とサスペン
ションタワ一部との間には、コイルスプリング３７およ
びショックアブソーバ３８を張架している。
ところで、上述の後輪操舵装置５はトーションビームア
クスル式のリヤサスペンション３４を構成するトーショ
ンビーム３１より車体後方側の近傍に配設している。
クスル式のリヤサスペンション３４を構成するトーショ
ンビーム３１より車体後方側の近傍に配設している。
つまり、第５図、第６図に示すように上述の中空ハウジ
ンク２３の取付はフランジ２３ａ、２３ａを、トーショ
ンビーム３１後方近傍のクロスメンバ３９にボルトアッ
プしている。
ンク２３の取付はフランジ２３ａ、２３ａを、トーショ
ンビーム３１後方近傍のクロスメンバ３９にボルトアッ
プしている。
なお、上述のクロスメンバ３９の左右両端部はサイドフ
レーム４０．４０を介してリヤフロア４１に連結されて
いる。
レーム４０．４０を介してリヤフロア４１に連結されて
いる。
このように、上述の後輪操舵装置５をトーションビーム
３１の車体後方側近傍に配設したので、後姿時に上述の
後輪操舵装置５をトーションビーム３１に当てて、該後
輪操舵装置５の前動を防ぐことができると共に、トーシ
ョンビーム３１それ自体の構造により衝撃を吸収するこ
とができる。
３１の車体後方側近傍に配設したので、後姿時に上述の
後輪操舵装置５をトーションビーム３１に当てて、該後
輪操舵装置５の前動を防ぐことができると共に、トーシ
ョンビーム３１それ自体の構造により衝撃を吸収するこ
とができる。
この結果、車両重量を同等増大させることな（、後姿時
の安全性、室内スペースの確保、後輪操舵装置５の保護
を図ることができる効果がある。
の安全性、室内スペースの確保、後輪操舵装置５の保護
を図ることができる効果がある。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は車両の４輪操舵装置を示す概略平面図、第２図
は後輪操舵装置の内部平面図、 第３図は第２図の■−■線矢視断面図、第４図はリヤサ
スペンションに対する後輪操舵装置取付はレイアウトを
示す平面図、 第５図は同背面図、 第６図は同側面図である。 ５・・・後輪操舵装置 ３１・・・トーションビーム ３４・・・リヤサスペンション 第１図
は後輪操舵装置の内部平面図、 第３図は第２図の■−■線矢視断面図、第４図はリヤサ
スペンションに対する後輪操舵装置取付はレイアウトを
示す平面図、 第５図は同背面図、 第６図は同側面図である。 ５・・・後輪操舵装置 ３１・・・トーションビーム ３４・・・リヤサスペンション 第１図
Claims (1)
- （１）トーションビームアクスル式のリヤサスペンショ
ンと後輪操舵装置とを備えた車両において、上記後輪操
舵装置をトーションビームより車体後方側の近傍に配設
した車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10647589A JPH02283574A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10647589A JPH02283574A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02283574A true JPH02283574A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14434537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10647589A Pending JPH02283574A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02283574A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019093992A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 車輪操舵装置 |
| JP2021084501A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | Ntn株式会社 | 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP10647589A patent/JPH02283574A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019093992A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 車輪操舵装置 |
| US10836425B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Wheel steering system |
| JP2021084501A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | Ntn株式会社 | 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 |
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