JPH0228416A - 注射アンプル自動供給装置における水平方向搬送及び移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、注射薬の自動供給装置に係り、特に処方箋に
従ってシュータの排出口から排出される各種の注射アン
プルを受けて、水平方向に搬送する注射アンプル自動供
給装置における水平方向搬送及び移載装置に関する。

（従来の技術） 近年、薬剤部門においては、錠剤自動分包機、散剤自動
分包機等が開発され、人手を要することなく迅速にして
的確な薬剤の提供が行われるようになってきている。

このような薬局業務の自動化の推進により、薬剤師の面
倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師の本来の研究業務、
例えば、薬効の研究等へ専心することが可能になってき
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の装置では、錠剤や散剤がその
対象となっているに過ぎず、注射液を対象とした自動供
給装置はまだ登場していない。

本発明は、係る状′況に鑑みて、迅速にして、的確な注
射薬を対象とした自動供給装置、つまり、処方箋に従っ
てシュータの排出口から排出される各種の注射アンプル
を受けて、水平方向に搬送する注射アンプル自動供給装
置における水平方向搬送及び移載装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、処方箋に従って
シュータの排出口から排出される各種の注射アンプルを
受け、水平方向に搬送する注射アンプル自動供給装置に
おける水平方向搬送及び移載装置において、前記注射ア
ンプルを搬送する手段と、該搬送手段から注射アンプル
を受けてストックする手段と、該ストックした注射アン
プルをピックアップし、次の搬送手段へ移行させる手段
とを具備するようにしたものである。

また、処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを受け、水平方向に搬送する注射ア
ンプル自動供給装置における水平方向搬送装置において
、モータと、該モータにより伝導装置を介して駆動され
る駆動側プーリと、従動側プーリと、前記駆動側プーリ
と従動側プーリ間に設けられる無端ベルトと、該無端ベ
ルトに所定間隔をおいて設けられるセパレータと、該無
端ベルトの一端部を押し上げて前記シュータの排出口に
対応させるようにしたガイド手段を設けるようにしたも
のである。

更に、処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から垂
直方向搬送装置へ移載する注射アンプル自動供給装置に
おける移載装置において、前記水平方向搬送装置から注
射アンプルを受け、該注射アンプルを一時的にストック
するストックステージと、該ストックステージの終端部
に配置され、注射アンプルを押し出し可能なプッシャと
、該プッシャの駆動により注射アンプルを前記垂直方向
搬送装置へ移載する手段とを設けるようにしたものであ
る。

（作用） 本発明によれば、上記のように構成したので、処方箋に
従ってシュータより排出されてくる注射アンプルを、一
端部が押し上げられた無端ベルトでガイドしながら的確
に保持し、水平方向に搬送する。そして、注射アンプル
の移載時には、セパレークは該無端ベルトに沿った方向
に形成される凹溝により注射アンプルを保持すると共に
、無端ベルトの横断方向に形成された櫛歯状の突起によ
り、移載装置のストックステージの受は部に形成される
櫛歯状の凹所と対応させて、注射アンプルを移載装置へ
円滑に移載することができる。

また、水平方向搬送装置から注射アンプルを受け、−時
的にストックステージにストックし、該ストックステー
ジの終端部に配置されるプッシャで搬送されてきた注射
アンプルを押し出し、垂直方向搬送装置へ移載する。

更に、前記プッシャの駆動は処方箋データに基づいて制
御可能にし、的確に垂直方向搬送装置へ移載することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す注射アンプル自動供給装
置における水平方向搬送装置の要部断面図、第２図は本
発明の同注射アンプル自動供給装置の要部側面図、第３
図及び第４図は本発明の同注射アンプル供給装置におけ
る水平方向搬送装置と移載装置を示す側面図、第５図は
本発明の同移載装置のプッシャの駆動部の側方からみた
断面図、第６図は本発明の同移載装置のプッシャの駆動
部の上部からみた断面図、第７図は本発明の実施例を示
すオーダによる注射アンプル自動供給システムの概略構
成図、第８図はそのオーダによる注射アンプル自動供給
システムのブロック図、第９図は本発明のオーダによる
注射アンプル自動供給装置のカートリッジ及びシュータ
の概略構成図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第
１１図は本発明のオーダによる注射アンプル自動供給装
置における第１の搬送手段、移載手段、第２の搬送手段
及びセント手段の概略構成図である。

まず、本発明のオーダによる注射アンプル自動供給シス
テムの全体構成について第７図乃至第１１図を用いて説
明する。

図中、Ａは注射アンプル自動供給装置本体であり、１は
ＬＬサイズの注射アンプル（以下、単にアンプルという
）をストックするカートリッジ、２はＬサイズのアンプ
ルをストックするカートリ、！／ジ、３はＭサイズのア
ンプルをストックするカートリッジ、４はＳサイズのア
ンプルをストックするカートリッジ、５乃至８はゲート
である。Ｂは制御装置であり、この制御装置Ｂの構成要
素を示すと、１０はＣＰＵ　（中央処理装置）、１１は
ＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３．１６はインタフェース回
路（Ｔ／Ｆ）、１４はデータ入力装置、１５はデータ出
力装置、１７はデイスプレィ付きキーボード、１８はハ
ンディ端末、１９はカードリーグ、２０はプリンタ、２
１は電源部である。

また、注射アンプル自動供給装置本体Ａに設けられるも
のとして、第８図において、３１はゲート駆動用モータ
（第１のモータ）Ｍ＋、３２はゲート制御用電磁コイル
、３３は第２のモータＭ２により駆動さるスリップロー
ラ、３４はカートリッジの前面パネルに設けられるアン
プル管理・表示装置、３５はアンプル排出センサ、３６
は第３のモータＭ。

により駆動される水平方向搬送ベルトコンヘア、３７は
第４のモータＭ４により駆動される移載装置、３８は第
５のモータＭ、により駆動される垂直方向搬送へルトコ
ンヘア、３９は第６のモータＭ６により駆動されるセッ
ト装置、４０はアンプル情報検出センサ、４１は供給さ
れるアンプルに関するデータを打ち出すプリンタ、４２
乃至４８は駆動回路、３つ乃至Ｓｋは信号である。

図示のように、各サイズのカートリッジは水平方向に、
複数列（第９図参照）配設されている。

更に、シュータ５０乃至５３は、各サイズのカートリッ
ジの排出部に連なる導入部、曲部半径を有するＲ部及び
このＲ部に連なる排出部から構成されている。

各シュータの排出口にはスリップローラ５４乃至５７が
配置され、第２のモータＭ２の駆動により、アンプルの
移動方向とは逆の方向になるように回転し、アンプルの
排出速度を低減させる。

各ンユータを介して排出されたアンプルは、第３のモー
タＭ、により駆動される第１の搬送手段Ｅとしてのエン
ドレス型の水平方向搬送ベルトコンヘ７５８乃至６１に
載置され、水平方向に搬送される。このベルトコンベア
には、アンプルを保持するセパレータ６３乃至６６が設
けられている。このベルトコンヘア５８乃至６１から移
載されたアンプルは、移載手段Ｆとしてのストックステ
ージ６７乃至７０及びプッシャ７１乃至７４へと移行さ
せられる。即ち、ベルトコンヘア５８乃至６１から移載
されたアンプルは、−旦スドックステージ６７乃至７０
にストックされ、第４のモータＭ４によって駆動され上
下運動に変換されるプッシャ７１乃至７４により選択的
に押上げられる。そして、第５のモータＭ５により駆動
され、プッシャ７１乃至７４により押し上げられたアン
プルをリテーナ７７に保持して、上方に搬送する第２の
搬送手段Ｈとしてのエンドレス型の垂直方向搬送ベルト
コンヘア３８にて上方へ搬送する。

そこで、このベルトコンベア３８の最上段に到達したア
ンプルは、アンプル情報検出セ゛ンサ４０を配置した傾
斜板８０を回転しながら落ちて、整列ケース８２に収納
される。その後、その整列ケース８２は、第６のモータ
Ｍ６により駆動され、取り出しステージ８３ヘセツトさ
れる。

以下、まず、本発明の特徴点である注射アンプ゛ル供給
装置の水平方向搬送装置の具体的構成について第１図乃
至第２図を用いて説明する。

図に示すように、まず、シュータの排出部の構成につい
て説明する。なお、ここではＬＬサイズのアンプルが排
出される排出口９０を例にあげて説明する。

アンプルの排出口９０を形成する固定部材１００が設け
られ、その排出口９０の下方にスリ・ンプローラ１０１
を設け、それと対向する上方に枢支軸１１２によって揺
動可能な緩衝部材１１１が配設される。また、緩衝部材
１１１の枢支軸１１２を中心として先端部１１１ａが上
方に持ち上がると、これを検出するアンプル排出センサ
１１３が固定部材１００に取り付けられる。前記スリッ
プローラ１０１　は、図示しないが、固定部にベアリン
グを介して被駆動軸が支持され、その被駆動軸の先端部
には被駆動歯車が設けられる。一方、第２のモータＭ２
は固定部に固定され、その第２のモータＭ２の駆動軸に
は駆動ギアが取り付けられ、この駆動ギアが前記被駆動
歯車に噛合される。従って、第２のモータＭ２の駆動軸
の回転は被駆動軸に伝達され、スリップローラ１０１を
回転させる。このスリップローラ１０１の回転方向は前
記したように、アンプルが排出される方向と逆の方向と
なるように設計される。

そこで、シュータ５０を落下してくるアンプルは、スリ
ップローラ１０１　と緩衝部材１１１の狭い空間を通過
する。この時、スリップローラ１０１により排出速度が
低減されると共に、前記緩衝部材１１１の先端部１１１
ａが持ち上がり、それをアンプル排出センサ１１３が検
出する。すなわち、このセンサ１１３はアンプルが排出
口９０から排出されたことを検出する。この情報は制御
装置Ｂに信号Ｓ。とじて読み込まれ、アンプルの管理情
報として記憶される。

また、その情報は前記したカートリッジＣの前面パネル
のアンプル管理・表示装置３４によって表示される。

アンプルは排出口９０から排出されると、水平方向搬送
ヘルドコンベアで受けられ保持される。

次に、その水平方向搬送へルトコンヘアの構成について
説明する。

第３のモータＭ、の回転は駆動軸１１９を介して駆動ギ
ア１２０に伝達され、・該駆動ギア１２０に噛合う被駆
動ギア１２１を回転させる。この被駆動ギア１２１には
、固定部材１２８　、１２９にヘアリング１２５゜１２
６　、１２７を介して回転可能に支持される被駆動軸１
２２が設けられる。該被駆動軸１２２には駆動側プーリ
１２３が固定され、この駆動側ブー１月２３と他端に設
けられる従動側ブー１月２４との間に無端ベルト１３０
が掛けられる。そのヘルド１３０には所定間隔で櫛歯状
部分を有するセパレータ６３が設けられ、各アンプルの
接触や衝突を回避すると共に、確実な保持を行い、移載
装置３７への移載時には円滑な移載を行えるような形状
をしている。

更に、無端ベルト１３０は固定部材１２９上に形成され
るベルトガイド１３３にその側部（第１図参照にて右端
下部）を当接して、その側部（右端部）を押しとげ（し
ゃくり上げ）、排出口９０から排出されるアンプルのベ
ル目３０への受は渡しが円滑に行われるようにガイドす
る。

また、第２図に示すように、櫛歯状部分を有するセパレ
ーク６３には、アンプル９の移載時にそれを確実に保持
して、円滑な移載を行うための凹溝１３２が形成される
。

次に、移載装置の概略構成について第３図乃至第６図を
用いて説明する。

１４１は第４のモータＭ４によって駆動される回転軸、
１４２はその回転軸に固定される駆動歯車、１４３は被
駆動歯車、１４４はその被駆動歯車に固定される被駆動
軸、１４５はその被駆動軸に固定される回転体、１４６
はその回転体の偏心位置に設けられて自転する転勤子、
１４７はその転勤子が係合するプッシャ７１に固定され
る係合突起、１４８は固定部であり、プッシャ７１は固
定部１４８のガイド溝１４９にプッシャ７１のガイド突
起７１ａが係合する。該プッシャ７１が臨む箇所には垂
直方向搬送ベルトコンベア３８が設けられ、このベルト
コンベア３８の無端ベル目５０には所定間隔でプッシャ
７１により移載されるアンプル９を保持するりテーナ１
５１を植設する。

このように構成したので、シュータ５ｏの排出口５４か
ら排出されたアンプル９は無端ヘルド１３ｏの櫛歯状セ
パレータ６３間で受けられて水平方向に搬送され、ベル
トコンベアの端部に到達すると、アンプル９は櫛歯状セ
パレータ６３の凹溝１３２に保持されながら、第３図に
示すように、移載装置の傾斜面を有するストックステー
ジ６７に移載される。

この時、櫛歯状セパレータ６３がストックステージ６７
の先端受部に形成される櫛歯の間をすりぬけるように構
成されているので、アンプル９の受は渡しを円滑に行う
ことができる。

ストックステージ６７に移載されたアンプル９は傾斜面
を転がって固定部１４８の上端側面で停止する。すると
、その停止したアンプル９の下部にはプッシャ７１が位
置しているので、そのプッシャ７１の動作によりアンプ
ル９は押し上げられ、垂直方向搬送ベルトコンベア３８
へと移送される。

第４図は一番上段に配置されるＳサイズのアンプルの移
載状態を示している。

このように、アンプル９はベルトコンベアの櫛歯状セパ
レータ６３により、傾斜面を有するストックステージ６
７に移行し、ガイド機能を有する固定部１４８に当接し
、終端部で停止する。一方、ストックステージ６７の終
端部にはプッシャ７１が配置される。このプッシャ７１
の構成について説明すると、第３図中、１４１は第４の
モータＭ４によって駆動される回転軸、１４２はその回
転軸に固定される駆動歯車、１４３はその駆動歯車に噛
合される被駆動歯車、１４４はその被駆動歯車に固定さ
れる被駆動軸、１４５はその被駆動軸に固定される回転
体、１４６はその回転体の偏心位置に設けられて自転す
る転勤子、１４７はその転勤子が係合すると共に、プッ
シャ７１に固定される係合突起であり、プッシャ７１は
固定部１４８のガイド溝１４９にプッシャ７１のガイド
突起７１ａが係合する。その固定部１４日が臨む箇所に
は垂直方向搬送へルトコンヘア３８が設けられ、このベ
ルトコンベア３８のベル目５０には所定間隔チッソシャ
７１により移載されるアンプル９を保持するリテーナ１
５１が植設されている。

このように構成したので、シュータ９０の排出口から排
出されたアンプル９はベルト１３０の櫛歯状セパレータ
６３間に受けられた後、水平方向に搬送される。そこで
、ベルトコンベア３６の端部に到達すると、アンプル９
は櫛歯状セパレータ６３の凹溝６３ａに保持されながら
、第３図に示すように、移載装置の傾斜面を有するスト
ックステージ６７に移載される。この時、櫛歯状セパレ
ータ６３がストックステージ６７の先端受部に形成され
る櫛歯の間をすりぬけるように構成されている、つまり
、ストックステージ６７が櫛歯状セパレータ６３を掬う
ようになるので、アンプル９の受は渡しを円滑に行うこ
とができる。

そこで、ストックステージ６７にｆ移載されたアンプル
９は傾斜面を転がって固定部１０８の上端側面で停止す
る。すると、その停止したアンプル９の下部にはプッシ
ャ７１が位置しているので、そのプッシャ７１の動作に
より、アンプル９は押し上げられ、固定部１０８の上面
を経て垂直方向搬送ベルトコンヘア３８へと１多送され
る。なお、プッシャ７１の作動について説明すると、第
４のモータＭ４が制御装置Ｂからの信号Ｓ、により駆動
すると回転軸１４１が回転し、その回転軸に固定される
駆動歯車１４２、その駆動歯車に噛合される被駆動歯車
１４３、その被駆動歯車に固定される被駆動軸１４４、
その被駆動軸に固定される回転体１４５、その回転体の
偏心位置に設けられて自転する転勤子１４６とがそれぞ
れ駆動される。すると、その転勤子１４６が係合する係
合突起１０７に伝達され、プッシャ７１は、固定部１４
８のガイド溝１４９に係合するガイド突起７１ａにより
ガイドされながら、上方（点線位置）へと移動する。つ
まり、第４のモータＭ４の回転はプッシャ７１の上下運
動に変換され、ストックされている一番先端のアンプル
を押し上げることができる。

以下、本発明のオーダによるアンプル自動供給方法を、
第１２図のフローチャートに沿って簡単に説明する。

まず、アンプルの処方箋データをデータ人力装置である
デイスプレィ（ＣＲＴ）付きキーボード■７、ハンディ
端末１８、或いはカードリーダ１９から人力する（ステ
ップ３１）。

次に、入力された処方箋データはデイスプレィ付きキー
ボード１７のＣＲＴに表示されるので、その表示データ
と処方箋データとは一致するか否かの確認を行う（ステ
ップＳ２）。

次に、処方箋データどおりのデータが入力されている場
合（ステップＳ３）には、デイスプレィ付きキーボード
１７の確認スイッチをオンして（ステップＳ４）、処方
箋に従ったアンプルの供給を開始する。

次いで、処方箋に従ったアンプルがカートリッジＣに存
在するか否かの確認を行う（ステップＳ５）。この確認
は、各カートリッジ１乃至４にストックされるアンプル
の本数の在庫が絶えずカウントされてＲＡＭＩ２に記憶
されているので、そのデータを読み出すことにより確認
することができる。

次に、カートリッジＣに要求されるアンプルが存在しな
い場合（ステップＳ６）には、アンプルの補充を行う（
ステップＳ７）。

カートリッジＣに要求されるアンプルが存在する場合（
ステップ３６）には、アンプルの補充を行うことなく、
次のステップＳ８へ進む。

次に、処方箋に従ったカートリッジＣのゲート５乃至８
の開閉を行う（ステップＳ８）。

これにより、カートリッジＣのゲート５乃至８を開いて
アンプルをシュータを介して排出口に排出する（ステッ
プＳ９）。

次に、アンプルの排出が正常か否かをチエツクする（ス
テップ５ＩＯ）。このチエツクはシュータＤの排出口に
設置されるアンプル排出センサ１１３によって行われる
。

その結果、アンプルの排出が正常でない場合はエラーで
あるので、エラー処理（ステップ５１１）を行い、ステ
ップｌへ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す。

アンプルの排出が正常な場合には、排出されたアンプル
を水平方向搬送ベルトコンヘア３６によって水平方向へ
搬送する（ステップ５１２）。

次いで、水平方向搬送ベルトコンヘア３６から排出され
るアンプルを一旦スドックステージ６７乃至７０にスト
ックし、処方箋データに従ってプンシャ７１乃至７４を
駆動して、アンプルを順次組み合わせに従って垂直方向
搬送ベルトコンヘア３８に移載する（ステップ５１３）
。

次に、垂直方向搬送ベルトコンヘア３８により組み合わ
せられたアンプルを垂直方向へ搬送する（ステップ５１
４）。

次いで１、垂直方向搬送ベルトコンベア３８から排出さ
れるアンプルを傾斜板８０で回転させながら、そのアン
プルに付された情報をアンプル情報検出センサ４０で読
み取り、アンプルを整列ケース８２に整列セットした後
、それを回動（約３０度傾斜）させて、取り出しステー
ジ８３に供給する（ステップ５１５）。

次に、セットされたアンプルと処方箋データとの照合を
行う（ステップ５１６）。

照合の結果、−敗しない場合（ステップ５１７）は、エ
ラーであるから、エラー処理（ステップＳ１８）を行い
、ステップｌへ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す
。

前記照合（ステップ３１６）の結果、−敗する場合（ス
テップ５１７）には、セットされたアンプルを取り出し
クリアする（ステップ５１９）。この時同時にセントさ
れたアンプルのデータを、プリンタ４１からプリントア
ウトする。

次に、クリアした上で、新たな処方箋データが入力され
ている場合（ステップ５２Ｑ）には、ステップＳ１に戻
り、その新たな処方箋データに基づくアンプル供給を実
行する。一方、新たな処方箋データが入力されていない
場合（ステップ５２０）には、供給作業を終了する。

上記したフローチャートは、１患者分の組み合わされた
アンプルの供給を終了した後に、次の患者分の組み合わ
されたアンプルの供給を行うようにした基本なフローチ
ャートであるが、アンプル供給のスルーブツトの向上の
ために、処方箋データに従って排出されるアンプルは１
患者分毎に区分することなく、次々にストックステージ
６７乃至７０にストックしておき、再び、処方箋データ
に従って制御装置Ｂから信号Ｓ、を受けてプッシャを作
動させ、このプッシャの制御により、処方箋データに従
って１患者分毎に区分されたアンプルの組み合わせを行
い、垂直方向搬送ベルトコンベア３８に移載し、セント
装置３９に供給することができる。

この点を第１３図のタイムチャートに示す。

カプセルは、第１３１ｆｆｌ（ａ）に示すように、移動
して、最終的には１患者分の組み合わせアンプル毎に供
給される。

まず、ｍ、患者のカプセル供給は、第１３図（ｂ）に示
すように、カートリッジＣから第１の１最速手段已に排
出されるまでの時間ｔ１は約２秒、第１の搬送手段已に
よる水平移動時間ｔ２は最大で５秒、移載手段Ｆによる
移載時間ｔ、はプッシャが動作される時間による。第２
の搬送手段による垂直移動時間ｔ４は最大で１５秒、セ
ット手段によるセット時間ｔ、は約２秒である。

次の、ｍ２患者のカプセル供給は、第１３図（ｃ）に示
すように、ｍ、患者のカプセル供給における移載工程（
ステップ５１３）で、ｍ２患者のカプセルの排出工程（
ステップＳ９）を開始しておき、ｍ、患者のカプセル供
給が完了すると直ぐに、プッシャの動作を行い、ｍｚ患
者のカプセルのセットへ向けてステップを進行させる。

ｍ１患者のカプセル供給も同様に行う。

このように、後続する他の患者のカプセル供給の排出時
間ｔｌ及び水平移動時間ｔ２を、その前の患者のカプセ
ル供給の移載工程移行の処理時間内に並行して行うこと
により、後続する患者のカプセル供給時間の短縮を図る
ことができる。また、注射アンプル自動供給装置の稼動
率をも高めることができる。

なお、上記実施例に代えて以下のような態様・変形を行
うことができる。

（１）カートリッジの使用態様として、大きいサイズの
カートリッジに小さいサイズのアンプルを収納して使用
することができる。つまり、そのアンプルの使用頻度に
対応して、カートリッジを置換して用いることができる
。

（２）シュータの出口に設けられるスリップローラは排
出されるアンプルの方向と逆方向に回転するものとして
示したが、最初、逆方向に回転させておき、途中で順方
向に回転させて、第１の搬送手段に移行し易いようにす
ることもできる。また、スリップローラは停止させてお
いても、アンプル排出時にはそれなりの減速作用を果た
すことができる。

（３）上記実施例においては、注射アンプルについて述
べたが、自動供給可能なバイアル瓶についても適用する
ことができる。

（４）取り出しステージには包装装置などを付加するこ
とより、セットされる注射アンプルを包装したり、梱包
したりするように構成することができる。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。

（１）処方莞に従ってシュータより排出されてくる注射
アンプルを一端部が押し上げられた無端ベルトでガイド
し、確実に保持し、水平方向に搬送することができる。

（２）注射アンプルの移載時には、セパレータは該無端
ベルトに沿った方向に形成される凹溝により、注射アン
プルを保持すると共に、無端ベルトの横断方向に形成さ
れた櫛歯状部分を具備するセパレータにより、移載装置
のストックステージの受は部に形成される櫛歯部分と対
応させて、注射アンプルを移載装置へ円滑に移載するこ
とができる。

（３）水平方向搬送装置から垂直方向搬送装置への的確
な移載を行うことができる。

（４）ストックステージ及びタイミング制御されるプッ
シャを設けることにより、アンプル供給の時間の調整及
び注射アンプル自動供給装置のスループットの向上を図
ることができる。

従って、本発明は、薬局業務の自動化の推進を図ること
により、薬剤師の面倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師
が本来の業務へ専念できるようにするために、多大な貢
献をなすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す注射アンプル自動供給装
置における水平方向搬送装置の要部断面図、第２図は本
発明の同注射アンプル自動供給装置の要部側面図、第３
図及び第４図は本発明の同注射アンプル供給装置におけ
る水平方向搬送装置と移載装置を示す側面図、第５図は
本発明の同移載装置のプッシャの駆動部の側方からみた
断面図、第６図は本発明の同移載装置のプッシャの駆動
部の上部からみた断面図、第７図は本発明の実施例を示
すオーダによる注射アンプル自動供給システムの概略構
成図、第８図はそのオーダによる注射アンプル自動供給
システムのブロック図、第９図は本発明のオーダによる
注射アンプル自動供給装置のカートリッジ及びシェーク
の概略構成図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第
１１図は本発明のオーダによる注射アンプル自動供給装
置における第１の搬送手段、移載手段、第２のＲ送手段
及びセント手段の概略構成図、第１２図は本発明のオー
ダによる注射アンプル自動供給方法を説明するフローチ
ャート、第１３図は本発明のオーダによる注射アンプル
自動供給方法を示すタイムチャートである。 Ａ・・・注射カプセル自動供給装置本体、Ｂ・・・制御
装置、Ｃ・・・カートリッジ、Ｄ・・・シュータ、Ｅ・
・・第１の搬送手段、Ｆ・・・移載手段、Ｇ・・・第２
の搬送手段、Ｈ・・・セント手段、Ｍ　、　（３１）・
・・第１のモータ、Ｍ２・・・第２のモータ、Ｍ３・・
・第３のモータ、Ｍ４・・・第４のモータ、Ｍ、・・・
第５のモータ、Ｍ６・・・第６のモータ、Ｓ、〜Ｓ、・
・・信号、１〜４・・・カートリッジ、５〜８・・・ゲ
ート、９・・・アンプル、１ｏ・・・Ｃｐｕ（中央処理
装置）、１１・・・ＲＯＭ、１２・・・ＲＡＭ、１３、
１６・・・インタフェース回路（１／Ｆ）、１４・・・
データ人力装置、１５・・・データ出力装置、１７・・
・デイスプレィ付きキーボード、１８・・・ハンディ端
末、１９・・・カードリーグ、２０．４１・・・プリン
タ、２１・・・電源部、３１・・・ゲート駆動用モータ
（第１のモータ）ＭＩ、３２・・・ゲート制御用電磁コ
イル、３３．５４〜５７．１０１・・・スリップローラ
、３４・・・アンプル管理・表示装置、３５・・・アン
プル排出センサ、３６．５８〜６１・・・水平方向搬送
ベルトコンベア、３７・・・移載装置、３８・・・垂直
方向搬送ベルトコンベア、３９・・・セット装置、４０
・・・アンプル情報検出センサ、４２〜４８・・・駆動
回路、５０〜５３・・・シュータ、６３〜６６・・・櫛
歯状セパレータ、６７〜７０・・・ストックステージ、
７１〜７４・・・プッシャ、７１ａ・・・ガイド突起、
７７、１５１・・・リテーナ、８０・・・傾斜板、８２
・・・整列ケース、８３・・・取り出しステージ、９０
・・・排出口、１００　、１２８　、１２９・・・固定
部材、１１１・・・緩衝部材、１１２・・・枢支軸、１
１９・・・駆動軸、１２０・・・駆動ギア、１２１・・
・被駆動ギア、１２５　、１２６　、１２７・・・ヘア
リング、１２２　、１４４・・・被駆動軸、１２３・・
・駆動側プーリ、１２４・・・□従動側プーリ、１３０
　、１５０・・・無端ベルト、１３２・・・凹溝、１３
３・・・ベルトガイド、１４１・・・回転軸、１４２・
・・駆動歯車、１４３・・・被駆動歯車、１４４・・・
被駆動軸、１４５・・・回転体、１４６・・・転動子、
１４７・・・係合突起、１４８・・・固定部、１４９・
・・ガイド溝、・・・リテーナ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
   各種の注射アンプルを受け、水平方向に搬送する注射ア
   ンプル自動供給装置における水平方向搬送及び移載装置
   において、（ａ）前記注射アンプルを搬送する手段と、 （ｂ）該搬送手段から注射アンプルを受けてストックす
   る手段と、 （ｃ）該ストックした注射アンプルをピックアップし、
   次の搬送手段へ移行させる手段とを具備する注射アンプ
   ル自動供給装置における水平方向搬送及び移載装置。
2. （２）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
   各種の注射アンプルを受け、水平方向に搬送する注射ア
   ンプル自動供給装置における水平方向搬送装置において
   、 （ａ）モータと、 （ｂ）該モータにより伝導装置を介して駆動される駆動
   側プーリと、 （ｃ）従動側プーリと、 （ｄ）前記駆動側プーリと従動側プーリ間に設けられる
   無端ベルトと、 （ｅ）該無端ベルトに所定間隔をおいて設けられるセパ
   レータと、 （ｆ）該無端ベルトの一端部を押し上げて前記シュータ
   の排出口に対応させるようにしたガイド手段を具備する
   ことを特徴とする注射アンプル自動供給装置における水
   平方向搬送装置。
3. （３）前記セパレータは前記無端ベルトの横断方向に櫛
   歯状の突起を形成すると共に、該無端ベルトに沿った方
   向に注射アンプルの移載時に該注射アンプルを保持する
   凹溝を形成してなる請求項２記載の注射アンプル自動供
   給装置における水平方向搬送装置。
4. （４）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
   各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から垂
   直方向搬送装置へ移載する注射アンプル自動供給装置に
   おける移載装置において、 （ａ）前記水平方向搬送装置から注射アンプルを受け、
   該注射アンプルを一時的にストックするストックステー
   ジと、 （ｂ）該ストックステージの終端部に配置され、注射ア
   ンプルを押し出し可能なプッシャと、 （ｃ）該プッシャの駆動により注射アンプルを前記垂直
   方向搬送装置へ移載する手段を具備することを特徴とす
   る注射アンプル自動供給装置における移載装置。
5. （５）前記プッシャの駆動は処方箋データに従って制御
   可能に構成するようにしたことを特徴とする請求項４記
   載の注射アンプル自動供給装置における移載装置。