JPH02283932A - 作業車両の走行振動抑制方法 - Google Patents
作業車両の走行振動抑制方法Info
- Publication number
- JPH02283932A JPH02283932A JP10303289A JP10303289A JPH02283932A JP H02283932 A JPH02283932 A JP H02283932A JP 10303289 A JP10303289 A JP 10303289A JP 10303289 A JP10303289 A JP 10303289A JP H02283932 A JPH02283932 A JP H02283932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- accumulator
- boom cylinder
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 title abstract 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 26
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ホイールローダなと作業車両の走行振動抑
制装置に関する。
制装置に関する。
従来の技術
第２図は、作業車両のうちホイールローダ１の側面図で
ある。図において、２はホイールローダ１の車体、３は
車体２のフロント部に装着した作業アタッチメント、４
は作業アタッチメント３のブーム、５はブームシリンダ
、６はクロスリン久７はパケットシリンダ、８はパケッ
トリンク、９はパケット、１０はパケット９内の積込み
負荷である。
ある。図において、２はホイールローダ１の車体、３は
車体２のフロント部に装着した作業アタッチメント、４
は作業アタッチメント３のブーム、５はブームシリンダ
、６はクロスリン久７はパケットシリンダ、８はパケッ
トリンク、９はパケット、１０はパケット９内の積込み
負荷である。
第３図は、ホイールローダの従来技術走行振動抑制装置
用回路図である。図において、１１はブームシリンダ５
内のヘッド側油室、１２はアキュムレータ、１３はスロ
ーリターン弁、１４は油圧ポンプ、１６はパケット弁、
１７はブーム弁、１８は振動抑制用開閉弁、１９は開閉
弁１８の切換作動側用ポート部、２０は内臓ばね、２１
は電磁弁、２２は電磁弁２１のソレノイド、２３は電気
回路、２４は電気回路２３内のスイッチ、２５は電源で
ある。
用回路図である。図において、１１はブームシリンダ５
内のヘッド側油室、１２はアキュムレータ、１３はスロ
ーリターン弁、１４は油圧ポンプ、１６はパケット弁、
１７はブーム弁、１８は振動抑制用開閉弁、１９は開閉
弁１８の切換作動側用ポート部、２０は内臓ばね、２１
は電磁弁、２２は電磁弁２１のソレノイド、２３は電気
回路、２４は電気回路２３内のスイッチ、２５は電源で
ある。
次に、従来技術走行振動抑制装置の構成および作用機能
を第２図および第３図について述べる。
を第２図および第３図について述べる。
ホイールローダでは、ブーム４が車体２の前部にブーム
シリンダ５により、回動可能に装着されている。また、
アキュムレータ１２とブームシリンダ５内ヘツド側油室
１１とを開閉弁１８を介して連通し、常時はその開閉弁
１８を遮断油路位置イに設定している。さらにブームシ
リンダ５のヘッド側油室１１側と、開閉弁１８の切換作
動側用ポート部１９とを連通ずる油路に電磁弁２１を介
設し、その電磁弁２１に対するスイッチ（２４）操作時
に開閉弁１８を切換作動可能とし、アキュムレータ１２
とブームシリンダら内ヘッド側油室１１とが連通状態に
なったとき振動抑制を行うように構成している。
シリンダ５により、回動可能に装着されている。また、
アキュムレータ１２とブームシリンダ５内ヘツド側油室
１１とを開閉弁１８を介して連通し、常時はその開閉弁
１８を遮断油路位置イに設定している。さらにブームシ
リンダ５のヘッド側油室１１側と、開閉弁１８の切換作
動側用ポート部１９とを連通ずる油路に電磁弁２１を介
設し、その電磁弁２１に対するスイッチ（２４）操作時
に開閉弁１８を切換作動可能とし、アキュムレータ１２
とブームシリンダら内ヘッド側油室１１とが連通状態に
なったとき振動抑制を行うように構成している。
それで、ホイールローダを停止、または微速状態で土砂
の掘削、すくい込みなどを行うときにはスイッチ２４を
開いた状態で運転する。この場合には電磁弁２１は非通
電となっているので、電磁弁２１はタンク連通油路位置
ハにある。そのために開閉弁１８のポート部２６は、油
路２７、絞り部２８．２９、電磁弁２１のタンク連通油
路位置ハを経て、油タンク３０に通じている。それによ
りブームシリンダ５内ヘツド側油室１１と、アキュムレ
ータ１２とは開閉弁１８の遮断油路位置イにて遮断され
ている。したがって上記の場合には作業アタッチメント
３はブームシリンダ５により、ホイールローダの車体に
対して確固状態に支持される。
の掘削、すくい込みなどを行うときにはスイッチ２４を
開いた状態で運転する。この場合には電磁弁２１は非通
電となっているので、電磁弁２１はタンク連通油路位置
ハにある。そのために開閉弁１８のポート部２６は、油
路２７、絞り部２８．２９、電磁弁２１のタンク連通油
路位置ハを経て、油タンク３０に通じている。それによ
りブームシリンダ５内ヘツド側油室１１と、アキュムレ
ータ１２とは開閉弁１８の遮断油路位置イにて遮断され
ている。したがって上記の場合には作業アタッチメント
３はブームシリンダ５により、ホイールローダの車体に
対して確固状態に支持される。
次にパケット９に土砂など（１０）のすくい込みを完了
し、起伏のある地面上の走行開始に当たってはスイッチ
２４をオン操作する。ソレノイド２２は通電するので、
電磁弁２１はタンク連通油路位置ハより開通油路位置二
に切換わる。上記積込負荷１０により増大しているブー
ムシリンダ５のヘッド側油室１１内圧力は、油路３１．
３２、その油路３２で分岐して一方は、絞り部２８、油
路２７を経て、開閉弁１８のポート部２６に、また地方
は、絞り部２９、電磁弁２１の開通油路位置二、油路３
３を経て、開閉弁１８のポート部１９に作用する。そこ
で開閉弁１８は、内臓ばね２０のばね力により遮断油路
位置イより開通油路位置口に切換わる。そこでブームシ
リンダ５内ヘツド側油室１１とアキュムレータ１２とが
連通状態になるので、ホイールローダが積込み負荷１０
を保持して起伏のある地面上を走行しても、十分な振動
抑制効果が発揮される。
し、起伏のある地面上の走行開始に当たってはスイッチ
２４をオン操作する。ソレノイド２２は通電するので、
電磁弁２１はタンク連通油路位置ハより開通油路位置二
に切換わる。上記積込負荷１０により増大しているブー
ムシリンダ５のヘッド側油室１１内圧力は、油路３１．
３２、その油路３２で分岐して一方は、絞り部２８、油
路２７を経て、開閉弁１８のポート部２６に、また地方
は、絞り部２９、電磁弁２１の開通油路位置二、油路３
３を経て、開閉弁１８のポート部１９に作用する。そこ
で開閉弁１８は、内臓ばね２０のばね力により遮断油路
位置イより開通油路位置口に切換わる。そこでブームシ
リンダ５内ヘツド側油室１１とアキュムレータ１２とが
連通状態になるので、ホイールローダが積込み負荷１０
を保持して起伏のある地面上を走行しても、十分な振動
抑制効果が発揮される。
発明が解決しようとする課題
走行振動抑制装置用回路をそなえたホイールローダでは
、パケットに土砂などのすくい込みを完了し、起伏のあ
る地面上の走行開始に当たってはスイッチをオン操作す
る。従来技術走行振動抑制装置用回路では、上記スイッ
チをオン操作した時点に、振動抑制用開閉弁が遮断油路
位置より開通油路位置に切換わる。その場合アキュムレ
ータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油室よりかなり
低圧になっているときには、上記ヘッド側油室内圧油の
一部が短時間のうちにアキュムレータに流れ込む。それ
で、振動抑制装置をはたらかせるときにブームず一時的
に降下するので、運転操作上不具合であった。
、パケットに土砂などのすくい込みを完了し、起伏のあ
る地面上の走行開始に当たってはスイッチをオン操作す
る。従来技術走行振動抑制装置用回路では、上記スイッ
チをオン操作した時点に、振動抑制用開閉弁が遮断油路
位置より開通油路位置に切換わる。その場合アキュムレ
ータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油室よりかなり
低圧になっているときには、上記ヘッド側油室内圧油の
一部が短時間のうちにアキュムレータに流れ込む。それ
で、振動抑制装置をはたらかせるときにブームず一時的
に降下するので、運転操作上不具合であった。
この発明は上記の課題を解決し、ブームの上記降下現象
を防止できる走行振動抑制装置を提供することを目的と
する。
を防止できる走行振動抑制装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、
（１）イ、振動抑制用開閉弁の切換作動側用ポート部と
、電磁弁とを連通ずるパイロット圧作動回路にパイロッ
ト圧切換弁を介設し、 口、スイッチの操作時にアキュムレータの圧力がブーム
シリンダ内ヘッド側油室の圧力とほぼ同等の油圧状態で
あるとき、上記パイロット圧切換弁および振動抑制用開
閉弁を作動させるように構成した。
、電磁弁とを連通ずるパイロット圧作動回路にパイロッ
ト圧切換弁を介設し、 口、スイッチの操作時にアキュムレータの圧力がブーム
シリンダ内ヘッド側油室の圧力とほぼ同等の油圧状態で
あるとき、上記パイロット圧切換弁および振動抑制用開
閉弁を作動させるように構成した。
（２）イ、前記請求項第１項における油圧ポンプの吐出
側に蓄圧弁を設け、 口、アキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側
油室の圧力より低い状態のときには、前記パイロット圧
切換弁を蓄圧弁用パイロット圧油路位置に保持せしめる
とともに、蓄圧弁を蓄圧用油路位置に設定し、 ハ、また、アキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘ
ッド側油室の圧力とほぼ同等の油圧状態であるときには
、上記パイロット圧切換弁を開閉弁用パイロット圧油路
位置に切換作動せしめるとともに、蓄圧弁をブーム弁連
通油路位置に切換作動させるように構成した。
側に蓄圧弁を設け、 口、アキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側
油室の圧力より低い状態のときには、前記パイロット圧
切換弁を蓄圧弁用パイロット圧油路位置に保持せしめる
とともに、蓄圧弁を蓄圧用油路位置に設定し、 ハ、また、アキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘ
ッド側油室の圧力とほぼ同等の油圧状態であるときには
、上記パイロット圧切換弁を開閉弁用パイロット圧油路
位置に切換作動せしめるとともに、蓄圧弁をブーム弁連
通油路位置に切換作動させるように構成した。
作 用
イ、走行開始に当たってスイッチをオン操作しても、ア
キュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油室の
圧力に比べて所定の圧力（パイロット圧切換弁用内臓ば
ねのばね力を考慮した圧力）より低いときには、パイロ
ット圧切換弁は蓄圧弁用パイロット圧油路位置に、かつ
蓄圧弁は蓄圧用油路位置に保持される。そこで油圧ポン
プの吐出圧はスローリターン弁を通じて、強制的にアキ
ュムレータに蓄圧される。この時点では、振動抑制用開
閉弁は遮断油路位置の状態にあるので、走行振動抑制装
置の効果はまだ発揮されてない。
キュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油室の
圧力に比べて所定の圧力（パイロット圧切換弁用内臓ば
ねのばね力を考慮した圧力）より低いときには、パイロ
ット圧切換弁は蓄圧弁用パイロット圧油路位置に、かつ
蓄圧弁は蓄圧用油路位置に保持される。そこで油圧ポン
プの吐出圧はスローリターン弁を通じて、強制的にアキ
ュムレータに蓄圧される。この時点では、振動抑制用開
閉弁は遮断油路位置の状態にあるので、走行振動抑制装
置の効果はまだ発揮されてない。
口、スイッチのオン操作時に、アキュムレータの圧力が
ブームシリンダ内ヘッド側油室の圧力とほぼ同等の油圧
状態となっている場合あるいはなった場合には、パイロ
ット圧切換弁が開閉弁用パイロット圧油路位置に切換わ
るとともに、蓄圧弁は自動的に蓄圧用油路位置よりブー
ム弁連通油路位置に切換わる。そこでブームシリンダ内
ヘッド側油室側の圧力は、電磁弁の開通油路位置、パイ
ロット圧切換弁の開閉弁用パイロット圧油路位置を通じ
て、振動抑制用開閉弁の切換作動側用ポート部に作用す
る。それにより。
ブームシリンダ内ヘッド側油室の圧力とほぼ同等の油圧
状態となっている場合あるいはなった場合には、パイロ
ット圧切換弁が開閉弁用パイロット圧油路位置に切換わ
るとともに、蓄圧弁は自動的に蓄圧用油路位置よりブー
ム弁連通油路位置に切換わる。そこでブームシリンダ内
ヘッド側油室側の圧力は、電磁弁の開通油路位置、パイ
ロット圧切換弁の開閉弁用パイロット圧油路位置を通じ
て、振動抑制用開閉弁の切換作動側用ポート部に作用す
る。それにより。
振動抑制用開閉弁は遮断油路位置より開通油路位置に切
換わるので、ブームシリンダ内ヘッド側油室とアキュム
レータは上記開閉弁を介して連通状態となる。そこでこ
の時点より、走行振動抑制装置の効果が発揮される。
換わるので、ブームシリンダ内ヘッド側油室とアキュム
レータは上記開閉弁を介して連通状態となる。そこでこ
の時点より、走行振動抑制装置の効果が発揮される。
ハ、上記ロ項のようにして走行振動抑制装置の効果を発
揮するようにしたので、その時点にブームシリンダのヘ
ッド側油室内圧油の一部が、短時間のうちにアキュムレ
ータに流れ込むことはなくなった。したがって、従来技
術におけるブーム降下現象を防止することができる。
揮するようにしたので、その時点にブームシリンダのヘ
ッド側油室内圧油の一部が、短時間のうちにアキュムレ
ータに流れ込むことはなくなった。したがって、従来技
術におけるブーム降下現象を防止することができる。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る６第１図は、この考案にかかる走行振動抑制装置用回
路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。１５は蓄圧弁、３
４はパイロット圧切換弁、３５．３６はパイロット圧切
換弁３４のそれぞれポート部、３７は内蔵ばね、３８．
３９はそれぞれ絞り部である。
る６第１図は、この考案にかかる走行振動抑制装置用回
路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。１５は蓄圧弁、３
４はパイロット圧切換弁、３５．３６はパイロット圧切
換弁３４のそれぞれポート部、３７は内蔵ばね、３８．
３９はそれぞれ絞り部である。
次に、この発明にかかる走行振動抑制装置の請求項第１
項および第２項の構成を第１図について述べる。振動抑
制用開閉弁１８の切換作動側用ポート部１９と、電磁弁
２１とを連通ずるパイロット圧作動回路にパイロット圧
切換弁３４を介設した。そして、スイッチ２４の操作時
にアキュムレータ１２の圧力がブームシリンダ５内ヘツ
ド側油室１１の圧力とほぼ同等の油圧状態であるとき、
上記パイロット圧切換弁３４および振動抑制用開閉弁１
８を作動させるように構成した。また、油圧ポンプ１４
の吐出側に蓄圧弁１５を設け、アキュムレータ１２の圧
力がブームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧力より低
い状態のときには、上記パイロット圧切換弁３４を蓄圧
弁用パイロット圧油路位置ホに保持せしめるとともに、
蓄圧弁１５を蓄圧用油路位置トに設定しな。またアキュ
ムレータ１２の圧力がブームシリンダ５内ヘツド側油室
１１とほぼ同等の油圧状態であるときには、上記パイロ
ット圧切換弁３４を開閉弁用パイロット圧油路位置へに
切換作動せしめるとともに、蓄圧弁１５をブーム弁連通
油路位置チに切換作動させるように構成した。
項および第２項の構成を第１図について述べる。振動抑
制用開閉弁１８の切換作動側用ポート部１９と、電磁弁
２１とを連通ずるパイロット圧作動回路にパイロット圧
切換弁３４を介設した。そして、スイッチ２４の操作時
にアキュムレータ１２の圧力がブームシリンダ５内ヘツ
ド側油室１１の圧力とほぼ同等の油圧状態であるとき、
上記パイロット圧切換弁３４および振動抑制用開閉弁１
８を作動させるように構成した。また、油圧ポンプ１４
の吐出側に蓄圧弁１５を設け、アキュムレータ１２の圧
力がブームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧力より低
い状態のときには、上記パイロット圧切換弁３４を蓄圧
弁用パイロット圧油路位置ホに保持せしめるとともに、
蓄圧弁１５を蓄圧用油路位置トに設定しな。またアキュ
ムレータ１２の圧力がブームシリンダ５内ヘツド側油室
１１とほぼ同等の油圧状態であるときには、上記パイロ
ット圧切換弁３４を開閉弁用パイロット圧油路位置へに
切換作動せしめるとともに、蓄圧弁１５をブーム弁連通
油路位置チに切換作動させるように構成した。
次に、この発明にかかる走行振動抑制装置の作用機能に
ついて述べる。ホイールローダの走行開始に当たってス
イッチ２４をオン操作すると、電磁弁２１は開通油路位
置二に切換わる。一方、パイロット圧切換弁３４のポー
ト部３５に対してはブームシリンダ５内ヘツド側油室１
１の油圧が、油路３１．３２．４０、その油路４０で分
岐して絞り部３８を通じて作用している。またポート部
３６に対しては、アキュムレータ１２の油圧が、スロー
リターン弁１３、油路４１．４２、絞り部３９を通じて
作用している。それで、アキュムレータ１２の圧力がブ
ームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧力に比べて、所
定の圧力（内臓ばね３７のばね力を考慮した圧力）より
低いときには、パイロット圧切換弁３４は蓄圧弁用パイ
ロット油路位置ホに、かつ蓄圧弁１５は蓄圧用油路位置
トに保持される。そこで油圧ポンプ１４の吐出圧は蓄圧
弁１５の蓄圧用油路位置ト、チエツク弁４３油路４４．
４２．４１、スローリターン弁１３を通じて、強制的に
アキュムレータ１２に蓄圧される。この時点では、振動
抑制用開閉弁１８は遮断油路位置イの状態にあるので、
走行振動抑制装置の効果はまだ発揮されない。この場合
には、ホイールローダの作業アタッチメントがブームシ
リンダ５により、その車体に対して確固状態に支持され
る。
ついて述べる。ホイールローダの走行開始に当たってス
イッチ２４をオン操作すると、電磁弁２１は開通油路位
置二に切換わる。一方、パイロット圧切換弁３４のポー
ト部３５に対してはブームシリンダ５内ヘツド側油室１
１の油圧が、油路３１．３２．４０、その油路４０で分
岐して絞り部３８を通じて作用している。またポート部
３６に対しては、アキュムレータ１２の油圧が、スロー
リターン弁１３、油路４１．４２、絞り部３９を通じて
作用している。それで、アキュムレータ１２の圧力がブ
ームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧力に比べて、所
定の圧力（内臓ばね３７のばね力を考慮した圧力）より
低いときには、パイロット圧切換弁３４は蓄圧弁用パイ
ロット油路位置ホに、かつ蓄圧弁１５は蓄圧用油路位置
トに保持される。そこで油圧ポンプ１４の吐出圧は蓄圧
弁１５の蓄圧用油路位置ト、チエツク弁４３油路４４．
４２．４１、スローリターン弁１３を通じて、強制的に
アキュムレータ１２に蓄圧される。この時点では、振動
抑制用開閉弁１８は遮断油路位置イの状態にあるので、
走行振動抑制装置の効果はまだ発揮されない。この場合
には、ホイールローダの作業アタッチメントがブームシ
リンダ５により、その車体に対して確固状態に支持され
る。
次に、スイッチ２４のオン操作時に、アキュムレータ１
２の圧力がブームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧力
とほぼ同等の油圧状態となっている場合あるいはなった
場合には、パイロット圧切換弁３４はその内臓ばね３７
のばね力により、開閉弁用パイロット圧油路位置へに切
換わる。それとともに、蓄圧弁用パイロット油路４５は
パイロット圧切換弁３４のパイロット圧油路位置へを介
して油タンク３０に連通ずるので、蓄圧弁１５は自動的
にブーム弁連通油路位置チに切換わる。そこでブームシ
リンダ５内ヘツド側油室１１側の圧力は、電磁弁２１の
開通油路位置二、油路４６、パイロット圧切換弁３４の
パイロット圧油路位置へ、油路４７を通じて、振動抑制
用開閉弁１８の切換作動側用ポート部１９に作用する。
２の圧力がブームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧力
とほぼ同等の油圧状態となっている場合あるいはなった
場合には、パイロット圧切換弁３４はその内臓ばね３７
のばね力により、開閉弁用パイロット圧油路位置へに切
換わる。それとともに、蓄圧弁用パイロット油路４５は
パイロット圧切換弁３４のパイロット圧油路位置へを介
して油タンク３０に連通ずるので、蓄圧弁１５は自動的
にブーム弁連通油路位置チに切換わる。そこでブームシ
リンダ５内ヘツド側油室１１側の圧力は、電磁弁２１の
開通油路位置二、油路４６、パイロット圧切換弁３４の
パイロット圧油路位置へ、油路４７を通じて、振動抑制
用開閉弁１８の切換作動側用ポート部１９に作用する。
それにより、開閉弁１８は遮断油路位置イより開通油路
位置口に切換わるので、ブームシリンダ５内ヘツド側油
室１１とアキュムレータ１２は、上記開閉弁１８を介し
て連通状態となる。そこでこの時点より、走行振動抑制
装置の効果が発揮される。その時点ではアキュムレータ
１２の圧力とブームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧
力はほぼ同等であるので、ブームシリンダ５のヘッド側
油室１１内圧油の一部が、短時間のうちにアキュムレー
タ１２に流れ込むことはない。したがって、従来技術に
おけるブーム降下現象を防止することができる。
位置口に切換わるので、ブームシリンダ５内ヘツド側油
室１１とアキュムレータ１２は、上記開閉弁１８を介し
て連通状態となる。そこでこの時点より、走行振動抑制
装置の効果が発揮される。その時点ではアキュムレータ
１２の圧力とブームシリンダ５内ヘツド側油室１１の圧
力はほぼ同等であるので、ブームシリンダ５のヘッド側
油室１１内圧油の一部が、短時間のうちにアキュムレー
タ１２に流れ込むことはない。したがって、従来技術に
おけるブーム降下現象を防止することができる。
発明の効果
従来技術走行振動抑制装置をそなえたホイールローダで
は、走行振動抑制装置をはたらかせるためにスイッチを
オン操作した場合、アキュムレータの圧力がブームシリ
ンダ内ヘッド側油室よりがなり低圧になっているときに
は、上記ヘッド側油室内圧油の一部が短時間のうちにア
キュムレータに流れ込む。そのためにブームが一時的に
降下するので、運転操作上不具合であった。
は、走行振動抑制装置をはたらかせるためにスイッチを
オン操作した場合、アキュムレータの圧力がブームシリ
ンダ内ヘッド側油室よりがなり低圧になっているときに
は、上記ヘッド側油室内圧油の一部が短時間のうちにア
キュムレータに流れ込む。そのためにブームが一時的に
降下するので、運転操作上不具合であった。
しかしこの発明にかかる走行振動抑制装置では振動抑制
用開閉弁と電磁弁とを連通ずるパイロット圧作動回路に
パイロット圧切換弁を介設し、スイッチの操作時にアキ
ュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油室の圧
力とほぼ同等の油圧状態であるとき上記パイロット圧切
換弁および振動抑制用開閉弁をともに開通油路位置に切
換作動させるようにしな。しかも、スイッチのオン操作
時にアキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側
油室の圧力より低いときには、パイロット圧切換弁、蓄
圧弁などの作用により、油圧ポンプの吐出圧が、強制的
にアキュムレータに蓄圧される。このようにして、振動
抑制用開閉弁を開通油路位置に切換作動させるので、そ
の時点にはアキュムレータとブームシリンダ内ヘッド側
油室の圧力はほぼ同等となり、ブームシリンダのヘッド
倶１油室内圧油の一部が短時間のうちにアキュムレータ
に流れ込むことはなくなった。すなわち、従来技術にお
けるブーム降下現象を防止することができる。
用開閉弁と電磁弁とを連通ずるパイロット圧作動回路に
パイロット圧切換弁を介設し、スイッチの操作時にアキ
ュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油室の圧
力とほぼ同等の油圧状態であるとき上記パイロット圧切
換弁および振動抑制用開閉弁をともに開通油路位置に切
換作動させるようにしな。しかも、スイッチのオン操作
時にアキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側
油室の圧力より低いときには、パイロット圧切換弁、蓄
圧弁などの作用により、油圧ポンプの吐出圧が、強制的
にアキュムレータに蓄圧される。このようにして、振動
抑制用開閉弁を開通油路位置に切換作動させるので、そ
の時点にはアキュムレータとブームシリンダ内ヘッド側
油室の圧力はほぼ同等となり、ブームシリンダのヘッド
倶１油室内圧油の一部が短時間のうちにアキュムレータ
に流れ込むことはなくなった。すなわち、従来技術にお
けるブーム降下現象を防止することができる。
したがって、この発明にかかる走行振動抑制装置をそな
えた作業車両では、走行振動抑制装置をはたらかせた時
点にブームが降下しないので、その運転操作性を向上さ
せる。
えた作業車両では、走行振動抑制装置をはたらかせた時
点にブームが降下しないので、その運転操作性を向上さ
せる。
第１図はこの発明にかかる走行振動抑制装置用回路図、
第２図はホイールローダの側面図、第３図は従来技術の
走行振動抑制装置用回路図である。 ３−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一
作業アタッチメント４ ブーム ５ ブームシリンダ １１−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一ヘッド
側油室１２ アキュムレータ １４−−−−−−−−−−−−−−−−−一油圧ポンプ
１５−−−−−−−−−−−−−−−〜−−−−蓄圧弁
１８ 振動抑制用開閉弁 １９−−−−−−−−−−−−−−−−−−一切換作動
側用ポート部２１−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−一電磁弁２４ スイッチ ３４ パイロット圧切換弁 以 上 特 許 出 願 人 油谷重工株式会社 代表者 早良 俊昭 第２図 第１図 手続ネ市正書 （自発） 平成 ２年 １月１２日 １、事件の表示 平成１年特許願第１０３０３２号 ２、発明の名称 作業車両の走行振動抑制装置 ３、補正をする者 事件との関係 ４、補正の対象 １） 明細書の発明の詳細な説明の欄、および図面筒 図 １）明細書第４頁第２０行目〜第５頁第２行目に記載の
「開閉弁１８の に通じている。」とあるを、「
開閉弁１８のポーＩ・部１９は油路３３、電磁弁２１の
タンク連通油路位置ハを経て、油タンク３０に通じてい
る。」と補正します。 ２）明細書第５頁第２０行目に記載の「内臓ばね」とあ
るを、「内蔵ばね」と補正します。 ３）明細書第６頁第１９行目に記載の「ブームず」とあ
るを「ブームが」と補正します。 ４）明細書第８頁第１２行目に記載の「内臓ばね」とあ
るを、「内蔵ばね」と補正します。 ５）明細書第１０頁第１０行目に記載の「内臓ばね」と
あるを、「内蔵ばね」と補正します。 ６）明細書第１３頁第４行目に記載の「内臓ばね」とあ
るを、「内蔵ばね」と補正します。 ７）図面の第１図を補正します。 ８）図面の第３図を補正します。
第２図はホイールローダの側面図、第３図は従来技術の
走行振動抑制装置用回路図である。 ３−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一
作業アタッチメント４ ブーム ５ ブームシリンダ １１−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一ヘッド
側油室１２ アキュムレータ １４−−−−−−−−−−−−−−−−−一油圧ポンプ
１５−−−−−−−−−−−−−−−〜−−−−蓄圧弁
１８ 振動抑制用開閉弁 １９−−−−−−−−−−−−−−−−−−一切換作動
側用ポート部２１−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−一電磁弁２４ スイッチ ３４ パイロット圧切換弁 以 上 特 許 出 願 人 油谷重工株式会社 代表者 早良 俊昭 第２図 第１図 手続ネ市正書 （自発） 平成 ２年 １月１２日 １、事件の表示 平成１年特許願第１０３０３２号 ２、発明の名称 作業車両の走行振動抑制装置 ３、補正をする者 事件との関係 ４、補正の対象 １） 明細書の発明の詳細な説明の欄、および図面筒 図 １）明細書第４頁第２０行目〜第５頁第２行目に記載の
「開閉弁１８の に通じている。」とあるを、「
開閉弁１８のポーＩ・部１９は油路３３、電磁弁２１の
タンク連通油路位置ハを経て、油タンク３０に通じてい
る。」と補正します。 ２）明細書第５頁第２０行目に記載の「内臓ばね」とあ
るを、「内蔵ばね」と補正します。 ３）明細書第６頁第１９行目に記載の「ブームず」とあ
るを「ブームが」と補正します。 ４）明細書第８頁第１２行目に記載の「内臓ばね」とあ
るを、「内蔵ばね」と補正します。 ５）明細書第１０頁第１０行目に記載の「内臓ばね」と
あるを、「内蔵ばね」と補正します。 ６）明細書第１３頁第４行目に記載の「内臓ばね」とあ
るを、「内蔵ばね」と補正します。 ７）図面の第１図を補正します。 ８）図面の第３図を補正します。
Claims (2)
- （１）ブームを車体の前部にブームシリンダにより回動
可能に装着し、またアキュムレータとブームシリンダ内
ヘッド側油室とを振動抑制用開閉弁を介して連通し、常
時はその開閉弁を遮断油路位置に設定し、さらにブーム
シリンダのヘッド側油室側と、上記開閉弁の切換作動側
用ポート部とを連通する油路に電磁弁を介設し、その電
磁弁に対するスイッチ操作時に上記開閉弁を切換作動可
能とし、上記アキュムレータとブームシリンダ内ヘッド
側油室とが連通状態となったとき振動抑制を行うように
した走行振動抑制装置において、上記開閉弁の切換作動
側用ポート部と、電磁弁とを連通するパイロット圧作動
回路にパイロット圧切換弁を介設し、スイッチの操作時
にアキュムレータの圧力がブームシリンダ内ヘッド側油
室の圧力とほぼ同等の油圧状態であるとき上記パイロッ
ト圧切換弁および振動抑制用開閉弁を作動させるように
構成したことを特徴とする作業車両の走行振動抑制装置
。 - （２）前記請求項第１項における油圧ポンプの吐出側に
蓄圧弁を設け、アキュムレータの圧力がブームシリンダ
内ヘッド側油室の圧力より低い状態のときには前期パイ
ロット圧切換弁を蓄圧弁用パイロット圧油路位置に保持
せしめるとともに蓄圧弁を蓄圧用油路位置に設定し、ま
たアキュムレータの圧力がフームシリンダ内ヘッド側油
室の圧力とほぼ同等の油圧状態であるときには上記パイ
ロット圧切換弁を開閉弁用パイロット圧油路位置に切換
作動せしめるとともに蓄圧弁をブーム弁連通油路位置に
切換作動させるようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の作業車両の走行振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10303289A JP2660746B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 作業車両の走行振動抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10303289A JP2660746B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 作業車両の走行振動抑制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02283932A true JPH02283932A (ja) | 1990-11-21 |
| JP2660746B2 JP2660746B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=14343319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10303289A Expired - Fee Related JP2660746B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 作業車両の走行振動抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2660746B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005155230A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
| WO2011073721A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Volvo Compact Equipment Sas | Construction equipment machine with improved boom suspension |
| CN112031064A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 江苏恒立液压科技有限公司 | 具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械 |
-
1989
- 1989-04-21 JP JP10303289A patent/JP2660746B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005155230A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
| WO2011073721A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Volvo Compact Equipment Sas | Construction equipment machine with improved boom suspension |
| CN112031064A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 江苏恒立液压科技有限公司 | 具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2660746B2 (ja) | 1997-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005003183A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2004285564A (ja) | 作業装置のための油圧シリンダを制御する油圧制御装置 | |
| JPH02283932A (ja) | 作業車両の走行振動抑制方法 | |
| JP3153864B2 (ja) | ホイール式建設車両の走行振動抑制装置 | |
| JPH0978633A (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 | |
| JPH08277548A (ja) | 車両系建設機械における振動抑制装置 | |
| JP2978750B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2688966B2 (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制安定回路 | |
| JPH10219749A (ja) | 旋回型作業装置 | |
| KR101155779B1 (ko) | 건설중장비의 붐홀딩제어장치 | |
| JP2579587Y2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3843890B2 (ja) | 作業車両のダイナミックダンパー | |
| JP2724469B2 (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制安定回路 | |
| JPH0645491Y2 (ja) | 作業車両の振動抑制装置用回路 | |
| JPH02136431A (ja) | 振動抑制装置の蓄圧回路 | |
| JPH0526902B2 (ja) | ||
| JPS6010913Y2 (ja) | 作業車の操作構造 | |
| JPH01235736A (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制安定回路 | |
| JP3983393B2 (ja) | 両サイドダンプバケット装置 | |
| JPS5828043Y2 (ja) | 作業車のア−ム下降阻止構造 | |
| JPH0329396Y2 (ja) | ||
| JPS6346402Y2 (ja) | ||
| JPH0410265Y2 (ja) | ||
| JPH0645485Y2 (ja) | 作業車両の振動抑制装置 | |
| JPH08268320A (ja) | 油圧走行駆動機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |