JPH0978633A - 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 - Google Patents
車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路Info
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- JPH0978633A JPH0978633A JP25945395A JP25945395A JPH0978633A JP H0978633 A JPH0978633 A JP H0978633A JP 25945395 A JP25945395 A JP 25945395A JP 25945395 A JP25945395 A JP 25945395A JP H0978633 A JPH0978633 A JP H0978633A
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- opening
- accumulator
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- closing valve
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輪式作業機の走行ダンパ作動切換時にブー
ムが落下するのを防止する。 【構成】 ブームシリンダ１３のボトム側とアキュムレ
ータ２０との接続回路２１に第１開閉弁２２を介装し、
油圧ポンプ１０とアキュムレータ２０との接続回路２５
上に第２開閉弁２６と圧力スイッチ２８とを介装する。
掘削作業時は第１開閉弁２２を閉じ、第２開閉弁２６を
開く。高い油圧ポンプの吐出油はアキュムレータ２０に
流入し、圧力スイッチ２８の定める圧力まで上昇する。
走行時は第１開閉弁２２を開き、第２開閉弁２６を閉
じ、ブームシリンダ１３のボトム側とアキュムレータ２
０とを連通してブームの落下を防止する。
ムが落下するのを防止する。 【構成】 ブームシリンダ１３のボトム側とアキュムレ
ータ２０との接続回路２１に第１開閉弁２２を介装し、
油圧ポンプ１０とアキュムレータ２０との接続回路２５
上に第２開閉弁２６と圧力スイッチ２８とを介装する。
掘削作業時は第１開閉弁２２を閉じ、第２開閉弁２６を
開く。高い油圧ポンプの吐出油はアキュムレータ２０に
流入し、圧力スイッチ２８の定める圧力まで上昇する。
走行時は第１開閉弁２２を開き、第２開閉弁２６を閉
じ、ブームシリンダ１３のボトム側とアキュムレータ２
０とを連通してブームの落下を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪式建設機械の
走行振動抑制油圧回路に係わり、特には、走行ダンパ作
動切換時のブームの落下を防止する走行振動抑制油圧回
路に関する。
走行振動抑制油圧回路に係わり、特には、走行ダンパ作
動切換時のブームの落下を防止する走行振動抑制油圧回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は車輪式トラクタショベルの側面図
であり、車体本体１の前方にはブーム２がピン３により
回動自在に装着され、車体本体１とブーム２とはブーム
シリンダ４により連結されている。ブーム２の先端には
バケット５がピン６により回動自在に装着され、ブーム
２とバケット５とはリンク８を介してバケットシリンダ
７により連結されている。ブームシリンダ４を伸縮する
とブーム２はピン３を中心として回動し、バケットシリ
ンダ７を伸縮するとバケット５はピン６を中心として回
動する。
であり、車体本体１の前方にはブーム２がピン３により
回動自在に装着され、車体本体１とブーム２とはブーム
シリンダ４により連結されている。ブーム２の先端には
バケット５がピン６により回動自在に装着され、ブーム
２とバケット５とはリンク８を介してバケットシリンダ
７により連結されている。ブームシリンダ４を伸縮する
とブーム２はピン３を中心として回動し、バケットシリ
ンダ７を伸縮するとバケット５はピン６を中心として回
動する。
【０００３】上記車輪式トラクタショベルは作業装置が
前車軸より前方に突出しており、その重量比率は大き
く、しかも車軸は無緩衝式で全体がゴムタイヤで支持さ
れている。そのため起伏のある路面上を走行するとき車
体は上下方向の振動を発生し易い。そして車速が早くな
るにしたがって振動は激しくなる。このときの振動エネ
ルギを吸収し振動を減衰させるために、従来、走行ダン
パが用いられてきた。すなわち、ブーム２を支持するブ
ームシリンダ４の負荷側油室と、振動抑制用のアキュム
レータとを切換弁を介して開閉自在に接続し、振動が発
生する走行中のみ油圧シリンダの負荷側油室とアキュム
レータとを連通させ、振動を抑制するようにしていた。
前車軸より前方に突出しており、その重量比率は大き
く、しかも車軸は無緩衝式で全体がゴムタイヤで支持さ
れている。そのため起伏のある路面上を走行するとき車
体は上下方向の振動を発生し易い。そして車速が早くな
るにしたがって振動は激しくなる。このときの振動エネ
ルギを吸収し振動を減衰させるために、従来、走行ダン
パが用いられてきた。すなわち、ブーム２を支持するブ
ームシリンダ４の負荷側油室と、振動抑制用のアキュム
レータとを切換弁を介して開閉自在に接続し、振動が発
生する走行中のみ油圧シリンダの負荷側油室とアキュム
レータとを連通させ、振動を抑制するようにしていた。
【０００４】しかしながら、上記構成ではアキュムレー
タの蓄圧力の低い状態で作業装置に積荷して油圧の高い
ブームシリンダの負荷側油室と連通した場合、ブームが
一時的に落下するという問題があった。
タの蓄圧力の低い状態で作業装置に積荷して油圧の高い
ブームシリンダの負荷側油室と連通した場合、ブームが
一時的に落下するという問題があった。
【０００５】その問題を解決するための対策の一例とし
て図４の油圧回路図に示す走行振動抑制装置（走行ダン
パ）のブーム落下防止装置がある。作業機用油圧ポンプ
５０からの吐出油は作業機操作弁５２を介してブームシ
リンダ５３およびバケットシリンダ５４に接続する。ブ
ームシリンダ５３のボトム側と振動抑制用アキュムレー
タ５５との間には開閉弁５８が配設されている。通常の
状態では開閉弁５８は（ロ）位置にあり、ブームシリン
ダ５３のボトム側と振動抑制用アキュムレータ５５との
間を遮断している。走行時で走行振動抑制装置（走行ダ
ンパ）を作動させるときには、開閉弁５８は（イ）位置
に図示しない指令装置からの信号により切り換わる。
（イ）位置では、ブームシリンダ５３のボトム側と振動
抑制用アキュムレータ５５とを接続する回路５６、およ
び、振動抑制用アキュムレータ５５からの回路５７は開
閉２位置を有する開閉弁５８を介して接続しており、ま
た、ブームシリンダ５３のヘッド側とオイルタンク５１
とを接続する回路６０、および、オイルタンク５１への
回路６１は開閉弁５８を介して接続している。
て図４の油圧回路図に示す走行振動抑制装置（走行ダン
パ）のブーム落下防止装置がある。作業機用油圧ポンプ
５０からの吐出油は作業機操作弁５２を介してブームシ
リンダ５３およびバケットシリンダ５４に接続する。ブ
ームシリンダ５３のボトム側と振動抑制用アキュムレー
タ５５との間には開閉弁５８が配設されている。通常の
状態では開閉弁５８は（ロ）位置にあり、ブームシリン
ダ５３のボトム側と振動抑制用アキュムレータ５５との
間を遮断している。走行時で走行振動抑制装置（走行ダ
ンパ）を作動させるときには、開閉弁５８は（イ）位置
に図示しない指令装置からの信号により切り換わる。
（イ）位置では、ブームシリンダ５３のボトム側と振動
抑制用アキュムレータ５５とを接続する回路５６、およ
び、振動抑制用アキュムレータ５５からの回路５７は開
閉２位置を有する開閉弁５８を介して接続しており、ま
た、ブームシリンダ５３のヘッド側とオイルタンク５１
とを接続する回路６０、および、オイルタンク５１への
回路６１は開閉弁５８を介して接続している。
【０００６】上記において、開閉弁５８は車速に感応し
て切り換わるようになっており、所定の速度（たとえば
６ｋｍ／ｈ）以下では（ロ）位置で閉の位置にあり、所
定の速度を超えると（イ）位置で開の位置となる。アキ
ュムレータ５５の通常の充填圧力はバケットを空荷にし
たときのブームシリンダ５３のボトム側に発生する油圧
力に相応する圧力となっている。油圧ポンプ５０の吐出
口に接続する充填回路６２は減圧弁６３、充填回路６４
を介してアキュムレータ５５に接続しており、充填回路
６４上にはチェック弁６５が介装されている。減圧弁６
３とオイルタンク５１とは戻り回路６６により接続して
いる。減圧弁６３はバケットに荷を積載してブームを持
ち上げた場合にブームシリンダ５３のボトム側に発生す
る支持圧に相応する限界圧に調整されている。
て切り換わるようになっており、所定の速度（たとえば
６ｋｍ／ｈ）以下では（ロ）位置で閉の位置にあり、所
定の速度を超えると（イ）位置で開の位置となる。アキ
ュムレータ５５の通常の充填圧力はバケットを空荷にし
たときのブームシリンダ５３のボトム側に発生する油圧
力に相応する圧力となっている。油圧ポンプ５０の吐出
口に接続する充填回路６２は減圧弁６３、充填回路６４
を介してアキュムレータ５５に接続しており、充填回路
６４上にはチェック弁６５が介装されている。減圧弁６
３とオイルタンク５１とは戻り回路６６により接続して
いる。減圧弁６３はバケットに荷を積載してブームを持
ち上げた場合にブームシリンダ５３のボトム側に発生す
る支持圧に相応する限界圧に調整されている。
【０００７】当初車両を始動した状態にあっては油圧ポ
ンプ５０の吐出圧は低い、したがってアキュムレータ５
５の充填圧力も低い。バケットが空荷の状態で走行し、
車速が所定の速度を超えると開閉弁５８は（イ）位置に
切り換わって回路は開き、ブームシリンダ５３のボトム
側とアキュムレータ５５は連通する。このときブームシ
リンダ５３のボトム側の油圧はアキュムレータ５５の充
填圧力よりも低いため、ブームシリンダが落下すること
はない。この状態でアキュムレータ５５は振動抑制の機
能を発揮する。
ンプ５０の吐出圧は低い、したがってアキュムレータ５
５の充填圧力も低い。バケットが空荷の状態で走行し、
車速が所定の速度を超えると開閉弁５８は（イ）位置に
切り換わって回路は開き、ブームシリンダ５３のボトム
側とアキュムレータ５５は連通する。このときブームシ
リンダ５３のボトム側の油圧はアキュムレータ５５の充
填圧力よりも低いため、ブームシリンダが落下すること
はない。この状態でアキュムレータ５５は振動抑制の機
能を発揮する。
【０００８】車両が掘削作業を行う場合には車速は低下
しているので開閉弁５８は（ロ）位置にあって回路は閉
じている。このとき作業機操作弁５２を操作して掘削作
業を開始すると油圧ポンプ５０の吐出圧は上昇する。こ
の圧力は前記の限界圧より高い圧力となるが、アキュム
レータ５５の充填圧力は減圧弁６１により調整された限
界圧になる。充填回路６４の圧油はチェック弁６５によ
りタンク５１に逆流することはない。
しているので開閉弁５８は（ロ）位置にあって回路は閉
じている。このとき作業機操作弁５２を操作して掘削作
業を開始すると油圧ポンプ５０の吐出圧は上昇する。こ
の圧力は前記の限界圧より高い圧力となるが、アキュム
レータ５５の充填圧力は減圧弁６１により調整された限
界圧になる。充填回路６４の圧油はチェック弁６５によ
りタンク５１に逆流することはない。
【０００９】掘削、積み込みが終わると作業機操作弁５
２を保持位置にして車両を走行させる。走行速度が所定
の速度に達すると開閉弁５８は（イ）位置に切り換わり
開となる。ブームシリンダ５３のボトム側とアキュムレ
ータ５５は連通して走行ダンパ作動（ＯＮ）の状態とな
る。以下では、走行ダンパが作動状態にあるとき走行ダ
ンパＯＮといい、走行ダンパが作動状態でないとき走行
ダンパＯＦＦという。このときブームシリンダ５３のボ
トム側の支持圧とアキュムレータ５５の限界圧とはほぼ
等しいのでブームが落下することはない。
２を保持位置にして車両を走行させる。走行速度が所定
の速度に達すると開閉弁５８は（イ）位置に切り換わり
開となる。ブームシリンダ５３のボトム側とアキュムレ
ータ５５は連通して走行ダンパ作動（ＯＮ）の状態とな
る。以下では、走行ダンパが作動状態にあるとき走行ダ
ンパＯＮといい、走行ダンパが作動状態でないとき走行
ダンパＯＦＦという。このときブームシリンダ５３のボ
トム側の支持圧とアキュムレータ５５の限界圧とはほぼ
等しいのでブームが落下することはない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、バケットが空荷状態で、かつ、車速が所
定の速度を超え開閉弁を開（イ位置）の走行ダンパＯＮ
の状態で、例えば、バケットを操作した場合には油圧ポ
ンプの吐出圧が図示しない調圧弁のセット圧力まで上昇
し、そのセット圧力が減圧されチェック弁を介してアキ
ュムレータに達する。この減圧された圧力は開閉弁を開
（イ位置）から回路５６を経て、ブームシリンダ５３の
ボトム側に作用し、ブームを上昇させるという問題があ
る。
成においては、バケットが空荷状態で、かつ、車速が所
定の速度を超え開閉弁を開（イ位置）の走行ダンパＯＮ
の状態で、例えば、バケットを操作した場合には油圧ポ
ンプの吐出圧が図示しない調圧弁のセット圧力まで上昇
し、そのセット圧力が減圧されチェック弁を介してアキ
ュムレータに達する。この減圧された圧力は開閉弁を開
（イ位置）から回路５６を経て、ブームシリンダ５３の
ボトム側に作用し、ブームを上昇させるという問題があ
る。
【００１１】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、走行ダンパＯＮに切り換えたときにブームが落
下することがなく、かつ、走行ダンパＯＮで走行中にバ
ケットを操作してもブームが変位することのない車輪式
建設機械の走行振動抑制油圧回路を提供することを目的
としている。
もので、走行ダンパＯＮに切り換えたときにブームが落
下することがなく、かつ、走行ダンパＯＮで走行中にバ
ケットを操作してもブームが変位することのない車輪式
建設機械の走行振動抑制油圧回路を提供することを目的
としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る車輪式建設機械の走行振動抑制油圧
回路においては、車輪式建設機械の車両本体に作業機の
ブームの基端部を回動自在に装着し、作業機作動用油圧
ポンプからの圧油を受けてブームを回動自在に作動する
油圧シリンダの負荷側油室と振動抑制用のアキュムレー
タとを第１開閉弁を介して接続した車輪式建設機械の走
行振動抑制油圧回路において、前記第１開閉弁の切り換
えを行う走行ダンパ切換スイッチと、作業機作動用油圧
ポンプと前記アキュムレータとの接続回路上に介装した
第２開閉弁と、前記アキュムレータと前記第２開閉弁と
の接続回路上に介装した圧力スイッチと、前記走行ダン
パ切換スイッチをＯＮにしたときには前記第１開閉弁を
連通させるとともに前記第２開閉弁を遮断し、前記走行
ダンパ切換スイッチをＯＦＦにしたときには前記第１開
閉弁を遮断し、かつ、前記圧力スイッチに加わる油圧が
所定の圧力以下のときには前記第２開閉弁を連通させる
指令信号を出力するコントローラとからなることを特徴
とする。
めに、本発明に係る車輪式建設機械の走行振動抑制油圧
回路においては、車輪式建設機械の車両本体に作業機の
ブームの基端部を回動自在に装着し、作業機作動用油圧
ポンプからの圧油を受けてブームを回動自在に作動する
油圧シリンダの負荷側油室と振動抑制用のアキュムレー
タとを第１開閉弁を介して接続した車輪式建設機械の走
行振動抑制油圧回路において、前記第１開閉弁の切り換
えを行う走行ダンパ切換スイッチと、作業機作動用油圧
ポンプと前記アキュムレータとの接続回路上に介装した
第２開閉弁と、前記アキュムレータと前記第２開閉弁と
の接続回路上に介装した圧力スイッチと、前記走行ダン
パ切換スイッチをＯＮにしたときには前記第１開閉弁を
連通させるとともに前記第２開閉弁を遮断し、前記走行
ダンパ切換スイッチをＯＦＦにしたときには前記第１開
閉弁を遮断し、かつ、前記圧力スイッチに加わる油圧が
所定の圧力以下のときには前記第２開閉弁を連通させる
指令信号を出力するコントローラとからなることを特徴
とする。
【００１３】
【作用】上記のような構成としたため、走行ダンパＯＦ
Ｆでアキュムレータの充填圧力が所定の圧力以下の場合
には第２開閉弁を開いて充填圧力を所定の圧力まで高め
る。したがってブームに負荷を加えた状態で走行ダンパ
ＯＮに切り換え、油圧シリンダボトム側とアキュムレー
タとを連通したときにブームが落下することはない。ま
た、走行ダンパＯＮ時には第２開閉弁を閉じているので
バケットを操作してもブームが上昇することはない。
Ｆでアキュムレータの充填圧力が所定の圧力以下の場合
には第２開閉弁を開いて充填圧力を所定の圧力まで高め
る。したがってブームに負荷を加えた状態で走行ダンパ
ＯＮに切り換え、油圧シリンダボトム側とアキュムレー
タとを連通したときにブームが落下することはない。ま
た、走行ダンパＯＮ時には第２開閉弁を閉じているので
バケットを操作してもブームが上昇することはない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る車輪式建設機
械の走行振動抑制油圧回路の実施例について、図面を参
照して詳述する。図１は車輪式建設機械の走行振動抑制
油圧回路図である。作業機用油圧ポンプ１０の吐出回路
１１は作業機操作弁１２を介してブームシリンダ１３お
よびバケットシリンダ１４に接続している。振動抑制用
のアキュムレータ２０とブームシリンダ１３のボトム側
１３ａとを接続する回路２１上には開（イ位置）、およ
び閉（ロ位置）の２位置を有する電磁式の第１開閉弁２
２が介装され、ブームシリンダ１３のヘッド側１３ｂと
オイルタンク１５とを接続する回路２３上には開（イ位
置）、および閉（ロ位置）の２位置を有するソレノイド
弁２４が介装されている。アキュムレータ２０の充填圧
力は常時はバケット５（図３に示す）が空荷の状態でブ
ームシリンダ１３のボトム側１３ａに発生する油圧にほ
ぼ対応する圧力に設定されている。ソレノイド弁２４の
開（イ位置）にはチェック弁２４ａが内設されている。
械の走行振動抑制油圧回路の実施例について、図面を参
照して詳述する。図１は車輪式建設機械の走行振動抑制
油圧回路図である。作業機用油圧ポンプ１０の吐出回路
１１は作業機操作弁１２を介してブームシリンダ１３お
よびバケットシリンダ１４に接続している。振動抑制用
のアキュムレータ２０とブームシリンダ１３のボトム側
１３ａとを接続する回路２１上には開（イ位置）、およ
び閉（ロ位置）の２位置を有する電磁式の第１開閉弁２
２が介装され、ブームシリンダ１３のヘッド側１３ｂと
オイルタンク１５とを接続する回路２３上には開（イ位
置）、および閉（ロ位置）の２位置を有するソレノイド
弁２４が介装されている。アキュムレータ２０の充填圧
力は常時はバケット５（図３に示す）が空荷の状態でブ
ームシリンダ１３のボトム側１３ａに発生する油圧にほ
ぼ対応する圧力に設定されている。ソレノイド弁２４の
開（イ位置）にはチェック弁２４ａが内設されている。
【００１５】油圧ポンプ１０の吐出回路１１から分岐し
てアキュムレータ２０に接続する回路２５上には開（イ
位置）、および閉（ロ位置）の２位置を有する電磁式の
第２開閉弁２６が介装され、アキュムレータ２０と第２
開閉弁２６との間には圧力スイッチ２８が設けられてい
る。圧力スイッチ２８は所定のセット圧力Ｐo （たとえ
ば７０ｋｇ／ｃｍ2 ）にセットされている。所定のセッ
ト圧力Ｐo はバケットに荷を積載したときのブームシリ
ンダ１３のボトム側に発生する圧力にほぼ等しい。第２
開閉弁２６の開（イ位置）側にはチェック弁２６ａが内
設されている。メインモニタ３０には走行ダンパ作動切
換スイッチ３１が設けられコントローラ３４と接続して
いる。また、コントローラ３４は変速制御スイッチ３
２、車速センサ３３、第１開閉弁２２、第２開閉弁２
６、圧力スイッチ２８、およびソレノイド弁２４とそれ
ぞれ接続している。
てアキュムレータ２０に接続する回路２５上には開（イ
位置）、および閉（ロ位置）の２位置を有する電磁式の
第２開閉弁２６が介装され、アキュムレータ２０と第２
開閉弁２６との間には圧力スイッチ２８が設けられてい
る。圧力スイッチ２８は所定のセット圧力Ｐo （たとえ
ば７０ｋｇ／ｃｍ2 ）にセットされている。所定のセッ
ト圧力Ｐo はバケットに荷を積載したときのブームシリ
ンダ１３のボトム側に発生する圧力にほぼ等しい。第２
開閉弁２６の開（イ位置）側にはチェック弁２６ａが内
設されている。メインモニタ３０には走行ダンパ作動切
換スイッチ３１が設けられコントローラ３４と接続して
いる。また、コントローラ３４は変速制御スイッチ３
２、車速センサ３３、第１開閉弁２２、第２開閉弁２
６、圧力スイッチ２８、およびソレノイド弁２４とそれ
ぞれ接続している。
【００１６】つぎに走行ダンパの作動について、図１の
走行振動抑制油圧回路図および図２の走行ダンパ作動表
を参照して説明する。
走行振動抑制油圧回路図および図２の走行ダンパ作動表
を参照して説明する。
【００１７】車両を始動した当初は走行ダンパＯＦＦの
状態にあり、油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐp （以下、ポン
プ吐出圧Ｐp という）は低く、アキュムレータ２０に充
填している充填圧力Ｐa も低い。コントローラ３４は、
圧力スイッチ２８からの信号を受信し充填圧力Ｐa と所
定のセット圧力Ｐo とを比較する。車両を始動時は、充
填圧力Ｐa ＜所定のセット圧力Ｐo 、であることを判定
して第２開閉弁２６を（イ）位置にして開の状態にす
る。これにより、アキュムレータ２０はポンプ吐出圧Ｐ
p にしたがつて充填され充填圧力Ｐa は上昇する。例え
ば、走行するために、作業機操作弁１２を操作してブー
ムシリンダ１３を介してバケット５を上昇すると、その
作業機を上昇する必要な圧力を油圧ポンプ１０が発生
し、そのポンプ吐出圧Ｐp によりアキュムレータ２０は
充填され、バケット５を保持するために必要な圧力まで
充填圧力Ｐa は上昇する。
状態にあり、油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐp （以下、ポン
プ吐出圧Ｐp という）は低く、アキュムレータ２０に充
填している充填圧力Ｐa も低い。コントローラ３４は、
圧力スイッチ２８からの信号を受信し充填圧力Ｐa と所
定のセット圧力Ｐo とを比較する。車両を始動時は、充
填圧力Ｐa ＜所定のセット圧力Ｐo 、であることを判定
して第２開閉弁２６を（イ）位置にして開の状態にす
る。これにより、アキュムレータ２０はポンプ吐出圧Ｐ
p にしたがつて充填され充填圧力Ｐa は上昇する。例え
ば、走行するために、作業機操作弁１２を操作してブー
ムシリンダ１３を介してバケット５を上昇すると、その
作業機を上昇する必要な圧力を油圧ポンプ１０が発生
し、そのポンプ吐出圧Ｐp によりアキュムレータ２０は
充填され、バケット５を保持するために必要な圧力まで
充填圧力Ｐa は上昇する。
【００１８】車両が走行を開始し、オペレータはメイン
モニタ３０の走行ダンパ作動切換スイッチ３１を操作し
て走行ダンパＯＮにし、走行速度が所定の速度（たとえ
ば６ｋｍ／ｈ）を超えると車速センサ３３から信号を受
けたコントローラ３４は指令信号を発信して第１開閉弁
２２を開（イ位置）とし、第２開閉弁２６を閉（ロ位
置）とし、ソレノイド弁２４を開（イ位置）にする。す
るとブームシリンダ１３のボトム側１３ａとアキュムレ
ータ２０とは連通し、ブームシリンダ１３のヘッド側１
３ｂとオイルタンク１５とは連通するのでアキュムレー
タ２０は振動抑制の機能を発揮する。このときブームシ
リンダ１３のボトム側１３ａの油圧と、アキュムレータ
２０の充填圧力Ｐa とはほぼ等しいのでブームシリンダ
１３が落下することはない。
モニタ３０の走行ダンパ作動切換スイッチ３１を操作し
て走行ダンパＯＮにし、走行速度が所定の速度（たとえ
ば６ｋｍ／ｈ）を超えると車速センサ３３から信号を受
けたコントローラ３４は指令信号を発信して第１開閉弁
２２を開（イ位置）とし、第２開閉弁２６を閉（ロ位
置）とし、ソレノイド弁２４を開（イ位置）にする。す
るとブームシリンダ１３のボトム側１３ａとアキュムレ
ータ２０とは連通し、ブームシリンダ１３のヘッド側１
３ｂとオイルタンク１５とは連通するのでアキュムレー
タ２０は振動抑制の機能を発揮する。このときブームシ
リンダ１３のボトム側１３ａの油圧と、アキュムレータ
２０の充填圧力Ｐa とはほぼ等しいのでブームシリンダ
１３が落下することはない。
【００１９】車両が作業現場に到着し、掘削作業を開始
する場合にはオペレータは走行ダンパ作動切換スイッチ
３１を操作して走行ダンパＯＦＦにする。コントローラ
３４からの指令により第１開閉弁２２は閉（ロ位置）と
なり、またコントローラ３４は、圧力スイッチ２８から
の信号を受信して、ポンプ吐出圧Ｐp と所定のセット圧
力Ｐo を比較する。このとき、ポンプ吐出圧Ｐp が所定
のセット圧力Ｐo より小さい場合には、コントローラ３
４は、第２開閉弁２６に開（イ位置）の指令を送り、ソ
レノイド弁２４に閉（ロ位置）の指令を送る。これによ
り、ポンプ吐出圧Ｐp はアキュムレータ２０を充填し充
填圧力Ｐa を当初設定している所定のセット圧力Ｐo ま
で高める。例えば、このとき掘削作業を開始すると油圧
ポンプ１０のポンプ吐出圧Ｐp は上昇する。したがって
圧油は第２開閉弁２６のチェック弁２６ａおよび回路２
５を経てアキュムレータ２０に流入し、充填圧力を上昇
させる。充填圧力が上昇し、アキュムレータ２０に充填
されている充填圧力Ｐa ≧セット圧力Ｐo となるとコン
トローラ３４は圧力スイッチ２８からの信号を受けて第
２開閉弁２６を閉（ロ位置）にし、アキュムレータ２０
への圧油の流入は停止する。
する場合にはオペレータは走行ダンパ作動切換スイッチ
３１を操作して走行ダンパＯＦＦにする。コントローラ
３４からの指令により第１開閉弁２２は閉（ロ位置）と
なり、またコントローラ３４は、圧力スイッチ２８から
の信号を受信して、ポンプ吐出圧Ｐp と所定のセット圧
力Ｐo を比較する。このとき、ポンプ吐出圧Ｐp が所定
のセット圧力Ｐo より小さい場合には、コントローラ３
４は、第２開閉弁２６に開（イ位置）の指令を送り、ソ
レノイド弁２４に閉（ロ位置）の指令を送る。これによ
り、ポンプ吐出圧Ｐp はアキュムレータ２０を充填し充
填圧力Ｐa を当初設定している所定のセット圧力Ｐo ま
で高める。例えば、このとき掘削作業を開始すると油圧
ポンプ１０のポンプ吐出圧Ｐp は上昇する。したがって
圧油は第２開閉弁２６のチェック弁２６ａおよび回路２
５を経てアキュムレータ２０に流入し、充填圧力を上昇
させる。充填圧力が上昇し、アキュムレータ２０に充填
されている充填圧力Ｐa ≧セット圧力Ｐo となるとコン
トローラ３４は圧力スイッチ２８からの信号を受けて第
２開閉弁２６を閉（ロ位置）にし、アキュムレータ２０
への圧油の流入は停止する。
【００２０】掘削、積み込み作業が終了し、車両が走行
を開始するとオペレータは走行ダンパ作動切換スイッチ
３１をＯＮにする。車速が所定の速度を超えると速度セ
ンサ３３はコントローラ３４に信号を送り、コントロー
ラ３４は指令信号を発信して第１開閉弁２２を開（イ位
置）にし、第２開閉弁２６は閉のままにする。ソレノイ
ド弁２４は開（イ位置）となる。したがってブームシリ
ンダ１３のボトム側１３ａとアキュムレータ２０とは連
通する。両者の圧力は前述のようにほぼ等しいので走行
ダンパをＯＮに切り換えたときにブーム２が落下するこ
とはない。
を開始するとオペレータは走行ダンパ作動切換スイッチ
３１をＯＮにする。車速が所定の速度を超えると速度セ
ンサ３３はコントローラ３４に信号を送り、コントロー
ラ３４は指令信号を発信して第１開閉弁２２を開（イ位
置）にし、第２開閉弁２６は閉のままにする。ソレノイ
ド弁２４は開（イ位置）となる。したがってブームシリ
ンダ１３のボトム側１３ａとアキュムレータ２０とは連
通する。両者の圧力は前述のようにほぼ等しいので走行
ダンパをＯＮに切り換えたときにブーム２が落下するこ
とはない。
【００２１】また、第２開閉弁２６が閉じているため、
バケット操作をしてもブーム２が上昇することもない。
バケット操作をしてもブーム２が上昇することもない。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したような構成とし
たため、バケット空荷時、積荷時ともにブームシリンダ
ボトム側の油圧とアキュムレータの充填圧力とをほぼ同
等にすることができる。そのため走行ダンパ作動切換時
にブームが落下することはなく、また、走行ダンパ作動
中は油圧ポンプとアキュムレータとの回路を遮断するた
め、バケットを操作してもブームが上昇することのな
い、車輪式建設機械の走行振動抑制装置が得られる。
たため、バケット空荷時、積荷時ともにブームシリンダ
ボトム側の油圧とアキュムレータの充填圧力とをほぼ同
等にすることができる。そのため走行ダンパ作動切換時
にブームが落下することはなく、また、走行ダンパ作動
中は油圧ポンプとアキュムレータとの回路を遮断するた
め、バケットを操作してもブームが上昇することのな
い、車輪式建設機械の走行振動抑制装置が得られる。
【図１】本発明の車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回
路図である。
路図である。
【図２】本発明の車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回
路の作動を説明するための走行ダンパ作動表図である。
路の作動を説明するための走行ダンパ作動表図である。
【図３】車輪式トラクタショベルの側面図である。
【図４】従来のブーム落下防止装置の一例を示す油圧回
路図である。
路図である。
１０ 油圧ポンプ １２ 作業機操作弁 １３ ブームシリンダ １４ バケットシリンダ ２０ アキュムレータ ２２ 第１開閉弁 ２４ ソレノイド弁 ２６ 第２開閉弁 ２６ａ チェック弁 ２８ 圧力スイッチ ３０ メインモニタ ３１ 走行ダンパ作動切換スイッチ ３３ 車速センサ ３４ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪式建設機械の車両本体に作業機のブ
ームの基端部を回動自在に装着し、作業機作動用油圧ポ
ンプからの圧油を受けてブームを回動自在に作動する油
圧シリンダの負荷側油室と振動抑制用のアキュムレータ
とを第１開閉弁を介して接続した車輪式建設機械の走行
振動抑制油圧回路において、前記第１開閉弁の切り換え
を行う走行ダンパ切換スイッチと、作業機作動用油圧ポ
ンプと前記アキュムレータとの接続回路上に介装した第
２開閉弁と、前記アキュムレータと前記第２開閉弁との
接続回路上に介装した圧力スイッチと、前記走行ダンパ
切換スイッチをＯＮにしたときには前記第１開閉弁を連
通させるとともに前記第２開閉弁を遮断し、前記走行ダ
ンパ切換スイッチをＯＦＦにしたときには前記第１開閉
弁を遮断し、かつ、前記圧力スイッチに加わる油圧が所
定の圧力以下のときには前記第２開閉弁を連通させる指
令信号を出力するコントローラとからなることを特徴と
する車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25945395A JPH0978633A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25945395A JPH0978633A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0978633A true JPH0978633A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=17334280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25945395A Pending JPH0978633A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0978633A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990084966A (ko) * | 1998-05-12 | 1999-12-06 | 토니헬샴 | 건설기계의 주행진동 제어장치 |
| JP2000035004A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-02-02 | Caterpillar Inc | ライド制御装置 |
| KR20000021938A (ko) * | 1998-09-30 | 2000-04-25 | 토니헬샴 | 건설기계의 주행진동 제어장치 |
| EP1157963A3 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-17 | J.C. Bamford Excavators Limited | Hydraulic system for wheeled loader |
| WO2003031734A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-17 | Hydac Technology Gmbh | Steuervorrichtung |
| JP2005155242A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
| JP2005155230A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
| KR100540445B1 (ko) * | 1998-05-12 | 2006-03-14 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계의 주행진동 제어장치 |
| US7204086B2 (en) | 2000-05-25 | 2007-04-17 | J.C Bamford Excavators Limited | Method of operating a hydraulic system for a loader machine |
| KR20140122339A (ko) * | 2013-04-09 | 2014-10-20 | 두산인프라코어 주식회사 | 에너지 회수 건설장비 및 그 에너지 회수 방법 |
| WO2020202438A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 株式会社島津製作所 | 電気式産業車両における油圧回路 |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP25945395A patent/JPH0978633A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7117670B2 (en) | 2001-10-04 | 2006-10-10 | Hydac Technology Gmbh | Control device |
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| JPWO2020202438A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2021-12-02 | 株式会社島津製作所 | 電気式産業車両における油圧回路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040520 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041004 |