JPH04275635A - 定周期処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、定周期処理方式に係わ
り、さらに詳しくは優先する割り込み処理が他に存在す
る場合でも実行回数が保障される定周期処理方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のソフトウエアシステムでは、定周
期処理は、タイマ等により割り込みを行って処理してい
た。

【０００３】例えば、図５（ａ）　に示すようにメイン
処理実行中に、同図（ｂ）　に示すｎ本の定周期割り込
み処理がある場合には、その処理周期に応じてそれぞれ
タイマを起動させる。そして、そのタイマにより所定時
間が計時されて割り込みがかかる。この割り込みによっ
て定周期処理を行っていた。また、メイン処理実行中や
定周期処理実行中において、同図（ｃ）　に示す他の割
り込み処理が発生する場合もある。これらは、カウンタ
や比較器等により割り込みがかかるものであるが、優先
度としては定周期処理に比して高い場合が多い。

【０００４】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）　のタイムチ
ャートは、そのような場合の処理の動きを示したもので
ある。同図（ａ）　のメイン処理ａ−１、ａ−２、ａ−
３、及びａ−４は、時間ｔ０経過毎に、すなわち、時刻
ｔ−１、ｔ−２、及びｔ−３で、同図（ｂ）　の定周期
割り込み処理ｂ−１、ｂ−２、及びｂ−３が優先すして
処理されることにより中断されながら進行して行く。し
かし、同図（ｃ）　の「他の割り込み」により、さらに
、その「他の割り込み処理ｃ−１」が優先して処理され
る。このため、本来であれば時刻ｔ−４で処理されるべ
き定周期割り込み処理は、上記他の割り込み処理ｃ−１
によって無視される。 そして、上記他の割り込み処理ｃ−１終了後、定周期割
り込み処理ｂ−３の残り部分の処理ｂ−３´が行われる
。したがって、時刻ｔ−６で行われる定周期割り込み処
理ｂ−５は、初めの定周期割り込み処理から数えて５回
目となる。結果として、時刻ｔ−４で行うべき定周期割
り込み処理は、割り込みができないため実行されないこ
とになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のソ
フトウエアシステムでは、優先する他の割り込み処理が
発生したような場合、特にその割り込みが長時間継続し
たときは、上記のように定周期処理の実行回数が保障さ
れないという問題点を有していた。

【０００６】本発明の目的は、優先する割り込み処理が
長時間発生する場合でも定周期処理の実行回数が保障さ
れる定周期処理方式を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明のブロッ
ク図である。割込信号出力手段１１は、定周期処理のた
めの割り込み信号を出力する。同手段は、例えばタイマ
等からなる。

【０００８】計数手段１２は、割込信号出力手段により
出力された割り込み信号を計数する手段であり、例えば
カウンタ等からなる。処理代行手段１３は、計数手段に
より計数された割り込み信号の計数値に基づいて定周期
処理を代行する。同手段は、例えばモニタ処理を実行す
るマイクロプセッサ等からなる。

【０００９】

【作用】本発明では、割込信号出力手段１１により定周
期処理のための割り込み信号が出力されると、その出力
された割り込み信号が計数手段１２により計数される。 そして、計数された割り込み信号の計数値に基づいて処
理代行手段１３により定周期処理が実行される。

【００１０】このように、割り込み処理は信号の出力の
みであり、実際の定周期処理はこの時点では行われない
ので、その信号の計数のみ行う処理は、他の処理に影響
を与えることなく全てに優先して実行することができる
。そして、この計数値に基づいて、他の処理例えばモニ
タ処理等で定周期処理を実行することにより、上記割り
込み信号の出力回数に等しい回数の定周期処理を実行す
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳細に述べる。本発明では、割り込み処理は信号
の出力のみであり、実際の定周期処理がその割り込み信
号の時点では行われないところに大きな特徴がある。

【００１２】図２（ａ）、（ｂ）　、図３（ａ）、（ｂ
）　は、本発明の実施例のフローチャートである。これ
らの処理は、特には図示しないマイクロプロセッサ等に
より実行される。 また、これらの処理では、詳しくは後述するモニタ処理
が代行して実行するｎ本の定周期処理ＴＰ−ｊ（ｊ＝１
、２、・・・ｎ）が用意されている。そして、このｎ本
の定周期処理ＴＰ−ｊに対応してｎ本の定周期割り込み
（信号出力）ＴＳ−ｊも用意される。また、これも特に
は図示しないがそれぞれｎ個のタイマＴＭ−ｊ、カウン
タＣＴ−ｊが使用される。

【００１３】図２（ａ）　はメイン処理のフローチャー
トである。同図（ａ）　において、まず初めに、例えば
通常使用されるメモリ、カウンタ、レジスタ、フラグ等
を初期設定するイニシャル処理が行われる（ステップＳ
２０１）。次に、後述するモニタ処理が行われる（ステ
ップＳ２０２）。

【００１４】同図（ｂ）　は、定周期割り込みＴＳ−ｊ
のフローチャートである。タイマＴＭ−ｊにより定周期
処理ＴＰ−ｊに定められた処理周期毎に割り込み信号が
出力され、カウンタＣＴ−ｊが「１」加算される（ステ
ップＳ２１１）。そして、直ちに処理が終了する。この
ように、この時点で、図５（ｂ）　に示した従来例のよ
うに定周期処理を行うことはせず、単に定周期処理ＴＰ
−ｊに対応するカウンタＣＴ−ｊをインクリメントする
ことのみを行う。カウンタＣＴ−ｊのインクリメント処
理は極めて短時間に行われる処理であり、他のいかなる
処理のもとにおいて割り込みをかけても支障のないもの
である。 したがって、この割り込み順位が割り込み順位の中では
最優先とされる。このカウンタンＣＴ−ｊのインクリメ
ント処理はｎ本用意された全ての定周期処理ＴＰ−ｊに
ついて行われる。

【００１５】次に、図３（ａ）　は、他の割り込み処理
のフローチャートである。ここでは、図５（ｃ）　に示
した従来と同様の割り込み処理が行われる（ステップＳ
３０１）。ただ、従来例とは異なり、特には図示してい
ないが定周期処理の割り込みが禁止されていない。

【００１６】図３（ｂ）　は、図２（ａ）　のモニタ処
理の詳細なフローチャートである。図３（ｂ）において
、まず、図５（ａ）　に示した従来例と同様のモニタ処
理が行なわれる（ステップＳ３１１）。すなわち、例え
ばソフトウエア、ハードウエアの各部を監視し、またフ
ラグ等をチェックする等の基本的な処理がなされる。

【００１７】そして、つぎに、定周期割り込みカウンタ
ＣＴ−ｊの内容が参照され、「０」より大きいか否かが
判定される（ステップＳ３１２）。これにより、モニタ
処理の処理タイミング毎に、図２（ｂ）　の割り込み処
理でインクリメントされたカウンタＣＴ−ｊの内容（カ
ウント値）が判断される。

【００１８】ここで、「０」より大、すなわち「１」以
上であれば、定周期割り込みカウンタＣＴ−ｊを「１」
減算し（ステップＳ３１３）、続いて定周期処理ＴＰ−
ｊを行う（ステップＳ３１４）。

【００１９】これにより、カウンタＣＴ−ｊの値が「０
」より大なるときは、定周期割り込みＴＳ−ｊの割り込
みがあって、まだその定周期処理ＴＰ−ｊが行われてい
ないと判断され、モニタ処理タイミング毎にその定周期
処理ＴＰ−ｊが１回行われる。そして、定周期処理ＴＰ
−ｊが１回行われたことを示すために、カウンタＣＴ−
ｊが「１」減算される。

【００２０】上記ステップＳ３１２で、定周期割り込み
カウンタＣＴ−ｊの内容（カウント値）が「０」であれ
ば、直ちにステップＳ３１４以降の処理に移る。これに
より、カウンタＣＴ−ｊの値が「０」となっていれば、
前回までのモニタ処理タイミングで定周期処理ＴＰ−ｊ
が全て処理済みである、又は、定周期割り込みＴＳ−ｊ
の割り込みがなかったと判断されて定周期処理ＴＰ−ｊ
については何も行われない。

【００２１】上記ステップＳ３１２〜Ｓ３１４の処理は
、ｎ本の全ての定周期処理ＴＰ−ｊについてモニタ処理
タイミング毎に繰り返えされるものである。次に、上述
の処理動作を図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）　のタイムチ
ャートを用いて説明する。

【００２２】図４（ａ）　はメイン処理の中のモニタ処
理、同図（ｂ）　は定周期割り込みＴＳ−ｊ、及び同図
（ｃ）　は「他の割り込み」である。定周期割り込みＴ
Ｓ−ｊは、時間Ｔ０　毎に割り込みをかけ、時刻Ｔ−１
〜時刻Ｔ−６で、それぞれ割り込み処理ＴＳ−ｊ−１〜
ＴＳ−ｊ−６を行う。既述の通り、この処理は、カウン
タＣＴ−ｊをインクリメントするだけであり処理時間も
極めて短い単純なものであるが、割り込み順位は最優先
順位にある。

【００２３】したがって、同図（ｃ）　の「他の割り込
み」が、割り込み処理Ｃ−１を行っている場合でも、時
刻Ｔ−４がくると、定周期割り込みＴＳ−ｊは割り込み
をかけて処理ＴＳ−ｊ−４を行う。このため、「他の割
り込み」による割り込み処理Ｃ−１は中断されるが、上
述の通り定周期割り込みＴＳ−ｊによる割り込み処理時
間は極めて短い。したがって、「他の割り込み」につい
ては中断された処理Ｃ−１の中断時間を考慮に入れる必
要はない。すなわち、中断された残りの処理Ｃ−１´を
再開・終了した時点での合計の処理経過時間が従来より
大きく異なって来ることはない。

【００２４】モニタ処理は、上記の定周期割り込みＴＳ
−ｊの割り込み処理ＴＳ−ｊ−１、ＴＳ−ｊ−２、ＴＳ
−ｊ−３によりカウンタＣＴ−ｊがインクリメントされ
るたびに、そのカウンタ値「１」を判定して、定周期処
理ＴＰ−１、ＴＰ−２、ＴＰ−３を行う。そして、「他
の割り込み」の割り込み処理Ｃ−１、Ｃ−１´及び定周
期割り込みＴＳ−ｊの割り込み処理ＴＳ−ｊ−４のため
に処理が中断される。そして、モニタ処理を再開して、
中断された残りの定周期処理ＴＰ−３´を行ったのち、
カウンタＣＴ−ｊをデクリメントしても、その前に処理
中断中の時刻Ｔ−４でカウンタＣＴ−ｊはさらにインク
リメントされて「２」となっているため、上記デクリメ
ントではカウンタ値は「０」とはならず「１」となる。 このためモニタ処理は、次の処理タイミングで上記カウ
ンタ値「１」を判別して、直ちに次の定周期処理ＴＰ−
ｊ−４を開始する。

【００２５】このようにして、他の割り込み処理Ｃ−１
がない場合は、例えば，定周期割り込み処理ＴＳ−ｊ−
１が直ちに判別されて、モニタ処理により定周期処理Ｔ
Ｐ−１が行われるので、外見上は従来の処理動作と何ら
変ることはない。

【００２６】また、上記定周期割り込みが最優先である
とはいっても（同図ＴＳ−ｊ−４参照）、処理そのもが
カウンタＣＴ−ｊに予約されるだけであり、他の割り込
み処理が優先して進行する点においても、従来の処理動
作と変ることなく支障は全く生じない。

【００２７】このように本実施例では、従来の処理に要
求される手順を完全に満たしながら、上記の如く、他の
割り込み処理Ｃ−１の処理中に定周期割り込みＴＳ−ｊ
−４が行われた場合に、従来の場合では無効となってし
まったものが無効とはならない。すなわち、実行できな
かった定周期処理ＴＰ−ｊの回数がカウンタＣＴ−ｊに
保存され、メイン処理の処理タイミング毎に、モニタ処
理が代行処理ルーチンとなって、上記実行できなった定
周期処理ＴＰ−ｊの予約回数が読み出され、順次その定
周期処理ＴＰ−ｊが実行されるものである。

【００２８】このようにして、優先する割り込み処理が
他に存在する場合でも定周期処理の実行回数が保障され
る。なお、本実施例では、タイマによる定周期割り込み
処理について説明しているが、タイマ割り込みに限るこ
となく、他の割り込み処理についても、さらに優先する
第２の他の割り込み処理が想定される場合等に適用でき
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、定周期処理のための割
り込み信号を計数して定周期処理を予約し、メイン処理
の中のモニタ処理等で代行して処理するようにできるの
で、優先する割り込み処理が他に存在する場合でも定周
期処理の実行回数が保障されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図である。

【図２】本発明の実施例のフローチャートである。

【図３】本発明の実施例のフローチャートである。

【図４】実施例のタイムチャートである。

【図５】従来の割り込み処理を説明する図である。

【図６】従来の割り込み処理を説明するタイムチャート
である。

【符号の説明】

１１　　割込信号出力手段 １２　　計数手段 １３　　処理代行手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　定周期処理のための割り込み信号を出
   力する割込信号出力手段（１１）と、　　該割込信号出
   力手段により出力された割り込み信号を計数する計数手
   段（１２）と、該計数手段により計数された割り込み信
   号の計数値に基づいて定周期処理を代行する処理代行手
   段（１３）と、を具備することを特徴とする定周期処理
   方式。