JPH02286124A - 画像記録検索表示装置 - Google Patents

画像記録検索表示装置

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JPH02286124A
JPH02286124A JP1108035A JP10803589A JPH02286124A JP H02286124 A JPH02286124 A JP H02286124A JP 1108035 A JP1108035 A JP 1108035A JP 10803589 A JP10803589 A JP 10803589A JP H02286124 A JPH02286124 A JP H02286124A
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Masaru Konomura
優 此村
Keiichi Hiyama
桧山 慶一
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は一連の時系列画像を記録検索する画像記録検索
表示装置に関する。
[従来の技術と発明が解決しようとする課題1近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネノー内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡(
スコープ又はファイバスコープ)が広く用いられている
また、電荷結合素子(CODと記す。)等の固体照像素
子を搬像手段に用いた電子スコープも種々使用されてい
る。この電子スコープはファイバスコープに比べ解像度
が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画
像の拡大や2画面の比較等の画像処理が容易にできる等
の利点を有する。
上記電子スコープによって映像化された内視鏡像は画像
記録装置に記録されるが、この記録りる技術は種々提案
されている。例えば、本出願人は特願昭63−2779
13号で内視鏡装置から入力された画像信号を複数の画
像記録部に振分けて記録する技術を提案している。
一方、画像記録装置に記録された画像を再生する場合(
よ、一連の画像をマルチ画面表示することが行なわれ、
マルチ画面表示装置の画面上に例えば9枚の一連の画像
を順番に表示していた。
しかし、この技術では一連の画像のうら1枚と他の1枚
を比較したい場合は、たまたま同じ画面上に表示してい
る場合は良いが、そうでない場合には画面上に同時表示
して直接比較することができなかった。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、一連の
画像を検索表示する場合に、時間的に離れて記憶されて
いる画像同志を同時に観察して比較することを容易にで
きる画像記録検索表示装置を提供することを目的とする
[課題を解決]るための手段及び手段]本発明の画像記
録検索表示装置は、一連の時系列画像を記憶する画像記
憶手段と、一連の時系列画像の中から任意の画像を選択
して出力すると同時に、画像を選択するために一連の時
系列画像を順次出力する制御手段と、制御手段からの出
力を受けて選択された画像と、選択をするための一連の
時系列画像とを同時に表示する表示手段とを佑えたもの
である。
本発明で(ま、画像記憶手段に記憶された時系列画像は
制御手段によって読み出され表示手段に表示される。こ
の表示された画像から所定の画像を選択すると制御手段
は選択された画像と選択を行うための一連の時系列画像
とを同時に表示手段に出力する。
[実施例] 以下、本発明を図面を参照して具体的に説明する。
第1図ないし第7図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は内祝iIl!装置と共に用いられる画像記録検索表
示装置の概略図、第2図は画像記録検索装置のブロック
図、第3図は内′g1m装置のブロック図、第4図は記
録動作の説明図、第5図は検索動作の説明図、第6図は
モニタの表示例を示J説明図、第7図は切出し枠設定の
説明図である。
第1図において、画像記録検索表示装置1は内視鏡装置
2に接続されており、内7g4鏡像の記録検索が行える
ようになっている。
前記内視鏡装置2は電子内視鏡3と、この電子内視鏡3
に接続された画像入力装置4と、この画像入力装置4か
ら出力される映像信号を受けて、画像表示する第1のモ
ニタ6とから構成されている。また、画像入力枝ri4
は画像記録検索表示装置1を構成する制御手段としての
記録検索装置7に接続されている。画像記録検索表示装
置1は前記記録検索装置7と、表示手段としての第2の
モニタ9と、キーボード8とから構成されている。
前記記録検索装置7には入力手段としての前記キーボー
ド8が接続されており、各種のコマンド及びデータが入
力されるようになっている。記録検索装置7には前記第
2のモニタ9が接続されており、この第2のモニタ9に
は検索された画像が表示されるよになっている。
前記電子内視鏡3は可撓性で細長に形成され、観察部位
11に挿入される挿入部12と、この挿入部12の後端
部に連設された操作部13と、この操作部13の側部よ
り延出してユニバーサルコド14とを有している。
前記ユニバーサルコード14の後端部にはコネクタ16
が設けられており、このコネクタ16は内視鏡3に照明
光を供給する画像入力枝@4の光源部17に接続されて
いる。
第3図において前記電子内視鏡3の挿入部12の先端部
には光源部17より供給された照明光を観察部位11に
出射するファイババンドルによって形成されたライトガ
イド18の出射端面が設けられている。このライトガイ
ド18は挿入部12と操作部13とユニバーザルコード
14内とを経て光源部17に接続され照明光を供給され
るようになっている。
前記挿入部12の先端部には更に、対物レンズ19が設
GJられており、この対物レンズ19の結像位置には固
体搬像素子としてのCOD 21が撮像面が位置するよ
うになっている。このC0D21には搬像面に結像した
被写体像を光電変換した結果書られる電気信号と、この
C0D21を駆動する駆動り0ツクが伝送される信号線
22が接続されている。この信号線22は挿入部12と
ユニバーサルコード14とを経てコネクタ16に至るよ
うになっている。
前記光源部17には光源ランプ31が設けられており、
この光源ランプ31と前記ライトガイド18の入射端面
とを結ぶ光路上には光源ランプ31側より光源ランプ3
1の照明光を平行光とするコリメータレンズ32と回転
フィルタ33と照明光を集光してライトガイド18の入
射端面に照射する集光レンズ34とが設けられている。
前記回転フィルタ33Gよ円盤状で周方向に例えば赤(
R)、緑(G)、青(B)の各色光を透過する色透過フ
ィルタ34R134G、34Bが設けられており、この
各色透過フィルタ34R,34G、34Bに前記コリメ
ータレンズ32によって平行光とされた照明光が入射す
るようになっている。この回転フィルタ33はモータ3
5によって回転駆動されて、赤、緑、青の各色光を時系
列的にライトガイド18に供給するようになっている。
前記コネクタ16を画像入力装置4に接続することによ
り、信号線22は画像プロ廿ス部36に接続されるよう
になっている。この画像プロセス部36は駆動クロック
をCCD21に印加して駆動し、該C0D21から送出
される電気信号をRGBビデオ信号に変換して出力する
ようになっている。また、画像信号レベルR,B信号の
バランス等の制御を行うようになっている。この画像プ
ロセス部36から出力されるR G Bビデオ信号は第
1のモニタ6と記録検索装置7とに出力され、第1のモ
ニタ6では内視鏡像が表示されるようになっている。
記録検索装置7は第2図に示すように構成されている。
第2図において、RGBビデオ信号はスーパーインボー
ズ部37に入力されて、A/D変換部38でデジタル変
換され、フレームメモリ39に書込まれる。フレームメ
モリ39から読み出された映像信号はD/A変換部41
でアナログ化されてRGB出力端より第2のモニタ9に
出力されるようになっている。
また、記録検索装置7内には制御バス42によってCP
U43とROM44とRAM46とキーボード入力部4
7と占込み位置設定部48と前記スーパーインボーズ部
37と記憶位置設定部49と再生制御部51との間でデ
ータ及び制御信号の入出力できるようになっている。
一方、記録検索装置7の書込みクロック発生部53には
RGBビデオ信号と共に同期信号が入力されており、こ
の書込みクロック発生部53は前記A/D変換部38と
書込みアドレス発生部54とにタイミング信号を出力J
るようになっている。
書込みアドレス発生部54には前記書込み位置設定部4
8からの制御信号が入力され、この制御信号によって書
込みアドレスを発生して前記フレームメモリ39に出力
するようになっている。
前記記憶位置設定部49は前記CPU43からの制御信
号によってデータ記憶部56にフレームメモリ39に書
込まれた映像データの取込みを指示するようになってい
る。データ記憶部56は前記再生制御部51から再生制
御されるようになっており、再生制御部51からの制御
信号によって映像データを再びフレームメモリ39に1
込むようになっている。
記録検索装置7には読出しクロック発生部52が設けら
れており、この読出しクロック発生部52はタイミング
信号を発生して前記D/A変換部41と読出しアドレス
発生部57とに出力するようになっており、読出しアド
レス発生部57は読出しアドレスを発生して、前記フレ
ームメモリ39に出力し、フレームスtす39から映像
データを出力する。また、読出しクロック発生部52は
同期信号発生し、この同期信号を出力端より第2の〔ニ
タ9に出力するようになっている。
前記キーボード入力部47は前記キーボード8に接続さ
れCおり、制御信号及びデータをCPU43に送出する
ようになっている。
繍記ROM44は記録、検索等のプログラムを格納して
おり、キーボード8より入力される制御信号によって処
理を行うようになっている。
次に第4図ないし第7図を使ってCPU43の動作を説
明する。
第4図において、記録動作の説明をする。
Plで記録間隔をキーボード8より入力して、指定する
。この指定された記録間隔はCPtJ43によってRA
M46に記憶される。
P2で画像入力装置4から入力された映像データにスー
パーインポーズ部37で切出し枠58が重畳されて第7
図(a)に示される画像が第2のモニタ9に表示される
。この画像は画面59の左側に患者のIDデータ61が
表示され、右側に切出し枠58が重畳された内視鏡@6
2が表示される。
P3で切出し枠58を第7図(b)に示すキーボード8
0カーソル移動キー63を使って、記録したい画像を切
出し枠58で囲むように移動さゼて設定する。
P4でCP(J43はキーボード8からの指令で17A
M46に記憶した記録間隔に従って、データ記憶部56
にフレームメモリ39から切出し枠58の内側の映像デ
ータを取込ませる。
P5でキーボード8からの指令でCPU43は映像デー
タの取込み中止指令をデータ配憶部56に出力してデー
タ記憶部56は映像データの取込みを中止する。
上記のように記録間隔を持った画像が順次データ記憶部
56に記録される。このように記録された映像データは
次のように検索される。
第5図のPIOでキーボード8から検索条件を入力する
とCPL143は検索を行い、一連の画像の1組を検索
する。
Pllでデータ記憶部56から検索された映像データを
1コマずつフレームメモリ39に出力し、第6図に示す
第2のモニタ9の画面59上に4分割されて設けられた
参照画像表示部64に1コマずつ順次表示される。
P12でキーボード8からの指令により参照画像表示部
64に表示された例えば変化の始まる前の画像、づなわ
ち、第6図の例で4コマ目の画像をフリーズする。
Pl3でキーボード8からの指令により動画表示部66
に5コマ目から順に表示する。
Pl4でキーボード8からの指令によって注目した画像
、すなわち、8コマ目のところで画像をフリーズする。
Pl5で一時選択画像表示部(A)67aにフリーズし
た8コマ目の画像を移して表示する。
Pl6でキーボード8からの指令によって動画表示部6
6に9コマ目からの画像を順に表示する。
Pl7で注目した画像、すなわち、11コマ目のところ
で画像をフリーズする。
Pl8で一時選択画像表示部(B)67bにフリーズし
た11コマ目の画像を移して表示する。
Pl9でキーボード8からの動画表示部66に12コマ
目から順に表示する。
P2Oでキーボード8からの指令により注目した画像の
ところで画像をフリーズづる。
P21で一時選択画像表示部(A)67aにフリーズし
た画像を移して表示する。
次に本実施例の作用を説明する。
画像入力装置4の光源部17から出射された照明光は回
転フィルタ33によって色分離されて、赤(R>、I(
G)、青(B)の各色光にされてライトガイド18を経
て観察部位11に照射される。観察部位11からの反射
光は対物レンズ19によってCCO21のlid像面に
結像され、光電変換されて画像入力装置4の画像プロセ
ス部36に入力される。画像プロセス部36では例えば
RGBビデオ信号が生成されて第1のモニタ6と記録検
索装置7とに出力される。
画像を記録する場合は、RGBビデオ信号はスーパーイ
ンポーズ部37に入力されて、切出し枠58が重畳され
て書込みクロック発生部53からのタイミング信号が入
力されるへ/D変換部38でデジタル化され、フレーム
メモリ39に書込まれる。フレームメモリ39では書込
まれた映像データが同時に読み出されて、読出しクロッ
ク発生部52からのタイミング信号が入力されるD/A
変換部41でアナログ化されて第2のモニタ9に出力さ
れる。
第2のモニタ9の画面59上には第7図(a)で示1よ
うに切出し枠58が重畳された内祝M像62が表示され
る。
次に、PlからP5までの動作が行なわれて、切出し枠
58内の画像が記録間隔によって記録される。
検索を行う場合はキーボード8から検索条件が入力され
、CPU43は検索データに従って一連画像の1組を検
索して、この一連画像をデータ記憶部56から出力させ
る。書込み位置設定部48はフレームメモリ39のアド
レスを4分割して分割されたアドレスに第6図に示づ参
照画像表示部64と、−時選択画像表示部67a、67
bと動画表示部66を割当てる。書込みアドレス発生部
54は参照画像表示部64に対応するアドレスを発生し
て映像データをフレームメモリ39上に書込み、この映
像データは読み出されてD/A変換部41を介して第2
のモニタ9の参照画像表示部64に表示される。
以下、2コマ目から順に参照画像表示部64に対応する
フレームメモリ39上に順次書込みが行なわれて参照画
像表示部64に表示される。表示された画像の内4コマ
目の画像をキーボード8から選択すると、フレームメモ
リ39上への円込みが禁止され、4コマ目の画像はフリ
ーズされる。
更に、キーボード8からの指令がCP IJ 43に入
力されると、CPU43は書込み位置設定部48に制り
11信号を出力し、書込み位置設定部48は出込みアド
レス発生部54に動画表示部66に対応するフレームメ
モリ39上のアドレスを出力させる。このアドレスによ
ってデータ記憶部56から出力された映像データは書込
まれて、同時に読み出されてD/Ala換部41を介し
て第2のモニタ9に出力される。第2のモニタ9の画面
59上には参照画像表示部64に4コマ目の静止画像と
動画表示部66に5コマ目からの画像が順次表示される
キーボード8から8コマ目を選択するとCPU43は書
込み位置設定部48に制御信、R3を出力して、書込み
位置設定部48は書込みアドレス発生部54に一時選択
画像表示部<A>67aに対応するフレームメモリ39
上のアドレスを発生させ、このアドレスで8コマ目の画
像をフレームメモリ39上に書込む。書込まれた映像デ
ータは読み出されて、第2のモニタ9の画面59上に表
示され、参照画像表示部64には4コマ目の画像、−時
選択画像表示部(A)67aには8コマ目の画像表示さ
れる。
以下、同様に一時選択画像表示部(B)67bに11コ
マ目の画像が表示され、更に、選択が行なわれると選択
された画像は一時選択画像表示部(A)67aに表示さ
れる。
本実施例では第2のモニタ9の画面59を4分割して参
照画像表示部64、−時選択画像表示部67a、67b
、動画表示部66を形成したことによって動画表示部6
6に表示された画像と他の表示部64.67a、67b
の画像とを同時に比較できるため画像の選択を容易に行
うことができ、各画像の比較を容易に行うことができる
更に、本実施例のように時開的に変化する患部を記録し
た場合、任意の画像を選び出して各々を比較することが
できるため患部の経時的変化を明確に知ることができる
なお、本実施例では第2のモニタ9の画面59を4分割
して表示しているが、分割数はこれに限定されることな
く、例えば9分割でもよい。
また、検索条件と一致する複数の画像を記憶する記憶部
を設けて、この記憶部から繰返し画像を呼出すようにし
て、例えば1回目で選択されなかった画像を2回目の呼
出しで選択できるようにしてもよい。
第8図及び第9図は本発明の第2実滴例に係り、第8図
は内視Ii装置と共に用いられる画像記録検索表示装置
の概略図、第9図は画像記録検索装置のブロック図であ
る。
本実施例では第1実施例と同様の内視鏡装置2を有して
おり、内視鏡装置2の説明を省略する。
第8図において記録検索装置71には第2のモニタ72
と第3のモニタ73と第4のモニタ74と第5のモニタ
76とが接続されている。
記録検索装置71は第9図のように構成されている。
画像入力装置4から出力されたRGBビデオ信号は切出
し枠58を重畳するスーパーインポーズ部77に入力さ
れる。スーパーインポーズ部77はA/D変換部78に
接続され、デジタル化された映像データは入力フレーム
メモリ79に書込まれるようになっている。入力フレー
ムメモリ79は出力フレームメモリ81a、81b、8
1c。
81dと映像データバス80で接続されており、互いに
画像データの入出力ができるようになっている。各出力
フレームメモリ81a、81b、81C,81dにはD
/A変換部82a、82b。
82C,82dが各々接続されており、映像データをア
ナログ化して各々第2のモニタ72と第3のモニタ73
と第4のモニタ74と第5のモニタ76とに出力できる
ようになっている。
前記入力フレームメモリ79には読出し制御部83が接
続されており、出力フレームメモリ81a、81b、8
1c、81d1.:は各々読出し制御部84a、84b
、84c、84dが接続されている。各々読出し制御部
84a、84b、84c。
84dはD/A変換部82a、82b、82c。
82dにも接続されており、タイミング信号を出力する
ようになっていると共に同期信号を発生して各モニタ7
2,73,74.76に出力するようになっている。
前記読出し制御部83.84a、84b、84c、84
dは制御バス86に接続されており、更に、この制御バ
ス86には書込み制御部87と画像データ記憶部88と
検索データ記憶部89とCPtJ43とROM44とR
AM46とキーボードインターフェース91とが接続さ
れており、データ及びIlj1m信号が入出りできるよ
うになっている。
次に本実施例の作用を説明する。
画像を記録する場合は、画像入力装置4から入力された
RGBビデオ信号はスーパーインボー1部77に入力さ
れ切出し枠58が重畳されて、A/D変換部78でデジ
タル化され、入力フレームメモリ79に書込まれる。こ
の映像データは読み出されて出力フレームメモリ81a
に書込まれ、更に読み出されてD/A変換部82aでア
ナログ化され第2のモニタ72に出力される。第2のモ
ニタ72には第7図(a)で示す切出し枠58が重畳さ
れた内視mil像62が表示される。
第1実施例と同様にキーボード8から記録間隔を入力し
た後にキーボード8より切出し枠58を移動して記録す
る画像を切出し枠58の中に入れる。CPU43はキー
ボード8からの指令によって画像データ記憶部88に入
力フレームメモリ79の切出し枠58内の映像データ取
込ませる。これによって画像データ記憶部88には記録
間隔を持った一連の時系列画像が順次記憶される。
記憶された画像を検索する場合は、キーボード8から検
索条件を入力する。CPtJ43はこの検索条件から画
像データ記憶部88に記憶された画像の中から一連の画
像の1組を検索する。この検索された一連の画像は検索
データ記憶部89に選られて記憶される。
CPU43はこの記憶された画像を1コマ目か映像デー
タバス80を介して出力フレームメモリ81aに出力さ
せる。出力フレームメモリ81aは書込まれた画像デー
タをD/A変換部82aでアナログ化して第2のモニタ
72に出力する。
第2のモニタ72では1コマ目から順次記憶された内祝
M像が表示される。
第2のモニタ72を観察しながら、例えば変化の始まる
前の画像をキーボード8を操作して選択する。CPU4
3は選択が行なわれると出力フレームメモリ81aへの
画像データの丙込みを禁止して既に書込まれた画像、す
なわち選択された画像を繰返し出力するようにして第2
のモニタ72の表示画像を静止画像とする。
次にCPU43はキーボード8からの指令によって第2
のモニタ72に表示された画像の次に記録された画像か
ら順次出力フレームメモリ81dに書込みを始め、この
書込まれた画像データはD/△変換部82dでアナログ
化されて第5のモニタ76に出力されて表示される。
この第5のモニタ76を観察しながら注目した画像をキ
ーボード8より選択する。CPU43はキーボード8の
指令によって出力フレームメモリ81dの書込みを禁止
して、既に書込まれた画像、すなわち選択された画像を
繰返し出力し、第5のモニタ76の表示画像を静止画像
とする。更に、CPU43は第5のモニタ76に表示さ
れていると同じ画像を出ツノフレームメモリ81bに書
込み、この画像を繰返し第3のモニタ73に出力する。
第3のモニタ73には注目した画像の静止画像が表示さ
れる。
CPLI43はキーボード8からの指令によって第3の
モニタ73に表示された画像の次に記録された画像を第
5のモニタ76に順次表示させる。
第5のモニタ76を観察しながら更に注目する画像をキ
ーボード8を操作して選択する。CPU43は選択が行
なわれると上記と同時に選択された画像を第5のモニタ
76に静止画像として表示し、同じ画像を第4のモニタ
74に表示する。
更に選択を行う場合、選択された画像は第3のモニタ7
3に表示され、以下、同様の動作が繰り返し行なわれる
本実施例によれば第1実施例と同様の効果を得ることが
できる。
なお、本実施例では第5のモニタ76に画像を表示して
選択を行い、選択された画像を第2ないし第4のモニタ
72.73.74に静止画像として表示するようにして
いるが、選択と静止画像の表示を同じモニタで行うよう
にしてもよい。
上記の各実施例では切出し枠内から切出して記憶してい
るが、切取らずに記憶し、再生時に切取っても良い。
また、アナログの記憶装置を使用し、動画表示部にアナ
ログ記憶記憶装置の出力を表示し、その他のところには
フリーズした画像を表示しても良い。
更に、本発明は電子内視鏡に限定されるものでなく、光
学式内視鏡に外付けTVカメラを取付【ノた画像取込み
装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば表示手段に参照画像
表示画面と、検索後の一時選択画像表示画面と、動画表
示画面とを設け、参照画像表示画面を観察しながら動画
を観察することができるようにしているので一連の画像
を検索表示する場合に、時間的に離れて記憶されている
画像同志を同時にalJDして比較することを容易に行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第7図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は内視鏡装置と共に用いられる画像記録検索表示装置
の概略図、第2図は画像記録検索装置のブロック図、第
3図は内視鏡装置のブロック図、第4図は記録動作の説
明図、第5図は検索動作の説明図、第6図はモニタの表
示例を示1説明図、第7図は切出し枠設定の説明図、第
8図及び第9図は本発明の第2実施例に係り、第8図は
内視鏡装置と共に用いられる画像記録検索表示装置の概
略図、第9図は画像記録検索装置のブロック図である。 1・・・画像記録検索表示装置 2・・・内視鏡装置   3・・・電子内視鏡4−・・
画像入力装置 7・・・記録検索装置 9・・・第2のモニタ 6・・・第1のモニタ 8・・・キーボード 第31!! 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 一連の時系列画像を記憶する画像記憶手段と、該画像記
    憶手段から前記一連の時系列画像を取出して順次出力す
    ると共に前記一連の時系列画像の中から画像の選択を行
    い、該選択された画像を出力する制御手段と、 前記制御手段からの出力を受けて前記選択された画像と
    、前記一連の時系列画像とを同時に表示する表示手段と
    、 を有することを特徴とする画像記録検索表示装置。
JP10803589A 1989-01-30 1989-04-27 画像記録検索表示装置 Expired - Fee Related JP2750151B2 (ja)

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