JPH0228595A - 燃料集合体組立台の起立装置 - Google Patents
燃料集合体組立台の起立装置Info
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- JPH0228595A JPH0228595A JP63151381A JP15138188A JPH0228595A JP H0228595 A JPH0228595 A JP H0228595A JP 63151381 A JP63151381 A JP 63151381A JP 15138188 A JP15138188 A JP 15138188A JP H0228595 A JPH0228595 A JP H0228595A
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Automatic Assembly (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、原子炉用核燃料集合体の組立台を起立させる
装置に関する。
装置に関する。
「従来の技術」
原子炉用核燃料集合体は長尺のものであり、股に水平な
組立台上で組み立てた後、次工程に移送するのに先立っ
て吊り上げやすいように組立台ごと起立させる。
組立台上で組み立てた後、次工程に移送するのに先立っ
て吊り上げやすいように組立台ごと起立させる。
この場合、従来では、第６図に示すように基端側か回動
軸１に支持され上下方向に回動自在に設けられた燃料集
合体組立台２の先端側に、天井クレーンの７ツク３を掛
けて徐々に巻き上げて起立させたり、または組立台２の
下方に二点鎖線で示すように、基端を床側、先端を組立
台２に連結したシリンダ４を配置し、このシリンダ４の
口・ソドを延ばすことにより起立させるようにしていた
。
軸１に支持され上下方向に回動自在に設けられた燃料集
合体組立台２の先端側に、天井クレーンの７ツク３を掛
けて徐々に巻き上げて起立させたり、または組立台２の
下方に二点鎖線で示すように、基端を床側、先端を組立
台２に連結したシリンダ４を配置し、このシリンダ４の
口・ソドを延ばすことにより起立させるようにしていた
。
「発明が解決しようとする課題」
ところが、上記の各構造では、組立台２の回動軸１回り
のモーメントが大きいため、起立には大きな動力を要し
、大がかりなりレーンまたは強力なシリンダが必要で、
設備コストがかかる問題があった。
のモーメントが大きいため、起立には大きな動力を要し
、大がかりなりレーンまたは強力なシリンダが必要で、
設備コストがかかる問題があった。
また、上記の構造では、クレーンやシリンダ４の動作量
が直接、組立台２の回動量に反映されるので、起立開始
直後や起立完了間際において組立台２をゆっくり回動さ
せることが難しい。このため、始動・停止時に作業員が
安全確認を行なう余裕に乏しいうえ、燃料集合体や装置
全体に与えるショックも大きいという欠点があった。
が直接、組立台２の回動量に反映されるので、起立開始
直後や起立完了間際において組立台２をゆっくり回動さ
せることが難しい。このため、始動・停止時に作業員が
安全確認を行なう余裕に乏しいうえ、燃料集合体や装置
全体に与えるショックも大きいという欠点があった。
「課題を解決するための手段」
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、燃
料集合体組立台の重心近傍を上下方向回動可能に支持す
る回動軸と、組立台の長手方向に向けて組立台に設けら
れたガイド部と、このガイド部に沿って一端が摺動可能
かつ回動可能に連結されるとともに、組立台を水平にし
た状態でその他端がほぼ鉛直下方位置で固定軸に回動自
在に支持されたアームと、前記組立台が水平になる位置
から直立する位置まで前記アームを傾倒させうる駆動手
段とを具備したことを特徴とする。
料集合体組立台の重心近傍を上下方向回動可能に支持す
る回動軸と、組立台の長手方向に向けて組立台に設けら
れたガイド部と、このガイド部に沿って一端が摺動可能
かつ回動可能に連結されるとともに、組立台を水平にし
た状態でその他端がほぼ鉛直下方位置で固定軸に回動自
在に支持されたアームと、前記組立台が水平になる位置
から直立する位置まで前記アームを傾倒させうる駆動手
段とを具備したことを特徴とする。
「作用」
この起立装置では、組立台の重心近傍を回動軸で支持し
ているために、組立台の回動軸回りのモーメントが小さ
く、駆動手段が小形のもので済む。
ているために、組立台の回動軸回りのモーメントが小さ
く、駆動手段が小形のもので済む。
また、水平状態にある組立台を極く緩やかに始動させ、
次いで徐々に加速および減速した後、再び極〈緩やかな
速度で直立させて停止させるため、起立開始時および停
止時の安全確認に十分な余裕ができるとともに、燃料集
合体に与えるショックが小さい。
次いで徐々に加速および減速した後、再び極〈緩やかな
速度で直立させて停止させるため、起立開始時および停
止時の安全確認に十分な余裕ができるとともに、燃料集
合体に与えるショックが小さい。
「実施例」
第１図は、本発明に係わる燃料集合体組立台の起立装置
の一実施例を示す正面図である。
の一実施例を示す正面図である。
図中符号ｌＯは燃料集合体組立台を示し、この組立台ｌ
Ｏの上面には、支持格子固定枠１１・・・および下部ノ
ズル固定枠１２が取り付けられ、図中左側に燃料集合体
（図示路）の上側、図中右側に燃料集合体の下側が固定
されるようになっている。
Ｏの上面には、支持格子固定枠１１・・・および下部ノ
ズル固定枠１２が取り付けられ、図中左側に燃料集合体
（図示路）の上側、図中右側に燃料集合体の下側が固定
されるようになっている。
この組立台ＩＯの長手方向中央部には、第２図に示すよ
うに、軸取付部材１３が組立台１０と直交する方向に向
けて固定され、これら軸取付部材１３の両端上部にはそ
れぞれ回動軸１４が互いに同軸に固定されている。これ
ら回動軸１４の軸心位置Ｏは、組立台１０に核燃料集合
体を載せた状態での重心Ｇを通るか、あるいは重心Ｇの
上方近傍を通るように設定されている。そして各回動軸
１４は、組立台１０の回動の邪魔にならない位置に設置
された一対の三角形状をなす軸支持体１５の上端に、そ
れぞれ軸受１６を介して回転自在に取り付けられている
。
うに、軸取付部材１３が組立台１０と直交する方向に向
けて固定され、これら軸取付部材１３の両端上部にはそ
れぞれ回動軸１４が互いに同軸に固定されている。これ
ら回動軸１４の軸心位置Ｏは、組立台１０に核燃料集合
体を載せた状態での重心Ｇを通るか、あるいは重心Ｇの
上方近傍を通るように設定されている。そして各回動軸
１４は、組立台１０の回動の邪魔にならない位置に設置
された一対の三角形状をなす軸支持体１５の上端に、そ
れぞれ軸受１６を介して回転自在に取り付けられている
。
また床面Ｆには、組立台１０が直立した際に、その下部
が入る長方形のピット（縦穴）１７が形成されている。
が入る長方形のピット（縦穴）１７が形成されている。
さらに組立台１０の下面には、直立時に前記ピット１７
の内壁面に当たる緩衝体、１８が取り付けられている。
の内壁面に当たる緩衝体、１８が取り付けられている。
一方、組立台１０の第１図中左端部は、床面に設置され
た固定支柱２０に載置されている。この固定支柱２０の
上端には、第３図に示すように組立台１０の長手方向に
延びるＶ溝２１Ａを有するＶブロック２１が固定され、
このＶブロック２１の上面にはクツション材２２が固定
されている。
た固定支柱２０に載置されている。この固定支柱２０の
上端には、第３図に示すように組立台１０の長手方向に
延びるＶ溝２１Ａを有するＶブロック２１が固定され、
このＶブロック２１の上面にはクツション材２２が固定
されている。
また、このＶブロック２１に対応する組立台１０の下面
には、前記Ｖ溝２１Ａに嵌まる位置決め用のＶ突条２３
が形成されている。
には、前記Ｖ溝２１Ａに嵌まる位置決め用のＶ突条２３
が形成されている。
一方、組立台１０の第１図中右端部の下方には、下に開
いたコ字状をなす可倒支柱２４がビット１７の近くに回
動可能に設置されている。この可倒支柱２４は、組立台
１０を水平状態で支持しうるもので、図中矢印のように
ビット１７から外れる位置に倒すこともできる。一方、
この可倒支柱２４と対応する組立台１０の下面には、可
倒支柱２４が組立台１０の中央側に倒れないように支え
るストッパ２５が固定されている。
いたコ字状をなす可倒支柱２４がビット１７の近くに回
動可能に設置されている。この可倒支柱２４は、組立台
１０を水平状態で支持しうるもので、図中矢印のように
ビット１７から外れる位置に倒すこともできる。一方、
この可倒支柱２４と対応する組立台１０の下面には、可
倒支柱２４が組立台１０の中央側に倒れないように支え
るストッパ２５が固定されている。
組立台１０の側面には、回動軸１４よりも第１図中右寄
りかつ若干下方において、開口幅が一定で組立台１０の
長手方向に延びる細長いスリット３０が幅方向に貫通し
て形成されている。また、このスリット３０の開口部の
周縁には、同形の開口部を有するガイド部材３１が取り
付けられている。
りかつ若干下方において、開口幅が一定で組立台１０の
長手方向に延びる細長いスリット３０が幅方向に貫通し
て形成されている。また、このスリット３０の開口部の
周縁には、同形の開口部を有するガイド部材３１が取り
付けられている。
そして、これらガイド部材３１およびスリット３０を通
して、摺動軸３２が回動軸１４と平行に配置され、この
摺動軸３２にはガイド部材３１の開口部内周縁に沿って
転がる車輪３３が取り付けられている（第２図参照）。
して、摺動軸３２が回動軸１４と平行に配置され、この
摺動軸３２にはガイド部材３１の開口部内周縁に沿って
転がる車輪３３が取り付けられている（第２図参照）。
また、摺動軸３２の両端には、それぞれアーム３４の上
端が回転自在に連結され、これらアーム３４の下端は、
組立台ｌＯを水平にした状態において各アーム３４が鉛
直になるように、軸支持体１５の下部に固定された固定
軸３５にそれぞれ回動可能に連結されている。
端が回転自在に連結され、これらアーム３４の下端は、
組立台ｌＯを水平にした状態において各アーム３４が鉛
直になるように、軸支持体１５の下部に固定された固定
軸３５にそれぞれ回動可能に連結されている。
さらに、各アーム３４の中央部には、それぞれシリンダ
３６のロッド先端が回動可能に連結され、これらシリン
ダ３６の基端部は、アーム３４とは反対側の軸支持体１
５下端部にシリンダ軸３７を介して回動可能に連結され
ている。
３６のロッド先端が回動可能に連結され、これらシリン
ダ３６の基端部は、アーム３４とは反対側の軸支持体１
５下端部にシリンダ軸３７を介して回動可能に連結され
ている。
そして、組立台１０を水平にした際には、各シリンダ３
６のロッドが最大に突き出された状態となり、次いでこ
れらシリンダ３６のロッドを引き込むと、各アーム３４
が引かれてシリンダ３６側に倒れ、アーム３４の車輪３
３がガイド部材３１に沿って転がるとともに組立台１０
がアーム３４に引かれ、最終的には組立台ＩＯが直立し
て、緩衝体１８がピット１７の内壁面に当たるようにな
っている。
６のロッドが最大に突き出された状態となり、次いでこ
れらシリンダ３６のロッドを引き込むと、各アーム３４
が引かれてシリンダ３６側に倒れ、アーム３４の車輪３
３がガイド部材３１に沿って転がるとともに組立台１０
がアーム３４に引かれ、最終的には組立台ＩＯが直立し
て、緩衝体１８がピット１７の内壁面に当たるようにな
っている。
上記構成からなる燃料集合体組立台の起立装置において
は、各回動軸１４により組立台ｌＯの重心位置Ｇの近傍
を支持しているので、組立台ｌＯの回転モーメントが小
さく、起立に要する動力が小さくて済む。したがって、
駆動手段として小さなシリンダ３６を１対用いるだけで
よいうえ、装置の構造が簡単であるから、設備コストが
安く、装置全体の設置スペースも小さくてよい。
は、各回動軸１４により組立台ｌＯの重心位置Ｇの近傍
を支持しているので、組立台ｌＯの回転モーメントが小
さく、起立に要する動力が小さくて済む。したがって、
駆動手段として小さなシリンダ３６を１対用いるだけで
よいうえ、装置の構造が簡単であるから、設備コストが
安く、装置全体の設置スペースも小さくてよい。
またこの装置では、例えば第４図のようにアームと組立
台の連結点の軌跡を６等分したとすると、これら各点２
０〜２６間に対応する組立台の回動角度は図示のように
それぞれＡ１〜Ａ６と変化する。なお、Ｘは回動軸１４
と摺動軸３２との組立台１０と直交する方向の離間距離
である。この図から明らかなように、組立台ＩＯは水平
状態から直立状態に移行する間に一定速度で動くのでは
なく、極く緩やかに回動を開始し、徐々に加速および減
速した後、再びゆっくりと直立して停止する。
台の連結点の軌跡を６等分したとすると、これら各点２
０〜２６間に対応する組立台の回動角度は図示のように
それぞれＡ１〜Ａ６と変化する。なお、Ｘは回動軸１４
と摺動軸３２との組立台１０と直交する方向の離間距離
である。この図から明らかなように、組立台ＩＯは水平
状態から直立状態に移行する間に一定速度で動くのでは
なく、極く緩やかに回動を開始し、徐々に加速および減
速した後、再びゆっくりと直立して停止する。
したがって、起立開始時および起立完了間際における安
全確認に余裕ができ、操作が容易であるとともに、始動
・停止時に燃料集合体に与えるショックが小さく、前述
のクレーンを用いる起立方法や、強力なシリンダで組立
台の下面を直接押しあげる構成に比べ、作業の安全性が
格段に高いという優れた利点も有する。
全確認に余裕ができ、操作が容易であるとともに、始動
・停止時に燃料集合体に与えるショックが小さく、前述
のクレーンを用いる起立方法や、強力なシリンダで組立
台の下面を直接押しあげる構成に比べ、作業の安全性が
格段に高いという優れた利点も有する。
なお、上記実施例の構成を少し変形して、第５図に示す
ように、アーム３４が水平位置まで傾倒するようにする
と、組立台１０の直立間際での回動速度をさらに緩やか
にすることができる。また、この場合には、組立台１０
が垂直に起立した状態で、アーム３４が組立台１０の回
動を阻止する作用も得られる。
ように、アーム３４が水平位置まで傾倒するようにする
と、組立台１０の直立間際での回動速度をさらに緩やか
にすることができる。また、この場合には、組立台１０
が垂直に起立した状態で、アーム３４が組立台１０の回
動を阻止する作用も得られる。
また、各シリンダ３６の取付位置は、アーム３４を回動
させることができる位置であれば、図示の位置に限られ
ることはないし、アーム３４の駆動手段として、シリン
ダ以外にモータ駆動機等を用いてもよい。
させることができる位置であれば、図示の位置に限られ
ることはないし、アーム３４の駆動手段として、シリン
ダ以外にモータ駆動機等を用いてもよい。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明に係わる燃料集合体組立台
の起立装置によれば、回動軸によって組立台の重心近傍
位置を支持しているので、組立台の回転モーメントが小
さく、組立台の起立に要する動力が小さく、駆動手段と
して小さなシリンダ等を用いるだけで済む。同時に、こ
の起立装置の構造は簡単であるから、設備コストが安く
、配置スペースも小さくて済む。
の起立装置によれば、回動軸によって組立台の重心近傍
位置を支持しているので、組立台の回転モーメントが小
さく、組立台の起立に要する動力が小さく、駆動手段と
して小さなシリンダ等を用いるだけで済む。同時に、こ
の起立装置の構造は簡単であるから、設備コストが安く
、配置スペースも小さくて済む。
またこの装置によれば、水平状態にある組立台を極く緩
やかに始動させ、次いで徐々に加速した後、徐々に減速
し、再び極く緩やかな速度で直立させて停止させるため
、起立開始時および停止時の安全確認に十分な余裕がで
きるとともに、燃料集合体に与えるショックが小さく、
前述のクレーンを用いる起立方法や、強力なシリンダで
組立台の下面を直接押しあげる構成に比べて、作業の安
全性が格段に高いという優れた利点もをする。
やかに始動させ、次いで徐々に加速した後、徐々に減速
し、再び極く緩やかな速度で直立させて停止させるため
、起立開始時および停止時の安全確認に十分な余裕がで
きるとともに、燃料集合体に与えるショックが小さく、
前述のクレーンを用いる起立方法や、強力なシリンダで
組立台の下面を直接押しあげる構成に比べて、作業の安
全性が格段に高いという優れた利点もをする。
第１図は本発明に係わる燃料集合体組立台の起立装置の
正面図、第２図は第１図中■−■線視断面図、第３図は
第１図中■矢視図、第４図は同装置の効果の説明図、第
５図は本発明の他の実施例における効果を示す説明図で
ある。 一方、第６図は従来の燃料集合体組立台の起立装置を示
す正面図である。 Ｆ・・・床面、 １０・・・燃料集合体組立台、４
・・・組立台の回動軸、１５・・・軸支持体、７・・・
ピット、 １８・・・緩衝体、０・・・固定支柱、２
４・・・可倒支柱、０・・・スリット（ガイド部）、 １・・・ガイド部材（ガイド部）、 ２・・・摺動軸、 ３４・・・アーム、５・・・固定
軸、 ３６・・・シリンダ、７・・・シリンダ軸。
正面図、第２図は第１図中■−■線視断面図、第３図は
第１図中■矢視図、第４図は同装置の効果の説明図、第
５図は本発明の他の実施例における効果を示す説明図で
ある。 一方、第６図は従来の燃料集合体組立台の起立装置を示
す正面図である。 Ｆ・・・床面、 １０・・・燃料集合体組立台、４
・・・組立台の回動軸、１５・・・軸支持体、７・・・
ピット、 １８・・・緩衝体、０・・・固定支柱、２
４・・・可倒支柱、０・・・スリット（ガイド部）、 １・・・ガイド部材（ガイド部）、 ２・・・摺動軸、 ３４・・・アーム、５・・・固定
軸、 ３６・・・シリンダ、７・・・シリンダ軸。
Claims (1)
- 燃料集合体組立台の重心近傍を上下方向回動可能に支持
する回動軸と、組立台の長手方向に向けて組立台に設け
られたガイド部と、このガイド部に沿って一端が摺動可
能かつ回動可能に連結されるとともに、組立台を水平に
した状態でその他端がほぼ鉛直下方位置で固定軸に回動
自在に支持されたアームと、前記組立台が水平になる位
置から直立する位置まで前記アームを傾倒させうる駆動
手段とを具備したことを特徴とする燃料集合体組立台の
起立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151381A JPH0646232B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 燃料集合体組立台の起立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151381A JPH0646232B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 燃料集合体組立台の起立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0228595A true JPH0228595A (ja) | 1990-01-30 |
| JPH0646232B2 JPH0646232B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=15517330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63151381A Expired - Lifetime JPH0646232B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 燃料集合体組立台の起立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646232B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5297175A (en) * | 1991-10-24 | 1994-03-22 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co. | Assembling machine for nuclear fuel assembly |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP63151381A patent/JPH0646232B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5297175A (en) * | 1991-10-24 | 1994-03-22 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co. | Assembling machine for nuclear fuel assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646232B2 (ja) | 1994-06-15 |
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