JPH02284672A - 塗布装置における原点出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塗布装置を用いて液体またはスラリー状物質
（以下゛液体”という）を部品に塗布する際の、塗布装
置の原点出し方法に関するものである。

〔従来の技術〕

液体を部品に塗布する場合、液体をシリンジ等の筒状容
器（以下“シリンジ”という）に入れ、このシリンジの
先端にニードルを付け、シリンジ内を圧力調節機能のあ
る加圧器（以下“加圧器”という）で空気等を用いて加
圧する。このことにより、シリンジ内の液体をニードル
より吐出させ所定の部分に液体を塗布する。

従来の塗布装置の一例を第１０図・第１１図に示し、説
明する。架台１５にブラケット７と自動Ｘテーフ゛ル１
４・自動Ｙテーブル１３および自動Ｚテーブル１２（以
下自動ＸＹＺテーブルという）を設置し、その上に部品
の取付治具１１を設け、さらにその上に部品１０を載置
する。一方ブラケフト７にシリンジ２を取付金具５およ
びネジ６を介して設け、その先端にニードルｌを設ける
。シリンジ２内をそれに連通ずるＭ３・チューブ４を介
して加圧器（図示せず）で加圧する。この加圧によてシ
リンジ２内の液体（図示せず）は二一ドル１より吐出す
る。ネジ９でブラケッｌ−７に固定している位置決め治
具８によりニードル１の位置を規制する。

ニードル１より液体を吐出するに際しては、自動ＸＹＺ
テーブル１４．１３．１２を動かし、取付治具１１上の
部品１０をニードルｌに対してい所定の位置に移動させ
る。次に加圧器に加圧１３号を入力し、シリンジ２内を
加圧し、液体を吐出する。自動ＸＹＺテーブル１４・１
３・１２を用いて部品１０をニードル１の先端１ｓに対
して塗布したい形状となるような軌跡に動かし、塗布を
ｊテなう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

塗布した液の位置誤差を±０．１１ｍ以内にするために
は、自動ＸＹＺテーブルの動作原点（図示せず）とニー
ドルＩ先端１ｓとの位置関係が誤差士０、１　ｔｍ以内
に保たれていることが必要である。つまり、シリンジ２
内の液体が空になり補充後に再取を行なったときでも、
ニードル１の先端１ｓが前記動作原点に対していつも誤
差±０．１鶴以内になる必要がある。しかし、次に示す
理由によりそれは不可能であった。

■シリンジ２は通常合成樹脂で作られており、ネジ６を
締付けるだけで簡単に変形し、先端ＩＳＯ位置が移動す
る。

■ニードル１を手または工具を用いてシリンジ２に差し
込むが、差し込み深さ、角度がそのつど異なる。

■先端１．の水平面上の位置制度を保つために位置決め
治具８を第１１図のように使用していたが、ニードル１
の規制穴８ａはニードル外径より太く、隙間があり傾倒
自在であった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明では左右・前後・上下
に移動可能なＸＹＺテーブルと、該治具上に設ける取付
は治具と、前記ＸＹｚテーブルの位置の記憶演算が可能
な制御装置と、ニードル先端と部品の端部または治具の
端部を観察できる顕微鏡とで構成した。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図をもとに説明
する。第１図〜第９図において架台１５に自動ＸＹＺテ
ーブル１４・１３・１２および顕微鏡１７を設ける。信
号線・動力線１９でこれらのテーブル１４・１３・１２
と記憶演算が可能な制御装置１Ｇ（以下制御装置という
）を接続する。

前記各テーブルは制御装置１６にあらかじめ人力しであ
るプログラム、および制御装置１６に接続している手動
パルス発生器（図示せず）で任意に動作が可能である。

自動Ｚテーブル１２上には突起１１ｔのある取付治具１
１を設け、この上に部品１０を載置する。ブラケット（
図示せず）を介してシリンジ２を架台１５に固定する。

シリンジ２内部と加圧器（図示せず）をＭ（図示せず）
チューブ（図示せず）を介して連通ずる。シリンジ２内
を加圧器で加圧する。このことによりニードル１より液
体を吐出する。

次に作用について第２図〜第９を用いて説明する。第２
図・第３図において、視点１８ｔ）より顕微鏡１７ｂを
通してニードル１の先端エツジＩｓｂを通してニードル
１の先端エツジＩｓｂおよび取付治具１１の突起エツジ
１１ｔｈを見ながら、制御装置１６に接続している手動
パルス発生器（図示せず）を操作し、自動ＸＹＺテーブ
ル１４・１３・１２を移動させ、前記ニードルの先端エ
ツジ　１ｌｓｂと突起エツジ１１ｔｈを接触しない範囲
で限りなく近づける。同様にして、ニードルの先端エツ
ジｌｓａと突起エツジ１ｌｔａを接触しない範囲で限り
なく近づける。この状態で制御装置を操作し、自動ＸＹ
Ｚテーブル１４・１３・１２の位置を動作原点として制
御装置１６に読み込む。

この場合第４図および第５図に示すように、ニードルの
下端中心１ｓｅと突起エツジ１ｌｔｃを接触しない範囲
で限りなく近づけ視点１８ｂ方向から見る位置出しを行
ない、同様に視点１８ａ方向から見る位置出しを行ない
、その位置を動作原点として制御装置１６に読み込んで
もよい。

また、第６図および第７図に示すように、突起の無い取
付は治具１１Ｆの端部エツジ１１ｔｈを使用し、第４図
および第５図で行なった方法と同様の方法で動作原点を
制御装置１Ｇに読み込んでもよい。

さらに、第８図および第９図に示すように、部品１０の
端部エツジ１０ｅを使用し第４図および第５図で行なっ
た方法と同様の方法で動作原点を制御装置１６に読み込
んでもよい。

顕微鏡は例えば倍率４０倍のものを用い、位置出し誤差
が±Ｑ、　ｌ　重重以下になるよう位置出しを行なう。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ニードルの下端
ＩＳＯ所定部分と、取付治具または部品の所定部分の位
置出しを誤差±０．１　ｎ以内で行なうことができ、そ
の位置を動作原点として制御装置に読み込むことにより
、高精度の塗布を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す概要図、第２図は第１図の
取付治具とニードルおよび顕微鏡の平面的関係を示す第
１実施例、第３図は第２図の矢視Ａ−Ａ、第４図は第１
図の取付治具とニードルおよび顕微鏡の平面的関係を示
す第２実施例、第５図は第４図の矢視Ｂ−Ｂ、第６図は
第１図の取付治具とニードルおよび顕微鏡の平面的関係
を示す第３実施例、第７図は第６図の矢視（＞Ｃ１第８
図は第１図の取付治具と部品とニードルおよび顕微鏡の
平面的関係を示す第４実施例、第９図は第８図の矢視Ｄ
−Ｄである。 第１０図は従来構成の概要を示す図面、第１１図は第１
０図のニードルと位置決め治具の関係を示す図面である
。 ｌ・・・ニードル、ｌｓ・・・ニードル先端、１０・・
・部品、１１・・・を付治具、１２・・・自動Ｚテーブ
ル、１３・・・ＩＣＹテーフ゛ル、１４・・・自動Ｘテ
ーフ′ル、１６・・・制御装置、１７・・・顕微鏡。 第２ｇＪ 第１図 介に１８ｂ 第３図 第 図 第 図 第 図 岐１８ｂ 第 図 第 図 第 図 １Ｆ 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ＸＹＺテーブルと記憶演算が可能な制御装置との間を
   信号線で接続し、前記ＸＹＺテーブル上に治具を設け、
   該治具上に部品を載置する塗布装置の原点出しを行なう
   方法において、ニードル先端と部品の端部または治具の
   端部を顕微鏡で観察しながら前記ＸＹＺテーブルを操作
   し、ニードル先端と部品の端部または治具の端部を接触
   しない範囲で限りなく近づける操作を行ない、前記ＸＹ
   Ｚテーブルの位置を前記制御装置に読み込み事実上の動
   作原点とすることを特徴とする塗布装置における原点出
   し方法。