JPH0228450A - 印刷用板状片の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、処理機械内においてボードもしくは紙板等の
板状片を位置決めする装置に関し、より詳細には、板状
片の機械送り台上を移動し、無端チェーンに恒久的に取
り付けられた腕木上のグリッパ−等のキャリアに送りこ
まれる前に、ローラーもしくはは弾性ベルト等の移動装
置により前部及び側部ストップに対して整列させて位置
決めする装置に関する。

（従来技術） 一般的には、かかる送り台は、処理ステーションの上流
側、即ち、打ち抜き及び筋ｒｔけステーション側に配置
される。未印刷の板状片が移動する場合であれば、使用
した前部及び側部ストップを次工程の処理ステーション
の基準点に正確にきわせて配置すれば必要にして充分で
ある。このように、板状片は、移動装置により素早く前
方に送られてストップに当接し、次いで、キャリアによ
り握持される。この状態で、前部ストップが引っ込み、
板状片がキャリアにより処理機械内に引き込まれる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、板状片が事前に一度もしくは数度に渡り
印刷処理されている場合、もしくは、次の処理作業がそ
の先行位置と同様な位置で行われる場合には、上記の位
置決め方法では不充分となる。

実際、どんな予防措置をとっても、板状片の前縁及び側
縁に対する処理部分の位置の誤りもしくは一定のズレが
、例えば、印刷が施される同一領域での整列をその都度
行った後に、いつも直線であるとは限らない縁部の異な
る領域で前部及び側部ストップに対して連続して整列を
行った後で度々起こる。事前に印刷された板状片より必
要とされる品りの最終製品を得るには、抜き型で打ち抜
けば、板状片の位置決めに間する一切の不安定性はなく
なる。

仏国特許第１４７００５４号に概略記載されている如く
、上記問題を解決するには、充分な長さの白色領域に特
定の長さの黒色の横線を配した追加マークを板状片に印
刷すれば良い。板状片が搬送されると、このマークが光
源により特に照明された領域を通過するが、同領域に於
いて横−直線上に配置された５個の光電セルにより走査
される。この光電セルに接続された電子論理装置が種々
の同時に起こる状態を検査してマークの通過を監視し、
縦方向の印刷に直接関係する制御信号を発する。

しかし、かかる装置には数多くの欠点がある。第一には
、光電セルの走査ビームの幅のために、同装置が処理出
来るのは前部だけであり、しかも精度が不充分である。

第二には、処理領域間に充分なスペースを取りそのの中
間に追加マークを必ず付ける必要があることであるが、
板状片表面を最高利用するなめにジグザグ配置が必要と
される渇きには、常に充分なスペースが取れるとは限ら
ない 本発明の目的は、上記問題を解決するために、板状片上
の事前処理された領域が最初にどう置かれていようとも
、板状片が送り台を通過する間に同月の前部及び側部の
位置決めを正確に補正出来る装置を提供することである
。かがる装置は、生産速度を上げるために迅速に作動出
来る必要があり、更に、印刷縁もしくは、例外的にでは
あるが、可能な限り小さな照合マーク等の多数の特殊領
域に適合出来る必要がある。かがる装置は、また、信頼
が置け、且つ、製造コストも妥当なものでなれけばなら
ない。

（問題を解決するための手段） 本発明の目的は、移動装置により板状片の前部及び側部
ストップに対する整列が行われる機械送り台上を板状片
が通過する間にその位置決めを行う装置により達成され
るが、かかる装置は、板状片の印刷実施領域のみならず
前縁及び一方の側縁をその視野に入れる固定カメラと、
カメラに接続され、参照目的で、板状片の前縁及び一方
の側縁に対して特有な点の位置を記憶し、且つ、次に送
られて来る板状片の該領域の位置と基準値とを比較して
前部及び側部エラー信号を発生する電子及びＥＤＰ装置
と及びエラー信号を一個もしくは数個の前部及び側部ス
トップの最終位置を調節するようにされた電気機械組立
体に送られる電子指令に変換する電子装置を含む。

光の強度及び／もしくはコントラストを適きさせカメラ
の受けた信号のデジタル化をし、それに続いて必要に応
じて拡大側なの修正を可能にするカメラの受けた信号の
調節器と第一の板状片が通過する間に記憶されたかもし
くはメモリーに組み込まれ固定されたかした基準値に対
する板状片に印刷された画像の変移割きを測定する計算
装置とを含む電子及びＥＤＰ装置を使用するのが効果的
である。

ストップの位置を調節するようにされた電子機械組立体
は、送り台の下の腕木に取り付けられた支持体と、それ
自体の円筒形部分に取り付けられたボールベアリングに
載置された移動スピンドルと、該ボールベアリングは、
二個の保持リングにより支持体内で横方向に保持され、
該移動スピンドルは、カラーと保持リングによりボール
ベアリング内で横方向に保持されており、ストラップに
より支持体に収り付けられ、カプリングにより円筒形部
分に近接して移動スピンドルに結合された電気モーター
と、その内部ナツトが移動スピンドルのねじ端部内に保
持され、モーターで回転する移動スピンドルが該内部ナ
ツトに作用すると支持体に恒久的に取り１寸けられた案
内棒に沿ってしゅう動するストップ支持体とを含むのが
好適である。

かかる構成では、ストップ支持体に内部ナツトの正面に
移動スピンドルに対して縦方向に孔を追加して設けるこ
とが出来、また、孔の底と移動スピンドルを取り囲み、
支持体に押圧されたワッシャー間で作用するスプリング
を該孔内に収容することが出来る。

好適とされる構造概念により、使用する電気モーターを
直流モーターにして、モーターに対する指令を電圧、パ
ルスのいずれかの方法で送ってもよく、もしくは、位置
調整サーボモーターにして、電気指令を電圧その外の方
法で送っても良く、もしくは、ステップモーターにして
、電気指令をインパルスを使った方法で送っても良い。

カメラ支持体に、送り台に対するカメラの高さ及び角度
位置、即ち、傾き並びに横及び縦位置を固定する前に初
期調節を可能にする手段を設けるのが有益である。

（発明の作用） 本発明の装置は、板状体のキャリアに近接したカメラの
視野内の位置まで板状片をカメラの下に前送りし、板状
片の前縁及び一方の側縁と印刷実施領域が画像上に現れ
るようにカメラ位置もしくは信号調節器の拡大割合を修
正し、これらの設定を固定し、信号調節器の光強度及び
／もしくはコントラスト及び／もしくはディジタル拡大
割合を調節するパラメータを適切に修正し、且つ、かか
る基準値を電子及びＥＤＰ装置に記憶するために板状片
を再度送り台上をゆっくりと移動させて操作する。

本発明の詳細及びその効果を好適な実施例と図面を参照
して以下に記載する。

（実施例） 第１図は、紙もしくはボードシート等の板状片を処理す
る機械の送り台のオペレータとは反対側の上流コーナー
を部分的に示した平面図である９モチーフ２０が追加印
刷された紙もしくはボード等のシート１５の左側前部コ
ーナーが示されており、ローラー２５により前部ストッ
プ３５に向けて前送りされている。

上記シート１５が前部ストップ３５に到達すると、上下
各−個の一対のローラー３０により側部ストップ４０方
向に引寄与せられる。これらの前部及び側部の整列が完
了すると、同シートの二つの前部コーナーが横コンベヤ
グリッパ−の上下フィンガ間に位置決めされる。第１図
においては、グリッパ−４５は一個のみ図示しである。

横グリッパ−４５は、グリッパ−バー４４に恒久的に取
り付けられており、同バー４４は、無端チェーン５０に
保持されている。

無端チェーン５０は、一部を図示しである。シート１５
が整列されると、制御車軸４６が動いてコンペアグリッ
パ−４５のフィンガが閉じる。次いで、グリッパ−４５
にシート１５を平圧印刷機内に引き込ませるように無端
チェーン５０が作動する。

カメラ５５は、整列が開始される前に、印刷されたモチ
ーフ２０の一部のみならずシート１５の前縁とオペレー
タとは反対側の側縁との双方をも走査出来る様に送り台
上に適切に垂直に配置する。即ち、カメラ５５は、その
位置で、シート１５がローラー２５により前送りされて
来ると、印刷モチーフ２０の側縁とシート１５の側縁間
の距ＭＡ及び印刷モチーフ２０の前縁とシート１５の整
列がなされる前縁間の距離Ｂを走査出来る。

一個もしくは数個の連続する画像が電気信号でカメラ５
５から信号調節器に送られて事前処理及びデジタル化が
行われる。新たな信号が計算装Ｗ６５と電子インターフ
ェース６６に送られ、そこで、プログラム及び事前にメ
モリー記録されであるパラメータに従い電気モーター７
５と８０の各々に対する特定の指令を発生する。モータ
ー７５は、カプリング７７を介して機械的に側部ストッ
プ４０に結合して、回動することで側部ストップ４０を
前後に移動する。

モーター８０も同様に前部ストップ３５に結合して、回
動することで前部ストップ３５を機械的カップリング８
５を介して前後に移動する。

第２図は、送り台２１０から平圧印刷機２５２に移動す
るシート２１５の側面図である。前部ストップ２４０に
対する整列が完了すると、シート２１５が車軸２４６の
制御に従いグリッパ−２４５のフィンガに握持される。

前部ストップ２４０を作動する電気機械組立体は、電気
モーター２７５と、固定支持体２８１と、ストップ２７
７の可動支持体を含み、枢動腕木２７９に取り付けられ
ている。整列の実施中にシート２１５の前部分を支持す
るのに使用されるタブレット２１２が固定支持体２８１
の上端に取り付けられている。

この電気機械組立体は、腕木２７９が回転すると、グリ
ッパ−２４５がグリッパ−パーチェーン２５０に駆動さ
れてシート２１５を平圧印刷機上方に搬送する直前に、
下方に２８０に示す位置まで引っ込む。

カメラ２５５は、プレース２７５によりタブレット２１
２の前端に垂直に配置され、プレースの他端は上下ネジ
２６２に保持された二本の固定棒２６１により腕木２５
９に収り付けられている。この取り付は方だと、ネジ２
６２を緩めると、プレースの当該端部を必要に応じて腕
木２５９に沿ってしゆう動させることが出来る。

第３図は、必要に応じてカメラ位置をより正確に調節出
来るように広範な角度調節が可能となる別のカメラの取
り付は方を示す。前記したように、カメラ組立体は、棒
３７６がフレーム３７５との固着を緩められると、腕木
３５９に沿ってしゅう動出来るようになる。この後者の
フレーム３７５は、植ボルト３７１を保持し、同ボルト
上で機枠３７２の枢動が可能となる。伸長可能な棒３７
３は、機枠３７２内外に出し入れが可能であり、ジヨイ
ント３７０によりプレース３６９に結合され、プレース
３６９の端部には、カメラ３６８が所定位置にナツト３
６７と同じ高さに係止される。この構成では、植ボルト
３７１に沿って機枠３７２の位置ｙ１を調節するか、も
しくは、プレース３６９に対するカメラ位置ｙ２を調節
することによりカメラの高さを調節することが出来る。

機械の長さ方向のカメラ位ｆｉｘは、カメラ組立体を植
ボルト３７１上で枢動するか、もしくは、棒３７３を機
枠よりほぼ一杯に引き出すようにして調節することが出
来る。

第４図に前部ストップを作動する電気機械組立体をより
詳細に示し、第２図においてと同様に、ネジ４１１によ
り支持体４１０が枢動腕木４７９に恒久的に取り付けら
れている。タブレット４１２がこの支持体の上端に取り
付けられており、また、同支持体には水平円筒状の孔が
設けられており、同孔内には、ボールベアリング４１５
が収容され、同ボールベアリングは、二個の横リング４
１８により所定位置に保持されている。これらのボール
ベアリングは、円筒状部分４２２に配置された移動スピ
ンドル４１６を支持し、同移動スピンドル４１６は、ボ
ールベアリングに対して横方向にカラー４２０と適切な
保持リングにより所定位置に保持されている。

電気モーター４７５は、ストラップ４２３により支持体
４１０の収り付けられており、カップリング４１７によ
り移動スピンドル４１６に結合されている。電気モータ
ー４７５の機能は、第１図に示した電子装置６５と６６
により受信された司令に基づく量だけ移動スピンドル４
１６を回転することである。このために、モーターを電
圧もしくはインパルス制御モーター、即ち、電圧制御で
応答する位置調整サーボモーターかもしくは所定のイン
パルス数の作動するステップモーターとすることが出来
る。

ストップ４４０の可動支持体４３０は、第１の横断方向
に水平な穴を有しており、この穴には、固定支持体４１
０側に孔４３２が追加されている。穴の孔が設けられて
いない部分は、ナツト４３５を含み、そのネジ山が移動
スピンドル４１６を噛合している。可動支持体４３０が
電気モーターの作動中に移動スピンドル４１６上を駆動
しないように第２の孔が案内棒１２用に追加されており
、この案内棒１２は、適切に溶接されるかも、もしくは
支持体４１０のネジを切られた孔中にネジ止めされるか
、もしくは第４図に示すようにワッシャー４１３と後ネ
ジ４】４により保持するかして支持体４１０に恒久的に
取り付けられる。即ち、移動スピンドル４１６がモータ
ー４７５の作動中に枢動すると、案内棒１２上をしゆう
動することで支持体４３０が前後に移動し、この作用で
、第１図の計算装置６５の指令どうりに前部ストップ４
４０が多少なりともタブレット４１２に接近する。

孔４２４内には、孔底と移動スピンドル４１６を取り囲
み且つスプリングにより支持体４１０の前端に押圧され
るワッシャー４３７間に作用するスプリング４３４が追
加挿入される。このスプリング４３４は、移動スピンド
ル４１６のネジ山とナツト４３５の内部ネジ山間に発生
しうる機械的バックラッシをナツト３、そして、そのネ
ジ山を前方部分に向けて押し、移動スピンドル４１６の
対応する側に押圧することで無効にする。

第５図は、電子装置６５と６６より送られる指令に従い
ストップ５３５の横方向に位置を調節するようにされた
電気機械組立体を示す。この電気機械組立体は、腕木５
７９が固定され、且つ、支持体５１０が送り台の下に配
置されている点を除いて第４図の組立体と同一のもので
ある。第１図に既に示しである様に、押圧ローラー５２
５とプルローラー５２０によりシート５１５が横方向に
引き寄せられて側部ストップ５３５に当接する。

以上説明した様に、本発明の装置は、以下の様に作動す
る。

第１段階では、自動整列を行う場合、どちら側の側部ス
トップを使用するか、即ち、オペレータ側のストップを
使用するかもしくはその反対側のストップを使用するの
かを決定する。

第２段階では、無端チェーン５０により確実に行われる
グリッパ−４５の送りサイクルとローラー２５により位
置決めされるシート１５の送りとが正確に一致している
か否かが検査される。この検査が完了すると、カメラの
視野内の位置までシートが前送りされ、信号形状が正確
か否か、即ち、タブレットより生じる黒色領域と未印刷
シートの縁部に相当する白色領域とその中間の灰色をし
た印刷実施部分間に充分なコントラストがあるか否かを
、スクリーンを見て検査する。かかるコントラストが得
られない場合には、カメラの位置を変更するか、レンズ
の焦点を合わせ直すか、光束の方向を変えるか、もしく
は、信号調節機で実行される補正パラメータの変更をす
る。次いで、第１の参照シートを送り台から平圧印刷機
に送り込み、同印刷機によりシート上に印刷がなされる
。

次いで、当該第１のシートを処理機械の送り出しより取
り出して、印刷の処理位置に就いて注意深く観察を行う
。結果に応じて、電気モーター４７５に手動でインパル
スをアドレスしてストップを前後に移動してその初期位
置の修正を続ける。

その後、当該９照シートを再度送り台上を移動させて、
ＦＤＰ装置６５と６６にシート縁部に対する印刷位置の
輪郭を形成する割合Ａ及びＢを記憶させ、同時に平圧印
刷機械の正常動作の検査を行う。

（発明の効果） この平圧印刷機械の正常動作の検査が完了した段階で印
刷機の印刷準備が完了する。即ち、次のシート位置決め
は、印刷位置に就いて行えばよく、前縁と側縁に関して
は行う必要はない。本装置の反応は、迅速であるが、こ
れは、マイクロプロセッサ−の作動反応と移動させる部
品にたいして適切なサイズの電気モーターを選択するこ
とで確実に達成されている。上述した装置の場合、カメ
ラ走査とデータ処理の解像度は、５０ミクロン以下であ
り、電気機械組立体の機械的バックラッシは完全に消滅
されており、補正したシートで位置が生じる場合には、
処理機全体の設置の仕方が問題となる。尚、本発明の適
正な範囲内であれば、本装置は幾多にも変更改善が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の基本図、 第２図は、処理機の送り台の最上流位置における本発明
装置の種々部品の配置ｉＴＱ図、第３図は、腕木へのカ
メラの取り付は方の変形例の概略図、 第４図は、可動前部ストップの部分側面図、及び第５図
は、可動側部ストップの部分側面図である。 送り台（１０）、　　　　　　案内棒（１ｚ）、移動装
置（２５）、　　　　　前部ストップ（３５）、キャリ
ア（４５）、　　　　　側部ストップ（４９）、カメラ
（５５）、　　　　　　調節器（６０）、計算装置（６
５，７０）、　　　　電子手段（６６）、支持体（４１
０）、　　　　　　送り台（４１２）、ボールベアリン
グ（４１５）、移動スピンドル（４１６）、カップリン
グ（４１７）、　　　ストップリング（４１８）、カラ
ー（４２０）、　　　　　　支持体（４２２）、ストラ
ップ（４２３）、　　　　支持体（４３０）、孔（４３
２）、　　　　　　　　スプリング（４３４）、内部ナ
ツト（４３５）、　　　　ワッシャー（４３７）、カメ
ラの初期調節を可能にする手段（２６１／２６２．３７
１／３７２／３７５／３７６．３７３．３７０／３６９
／３６７）、ストップ（４４０）、　　　　　電気モー
ター（４７５）、ＦＩＧ。 Ｊ′３５

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理機の送り台（１０）上を移動する板状片を該
   板状片がキャリア（４５）に送り込まれる前に、移動装
   置（２５）により前部ストップ（３５）及び側部ストッ
   プ（４９）に整列させて位置決めする装置において、 該板状片の前縁部及び一方の側縁部と該板状片の印刷実
   施領域とを視覚化する固定カメラ（５５）と、前記板状
   片の前縁部及び一方の側縁部に対する前記印刷実施領域
   の基準位置を記憶し、且つ、前部及び側部位置ずれ信号
   を発生するために次のシートの同一領域の位置と記憶し
   た基準位置とを比較するようにした電子及びＥＤＰ手段
   と、及び前記位置ずれ信号を一個もしくは数個の前部及
   び側部ストップの最終位置を調節するようにした電気機
   械組立体に指向される電気指令に変換する電子手段（６
   ６）とから成ることを特徴とする板状片を位置決めする
   装置。
2. （２）前記電子及びＥＤＰ手段が、前記カメラからの信
   号を処理し、光強度及び／もしくはコントラストの補正
   を可能にし、その後、信号をデジタル化し、必要に応じ
   て、基に次いで拡大割合を修正する調節機（６０）と、
   及び 前記シートの特定領域の参照位置に対する位置ずれ量を
   測定し、そのための基準値を第１のシートの通過中に記
   憶するか、もしくは、オペレータによりキーボードより
   メモリーに入力する計算装置（６５、７０）とから成る
   特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）前記電気機械ストップ位置決め組立体が、前記送
   り台（４１２）の下の腕木（４７９）に取り付けられた
   支持体（４１０）と、 その支持体（４２２）として機能するボールベアリング
   （４１５）により前記支持体（４１０）内で回転する移
   動スピンドル（４１６）であって、該ボールベアリング
   （４１５）が二個のストップリング（４１８）により支
   持体（４１０）内に横方向に保持され、一方該移動スピ
   ンドル（４１６）がカラー（４２０）とストップリング
   により該ボールベアリング（４１５）内で横方向に保持
   されている、移動スピンドル（４１６）と、 ストラップ（４２３）により前記支持体（４１０）に取
   り付けられ、且つ、同支持体に近接した移動スピンドル
   （４１６）の端部にカップリング（４１７）により結合
   された電気モーター（４７５）と、及び その内部ナット（４３５）が前記移動スピンドル（４１
   ６）のネジ切りした端部に噛合し、前記モーター（４７
   ５）により回転する前記移動スピンドル（４１６）が該
   内部ナット（４３５）に作用すると前記支持体（４１０
   ）に恒久的に取り付けられた案内棒（１２）に沿つてし
   ゆう動するストップ（４４０）の支持体（４３０）とを
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。
4. （４）前記ストップ（４４０）の支持体（４３０）の前
   記内部ナット（４３５）の正面位置に前記移動スピンド
   ル（４１６）に対して長手方向に孔（４３２）を設け、
   該孔（４３２）がその底と移動スピンドル（４１６）を
   取り囲み、且つ、前記支持体（４１０）に密接に位置付
   けされたワッシャー（４３７）間に作用するスプリング
   （４３４）を収容することを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の装置。
5. （５）前記電気モーター（４７５）が直流モーターであ
   り、且つ、該モーターに送られる電気指令が電力もしく
   はパルスにより行われることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の一装置。
6. （６）前記カメラ支持体が送り台に対するカメラの横方
   向位置を連動させる前に初期調節を可能にする手段（２
   ６１／２６２、３７１／３７２／３７５／３７６）を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
7. （７）前記カメラ支持体が送り台に対するカメラの縦方
   向位置を連動させる前に初期調節を可能にする手段（３
   ７１／３７２／３７３）を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項もしくは第７項記載の装置。
8. （８）前記カメラ支持体が送り台に対する傾きを決定し
   且つその位置での係止を行う前に初期調節を可能にする
   手段（３７０／３６９／３６７）を含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項もしくは第７項記載の装置。
9. （９）板状片をキャリアに近接したカメラの視野に入る
   まで該カメラの下に移動し、 前記板状片の前縁部及び一方の側縁部と印刷実施領域の
   一部とが画像に現れる様にカメラ位置もしくはレンズの
   拡大割合を適切に修正し、 信号調節器の光強度及び／もしくはコントラスト及び／
   もしくは拡大割合を補正するパラメータを適切に修正し
   、及び、 前記板状片を低速度で送り台上を移動させて、電子及び
   ＥＤＰ手段に基準値の記録を行わせる段階より成る特許
   請求の範囲第１項記載の始動手順。