JPH02286372A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルプリンタ、詳しくはサーマルプリンタ
のインクシート給送機構に間するものである。

〔従来技術〕

サーマルヘッドと、１枚の用紙を巻きつけクランプする
プラテンドラムと、ｎ色面順次インクシートとを存し、
プラテンドラムをｎ回転する間にｎ色の印写を行う熱転
写カラープリンタは従来知られている。斯かるカラープ
リンタにおいては良好なカラー画像を得るためにはｎ色
面順次インクシートにより印写するときに各カラーイン
クによるドツト位置が一致するようにドツト位置の精度
を向上する必要がある。各色についてのドツト位置を一
致させるには先ず用紙にずれを生じないようにする必要
がある。このためには用紙の端部をクランプした状態で
プラテンドラム上のクランプされた用紙に印写する方法
が効果のあるものであった。特にスキニーを減少する上
に効果があった。

しかし用紙はプラテンドラムに先頭の端部をクランプさ
れるだけであるので複数回回転する場合には用紙のプラ
テンドラムに対する密着度にずれを生じることは避けら
れない０画像の質を高めるためには更に高い精度で複数
のカラーインクのドット位置を一致させることが求めら
れるが、この要求は現状で満足できるものではなかった
。

上記の要求を満足し、高いドツト位置精度を得ることの
できるサーマルプリンタとして、公知ではないが、本出
願人はプラテンドラムの回転方向においてサーマルヘッ
ドより手前に配置され用紙をプラテンドラムに押圧する
紙押え部材と、前記プラテンドラムに設けられ用紙の端
部をクランプするクランプ爪と、前記紙押え部材に設け
た接離動部材と前記プラテンドラムに設けたカム部材と
を有し、前記プラテンドラムのクランプ爪が前記紙押え
部材の位置を通過する位置で該カム部材が前記接離動部
材と協働し、紙押え部材をクランプ爪の通路から離脱さ
せるように形成されているサーマルプリンタを提案した
。

プラテンドラムに紙押さえローラにより用紙を押さえる
ことにより用紙のプラテンドラムの周回にたいする密着
が行われ、用紙のプラテンドラムによる保持力が向上し
てスキニーのない、色ずれの少ない転写が可能になるが
、プラテンドラムが回転して用紙後端が紙押え部材に設
けた接離動部材例えば紙押さえローラから外れるときに
サーマルヘッドと用紙押さえローラとの間で張力負荷を
受けていた用紙の負荷に変動を生じ、プラテンドラムの
回転負荷に変動を生じ、印字ドツトのピッチむらが発生
する。

同様に用紙押さえローラを用紙後端が外れた後はサーマ
ルへ２ドによる印写位置より後方の用紙に対する保持効
果がなくなり、スキューが発生し、色ずれが起きやすく
なる問題を含んでいる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の問題点を解消し、用紙をプラテンドラ
ムに確実に保持し、用紙のスキューを生じないサーマル
プリンタを提供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を、印写すべき１ページ分の用紙
を巻きつけてクランプするプラテンドラムと、インクシ
ートを介在して前記プラテンドラムに対向配置されるサ
ーマルヘッドとを有し、該サーマルヘッドにより前記用
紙を加圧及び熱転写するサーマルプリンタにおいて、前
記プラテンドラムの前記サーマルヘッドによる印写位置
よりも回転方向の手前の位置において、前記インクシー
トを前記プラテンドラムに押さえる押さえローラが設け
られ、該押さえローラが用紙横巾全域に延在しているこ
とを特徴とするサーマルプリンタにより解決した。

〔作用〕

本発明により、用紙は印写位置の近くでインクシートを
介して押さえローラによりプラテンドラムに押圧される
。用紙は印写位置と押さえローラによる押さえ位置の間
では張力を受けるインクシートによりプラテンドラムに
押さえられるので、用紙は印写位置を通過するまで確実
に保持されることができる。

用紙に対する印写が終わって用紙を排出するときは、用
紙先端を排紙ローラが挟んだ後はサーマルヘッド及び押
さえローラはプラテンドラムから離され、インクシート
により用紙をプラテンドラムに押さえる作用を解除する
。このことにより、排紙ローラにより高速で引かれる用
紙がサーマルヘッド及びインクシートにより押さえられ
て移動を阻止されることをなくす。

〔実施例〕

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図において、プラテンローラ１は巻掛伝動部材２、
例えばタイミングベルトにより駆動モータ３と駆動連結
され、矢印の方向に、例えば図の反時計方向に回転され
る。

プラテンドラム１はクランプ爪４を有する。印写される
用紙５はホームポジションＡにおいて先端をプラテンド
ラム１のクランプ爪４によりクランプされプラテンドラ
ムｌに巻付けられ、プラテンドラム１と共に回転する。

用紙５はプラテンドラムｌにより回転する間にサーマル
ヘッド６による印写位置Ｂを通過し、印写される。

複写紙１の回転方向においてサーマルヘッド６の手前の
位置に用紙をプラテンドラム１に密着させるための紙押
え部材７が設けられている。紙押え部材７は用紙に接触
回転するローラ又は金属板ばね、プラスチック板ばね等
の弾性的な板状部材である接触摺動する部材等の摺動部
材８、該摺動部材８を支持し支軸９により揺動可能に支
持されるレバー１０を存する。レバー１０は摺動部材８
が用紙５をプラテンドラム１に密着する作動位置とプラ
テンドラム１から予め定めた距離だけ離れる非作動位置
との間を揺動可能である。レバー１０の摺動部材８を支
持する側とは反対の端部に電磁的手段１１、例えばツレ
イドが連結され、該ソレノイドの付勢によりレバー１０
は非作動位置に移動保持される。レバー１０にはソレノ
イド１１の連結位置の付近にばね１２が係合し、レバー
１０を作動位置へ傾動する力を与える。

サーマルヘドロは支点１３のまわりに上下傾動可能に配
置され、サーマルヘッド６に固定した腕１４がサーマル
ヘッド解放モータ１５の出力軸に固定される偏心カム１
５′のカムフォロワーとして作用し、サーマルヘッド解
放モータ１５の作動により図の実線で示す印字位置と破
線で示す解放位置との間を上下傾動される。サーマルヘ
ッド６によるプラテンドラムｌへの印写位置Ｂ及びその
前後においてプラテンドラム１の上の用紙に接するよう
にインクシート１６が配置される。インクシート１６は
インクシートロール１７から送り出され、ガイド１８．
１９により案内され所定位置においてプラテンドラム１
に接触され、巻取ローラ２０により送りを与えられイン
クシート巻ロール２１に巻取られる０巻取ローラ２０及
びインクシート巻ロール２１は巻取モータ２２との間に
巻掛伝動部材２３、例えばタイミングベルトが巻掛けら
れ巻取モータ２２の回転駆動力が伝達される。

インクシート１６としてはｎ色のカラーインクシートが
夫々１頁分の大きさのシートとして順次接続された構造
のものがカラープリントのために用いられる。

プラテンドラムｌより用紙のクランプしている先端を排
出するための排出レバー２４が配置され、排出レバー２
４の先端にはプラテンローラ１に排出位置Ｃよりも若干
回転方向の手前において接触する押えローラ２５が支持
される。排出レバー２４は支点２６において上下傾動可
能に支持され、押えローラ２５をプラテンドラム１に接
する方向に排出レバー２４に力を付与するように排出ソ
レノイド２７が連結され、更に押えローラ２５をプラテ
ンローラ１から離れる方向に排出レバー２４に力を付与
するようにばね２８が排出レバー２４に係止されている
。

プラテンドラム１にクランプされた用紙がカラーの色の
回数だけ回転される間にサーマルヘッド６により重ね熱
転写され、印写を終わった後の用紙の先端が排出点に到
達し、排出レバー２４が排出ソレノイド２７の作動を受
は押えローラ２５がプラテンドラムＩに接していると、
プラテンドラムｌに設けられたクランプ爪４を動かす機
構の作動により用紙の先端がクランプを解除されプラテ
ンドラム１から押し上げられる。この後プラテンドラム
１の回転により押し上げられた状態の用紙５の先端は排
出ガイド２９に案内され排紙ローラ３０により排紙トレ
イへ送り出される。プラテンドラムｌに設けたクランプ
爪を動かす機構の１つとして本出願人に係る特願昭６２
−２７８１６５号に係るものがある。

排出位置Ｃより排出される用紙に送りを与える排紙ロー
ラ３０は押えローラ３１による加圧下で用紙に送りを与
える。プリントに際して図示しない給紙部よりの用紙を
プラテンドラムｌのホームポジションＡに送る給紙ロー
ラ３２は押えローラ３３の協働により用紙に送りを与え
る。給紙ローラ３２及び排紙ローラ３０は紙送りモータ
３４に巻掛伝動部材３５、例えばタイミングベルトによ
り駆動連結されている。

ホームポジシランＡにおいてクランプ爪４により先端を
クランプされた用紙はプラテンドラム１の回転により次
第にプラテンドラム１に巻付けられる。クランプ爪４に
よりクランプされた部分が摺動部材８の位置を通過する
と電磁手段１１つまりソレノイドが除勢さればね１２の
カにより摺動部材８が用紙をプラテンドラムｌに押圧し
、用紙をプラテンドラム１に密着する。この場合加圧力
はばねにおいて設定される。更に用紙はサーマルヘッド
により印写される。所定のカラーインクの数だけプラテ
ンドラム１が回転され、印写位置Ｂにおいて加圧と加熱
により印写される０例えば４回転によりイエローＹ１マ
ゼンタＭ１シアンＣ。

ブラックＢの全てのカラーの印写が終了すると排出位置
Ｃにおいて用紙の先端がプラテンドラム１から離され排
出ガイド２９により排出される。摺動部材８の位置は図
では印写位置Ｂよりもほぼ９０°手前に示しであるが、
最も好ましい状態は１頁分の印写の最終ラインが印写完
了の時に未だ用紙を押さえており、その後用紙より外れ
るような位１にあるときである。現実的には印写領域を
狭くする事になるのでスキュー許容量、レイアウト等に
より位置設定する。

サーマルヘッド６はプラテンドラム１のクランプ爪４が
接触して破損するのを防止するため、及び１つの色の印
写終了後火の色のインクシートへの進行をさせるため、
並びに印写以外の用紙の給排出時の用紙の走行抵抗をな
くすため等の理由によりサーマルヘッド解放モータ１５
の回転と偏心カム１５′の作動により所定のプラテンド
ラム１の位置においてサーマルヘッド６はプラテンドラ
ム１から離れるように移動される。

印写に際してサーマルヘッド６のライン方向加圧力がア
ンバランスになり紙の移動力又は移動量に差を生じて用
紙のスキューを生じる。又インクシート１６の巾方向張
力もしくは張力による移動量の差が用紙のスキューを生
じる。しかるに上記の如く用紙を紙押え部材７により押
圧するようにすると、サーマルヘッド６による加圧点か
ら００の位置に紙押え部材７の摺動部材８が配置されて
いる場合に、このθ０の区間における用紙のプラテンド
ラム１への保持力によって前記のスキューを生じる力に
対応する力を得る事ができる。摺動部材８による加圧力
をＰ、としたとき、プラテンドラムに紙を保持する力（
Ｐ　＋　１１　Ｉ）　Ｘ　ｅ””は紙をずらす（スキニ
ー）力より大となりスキュー防止効果が得られる。ここ
でμｍは用紙とプラテンローラとの間の摩擦係数である
。

カラー印写の場合にはプラテンドラム１はカラーの数だ
け回転する。このとき紙押え部材７は摺動部材８がプラ
テンローラ１の表面に接触した状態を続ける。こうなる
とプラテンローラ１のクランプ爪４が通過するたびにク
ランプ爪４が摺動部材８に突き当り、クランプ爪４と摺
動部材８の少なくとも一方を損傷することになる。この
問題を解消するためにプラテンローラｌの両端部例えば
フランジ部に、図には示していないが、カム部材、例え
ば隆起部を設ける。この隆起部は祇押え部材７に設けた
接離動部材例えば摺動部材である紙押えローラ８の両端
部に設けたカラ一部に接し、該カラ一部を前記隆起部が
押し上げることにより祇押えローラ８はプラテンローラ
１から所定量だけ持ち上げられる。隆起部はクランプ爪
４が通過する間、祇押えローラ８を上げ続けるように形
成する。特に隆起部を滑らかな上昇面及び下降面を存す
る形状にすると祇押えローラ８の上下動に際しての用紙
へのショックが少なく用紙の位置変化を生じにくくなる
。

用紙５が排出レバー２４の作動により排出されるときに
はサーマルヘッド６を解放位置に移動し、祇押え部材７
を非作動位置に動かす。

このことにより、プラテンドラム１のクランプ爪４の部
分が排出位置ＣからホームポジションＡに移動してプラ
テンドラム１が停止した場合にも用紙後端が祇押え部材
８もしくはサーマルヘッド６により加圧された状態であ
り用紙の移動が困難になるのを防止する。これにより用
紙が完全に排出されるまでプラテンドラム１を回転する
という無駄な時間をなくし、次の用紙導入迄の時間を短
縮し、更に用紙をプラテンドラム１の周速より大なる速
度で排紙ローラ３０により排出することを可能にする。

第１図の構造ではプラテンドラム１の回転により用紙５
の後端が祇押さえローラ８から外れるときに、サーマル
ヘッド６と祇押さえローラ８との間で張力負荷を受けて
いた用紙の負荷変動もしくはサーマルヘッド６の回転負
荷変動によって例えば第３図の曲！ＩＩＡに示すような
ドツトピッチ変動を生したり、祇押さえローラ８による
保持効果がなくなり第４図の曲線Ａに示すようなスキュ
ーが発生し、色ずれを発生したりする可能性があるが、
第２図に示すように、プラテンドラム１０の印写位置Ｂ
よりプラテンドラム１の回転方向における手前の位置に
おいて、インクシート１６をプラテンドラム１０に対し
て押圧するようにインクシート押さえコーラ８′を有す
るインクシート押さえ部材を配置する。第１図の摺動部
材８の他にインクシート押さえローラ８′を設けること
もできるが、摺動部材８とインクシート押さえローラ８
′を兼用することもできる。第２図は兼用した例を示す
。尚第１図と共通の部分は図面上も説明も省略しである
。

インクシート押さえ部材はインクシート１６の全中にわ
たって延在するインクシート押さえローラ８′と、該イ
ンクシート押さえローラ８′を回転自在に支持し、支軸
９′のまわりに揺動可能なレバー１０′を有する。レバ
ー１０’は電磁的手段１１’、例えばソレノイドに連結
され、該ソレノイドが付勢されるとレバー１０′が支軸
９′のまわりに回動し、インクシート押さえローラ８′
をプラテンドラム１から離脱させる。ソレノイド１１’
の付勢力と反対の方向にレバー１０′を引っ張るばね１
２′がレバー１０′に係合され、ソレノイド１１’が除
勢されると、ばね１２’の力によりレバー１０’が回動
されてインクシート押さえローラ８′はインクシート１
６をプラテンドラム１に押圧する。レバーｌＯ′、ソレ
ノイド１１′及びばね１２′は紙押さえ部材のレバー１
ｏ、ソレノイド１１．ばね１２をそのまま配置を変えた
ものとして形成することもできる。

インクシート１６はインシートロールＩ７から引き出さ
れると、インクシート押さえローラ８′に掛けられ、プ
ラテンドラム１の表面に沿って印写位置Ｂまで円弧状に
プラテンドラム１に密着される。印写位置Ｂを出た後の
インクシートはガイド１９を通ってインクシート巻取ロ
ール２１に巻取られる。

プラテンドラム１に巻付けられた用紙の後端がインクシ
ート押さえローラ８′の位置を通過しインクシート押さ
えローラ８′により押さえられなくなっても、インクシ
ート押さえローラ８′がプラテンドラム１に押圧されて
いる間は、用紙はインクシート１６によりプラテンドラ
ム１に押さえられているので、用紙は印写位置Ｂを通り
過ぎるまでは確実にプラテンドラム１に押さえられ、保
持される。

印写が終わって用紙が排出されるときは、サーマルヘッ
ド６は第１図に示す構造部材により、破線で示す解放位
置に移動され、同時にソレノイドＩＩ’が付勢されて、
インクシート押さえローラ８′がプラテンドラム１より
離される。インクシート１６には張力が作用しているの
で、インクシート押さえローラ８′に巻掛けられる状態
のままでプラテンドラム１から離れ、用紙をプラテンド
ラム１に対して押圧する力が除去される。従って排紙ロ
ーラ３０と押えローラ３Ｉの加圧下で高速で送りを与え
られても、用紙はサーマルヘッド６による拘束力も、イ
ンクシート１６及びインクシート押さえローラ８′によ
る拘束力も受けずに円滑に排出されることができる。

〔効果〕

本発明により、用紙は転写時、インクシート押さえロー
ラの作用により印写位置から所定の巻付は角度の範囲に
おいてインクシートによりプラテンドラムに押圧される
ので、印写位置を通過するまで用紙は常にプラテンドラ
ムに巻付は保持され、負荷の変動や保持力の低減を生じ
ることがない。

このことによりドツトピッチ変動やスキューを軽減する
ことが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となるサーマルプリンタの主要部
の概略説明図、第２図は本発明に係るサーマルプリンタ
の概略説明図、第３図は副走査方向ラインピッチに対す
るドツトピッチ変動量を示す図、第４図は副走査方向位
置に対するスキュー量を示す図である。 １・・・プラテンドラム　４・・・クランプ爪５・・・
Ｊ［６・・・サーマルヘラ ８′・・・インクシート押さえローラ ９′・・・支軸　　　　１０′・・・レバー１′・・・
電磁手段　　１６・・・インクジートド 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印写すべき１ページ分の用紙を巻きつけてクランプする
   プラテンドラムと、インクシートを介在して前記プラテ
   ンドラムに対向配置されるサーマルヘッドとを有し、該
   サーマルヘッドにより前記用紙を加圧及び熱転写するサ
   ーマルプリンタにおいて、 前記プラテンドラムの前記サーマルヘッドによる印写位
   置よりも回転方向の手前の位置において、前記インクシ
   ートを前記プラテンドラムに押さえる押さえローラが設
   けられ、該押さえローラが用紙横巾全域に延在している
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。