JPH02284234A - リアルタイム制御システムの割込み制御方式 - Google Patents
リアルタイム制御システムの割込み制御方式Info
- Publication number
- JPH02284234A JPH02284234A JP10636389A JP10636389A JPH02284234A JP H02284234 A JPH02284234 A JP H02284234A JP 10636389 A JP10636389 A JP 10636389A JP 10636389 A JP10636389 A JP 10636389A JP H02284234 A JPH02284234 A JP H02284234A
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- JP
- Japan
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- event
- time
- interruption
- interrupt
- processing
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リアルタイム制御システムの割込み制御方式
に関し、特に、事象の発生を割込みにより検出して処理
するリアルタイム制御システムの割込み制御方式に関す
る。
に関し、特に、事象の発生を割込みにより検出して処理
するリアルタイム制御システムの割込み制御方式に関す
る。
［従来の技術］。
従来この種の割込み制御方式は、事象が発生するたびに
割込みを発生させ即座にその制御を行なうか、周期的な
割込みを発生させ、その割込み時に事象を検出して制御
を行なう方式をとっていた。
割込みを発生させ即座にその制御を行なうか、周期的な
割込みを発生させ、その割込み時に事象を検出して制御
を行なう方式をとっていた。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の割込み制御方式は、事象が発生するたび
に割込みを発生させ即座にその制御を行う場合は、事象
の発生頻度が高くなると割込み制御処理のオーバヘッド
が高くなるという欠点があり、周期的な割込み処理で画
像を検出する場合事象の検出が遅れるという欠点がある
。
に割込みを発生させ即座にその制御を行う場合は、事象
の発生頻度が高くなると割込み制御処理のオーバヘッド
が高くなるという欠点があり、周期的な割込み処理で画
像を検出する場合事象の検出が遅れるという欠点がある
。
［課題を解決するための手段］
本発明の目的は、上述した従来技術の課題を解決し、事
象頻度が高くなっても割込み制御処理のオーバヘッドを
少なくし、リアルタイム性を確保できるリアルタイム制
御システムの割込み制御方式を提供することである。
象頻度が高くなっても割込み制御処理のオーバヘッドを
少なくし、リアルタイム性を確保できるリアルタイム制
御システムの割込み制御方式を提供することである。
本発明は、リアルタイム制御システムの割込み制御方式
において、事象の発生に伴いその制御を行なう処理装置
と、複数のＴｉ象を一旦蓄積しておく事象蓄積装置と、
そして、直前に割込みを発生した時点から、一定時間以
上経過した後に発生した事象の場合は即座に割込みによ
り処理装置に通知し、一定時間以内に発生した事象の場
合は該−定時間が経過した時割込みにより処理装置に通
知する割込み発生装置とを有し、それにより、一定時間
以内に複数の事象が発生しても一回の割込みで発生した
複数の事象を処理することを特徴とする。
において、事象の発生に伴いその制御を行なう処理装置
と、複数のＴｉ象を一旦蓄積しておく事象蓄積装置と、
そして、直前に割込みを発生した時点から、一定時間以
上経過した後に発生した事象の場合は即座に割込みによ
り処理装置に通知し、一定時間以内に発生した事象の場
合は該−定時間が経過した時割込みにより処理装置に通
知する割込み発生装置とを有し、それにより、一定時間
以内に複数の事象が発生しても一回の割込みで発生した
複数の事象を処理することを特徴とする。
［実施例］
次に、本発明に係るリアルタイム制御システムの割込み
制御方式について図面を参照して説明する。
制御方式について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明に係るリアルタイム制御システムの割
込み制御方式の一実施例のブロック図である。
込み制御方式の一実施例のブロック図である。
第１図に図示されているように、本発明に係るリアルタ
イム制御システムは、事象の発生に伴いそのＩＩＩ御を
行なう処理装置１と、複数の事象を一旦蓄積しておく事
象蓄積装置２と、そして、事象の発生に伴い割込みのタ
イミングを制御する割込み発生装置３とからなっている
４尚、処理装置１と事象蓄積装置２とは、事象読出しイ
ンタフェース４によって接続されており、処理装置ｌと
割込み発生装置３とは、割込み発生インタフェース５に
よって接続されている。
イム制御システムは、事象の発生に伴いそのＩＩＩ御を
行なう処理装置１と、複数の事象を一旦蓄積しておく事
象蓄積装置２と、そして、事象の発生に伴い割込みのタ
イミングを制御する割込み発生装置３とからなっている
４尚、処理装置１と事象蓄積装置２とは、事象読出しイ
ンタフェース４によって接続されており、処理装置ｌと
割込み発生装置３とは、割込み発生インタフェース５に
よって接続されている。
割込み発生装置３は、直前に割込みを発生した時点から
、一定時間以上経過した後に発生した事象の場合は即座
に割込みにより処理装置１に通知し、一定時間以内に発
生した事象の場合は該一定時間か経過した時割込みによ
り処理装置１に通知する制御を行う。
、一定時間以上経過した後に発生した事象の場合は即座
に割込みにより処理装置１に通知し、一定時間以内に発
生した事象の場合は該一定時間か経過した時割込みによ
り処理装置１に通知する制御を行う。
次に、本発明に係るリアルタイム制御システムの割込み
制御方式の動作について説明する。
制御方式の動作について説明する。
事象が発生すると、事象蓄積装置２はその事象を一旦蓄
積する０割込み発生装置３は、直前に割込みを発生した
時点から一定時間以上経過していれば即座に割込み発生
インタフェース５を介して処理装置１に対して割込みに
より通知し、一定時間以内ならば一定時間経過した時に
割込み発生インタフェース５を介して処理装置１に対し
て割込みにより通知する０割込みにより事象の発生の通
知を受けた処理発生装置１は、事象読出しインタフェー
ス４を介して事象蓄積装置２から事象がなくなるまで読
出しその制御を行なう。
積する０割込み発生装置３は、直前に割込みを発生した
時点から一定時間以上経過していれば即座に割込み発生
インタフェース５を介して処理装置１に対して割込みに
より通知し、一定時間以内ならば一定時間経過した時に
割込み発生インタフェース５を介して処理装置１に対し
て割込みにより通知する０割込みにより事象の発生の通
知を受けた処理発生装置１は、事象読出しインタフェー
ス４を介して事象蓄積装置２から事象がなくなるまで読
出しその制御を行なう。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、割込みによる事象発生
通知が一定間隔以内に発生しないため、通常の事象発生
頻度では即座の割込み通知によりその事象を処理し、事
象発生頻度が高くなった場合は一回の割込み通知により
複数の事象を処理する。これにより、事象頻度が高くな
っても割込み制御処理のオーバヘッドを少なくし、リア
ルタイム性を確保できる効果がある。
通知が一定間隔以内に発生しないため、通常の事象発生
頻度では即座の割込み通知によりその事象を処理し、事
象発生頻度が高くなった場合は一回の割込み通知により
複数の事象を処理する。これにより、事象頻度が高くな
っても割込み制御処理のオーバヘッドを少なくし、リア
ルタイム性を確保できる効果がある。
第１図は、本発明に係るリアルタイム制御システムの割
込み制御方式の一実施例のブロック図である。 １・・・処理装置 ２・・・事象蓄積装置３・
・・割込み発生装置 ４・・・事象読出しインタフェース ５・・・割込み発生インタフェース 代理人 弁理士 村８Ｅ？＃雄
込み制御方式の一実施例のブロック図である。 １・・・処理装置 ２・・・事象蓄積装置３・
・・割込み発生装置 ４・・・事象読出しインタフェース ５・・・割込み発生インタフェース 代理人 弁理士 村８Ｅ？＃雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 事象の発生に伴いその制御を行なう処理装置と、複数の
事象を一旦蓄積しておく事象蓄積装置と、そして、 直前に割込みを発生した時点から、一定時間以上経過し
た後に発生した事象の場合は即座に割込みにより処理装
置に通知し、一定時間以内に発生した事象の場合は該一
定時間が経過した時割込みにより処理装置に通知する割
込み発生装置と、を有し、それにより、一定時間以内に
複数の事象が発生しても一回の割込みで発生した複数の
事象を処理することを特徴とするリアルタイム制御シス
テムの割込み制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636389A JPH02284234A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | リアルタイム制御システムの割込み制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636389A JPH02284234A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | リアルタイム制御システムの割込み制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284234A true JPH02284234A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14431653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10636389A Pending JPH02284234A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | リアルタイム制御システムの割込み制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02284234A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006287341A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Saxa Inc | ＶｏＩＰゲートウェイ装置および転送処理方法 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP10636389A patent/JPH02284234A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006287341A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Saxa Inc | ＶｏＩＰゲートウェイ装置および転送処理方法 |
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