JPH1081407A

JPH1081407A - 注射薬調剤機

Info

Publication number: JPH1081407A
Application number: JP22058897A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Yasuhiro Ishii; 康博石井
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】迅速にして、的確な、注射薬を対象とし
た自動供給や自動セット等を行う注射薬調剤機を実現す
る。【解決手段】注射薬を取り出し可能にストックするス
トック手段（１〜４，Ａ）と、取り出された注射薬を処
方にしたがってセットするセット手段（Ｂ）とが設けら
れた注射薬調剤機であって、セット手段（Ｂ）は、注射
薬を導入順に整列させて移行させるものである（８
３）。整列セットまでも自動的に而も継続的に行うの
で、注射薬に付された情報を薬剤師や施用者が再度目視
等で確認する場合などにも迅速・的確に而も効率良く処
理することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、注射薬調剤機に
関し、詳しくは、注射薬の調剤を自動的に行うための装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、薬剤部門においては、錠剤自動分
包機、散剤自動分包機等が開発され、人手を要すること
なく迅速にして的確な薬剤の提供が行われるようになっ
てきている。このような薬局業務の自動化の推進によ
り、薬剤師の面倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師の本
来の研究業務、例えば、薬効の研究等へ専念することが
可能になってきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、錠剤や散剤がその対象となっているに過
ぎず、注射液を対象とした自動調剤装置はまだ登場して
いない。本発明は、係る状況に鑑みて、迅速にして、的
確な、注射薬を対象とした自動供給や自動セット等を行
う注射薬調剤機を実現することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、注射薬を取り出し可能にストックするスト
ック手段と、取り出された注射薬を処方にしたがってセ
ットするセット手段とが設けられた注射薬調剤機であっ
て、前記セット手段は、注射薬を導入順に整列させて移
行させるものである。

【０００５】［作用］この発明は上記手段を採用したこ
とにより、ストックされた注射薬は、必要に応じて自動
的に取り出され、処方にしたがってセットされるが、そ
の際に、セット手段によって注射薬が導入順に整列させ
られて移行させられるので、注射薬の整列収容が自動的
になされるとともに、取出ステージや包装装置などへの
移行が短時間で終わって、次の処方に応じた注射薬の搬
送等を止めることなく処理が継続して行われることとな
る。こうして、注射薬を対象とした取出から整列セット
までの処理が総て自動的に而も継続的に行われる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は注射アンプ
ル自動供給装置における垂直方向搬送装置の側面図、図
２は同垂直方向搬送装置の駆動部の構成図、図３は同垂
直方向搬送装置とセット装置との側面図、図４は同垂直
方向搬送装置とセット装置との平面図、図５はセット装
置の破断側面図、図６は図４のＢ−Ｂ線断面図、図７は
図４のＣ−Ｃ線断面図、図８はオーダによる注射アンプ
ル自動供給システムの概略構成図、図９はそのオーダに
よる注射アンプル自動供給システムのブロック図、図１
０は注射アンプル自動供給装置のカートリッジ及びシュ
ータの概略構成図、図１１は図１０のＡ−Ａ線断面図、
図１２はオーダによる注射アンプル自動供給装置の第１
の搬送手段、移載手段、第２の搬送手段及びセット手段
の概略構成図である。

【０００７】まず、本発明のオーダによる注射アンプル
自動供給システムの全体構成について図８乃至図１２を
用いて説明する。図中、Ａは注射アンプル自動供給装置
本体であり、１はＬＬサイズの注射アンプル（以下、単
にアンプルという）をストックするカートリッジ、２は
Ｌサイズのアンプルをストックするカートリッジ、３は
Ｍサイズのアンプルをストックするカートリッジ、４は
Ｓサイズのアンプルをストックするカートリッジ、５乃
至８はゲート、９はアンプルである。Ｂは制御装置であ
り、この制御装置Ｂの構成要素を示すと、１０はＣＰＵ
（中央制御装置）、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１
３，１６はインターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）、１４はデ
ータ入力装置、１５はデータ出力装置、１７はディスプ
レイ付きキーボード、１８はハンディ端末、１９はカー
ドリーダ、２０はプリンタ、２１は電源部である。

【０００８】また、注射アンプル自動供給装置本体Ａに
設けられるものとして、図９において、３１はゲート駆
動用モータ（第１のモータ）Ｍ_１、３２はゲート制御用
電磁コイル、３３は第２のモータＭ_２により駆動される
スリップローラ、３４はカートリッジＣの前面パネルに
設けられるアンプル管理・表示装置、３５はアンプル排
出センサ、３６は第３のモータＭ_３により駆動される水
平方向搬送ベルトコンベア、３７は第４のモータＭ_４に
より駆動される移載装置、３８は第５のモータＭ_５によ
り駆動される垂直方向搬送ベルトコンベアであり、３９
は第６のモータＭ_６により駆動されるセット装置、４０
はアンプル情報検出センサ、４１は供給されるアンプル
のデータを打ち出すプリンタ、４２乃至４８は駆動回
路、Ｓ_ａ乃至Ｓ_ｋは信号である。

【０００９】各サイズのカートリッジ１乃至４は水平方
向に、複数列（図８参照）配設されている。更に、図１
０に示すように、シュータ５０乃至５３は、各サイズの
カートリッジ１乃至４のゲート５乃至８に連なる導入
部、曲部半径を有するＲ部及びこのＲ部に連なる排出部
からなっている。各シュータ５０乃至５３の排出口には
スリップローラ５４乃至５７が配置され、第２のモータ
Ｍ_２の駆動により、アンプルの移動方向とは逆の方向に
なるように回転し、アンプルの排出速度を低減させる。

【００１０】各シュータ５０乃至５３を介して排出され
たアンプルは、第３のモータＭ_３により駆動される第１
の搬送手段Ｅとしてのエンドレス型の水平方向搬送ベル
トコンベア５８乃至６１に載置され、水平方向に搬送さ
れる。この水平方向搬送ベルトコンベア５８乃至６１に
はアンプルを保持する櫛歯状セパレータ６３乃至６６が
設けられている。この水平方向搬送ベルトコンベア５８
乃至６１から移載されたアンプルは、移載手段Ｆとして
のストックステージ６７乃至７０及びプッシャ７１乃至
７４へと移行させられる。

【００１１】即ち、水平方向搬送ベルトコンベア５８乃
至６１から移載されたアンプルは、一旦ストックステー
ジ６７乃至７０にストックされ、第４のモータＭ_４によ
って駆動され上下運動に変換されるプッシャ７１乃至７
４により選択的に押し上げられ、第５のモータＭ_５によ
り駆動され、プッシャ７１乃至７４により押し上げられ
たアンプルをリテーナ７７に保持して上方に搬送する第
２の搬送手段Ｇとしてのエンドレス型の垂直方向搬送ベ
ルトコンベア３８にて上方へ搬送する。そこで、このベ
ルトコンベア３８の最上段に到達したアンプルは、情報
検出センサ４０を配置した傾斜板８０上を回転しながら
落ちて、整列ケース８２に収容される。すると、その整
列ケース８２は第６のモータＭ_６により駆動されて、傾
動され、その整列ケース８２に収容されたアンプルは取
り出しステージ８３へセットされる。

【００１２】以下、注射アンプル自動供給装置における
垂直方向搬送装置の具体的構成について図１乃至図４を
用いて説明する。図１において、９１はＬＬサイズのア
ンプルの移載装置、９２はＬサイズのアンプルの移載装
置、９３はＭサイズのアンプルの移載装置、９４はＳサ
イズのアンプルの移載装置、９５はプッシャ７１の駆動
機構、９６はプッシャ７２の駆動機構、９７はプッシャ
７３の駆動機構、９８はプッシャ７４の駆動機構、１０
０乃至１０３は各プッシャをガイドする固定部である。

【００１３】また、１１１は第５のモータＭ_５の固定
部、１１２は第５のモータＭ_５の駆動軸、１１３はその
駆動軸に固定される駆動ギア、１１４はその駆動ギアに
噛み合う第１の被駆動ギア、１１５はその第１の被駆動
ギアに固定される第１の被駆動軸、１１６はその第１の
被駆動軸に固定される第２の被駆動ギア、１１７は固定
部材、１１８は第３の被駆動ギア１１９が取り付けられ
ると共に、固定部材１１７に回転自在に支持される第２
の被駆動軸、１２０は垂直方向搬送ベルトコンベア移動
位置を検出するセンサであり、第２の被駆動軸１１８に
回転部材１２１を多段に配置し、ベルトコンベア移動位
置を割り出し、これを検出部１２２で検出する。一方、
１３０は駆動側プーリ、１３１は従動側プーリ、１３２
はベルト、１３３はそのベルトに植設される櫛歯状リテ
ーナ、１３３ａはその櫛歯状リテーナに形成される凹溝
である。

【００１４】そこで、アンプル９のサイズがＬＬの場合
を例に挙げて説明すると、エンドレス型の水平方向搬送
ベルトコンベア５８によって水平方向に搬送されたアン
プル９は櫛歯状セパレータ６３により、傾斜面を有する
ストックステージ６７に移行し、ガイド機能を有する固
定部１００に当接し、終端部で停止する。一方、ストッ
クステージ６７の終端部には上下方向に駆動されるプッ
シャ７１が配置される。そこで、ストックステージ６７
に移載されたアンプル９は傾斜面を転がって固定部１０
０の上端側面で停止する。すると、その停止したアンプ
ル９の下部にはプッシャ７１が位置しているので、その
プッシャ７１の動作、つまり、第４のモータＭ_４の回転
はプッシャ７１の上下運動に変換され、ストックされて
いる一番先端のアンプルを押し上げることができる。

【００１５】そこで、その押し上げられたアンプルは固
定部１００の上面を介して垂直方向搬送ベルトコンベア
３８のベルト１３２に植設される櫛歯状リテーナ１３３
に保持され、上方へ搬送される。そして、最上段に達し
た櫛歯状リテーナ１３３は反転するが、その時、保持さ
れていたアンプルは先行している櫛歯状リテーナ１３３
に移り、その凹溝１３３ａで保持され、図３に示すよう
に、セット装置の受け部１４０の櫛歯部分１４０ａに達
すると、アンプルはこの櫛歯部分１４０ａによって掬わ
れるようにしてセット装置の受け部１４０へと移行す
る。その後、アンプルは整列ケース８２に組み合わせ状
態にセットされ、その後、取り出しステージ８３へと移
行する。

【００１６】次に、注射アンプル自動供給装置における
セット装置の具体的構成について図３乃至図７を用いて
説明する。図中、１５０は整列ケースを傾動させるため
の駆動機構であり、この駆動機構１５０は第６のモータ
Ｍ_６の駆動軸１５１、その駆動軸に固定される偏心回転
部材１５２、該偏心回転部材１５２に設けられる当接部
材１５３からなる。また、１５４は整列ケース８２の枢
支軸、１５５はこの整列ケース８２のストッパ、１５６
は固定部である。

【００１７】また、整列ケース８２の底面は、図６に示
すように、注射アンプルの導入部が高く先端部に向かう
にしたがって低くなるようにθ_１度傾斜させる。その傾
斜した底面には所定ピッチの溝８２ａを形成する。一
方、図７に示すように、取り出しステージ８３の底面に
も所定ピッチの前記溝８２ａに対応する溝８３ａを形成
する。

【００１８】そこで、垂直方向搬送ベルトコンベア３８
によって搬送されてきたアンプルは、受け部としての傾
斜板８０の櫛歯状部分１４０ａに掬われて、傾斜板８０
上を転がりながら順次整列ケース８２の各溝８２ａへ収
容される。この時、傾斜板８０上を移動するアンプルに
付された情報はアンプル情報検出センサ４０によって検
出される。例えば、アンプルに付されたアンプル名、製
造所名、製造年月日などをバーコードセンサ、イメージ
センサなどにより検出する。

【００１９】アンプルが整列ケース８２へ収容される
と、第６のモータＭ_６が駆動して、駆動軸１５１を介し
て偏心回転部材１５２に設けられる当接部材１５３が回
転し、該当接部材１５３は整列ケース８２の下面に当接
して、整列ケース８２を枢支軸１５４を中心にして整列
ケース８２を傾動する（約３０度傾斜）。すると、各溝
８２ａに収容されているアンプルは、底部を先頭にし
て、該溝８２ａにガイドされながら滑り落ちて、取り出
しステージ８３の各対応する溝８３ａに収納され、セッ
トされる。

【００２０】以下、オーダによるアンプル自動供給方法
を図１３のフローチャートに沿って説明する。まず、ア
ンプルの処方箋データをデータ入力装置であるディスプ
レイ（ＣＲＴ）付きキーボード１７、ハンディ端末１
８、或いはカードリーダ１９から入力する（ステップＳ
１）。

【００２１】次に、入力された処方箋データはディスプ
レイ付きキーボード１７のＣＲＴに表示されるので、そ
の表示データと処方箋データとが一致するか否かの確認
を行う（ステップＳ２）。次に、処方箋データどおりの
データが入力されている場合（ステップＳ３）には、デ
ィスプレイ付きキーボード１７の確認スイッチをオンし
て（ステップＳ４）、処方箋に従ったアンプルの供給を
開始する。

【００２２】次いで、処方箋に従ったアンプルがカート
リッジＣに存在するか否かの確認を行う（ステップＳ
５）。この確認は、各カートリッジ１乃至４にストック
されるアンプルの本数の在庫が絶えずカウントされてＲ
ＡＭ１２に記憶されているので、そのデータを読み出す
ことにより確認することができる。次に、カートリッジ
Ｃに要求されるアンプルが存在しない場合（ステップＳ
６）には、アンプルの補充を行う（ステップＳ７）。

【００２３】カートリッジＣに要求されるアンプルが存
在する場合（ステップＳ６）には、アンプルの補充を行
うことなく、次のステップＳ８へ進む。次に、処方箋に
従ったカートリッジＣのゲート５乃至８の開閉を行う
（ステップＳ８）。これにより、カートリッジＣのゲー
ト５乃至８を開いてアンプルをシュータＤを介して排出
口に排出する（ステップＳ９）。

【００２４】次に、アンプルの排出が正常か否かをチェ
ックする（ステップＳ１０）。このチェックはシュータ
Ｄの排出口に設置されるアンプル排出センサ３５によっ
て行われる。その結果、アンプルの排出が正常でない場
合はエラーであるので、エラー処理（ステップＳ１１）
を行い、ステップＳ１へ戻って初期設定を行い、動作を
繰り返す。

【００２５】アンプルの排出が正常な場合には、排出さ
れたアンプルを水平方向搬送ベルトコンベア３６によっ
て水平方向へ搬送する（ステップＳ１２）。次いで、水
平方向搬送ベルトコンベア３６から排出されるアンプル
を一旦ストックステージ６７乃至７０にストックし、処
方箋データに従ってプッシャ７１乃至７４を駆動して、
アンプルを順次組み合わせに従って垂直方向搬送ベルト
コンベア３８に移載する（ステップＳ１３）。

【００２６】次いで、垂直方向搬送ベルトコンベア３８
により、組み合わせられたアンプルを垂直方向へ搬送す
る（ステップＳ１４）。次に、垂直方向搬送ベルトコン
ベア３８から排出されるアンプルを傾斜板８０で回転さ
せながら、そのアンプルに付された情報をアンプル情報
検出センサ４０で読み取り、アンプルを整列ケース８２
に整列セットし、それを回動（約３０度）させて、取り
出しステージ８３に供給する（ステップＳ１５）。

【００２７】次に、セットされたアンプルと処方箋デー
タとの照合を行う（ステップＳ１６）。照合の結果、一
致しない場合（ステップＳ１７）は、エラーであるか
ら、エラー処理（ステップＳ１８）を行い、ステップＳ
１へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す。

【００２８】前記照合（ステップＳ１６）の結果、一致
する場合（ステップＳ１７）には、セットされたアンプ
ルを取り出しクリアする（ステップＳ１９）。この時同
時にセットされたアンプルのデータを、プリンタ４１か
らプリントアウトする。次に、クリアした上で、新たな
処方箋データが入力されている場合（ステップＳ２０）
には、ステップＳ１に戻り、その新たな処方箋データに
基づくアンプル供給を実行する。一方、新たな処方箋デ
ータが入力されていない場合（ステップＳ２０）には、
供給作業を終了する。

【００２９】上記したフローチャートは、１患者分の組
み合わされたアンプルの供給を終了した後に、次の患者
分の組み合わされたアンプルの供給を行うようにした基
本的なフローチャートであるが、アンプル供給のスルー
プットの向上のために、処方箋データに従って排出され
るアンプルは１患者分毎に区分することなく、次々にス
トックステージ６７乃至７０にストックしておき、再
び、処方箋データに従って制御装置Ｂから信号Ｓ_ｇを受
けてプッシャ７１乃至７４を作動させ、このプッシャ７
１乃至７４の制御により、処方箋データに従って１患者
分毎に区分されたアンプルの組み合わせを行い、垂直方
向搬送ベルトコンベア３８に移載し、セット装置３９に
供給することができる。

【００３０】この点を図１４のタイムチャートに示す。
アンプルは、図１４（ａ）に示すように、移動して、最
終的には１患者分の組み合わせアンプル毎に供給され
る。まず、ｍ_１患者のアンプル供給は、図１４（ｂ）に
示すように、カートリッジＣから第１の搬送手段Ｅに排
出されるまでの時間ｔ_１は約２秒、第１の搬送手段Ｅに
よる水平移動時間ｔ_２は最大で５秒、移載手段Ｆによる
移載時間ｔ_３はプッシャが動作される時間による。第２
の搬送手段による垂直移動時間ｔ_４は最大で１５秒、セ
ット手段によるセット時間ｔ_５は約２秒である。

【００３１】次の、ｍ_２患者のアンプル供給についてみ
ると、図１４（ｃ）に示すように、ｍ_１患者のアンプル
供給における移載工程（ステップＳ１３）で、ｍ_２患者
のアンプルの排出工程（ステップＳ９）を開始してお
き、ｍ_１患者のアンプル供給が完了すると直ぐに、プッ
シャの動作を行い、ｍ_２患者のアンプルのセットへ向け
てステップを進行させる。ｍ_３患者へのアンプル供給も
同様に行う。

【００３２】このように、後続する他の患者のアンプル
供給の排出時間ｔ_１及び水平移動時間ｔ_２を、その前の
患者のアンプル供給の移載工程移行の処理時間内に並行
して行うことにより、後続する患者のアンプル供給時間
の短縮を図ることができる。また、注射アンプル自動供
給装置の稼動率をも高めることができる。

【００３３】なお、上記の形態に代えて以下のような態
様・変形を行うことができる。（１）カートリッジの使用態様として、大きいサイズの
カートリッジに小さいサイズのアンプルを収納して使用
することができる。つまり、そのアンプルの使用頻度に
対応して、カートリッジを置換して用いることができ
る。（２）上記実施形態においては、注射アンプルについて
述べたが、自動供給可能なバイアル瓶についても適用す
ることができる。（３）取り出しステージには包装装置などを付加するこ
とにより、セットされた注射アンプルを包装したり、梱
包したりするように構成することができる。また、本発
明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の
趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。

【００３４】以上、詳細に説明したように、次のような
効果を奏することもできる。（１）処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送及びセット装置において、前記移載装
置から注射アンプルを受け、搬送する手段と、該注射ア
ンプルをセット装置へ移行させる手段と、該移行した注
射アンプルを整列させ、セットする手段を設けるように
したので、迅速、かつ的確な注射アンプル自動供給を行
うことができる。

【００３５】（２）移載装置から注射アンプルをベルト
コンベアの櫛歯形状を有するリテーナで受け、該注射ア
ンプルを保持しながら、上方へ移動し、最上段で該注射
アンプルを先行するリテーナに移し、該注射アンプルを
櫛歯状部分を有する受け部で掬い受け、注射アンプルを
確実に移行させることができる。（３）垂直方向搬送装置の位置をセンサにより検出し、
その位置制御を行うことができる。

【００３６】（４）搬送装置により搬送されてくるアン
プルを受けて的確に最終的にセットすることができる。（５）セット途中の工程で、アンプルに付された情報を
検出し、照合・管理データとして用いることができる。（６）整列ケース及び取り出しステージへのアンプルの
収容を確実に行い、アンプルの破損を防止することがで
きる。従って、薬局業務の自動化の推進を図ることにより、薬
剤師の面倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師が本来の研
究業務へ専念できるようにするために、多大の貢献をな
すものである。

【００３７】

【発明の効果】この発明は上記のように、ストックされ
た注射薬を必要に応じて自動的に取り出すので、注射薬
の調剤に従事する作業者の負担を軽減することができ、
また、取り出した注射薬を処方にしたがってセットする
ので、鑑査業務および注射薬の施用に便利であり、さら
も、単にセットするだけでなく整列セットまでも自動的
に行うので、注射薬に付された情報を薬剤師や施用者が
再度目視等で確認する場合などにも見やすくて迅速・的
確に処理することができ、しかも、継続的に処理を行う
ので、迅速で効率良く薬剤を自動提供することができる
等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬
送装置の側面図である。

【図２】同垂直方向搬送装置の駆動部の構成図である。

【図３】同垂直方向搬送装置とセット装置との側面図で
ある。

【図４】同垂直方向搬送装置とセット装置との平面図で
ある。

【図５】本発明の実施例を示すセット装置の破断側面図
である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】オーダによる注射アンプル自動供給システムの
概略構成図である。

【図９】そのオーダによる注射アンプル自動供給システ
ムのブロック図である。

【図１０】注射アンプル自動供給装置のカートリッジ及
びシュータの概略構成図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】オーダによる注射アンプル自動供給装置の第
１の搬送手段、移載手段、第２の搬送手段及びセット手
段の概略構成図である。

【図１３】オーダによる注射アンプル自動供給方法を説
明するフローチャートである。

【図１４】オーダによるアンプル自動供給方法を示すタ
イムチャートである。

【符号の説明】

Ａ注射アンプル自動供給装置本体Ｂ制御装置ＣカートリッジＤシュータＥ第１の搬送手段Ｆ移載手段Ｇ第２の搬送手段Ｈセット手段Ｍ_２第２のモータＭ_３第３のモータＭ_４第４のモータＭ_５第５のモータＭ_６第６のモータＳ_ａ〜Ｓ_ｋ信号１〜４カートリッジ５〜８ゲート９アンプル１０ＣＰＵ（中央処理装置）１１ＲＯＭ１２ＲＡＭ１３，１６インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）１４データ入力装置１５データ出力装置１７ディスプレイ付きキーボード１８ハンディ端末１９カードリーダ２０，４１プリンタ２１電源部３１ゲート駆動用モータ（第１のモータ）Ｍ１３２ゲート制御用電磁コイル３３，５４〜５７スリップローラ３４アンプル管理・表示装置３５アンプル排出センサ３６，５８〜６１水平方向搬送ベルトコンベア３７移載装置３８垂直方向搬送ベルトコンベア３９セット装置４０アンプル情報検出センサ４２〜４８駆動回路５０〜５３シュータ６３〜６６櫛歯状セパレータ６７〜７０ストックステージ７１〜７４プッシャ７７，１３３リテーナ８０傾斜板８２整列ケース８３取り出しステージ９１ＬＬサイズのアンプルの移載装置９２Ｌサイズのアンプルの移載装置９３Ｍサイズのアンプルの移載装置９４Ｓサイズのアンプルの移載装置９５〜９８プッシャの駆動機構１００〜１０３，１１１固定部１１２，１５１駆動軸１１３駆動ギア１１４第１の被駆動ギア１１５第１の被駆動軸１１６第２の被駆動ギア１１７固定部材１１８第２の被駆動軸１１９第３の被駆動ギア１２０センサ１２１回転部材１２２検出部１３０駆動側プーリ１３１従動側プーリ１３２ベルト１３３ａ凹溝１５０整列ケースを傾動させるための駆動機構１５２偏心回転部材１５３当接部材１５４枢支軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】注射薬を取り出し可能にストックするスト
ック手段と、取り出された注射薬を処方にしたがってセ
ットするセット手段とが設けられた注射薬調剤機であっ
て、前記セット手段は、注射薬を導入順に整列させて移
行させるものであることを特徴とする注射薬調剤機。