JPH0645409B2 - 印刷用板状片の位置決め装置 - Google Patents

印刷用板状片の位置決め装置

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JPH0645409B2
JPH0645409B2 JP1126536A JP12653689A JPH0645409B2 JP H0645409 B2 JPH0645409 B2 JP H0645409B2 JP 1126536 A JP1126536 A JP 1126536A JP 12653689 A JP12653689 A JP 12653689A JP H0645409 B2 JPH0645409 B2 JP H0645409B2
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、処理機械内においてボードもしくは紙板等の
板状片を位置決めする装置に関し、より詳細には、板状
片が送り台上を移動している間において、無端チェーン
に恒久的に取り付けられた腕木上のグリッパー等のキャ
リアに送りこまれる前に、ローラーもしくは弾性ベルト
等の移動装置により前部及び側部ストッパに対して整列
させて位置決めする装置に関する。
（従来技術） 一般的には、かかる送り台は、処理ステーション、即
ち、打ち抜き及び筋付けステーションの上流側に配置さ
れる。未印刷の板状片が移動する場合であれば、前部及
び側部のストッパを次工程の処理ステーションの基準点
に正確に合せて配置すれば必要にして充分である。この
ように、板状片は、移動装置により素早く前方に送られ
てストッパに当接し、次いで、キャリアにより把持され
る。この状態で、前部ストッパが引っ込み、板状片がキ
ャリアにより処理機械内に引き込まれる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、板状片が事前に一度もしくは数度にわた
り印刷処理されている場合、もしくは、次の処理作業が
その先行位置と同様な位置で行われる場合には、上記の
位置決め方法では不充分となる。
実際、どんな予防措置をとっても、板状片の前縁及び側
縁に対する処理部分の位置の誤りもしくは一定のズレと
いうものは発生するものである。例えば、前部及び側部
ストッパへ異なる縁部を順次整列してもそれらの縁部が
常に直線であるとは限らなかったり、ある領域で適正な
整合が行われてもその部分に印刷が施されることにより
その後の整合に不揃いが度々起こる。このように、必要
とされる品質の最終製品を得るため、抜き型を印刷面に
対して正確に位置付けするように印刷面をダイカットす
るときには常に問題が発生する。
仏国特許第１４７００５４号に概略記載されている如
く、上記問題を解決するには、充分な長さの白色領域に
特定の長さの黒色の横線を配した付加的マークを板状片
に印刷すれば良い。板状片が搬送されると、このマーク
が光源により特に照明された領域を通過するが、同領域
に於いて横一直線上に配置された５個の光電セルにより
走査される。この光電セルに接続された電子論理装置が
種々の同時に起こる状態を検査してマークの通過を監視
し、縦方向の印刷に直接関係する制御信号を発する。し
かし、かかる装置には数多くの欠点がある。第一には、
光電セルの走査ビームの幅のために、同装置が処理出来
るのは前部だけであり、しかも精度が不充分である。第
二には、処理領域間に充分なスペースを取りその中間に
付加的マークを必ず付ける必要があることであるが、板
状片表面を最高度に利用するためにジグザグ配置が必要
とされる場合には、常に充分なスペースが取れるとは限
らない。
本発明の目的は、上記問題を解決するために、板状片上
の事前処理された領域が最初にどう置かれていようと
も、板状片が送り台を通過する間に同片の前部及び側部
の位置決めを正確に補正出来る装置を提供することであ
る。かかる装置は、生産速度を上げるために迅速に作動
出来る必要があり、更に、印刷縁もしくは、例外的にで
はあるが、可能な限り小さな照合マーク等の多数の特殊
領域に適合出来る必要がある。かかる装置は、また、信
頼が置け、且つ、製造コストも妥当なものでなければな
らない。
（問題を解決するための手段） 本発明の目的は、移動装置により板状片の前部及び側部
ストッパに対する整列が行われる機械の送り台上を板状
片が通過する間にその位置決めを行う装置により達成さ
れるが、かかる装置は、板状片の印刷実施領域のみなら
ず前縁及び一方の側縁をその視野に入れる固定カメラ
と、カメラに接続され、参照目的で、板状片の前縁及び
一方の側縁に対して特有な点の位置を記憶し、且つ、次
に送られて来る板状片の該領域の位置と基準値とを比較
して前部及び側部エラー信号を発生する電子制御装置
と、エラー信号を一個もしくは数個の前部及び側部スト
ッパの最終位置を調節するようにされた電気機械組立体
に送られる電気指令に変換する電子装置と、を含む。
光の強度及び／もしくはコントラストを適合させカメラ
の受けた信号のデジタル化をし、それに続いて必要に応
じて拡大割合の修正を可能にするカメラの受けた信号の
調節器と第一の板状片が通過する間に記憶されたかもし
くはメモリーに組み込まれ固定されたかした基準値に対
する板状片に印刷された画像の変移割合を測定する計算
装置とを含む電子制御装置を使用するのが効果的であ
る。
ストッパの位置を調節するようにされた電子機械組立体
は、送り台の下の腕木に取り付けられた支持体と、それ
自体の円筒形部分に取り付けられたボールベアリングに
記載された移動スピンドルと、該ボールベアリングは、
二個の保持リングにより支持体内で横方向に保持され、
該移動スピンドルは、カラーと保持リングによりボール
ベアリング内で横方向に保持されており、ストラップに
より支持体に取り付けられ、カプリングにより円筒形部
分に近接して移動スピンドルに結合された電気モーター
と、その内部ナットが移動スピンドルのねじ端部内に保
持され、モーターで回転する移動スピンドルが該内部ナ
ットに作用すると支持体に恒久的に取り付けられた案内
棒に沿って摺動するストッパ支持体とを含むのが好適で
ある。かかる構成では、ストッパ支持体に内部ナットの
正面に移動スピンドルに対して縦方向に孔を追加して設
けることが出来、また、孔の底と移動スピンドルを取り
囲み、支持体に押圧されたワッシャー間で作用するスプ
リングを該孔内に収容することが出来る。
好適とされる構造概念により、使用する電気モーターを
直流モーターにして、モーターに対する指令を電圧、パ
ルスのいずれかの方法で送っても良く、もしくは、位置
調整サーボモーターにして、電気指令を電圧その外の方
法で送っても良く、もしくは、ステップモーターにし
て、電気指令をインパルスを使った方法で送っても良
い。
カメラの支持体に、送り台にするカメラの高さ及び角度
位置、即ち、傾き並びに横及び縦位置を固定する前に初
期調節を可能にする手段を設けるのが有益である。
（発明の作用） 本発明の装置は、板状体のキャリアに近接したカメラの
視野内の位置まで板状片をカメラの下に前送りし、板状
片の前縁及び一方の側縁と印刷実施領域が画像上に現れ
るようにカメラ位置もしくは信号調節器の拡大割合を修
正し、これらの設定を固定し、信号調節器の光強度及び
／もしくはコントラスト及び／もしくはディジタル拡大
割合を調節するパラメータを適切に修正し、且つ、かか
る基準値を電子制御装置に記憶するために板状片を再度
送り台上をゆっくりと移動させて操作する。
本発明の詳細及びその効果を好適な実施例と図面を参照
して以下に記載する。
（実施例） 第１図は、紙もしくはボードシート等の板状片を処理す
る機械の入口にある送り台１０の、オペレータとは反対
側の上流コーナーを部分的に示した平面図である。紙も
しくはボード等のシート１５には、印刷面２０が設けて
あり、簡単のためにこのシート左側前部コーナーのみが
示されている。シート１５はローラー即ち移動装置２５
により前部ストッパ３５に向けて前送りされている。
上記シート１５は前部ストッパ３５に到達すると、上下
各一個の一対のローラー３０により側部ストッパ４０方
向に引き寄せられる。これらの前部及び側部の整列が完
了すると、同シートの二つの前記コーナーが横コンベヤ
グリッパーの上下フィンガ間に位置決めされる。第１図
においては、グリッパー即ちキャリア４５は一個のみ図
示してある。この横グリッパー４５は、グリッパーバー
４４に恒久的に取り付けられており、同バー４４は、無
端チェーン５０に保持されている。無端チェーン５０
は、一部を図示してある。シート１５が整列されると、
制御車軸４６が動いてコンベアグリッドパー４５のフィ
ンガが閉じる。次いで、グリッパー４５にシート１５を
プラテンプレス内に引き込ませるように無端チェーン５
０が作動する。
シート１５の前縁と、オペレータとは反対側の側縁と、
の双方の整合が開始する前に、印刷されたモチーフ２０
の一部のみならずこれらの縁部をも走査出来る様にカメ
ラ５５が送り台１０上に適切に垂直に配置される。即
ち、カメラ５５は、その位置で、シート１５がローラー
２５により前送りされて来ると、印刷面２０の側縁とシ
ート１５の側縁との間の距離Ａ及び印刷面２０の前縁と
シート１５の整列がなされる前縁との間の距離Ｂを走査
出来る。
一個もしくは数個の連続する画像が電気信号でカメラ５
５から信号調節器に送られて事前処理及びデジタル化が
行われる。新たな信号が計算装置６５と電子インターフ
ェース即ち電子手段６６に送られ、そこで、プログラム
及び事前にメモリー記録されてあるパラメータに従い電
気モーター７５と８０の各々に対する特定の指令を発生
する。モーター７５は、カップリング７７を介して機械
的に側部ストッパ４０に結合して、回動することで側部
ストッパ４０を前後に移動する。モーター８０も同様に
前部ストッパ３５に結合して、回動することで前部スト
ッパ３５を機械的カップリング８５を介して前後に移動
する。
第２図は、送り台２１０からプラテンプレス２５２に移
動されるシート２１５の側面図である。前部ストッパ２
４０に対する整列が完了すると、シート２１５が車軸２
４６の制御に従いグリッパー２４５のフィンガに把持さ
れる。前部ストッパ２４０を作動する電気機械組立体
は、電気モーター２７５と、固定支持体２８１と、スト
ッパ２４０のための可動支持体２７７と、を含み、枢動
可能な腕木２７９に取り付けられている。整列の実施中
にシート２１５の前方部分を支持するのに使用されるテ
ーブル２１２が固定支持体２８１の上端に取り付けられ
ている。この電気機械組立体は、腕木２７９が回転する
と、グリッパー２４５がグリッパーバーチェーン２５０
に駆動されてシート２１５をプラテンプレスの所定位置
に搬送する直前に、鎖線２８０にて示す位置まで下方に
引き込まれる。
カメラ２５５は、ブレース２６０によりテーブル２１２
の前端上方に垂直に配置され、ブレースの他端は一対の
ネジ２６２に保持された二本の固定棒２６１により腕木
２５９に取り付けられている。この取り付け方だと、ネ
ジ２６２を緩めると、ブレースの当該端部を必要に応じ
て腕木２５９に沿って摺動させることが出来る。
第３図は、必要に応じてカメラ位置をより正確に調節出
来るように広範な角度調節が可能となる別のカメラの取
り付け方を示す。前記したように、カメラ組立体は、棒
３７６がフレーム３７５との固着を緩められると、腕木
３５９に沿って摺動出来るようになる。この後者のフレ
ーム３７５は、植ボルト３７１を保持し、同ボルト上で
機枠３７２の枢動が可能となる。伸長可能な棒３７３
は、機枠３７２内外に出し入れが可能であり、ジョイン
ト３７０によりブレース３６９に結合され、ブレース３
６９の端部には、カメラ３６８が所定位置にナット３６
７と同じ高さに係止される。この構成では、植ボルト３
７１に沿って機枠３７２の位置Ｙ1を調節するか、もし
くは、ブレース３６９に対するカメラ位置Ｙ2を調節す
ることによりカメラの高さを調節することが出来る。機
械の長さ方向のカメラ位置Ｘは、カメラ組立体を植ボル
ト３７１上で枢動するか、もしくは、棒３７３を機枠よ
りほぼ一杯に引き出すようにして調節することが出来
る。
第４図は第２図と同様に、前部ストッパを作動する電気
機械組立体をより詳細に示している。ネジ４１１により
支持体４１０が枢動可能な腕木４７９に恒久的に取り付
けられている。テーブル４１２がこの支持体の上端に取
り付けられており、また、同支持体には水平円筒状の孔
が設けられており、同孔内には、ボールベアリング４１
５が収容され同ボールベアリングは、二個の横リング即
ちストップリング４１８により所定位置に保持されてい
る。これらのボールベアリングは、円筒状部分即ち支持
体４２２に配置された移動スピンドル４１６を支持し、
同移動スピンドル４１６は、ボールベアリングに対して
横方向にカラー４２０と適切な保持リングにより所定位
置に保持されている。
電気モーター４７５は、ストラップ４２３により支持体
４１０へ取り付けられており、カップリング４１７によ
り移動スピンドル４１６に結合されている。電気モータ
ー４７５の機能は、第１図に示した電子装置６５と６６
により受信された司令に基づく量だけ移動スピンドル４
１６を回転することである。このために、モーターを電
圧もしくはインパルス制御モーター、即ち、電圧制御で
応答する位置調整サーボモーターかもしくは所定のイン
パルス数の作動するステップモーターとすることが出来
る。
ストッパ４４０の可動支持体４３０は、第１の横断方向
に水平な穴を有しており、この穴には、固定支持体４１
０側に孔４３２が追加されている。穴の孔が設けられて
いない部分は、ナット４３５を含み、そのネジ山が移動
スピンドル４１６と噛合している。可動支持体４３０が
電気モーターの作動中に移動スピンドル４１６上を駆動
しないように第２の孔が案内棒１２用に追加されてお
り、この案内棒１２は、適切に溶接されるか、もしくは
支持体４１０のネジを切られた孔中にネジ止めされる
か、もしくは第４図に示すようにワッシャー４１３とネ
ジ４１４により保持するかして支持体４１０に恒久的に
取り付けられる。即ち、移動スピンドル４１６がモータ
ー４７５の作動中に枢動すると、案内棒１２上を摺動す
ることで支持体４３０が前後に移動し、この作用で第１
図の計算装置６５の指令通りに前部ストッパ４４０が多
少なりともテーブル４１２に接近する。
孔４２４内には、孔底と移動スピンドル４１６を取り囲
み且つスプリングにより支持体４１０の前端に押圧され
るワッシャー４３７へ対して作用するスプリング４３４
が追加挿入される。このスプリング４３４は、ナット４
３５と支持体４３０とをモーター４７５から偏倚し、ナ
ットのネジの一面が常に移動スピンドル４１６のネジの
一面に係合するようにしている。こうして機械的バック
ラッシを防止し、そして、ストッパ４４０の正確な位置
付けを達成している。
第５図は、電子装置６５と６６より送られる指令に従い
ストッパ５３５の横方向に位置を調節するようにされた
電気機械組立体を示す。この電気機械組立体は、腕木５
７９が固定され、且つ、支持体５１０が送り台の下に配
置されている点を除いて第４図の組立体と同一のもので
ある。第１図に既に示してある様に、押圧ローラー５２
５とプルローラー５２０によりシート５１５が横方向に
引き寄せられて側部ストッパ５３５に当接する。
以上説明した様に、本発明の装置は、以下の様に作動す
る。
第１段階では、自動整列を行う場合、どちら側の側部ス
トッパを使用するか、即ち、オペレータ側のストッパを
使用するかもしくはその反対側のストッパを使用すのか
を決定する。
第２段階では、無端チェーン５０により確実に行われる
グリッパー４５の送りサイクルとローラー２５により位
置決めされるシート１５の送りとが正確に一致している
か否かが検査される。この検査が完了すると、カメラの
視野内の位置までシートが前送りされ、信号形状が正確
か否か、即ち、テーブルより生じる黒色領域と未印刷シ
ートの縁部に相当する白色領域とその中間の灰色をした
印刷実施部分間に充分なコントラストがあるか否かを、
スクリーンを見て検査する。かかるコントラストが得ら
れない場合には、カメラの位置を変更するか、レンズの
焦点を合わせ直すか、光束の方向を変えるか、もしく
は、信号調節機で実行される補正パラメータの変更をす
る。次いで、第１の参照シートを送り台からプラテンプ
レスに送り込み、同プレスによりシート上にインプレッ
ションがなされる。
次いで、当該第１のシートを処理機械の送り出し部より
取り出して、印刷部分の処理位置に就いて注意深く観察
を行う。結果に応じて、電気モーター４７５に手動でイ
ンパルスをアドレスしてストッパを前後に移動してその
初期位置の修正を続ける。
その後、当該参照シートを再度送り台上を移動させて、
制御装置６５と６６にシート縁部に対する印刷位置の輪
郭を形成する割合Ａ及びＢを記憶させ、同時にプラテン
プレスの正常動作の検査を行う。
（発明の効果） このプラテンプレスの正常動作の検査が完了した段階で
この準備が完了する。即ち、次のシート位置決めは、印
刷位置に就いて行えばよく、前縁と側縁とに関しては行
う必要はない。本装置の反応は、迅速であるが、これ
は、マイクロプロセッサーの作動反応と移動させる部品
にたいして適切なサイズの電気モーターを選択すること
で確実に達成されている。上述した装置の場合、カメラ
走査とデータ処理の解像度は、５０ミクロン以下であ
り、電気機械組立体の機械的バックラッシは完全に消滅
されており、補正したシートで位置が生じる場合には、
処理機全体の設置の仕方が問題となる。尚、本発明の適
正な範囲内であれば、本装置は幾多にも変更改善が可能
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の装置の基本図。 第２図は、処理機の送り台の最上流位置における本発明
装置の種々部品の配置概略図。 第３図は、腕木へのカメラの取り付け方の変形例の概略
図。 第４図は、可動前部ストッパの部分側面図、 第５図は、可動側部ストッパの部分側面図である。 １０：送り台、１２：案内棒 ２５：移動装置、３５：前部ストッパ ４５：キャリア、４９：側部ストッパ ５５：カメラ、６０：調節器 ６５、７０：計算装置、６６：電子手段 ４１０：支持体、４１２：送り台 ４１５：ボールベアリング ４１６：移動スピンドル ４１７：カップリング ４１８：ストップリング ４２０：カラー、４２２：支持体 ４２３：ストラップ、４３０：支持体 ４３２：孔、４３４：スプリング ４３５：内部ナット、４３７：ワッシャー ２６１/２６２、３７１/３７２/３７５/３７６、３７
３、３７０/３６９/３６７：カメラの初期調節を可能に
する手段、４４０：ストッパ ４７５：電気モーター、４７９：腕木
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/08 9037−3Ｆ 9/00 Ｈ 8922−3Ｆ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】処理機の送り台（１０）上を移動する板状
    片を該板状片がキャリア（４５）に送り込まれる前に、
    移動装置（２５）により前部ストッパ（３５）及び側部
    ストッパ（４０）に整列させて位置決めする装置におい
    て、 該板状片の前縁部及び一方の側縁部と該板状片の印刷実
    施領域とを視覚化する固定カメラ（５５）と、 前記板状片の前縁部及び一方の側縁部に対する前記印刷
    実施領域の基準位置を記憶し、且つ、前部及び側部位置
    ずれ信号を発生するために次のシートの同一領域の位置
    と記憶した基準位置とを比較するようにした電子制御手
    段と、 前記位置ずれ信号を一個もしくは数個の前部及び側部ス
    トッパの最終位置を調節するようにした電気機械組立体
    に指向される電気指令に変換する電子手段（６６）と、 から成ることを特徴とする板状片を位置決めする装置。
  2. 【請求項２】前記電子制御手段が、 前記カメラからの信号を処理し、光強度及び／もしくは
    コントラストの補正を可能にし、その後、信号をデジタ
    ル化し、次いで必要に応じて、拡大割合を修正する調節
    機（６０）と、 前記シートの特定領域の参照位置に対する位置ずれ量を
    測定し、そのための基準値を第１のシートの通過中に記
    憶するか、もしくは、オペレータが操作するキーボード
    によりメモリーに入力する計算装置（６５、７０）と、 から成る特許請求の範囲第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】前記電気機械組立体が、前記送り台（４１
    ２）の下の腕木（４７９）に取り付けられた支持体（４
    １０）と、 移動スピンドルであって、該スピンドルの支持体（４２
    ２）として機能するボールベアリング（４１５）により
    前記支持体（４１０）内で回転する移動スピンドル（４
    １６）にして、該ボールベアリング（４１５）が二個の
    ストップリング（４１８）により支持体（４１０）内に
    横方向に保持され、一方、該移動スピンドル（４１６）
    がカラー（４２０）とストップリングにより該ボールベ
    アリング（４１５）内で横方向に保持されている、移動
    スピンドル（４１６）と、 ストラップ（４２３）により前記支持体（４１０）に取
    り付けられ、且つ、同支持体に近接した移動スピンドル
    （４１６）の端部にカップリング（４１７）により結合
    された電気モーター（４７５）と、 その内部ナット（４３５）が前記移動スピンドル（４１
    ６）のネジ切りした端部に噛合し、前記モーター（４７
    ５）により回転する前記移動スピンドル（４１６）が該
    内部ナット（４３５）に作用すると前記支持体（４１
    ０）に恒久的に取り付けられた案内棒（１２）に沿って
    摺動するストッパ（４４０）の支持体（４３０）と、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
    置。
  4. 【請求項４】前記ストッパ（４４０）の支持体（４３
    ０）の前記内部ナット（４３５）の正面位置に前記移動
    スピンドル（４１６）に対して長手方向に孔（４３２）
    を設け、該孔（４３２）が、その底と、移動スピンドル
    （４１６）を取り囲み、且つ、前記支持体（４１０）に
    密接に位置付けされたワッシャー（４３７）と、の間に
    作用するスプリング（４３４）を収容することを特徴と
    する特許請求の範囲第３項記載の装置。
  5. 【請求項５】前記電気モーター（４７５）が直流モータ
    ーであり、且つ、該モーターに送られる電気指令が電力
    もしくはパルスにより行われることを特徴とする特許請
    求の範囲第３項記載の装置。
  6. 【請求項６】前記カメラ支持体が送り台に対するカメラ
    の横方向位置を連動させる前に初期調節を可能にする手
    段（２６１/２６２、３７１/３７２/３７５/３７６）を
    含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
    置。
  7. 【請求項７】前記カメラ支持体が送り台に対するカメラ
    の縦方向位置を連動させる前に初期調節を可能にする手
    段（３７１/３７２/３７３）を含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項もしくは第６項記載の装置。
  8. 【請求項８】前記カメラ支持体が送り台に対するカメラ
    の傾きを決定し且つその位置での係止を行う前に初期調
    節を可能にする手段（３７０/３６９/３６７）を含むこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項もしくは第７項記
    載の装置。
  9. 【請求項９】板状片をキャリアに近接したカメラの視野
    に入るまで該カメラの下に移動すること、 前記板状片の前縁部及び一方の側縁部と印刷実施領域の
    一部とが画像に現れる様にカメラ位置もしくはレンズの
    拡大割合を適切に修正すること、 信号調節器の光強度及び／もしくはコントラスト及び／
    もしくは拡大割合を補正するパラメータを適切に修正す
    ること、 前記板状片を低速度で送り台上を移動させて、電子制御
    手段に基準値の記録を行わせること、 の各段階より成る特許請求の範囲第１項記載の装置を始
    動する始動方法。
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