JPH0228417A

JPH0228417A - 注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送及びセット装置

Info

Publication number: JPH0228417A
Application number: JP17800688A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Yasuhiro Ishii; 康博石井
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、注射薬の自動供給装置に係り、特に処方箋に
従ってシュータの排出口から排出される各種の注射アン
プルを搬送する水平方向搬送装置から移載装置を経て移
載される旺射アンプル自動供給装置における垂直方向搬
送及びセット装置に関する。

（従来の技術）近年、薬剤部門においては、錠剤自動分包機、散剤自動
分包機等が開発され、人手を要することなく迅速にして
的確な薬剤の提供が行われるようになってきている。

このような薬局業務の自動化の推進により、薬剤師の面
倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師の本来の研究業務、
例えば、薬効の研究等へ専念することが可能になってき
ている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記構成の装置では、錠剤や散剤がその
対象となっているに過ぎず、注射液を対象とした自動供
給装置はまだ登場していない。

本発明は、係る状況に鑑みて、迅速にして、的確な注射
薬を対象とした自動供給装置、つまり、処方箋に従って
シュータの排出口から排出される各種の注射アンプルを
搬送する水平方向搬送装置から移載装置を経て移載され
る注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送及び
セット装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するだめの手段）本発明は、上記目的を達成するために、処方箋に従って
シュータの排出口から排出される各種の注射アンプルを
搬送する水平方向搬送装置から移載装置を経て移載され
る注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送及び
移載装置において、前記移載装置から注射アンプルを受
け、搬送する手段と、該注射アンプルをセット装置へ移
行させる手段と、該移行した注射アンプルを整列させ、
セットする手段とを設けるようにしたものである。

また、上記垂直方向搬送装置においては、前記移載装置
から注射アンプルを受け、上方へ移動し、該注射アンプ
ルを保持する櫛歯状部分を有するリテーナを具備する垂
直方向搬送へルトコンヘアと、該リテーナが最上位置に
達すると、前記注射アンプルを先行しているリテーナで
保持して櫛歯状部分ををする受け部を有するセット装置
へ移行させる手段とを設けるようにしたものである。

更に、上記セット装置においては、搬送装置から注射ア
ンプルを受ける傾斜板と、該傾斜板を経て該注射アンプ
ルを整列させる整列ケースと、該整列ケースを傾動させ
、該注射アンプルを送り出す手段と、該手段から送り出
される注射アンプルを受ける取り出しステージとを設け
るようにしたものである。

（作用）本発明によれば、上記のように構成したので、移載装置
から注射アンプルを垂直方向搬送へルトコンヘアの櫛歯
形状を有するリテーナで受け、該注射アンプルを保持し
ながら上方へ移動し、最上段で該注射アンプルを先行す
るリテーナに移し、該注射アンプルを櫛歯状部分を有す
る受け部で掬い受けるようにして移行させる。

また、前記垂直方向搬送へルトコンへ７の移動位置を検
出するセンサにより、該ベルトコンベアの移動位置を的
確に検出することができる。

更に、セット装置においては、（１）搬送装置により搬送されてくるアンプルを受け部
としての傾斜板で受けて、整列ケースへ収納し、その整
列ケースを傾動させて、取り出しステージへと送り出し
、該アンプルを的確に最終的にセットすることができる
。

（２）セット工程の途中でアンプルに付された情報を検
出することにより、照合・管理データとして用いること
ができる。

（３）整列ケース及び取り出しステージへのアンプルの
収容を確実に行い、アンプルの破損を防止することがで
きる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す注射アンプル自動供給装
置における垂直方向搬送装置の側面図、第２図は同垂直
方向搬送装置の駆動部の構成図、第３図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との側面図、第４図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との平面図、第５図は本発明の実施
例を示すセット装置の破断側面図、第６図は第４図のＢ
−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ線断面図、第８
図は本発明の実施例を示すオーダによる注射アンプル自
動供給システムの概略構成図、第９図はそのオーダによ
る注射アンプル自動供給システムのブロック図、第１Ｏ
図は本発明の注射アンプル供給装置のカートリッジ及び
シュータの概略構成図、第１１図は第１０図のＡ−Ａ線
断面図、第１２図は本発明のオーダによる注射アンプル
自動供給装置の第１の搬送手段、移載手段、第２の搬送
手段及びセット手段の概略構成図である。

まず、本発明のオーダによる注射アンプル自動供給シス
テムの全体構成について第８図乃至第１２図を用いて説
明する。

図中、Ａは注射アンプル自動供給装置本体であり、１は
ＬＬサイズの注射アンプル（以下、単にアンプルという
）をストックするカートリッジ、２はＬサイズのアンプ
ルをスト、りするカートリッジ、３はＭサイズのアンプ
ルをストックするカートリッジ、４はＳサイズのアンプ
ルをストックするカートリッジ、５乃至８はゲート、９
はアンプルである。Ｂは制御装置であり、この制御装置
Ｂの構成要素を示すと、１０はＣＰＵ　（中央処理装置
）、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３．１６はインタ
フェース回路（１／Ｆ）、１４はデータ入力装置、１５
はデータ出力装置、１７はデイスプレィ付きキーボード
、１８はハンディ端末、１９はカードリーダ、２０はプ
リンタ、２１は電源部である。

また、注射アンプル自動供給装置本体Ａに設けられるも
のとして、第９図において、３１はゲート駆動用モータ
（第１のモータ）ＭＩ、３２はゲート制御用電磁コイル
、３３は第２のモータＭ２により駆動されるスリップロ
ーラ、３４はカートリッジＣの前面パネルに設けられる
アンプル管理・表示装置、３５はアンプル排出センサ、
３６は第３のモータＭ３により駆動される水平方向搬送
へルトコンヘア、３７は第４のモータＭ４により駆動さ
れる移載装置、３８は第５のモータＭ、により駆動され
る垂直方向搬送ベルトコンベアであり、３９は第６のモ
ータＭ６により駆動されるセット装置、４０はアンプル
情報検出センサ、４１は供給されるアンプルのデータを
打ち出すプリンタ、４２乃至４８は駆動回路、Ｓ、乃至
Ｓｋは信号である。

各サイズのカートリッジ１乃至４は水平方向に、複数列
（第８図参照）配設されている。更に、第１０図に示す
ように、シュータ５０乃至５３は、各サイズのカートリ
ッジ１乃至４のゲート５乃至８に連なる導入部、曲部半
径を有するＲ部及びこのＲ部に連なる排出部からなって
いる。

各シュータ５０乃至５３の排出口にはスリップローラ５
４乃至５７が配置され、第２のモータＭ２の駆動により
、アンプルの移動方向とは逆の方向になるように回転し
、アンプルの排出速度を低減させる。

各シュータ５０乃至５３を介して排出されたアンプルは
、第３のモータＭ３により駆動される第１の搬送手段Ｅ
としてのエンドレス型の水平方向Ｉｌｌ送ベルトコンベ
ア５８乃至６１にｌｉ’ｆｌされ、水平方向に搬送され
る。このヘルドコンヘア５８乃至６】にはアンプルを保
持する櫛歯状セパレータ６３乃至６６が設けられている
。このベルトコンベア５８乃至６１カラ移載されたアン
プルは、移載手段Ｆとしてのストックステージ６７乃至
７０及びブツシャ７１乃至７４へと移行させられる。即
ち、ベルトコンベア５８乃至６１から移載されたアンプ
ルは、−旦スドックステージ６７乃至７０にストックさ
れ、第４のモータＭ４によって駆動され上下運動に変換
されるブツシャ７１乃至７４により選択的に押し上げら
れ、第５のモータＭ、により駆動され、ブツシャ７１乃
至７４により押し上げられたアンプルをリテーナ７７に
保持して上方に搬送する第２の搬送手段Ｈとしてのエン
ドレス型の垂直方向搬送へルトコンヘア３８にて上方へ
搬送する。そこで、このベルトコンベア３８の最上段に
到達したアンプルは、情報検出センサ４０を配置した傾
斜板８０上を回転しながら落ちて、整列ケース８２に収
容される。すると、その整列ケース８２は第６のモータ
Ｍ、により駆動されて、傾動され、その整列ケース８２
に収容されたアンプルは取り出しステージ８３ヘセツト
される。

以下、本発明の特徴点である注射アンプル供給装置にお
ける注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送装
置の具体的構成について第１図乃至第４図を用いて説明
する。

第１図において、９１はＬＬサイズのアンプルの移載装
置、９２はＬサイズのアンプルの移載装置、９３はＭサ
イズのアンプルの移載装置、９４はＳサイズのアンプル
の移載装置、９５はブツシャ７１の駆動機構、９６はブ
ツシャ７２の駆動機構、９７はブツシャ７３の駆動機構
、９８はブツシャ７４の駆動機構、１００乃至１０３は
各ブツシャをガイドする固定部である。

また、１１１は第５のモータＭ、の固定部、１１２は第
５のモータＭ、の駆動軸、１１３はその駆動軸に固定さ
れる駆動ギア、１１４はその駆動ギアに噛合う第１の被
駆動ギア、１１５はその第１の被駆動ギアに固定さ゛れ
る第１の被駆動軸、１１６はその第１の被駆動軸に固定
される第２の被駆動ギア、１１７は固定部材、１１８は
第３の被駆動ギア１１９が取り付けられると共に、固定
部材１１７に回転自在に支持される第２の被駆動軸、１
２０は垂直方向搬送ベルトコンベア移動位置を検出する
センサであり、第２の被駆動軸１１８に回転部材１２１
を多段に配置し、ベルトコンベア移動位置を割り出し、
これを検出部１２２で検出する。

一方、１３０は駆動側プーリ、１３１は従動側プーリ、
１３２はベルト、１３３はそのベルトに植設される櫛歯
状リテーナ、１３３ａはその櫛歯状リテーナに形成され
る凹溝である。

そこで、アンプル９のサイズがＬＬの場合を例に挙げて
説明すると、エンドレス型の水平方向搬送ベルトコンベ
ア５８によって水平方向に搬送されたアンプル９は櫛歯
状セパレータ６３により、傾斜面を有するストックステ
ージ６７に移行し、ガイド機能を有する固定部ｌＯＯに
当接し、終端部で停止する。一方、ストックステージ６
７の終端部には上下方向に駆動されるブツシャ７１が配
置される。

そこで、ストックステージ６７にＰＰＲされたアンプル
９は傾斜面を転がって固定部１００の上端側面で停止す
る。すると、その停止したアンプル９の下部にはブツシ
ャ７１が位置しているので、そのブツシャ７１の動作、
つまり、第４のモータＭ４の回転はブツシャ７１の上下
運動に変換され、ストックされている一番先端のアンプ
ルを押し上げることができる。

そこで、その押し上げられたアンプルは固定部１００の
上面を介して垂直方向搬送ベルトコンベア３８のベルト
１３２に植設される櫛歯状リテーナ１３３に保持され、
上方へ搬送される。そして、最上段に達した櫛歯状リテ
ーナ１３３は反転するが、その時、保持されていたアン
プルは先行している櫛歯状リテーナ１３３に移り、その
凹溝１３３８で保持され、第３図に示すように、セット
装置の受け部１４０の櫛歯部分１４０ａに達すると、ア
ンプルはこの櫛歯部分１４０ａによって掬われるように
してセット装置の受け部１４０へと移行する。その後、
アンプルは整列ケース８２に組み合わせ状態にセットさ
れ、その後、取り出しステージ８３へと移行する。

次に、本発明の注射アンプル自動供給装置におけるセッ
ト装置の具体的構成について第３図乃至第７図を用いて
説明する。

図中、１５０は整列ケースを傾動させるための駆動機構
であり、この駆動機構１５０は第６のモータＭ６の駆動
軸１５１、その駆動軸に固定される偏心回転部材１５２
、該偏心回転部材１５２に設けられる当接部材１５３か
らなる。また、１５４は整列ケース８２の枢支軸、１５
５はこの整列ケース８２のストッパ、１５６は固定部で
ある。

また、整列ケース８２の底面は、第６図に示すように、
注射アンプルの導入部が高く先端部に向かうにしたがっ
て低くなるように８４度傾斜させる。

その傾斜した底面には所定ピッチの溝８２ａを形成する
。

一方、第７図に示すように、取り出しステージ８３の底
面にも所定ピンチの前記溝８２ａに対応する溝８３ａを
形成する。

そこで、垂直方向搬送ベルトコンベア３８によって搬送
されてきたアンプルは、受け部としての傾斜板８０の櫛
歯状部分１４０ａにて掬われて、傾斜板８０上を転がり
ながら順次整列ケース８２の谷溝８２ａへ収容される。

この時、傾斜板８０上を移動するアンプルに付された情
報はアンプル情報検出センサ４０によって検出される。

例えば、アンプルに付されたアンプル塩、製造便名、製
造年月日などをバーコードセンサ、イメージセンサなど
により検出する。

アンプルが整列ケース８２へ収容されると、第６のモー
タＭ、が駆動して、駆動軸１５１を介して偏心回転部材
１５２に設けられる当接部材１５３が回転し、該当接部
材１５３は整列ケース８２の下面に当接して、整列ケー
ス８２を枢支軸１５４を中心にして整列ケース８２を傾
動する（約３０度傾斜）。すると、谷溝８２ａに収容さ
れているアンプルは、底部を先頭にして、該溝８２ａに
ガイドされながら滑り落ちて、取り出しステージ８３の
各対応する溝８３ａに収納され、セットされる。

以下、本発明のオーダによるアンプル自動供給方法を第
１３図のフローチャートに沿って簡単に説明する。

まず、アンプルの処方箋データをデータ入力装置である
デイスプレィ（ＣＲＴ）付きキーボード１７、ハンディ
端末１８、或いはカードリーダ１９から入力する（ステ
ップＳｌ）。

次に、入力された処方箋データはデイスプレィ付きキー
ボード１７のＣＲＴに表示されるので、その表示データ
と処方多データとは一致するか否かの確認を行う（ステ
ップＳ２）。

次に、処方箋データどおりのデータが入力されている場
合（ステップＳ３）には、デイスプレィ付きキーボード
１７の確認スイッチをオンして（ステップＳ４）、処方
箋に従ったアンプルの供給を開始する。

次いで、処方箋に従ったアンプルがカートリッジＣに存
在するか否かの確認を行う（ステップＳ５）。この確認
は、各カートリッジ１乃至４にストックされるアンプル
の本数の在庫が絶えずカウントされてＲＡＭ１２に記憶
されているので、そのデータを読み出すことにより確認
することができる。

次に、カートリッジＣに要求されるアンプルが存在しな
い場合（ステップＳ６）には、アンプルの補充を行う（
ステップＳ７）。

カートリッジＣに要求されるアンプルが存在する場合（
ステップＳ６）には、アンプルの補充を行うことなく、
次のステップＳ８へ進ム。

次に、処方箋に従ったカートリッジＣのゲート５乃至８
の開閉を行う（ステップＳ８）。

これにより、カートリッジＣのゲート５乃至８を開いて
アンプルをシュータＤを介して排出口に排出する（ステ
ップＳ９）。

次に、アンプルの排出が正常か否かをチエツクする（ス
テップ５１０）。このチエツクはシュータＤの排出口に
設置されるアンプル排出センサ３５によって行われる。

その結果、アンプルの排出が正常でない場合はエラーで
あるので、エラー処理（ステップ５ｌｌ）を行い、ステ
ップ１へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す。

アンプルの排出が正常な場合には、排出されたアンプル
を水平方向搬送ベルトコンベア３６によって水平方向へ
搬送する（ステップ５１２）。

次いで、水平方向搬送ベルトコンベアから排出されるア
ンプルを一旦スドックステージ６７乃至７０にストック
し、処方箋データに従ってブツシャ７１乃至７４を駆動
して、アンプルを順次組み合わせに従って垂直方向搬送
ベルトコンベア３８に移載する（ステップ５１３）。

次いで、垂直方向搬送ベルトコンベア３８により、組み
合わせられたアンプルを垂直方向へ搬送する（ステップ
５１４）。

次に、垂直方向搬送ベルトコンベア３８から排出される
アンプルを傾斜板８０で回転させながら、そのアンプル
に付された情報をアンプル情報検出センサ４０で読み取
り、アンプルを整列ケース８２に整列セットし、それを
回動（約３０度傾斜）させて、取り出しステージ８３に
供給する（ステップ５１５）。

次に、セットされたアンプルと処方箋データとの照合を
行う（ステップ５１６）。

照合の結果、一致しない場合（ステップ５１７）は、エ
ラーであるから、エラー処理（ステップ５１８）を行い
、ステップ１へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す
。

前記照合（ステップ５１６）の結果、一致する場合（ス
テップ５１７）には、セットされたアンプルを取り出し
クリアする（ステップ５１９）。この時同時にセットさ
れたアンプルのデータを、プリンタ４１からプリントア
ウトする。

次に、クリアした上で、新たな処方箋データが入力され
ている場合（ステップ５２０）には、ステップ３１に戻
り、その新たな処方箋データに基づくアンプル供給を実
行する。一方、新たな処方多データが入力されていない
場合（ステップ５２０）には、供給作業を終了する。

上記したフローチャフ）は、１患者分の組み合わされた
アンプルの供給を終了した後に、次の患者骨の組み合わ
されたアンプルの供給を行うようにした基本なフローチ
ャートであるが、アンプル供給のスループットの向上の
ために、処方箋データに従って排出されるアンプルは１
患者分毎に区分することなく、次々にストックステージ
６７乃至７０にストックしておき、再び、処方箋データ
に従って制御装置Ｂから信号Ｓ、を受けてブツシャ７１
乃至７４を作動させ、このブツシャ７１乃至７４の制御
により、処方箋データに従って１．患者分毎に区分され
たアンプルの組み合わせを行い、垂直方向搬送ベルトコ
ンベア３８に移載し、セット装置３９に供給することが
できる。

この点を第１４図のタイムチャートに示す。

アンプルは、第１４図（ａ）に示すように、移動して、
最終的には１患者分の組み合わせアンプル毎に供給され
る。

まず、ｍ１患者のアンプル供給は、第１４図（ｂ）に示
すように、カートリッジＣから第１の搬送手段已に排出
されるまでの時間Ｌｌは約２秒、第１の搬送手段已によ
る水平移動時間ｔ２は最大で５秒、移載手段Ｆによる移
載時間ｔ３はブツシャが動作される時間による。第２の
搬送手段による垂直移動時間Ｌ４は最大で１５秒、セッ
ト手段によるセット時間も、は約２秒である。

次の、ｍ２患者のアンプル供給についてみると、第１４
図（ｃ）に示すように、ｍ、患者のアンプル供給におけ
る移載工程（ステップ５１３）で、ｍ２患者のアンプル
の排出工程（ステップ３９）を開始しておき、ｍ１患者
のアンプル供給が完了すると直ぐに、ブツシャの動作を
行い、ｍ２患者のアンプルのセットへ向けてステップを
進行させる。

ｍ、患者へのアンプル供給も同様に行う。

このように、後続する他の患者のアンプル供給の排出時
間ｔ１及び水平移動時間ｔ２を、その前の患者のアンプ
ル供給の移載工程移行の処理時間内に並行して行うこと
により、後続する患者のアンプル供給時間の短縮を図る
ことができる。また、注射アンプル自動供給装置の稼動
率をも高めることができる。

なお、上記実施例に代えて以下のような態様・変形を行
うことができる。

（１）カートリッジの使用Ｕ様として、大きいサイズの
カートリッジに小さいサイズのアンプルを収納して使用
することができる。つまり、そのアンプルの使用頻度に
対応して、カートリッジを置換して用いることができる
。

（２）上記実施例においては、注射アンプルについて述
べたが、自動供給可能なバイアル瓶についても適用する
ことができる。

（３）取り出しステージには包装装置などを付加するこ
とにより、セットされる注射アンプルを包装したり、梱
包したりするように構成することができる。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。

（１）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送及びセット装置において、前記移載装
置から注射アンプルを受け、搬送する手段と、該注射ア
ンプルをセット装置へ移行させる手段と、該移行した注
射アンプルを整列させ、セットする手段を設けるように
したので、迅速、かつ的確な注射アンプル自動供給を行
うことができる。

（２）移載装置から注射アンプルをベルトコンへアの櫛
歯形状を有するリテーナで受け、該注射アンプルを保持
しながら、上方へ移動し、最上段で該注射アンプルを先
行するリテーナに移し、該注射アンプルを櫛歯状部分を
有する受け部で掬い受け、注射アンプルを確実に移行さ
せることができる。

（３）垂直方向搬送装置の位置をセンサにより検出し、
その位置制御を行うことができる。

（４）搬送装置により搬送されてくるアンプルを受けて
的確に最終的にセットすることができる。

（５）セット途中の工程でアンプルに付された情報を検
出し、照合・管理データとして用いることができる。

（６）整列ケース及び取り出しステージへのアンプルの
収容を確実に行い、アンプルの破損を防止することかで
きる。

従って、本発明は、薬局業務の自動化の推進を図ること
により、薬剤師の面倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師
が本来の研究業務へ専念できるようにするために、多大
の貢献をなすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す注射アンプル自動供給装
置における垂直方向搬送装置の側面図、第２図は同垂直
方向搬送装置の駆動部の構成図、第３図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との側面図、第４図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との平面図、第５図は本発明の実施
例を示すセット装置の破断側面図、第６図は第４図のＢ
−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ線断面図、第８
図は本発明の実施例を示すオーダによる注射アンプル自
動供給システムの概略構成図、第９図はそのオーダによ
る注射アンプル自動供給システムのブロック図、第１０
図は本発明の注射アンプル供給装置のカートリッジ及び
シュータの概略構成図、第１１図は第１０図のＡ−Ａ線
断面図、第１２図は本発明のオーダによる注射アンプル
自動供給装置の第１の搬送手段、移載手段、第２の搬送
手段及びセット手段の概略構成図、第１３図は本発明の
オーダによる注射アンプル自動供給方法を説明するフロ
ーチャート、第１４図は本発明のオーダによるアンプル
自動供給方法を示すタイムチャートである。Ａ・・・注射カプセル自動供給装置本体、Ｂ・・・制御
装置、Ｃ・・・カートリッジ、Ｄ・・・シュータ、Ｅ・
・・第１の搬送手段、Ｆ・・・移載手段、Ｇ・・・第２
の搬送手段、Ｈ・・・セット手段、Ｍ２・・・第２のモ
ータ、Ｍ。・・・第３のモータ、Ｍ４・・・第４のモータ、Ｍ、・
・・第５のモータ、Ｍ６・・・第６のモータ、Ｓ、〜Ｓ
、・・・信号、１〜４・・・カートリッジ、５〜８・・
・ゲート、９・・・アンプル、１０・・・ＣＰＵ　（中
央処理装置）、１１・・・ＲＯＭ、１２・・・ＲＡ、Ｍ
、　１３．１６・・・インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）　
、１４・・・データ入力装置、１５・・・データ出力装
置、１７・・・デイスプレィ付きキーボード、１日・・
・ハンディ端末、１９・・・カードリーダ、２０．４１
・・・プリンタ、２１・・・電源部、３１・・・ゲート
駆動用モータ（第１のモータ）Ｍｌ、３２・・・ゲート
制御用電磁コイル、３３．、５４〜５７・・・スリップ
ローラ、３４・・・アンプル管理・表示装置、３５・・
・アンプル排出センサ、３６５８〜６１・・・水平方向
搬送ベルトコンベア、３７・・・移載装置、３８・・・
垂直方向搬送ベルトコンベア、３９・・・セット装置、
４０・・・アンプル情報検出センサ、４２〜４８・・・
駆動回路、５０〜５３・・・シュータ、６３〜６６・・
・櫛歯状セパレータ、６７〜７０・・・ストックステー
ジ、７１〜７４・・・ブツシャ、７７、１３３・・・リ
テーナ、８０・・・傾斜板、８２・・・整列ケース、８
３・・・取り出しステージ、９１・・・ＬＬサイズのア
ンプルの移載装置、９２・・・Ｌサイズのアンプルの移
載装置、９３・・・Ｍサイズのアンプルの移載装置、９
４・・・Ｓサイズのアンプルの移載装置、９５〜９８・
・・ブツシャの駆動機構、１００〜１０３　、１１１・
・・固定部、１１２　、１５１・・・駆動軸、１１３・
・・駆動ギア、１１４・・・第１の被駆動ギア、１１５
・・・第１の被駆動軸、１１６・・・第２の被駆動ギア
、１１７・・・固定部材、１１８・・・第２の被駆動軸
、１１９・・・第３の被駆動ギア、１２０・・・センサ
、１２１・・・回転部材、１２２・・・検出部、１３０
・・・駆動側プーリ、１３１・・・従動側プーリ、１３
２・・・ベルト、１３３ａ・・・凹溝、１５０・・・整
列ケースを傾動させるための駆動機構、１５２・・・偏
心回転部材、１５３・・・当接部材、１５４・・・枢支
軸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送及びセット装置において、（ａ）前記移載装置から注射アンプルを受け、搬送する
手段と、（ｂ）該注射アンプルをセット装置へ移行させる手段と
、（ｃ）該移行した注射アンプルを整列させ、セットする
手段を具備する注射アンプル自動供給装置における垂直
方向搬送及びセット装置。
（２）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送装置において、（ａ）前記移載装置から注射アンプルを受け、上方へ移
動し、該注射アンプルを保持する櫛歯状部分を有するリ
テーナを具備する垂直方向搬送ベルトコンベアと、（ｂ）該リテーナが最上位置に達すると、前記注射アン
プルを先行しているリテーナで保持して櫛歯状部分を有
する受け部を有するセット装置へ移行させる手段を具備
する注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送装
置。
（３）前記ベルトコンベアの移動位置を検出するセンサ
を具備するようにしたことを特徴とする請求項２記載の
垂直方向搬送装置。
（４）処方箋に従って各種の注射アンプルを組み合わて
供給する注射アンプル自動供給装置におけるセット装置
において、（ａ）搬送装置から注射アンプルを受ける傾斜板と、（ｂ）該傾斜板を経て該注射アンプルを整列させる整列
ケースと、（ｃ）該整列ケースを傾動させ、該注射アンプルを送り
出す手段と、（ｄ）該手段から送り出される注射アンプルを受ける取
り出しステージとを具備する注射アンプル自動供給装置
におけるセット装置。
（５）前記整列ケースの底面は注射アンプルの導入部が
高く先端部に向かうにしたがって低くなるように傾斜さ
せてなる請求項４記載の注射アンプル自動供給装置にお
けるセット装置。
（６）前記整列ケース及び取り出しステージには注射ア
ンプルを保持する溝を有する請求項４又は５記載の注射
アンプル自動供給装置におけるセット装置。
（７）前記傾斜板上を通過する注射アンプルに付された
データを検出するセンサを具備する請求項４記載の注射
アンプル自動供給装置におけるセット装置。