JPH02286902A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JPH02286902A JPH02286902A JP10778689A JP10778689A JPH02286902A JP H02286902 A JPH02286902 A JP H02286902A JP 10778689 A JP10778689 A JP 10778689A JP 10778689 A JP10778689 A JP 10778689A JP H02286902 A JPH02286902 A JP H02286902A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- valve
- load
- pressure compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路にに関する。
クチュエータに供給する油圧回路にに関する。
１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。
このことで解消する油圧回路として、例えば特開昭５９
−１９７６０３号公報に示すものが提案されている。
−１９７６０３号公報に示すものが提案されている。
この油圧回路を模式的に示すと第４図のようになり、油
圧ポンプ１の吐出路２に第１・第２操作弁３，４を設け
、この第１・第２操作弁３４と第１・第２油圧アクチュ
エータ５．６を接続する第１・第２回路７．８に第１・
第２圧力補償弁９，１０を設け、第１・第２油圧アクチ
ュエータ５，６の負荷圧Ｐ、、Ｐ２をシャトル弁１１に
導入して・高い方の負荷圧をｆｆ！１・第２圧力補償弁
９，１０に作用して高い負荷圧に見合う圧力にセットし
、第１・第２操作弁３，４の出口側圧力を等しくして、
第１・第２操作弁３．４を同時操作した時に各操作弁の
スプール開口面積に比例した分流比で第１・第２油圧ア
クチュエータ５．６に圧油を供給できるようにしである
。
圧ポンプ１の吐出路２に第１・第２操作弁３，４を設け
、この第１・第２操作弁３４と第１・第２油圧アクチュ
エータ５．６を接続する第１・第２回路７．８に第１・
第２圧力補償弁９，１０を設け、第１・第２油圧アクチ
ュエータ５，６の負荷圧Ｐ、、Ｐ２をシャトル弁１１に
導入して・高い方の負荷圧をｆｆ！１・第２圧力補償弁
９，１０に作用して高い負荷圧に見合う圧力にセットし
、第１・第２操作弁３，４の出口側圧力を等しくして、
第１・第２操作弁３．４を同時操作した時に各操作弁の
スプール開口面積に比例した分流比で第１・第２油圧ア
クチュエータ５．６に圧油を供給できるようにしである
。
かかる油圧回路であると、圧力補償弁が負荷圧に応じて
直ちに作動するから、第１油圧アクチユエータ５を軽負
荷で作動している時に第２油圧アクチユエータ６を高負
荷で作動すると、シャトル弁１１より高圧の負荷圧が第
１・第２圧力補償弁９．１０のばね室側９ａ、１０ａに
作用して急激にセット圧を高くするので、通過流量が一
瞬急激に減少し、第１油圧アクチユエータ５への油量が
一瞬減少して第１油圧アクチユエータ５の作動が一瞬遅
くなって作動ショックが生じる。
直ちに作動するから、第１油圧アクチユエータ５を軽負
荷で作動している時に第２油圧アクチユエータ６を高負
荷で作動すると、シャトル弁１１より高圧の負荷圧が第
１・第２圧力補償弁９．１０のばね室側９ａ、１０ａに
作用して急激にセット圧を高くするので、通過流量が一
瞬急激に減少し、第１油圧アクチユエータ５への油量が
一瞬減少して第１油圧アクチユエータ５の作動が一瞬遅
くなって作動ショックが生じる。
すなわち、前記圧力補償弁９．１０は第５図のように、
入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積をスプール
１４で増減すると共に、そのスプール１４を入口側圧力
Ｐｏで開口面植大方向に押し、ばね１５とばね室側９ａ
、１０ａに作用する負荷圧でスプール１４を開口面積小
方向に押してセット圧を負荷圧に見合う圧力とするもの
であり、スプール１４のストロークにより開口面積が第
６図に示すように急激に変化する。
入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積をスプール
１４で増減すると共に、そのスプール１４を入口側圧力
Ｐｏで開口面植大方向に押し、ばね１５とばね室側９ａ
、１０ａに作用する負荷圧でスプール１４を開口面積小
方向に押してセット圧を負荷圧に見合う圧力とするもの
であり、スプール１４のストロークにより開口面積が第
６図に示すように急激に変化する。
このために、負荷圧が急激に高くなるとスプール１４が
開口面積小方向に急激に移動して入口ポート１２と出口
ポート１３の開口面積を急激に小さくするから、通過油
量が一瞬急激に減少する。
開口面積小方向に急激に移動して入口ポート１２と出口
ポート１３の開口面積を急激に小さくするから、通過油
量が一瞬急激に減少する。
このようでありますから、例えば第１油圧アクチユエー
タ５をパワーショベルの走行モータとし、第２油圧アク
チユエータ６を作業機シリンダや旋回モータとした場合
に、パワーショベルを走行中に作業機を動かしたり、上
部旋回体を旋回させたりする場合に、前述の理由によっ
て走行モータへの油量が一瞬減少して回転速度が急激に
一瞬遅くなって急減速ショックが発生する。
タ５をパワーショベルの走行モータとし、第２油圧アク
チユエータ６を作業機シリンダや旋回モータとした場合
に、パワーショベルを走行中に作業機を動かしたり、上
部旋回体を旋回させたりする場合に、前述の理由によっ
て走行モータへの油量が一瞬減少して回転速度が急激に
一瞬遅くなって急減速ショックが発生する。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供する目的とする。
圧回路を提供する目的とする。
〔課題を解決するための手段及び１作用〕（１）油圧ア
クチュエータの負荷圧を圧力補償弁に絞りを経て作用さ
せて、負荷圧が急激に高くなった時に圧力補償弁が徐々
に作動して開口面積が急激に小さくならないようにした
油圧回路。
クチュエータの負荷圧を圧力補償弁に絞りを経て作用さ
せて、負荷圧が急激に高くなった時に圧力補償弁が徐々
に作動して開口面積が急激に小さくならないようにした
油圧回路。
（２）圧力補償弁の入口ポートと出口ポートをスプール
に形成したスリット溝を迎通し、スプールのストローク
に対する開口面積の変化を僅かとして、負荷圧が急激に
高くなってスプールが急激に移動した時に開口面積が急
激に小さくならないようにした油圧回路。
に形成したスリット溝を迎通し、スプールのストローク
に対する開口面積の変化を僅かとして、負荷圧が急激に
高くなってスプールが急激に移動した時に開口面積が急
激に小さくならないようにした油圧回路。
第１図に示すように、シャトル弁１１の出口ポート１１
ａを第１・第２圧力補償弁９，１゜ばね室側９ａ、１０
ａに接続する第１・第２回路２０．２１に絞り２２をそ
れぞれ設け、負荷圧が徐々にばね室側９ａ、１０ａに作
用するようにしである。
ａを第１・第２圧力補償弁９，１゜ばね室側９ａ、１０
ａに接続する第１・第２回路２０．２１に絞り２２をそ
れぞれ設け、負荷圧が徐々にばね室側９ａ、１０ａに作
用するようにしである。
このようであるから、第１／［ｂ圧アクチュエータ５を
軽負荷で作動している時に第２油圧アクチユエータ６を
重負荷で作動させてシャトル弁１１に作用する負荷圧が
急激に高くなると、その負荷圧は絞り２２で低圧とされ
て第１・第２圧力補償弁９．１０のばね室側９ａ、１０
ａに作用する圧力は徐々に上昇し、第１・第２圧力補償
弁９．１０のスプール１４は開口面積小方向に徐々に移
動して徐々にセット圧を高くするので、通過油量が急激
に減少することがなく、第１油圧アクチユエータ５への
油量が急激に一瞬減少することがなくなって第１油圧ア
クチユエータ５の作動ショックがなくなる。
軽負荷で作動している時に第２油圧アクチユエータ６を
重負荷で作動させてシャトル弁１１に作用する負荷圧が
急激に高くなると、その負荷圧は絞り２２で低圧とされ
て第１・第２圧力補償弁９．１０のばね室側９ａ、１０
ａに作用する圧力は徐々に上昇し、第１・第２圧力補償
弁９．１０のスプール１４は開口面積小方向に徐々に移
動して徐々にセット圧を高くするので、通過油量が急激
に減少することがなく、第１油圧アクチユエータ５への
油量が急激に一瞬減少することがなくなって第１油圧ア
クチユエータ５の作動ショックがなくなる。
第２図は第２実施例を示し、第１・第２圧力補償弁９，
１０人口ポート１２と出口ポート１３をスプール１４に
形成したスリット溝１６で連通し、スプール１４のスト
ロークによる開口面積の変化を第３図のようにゆるやか
としである。
１０人口ポート１２と出口ポート１３をスプール１４に
形成したスリット溝１６で連通し、スプール１４のスト
ロークによる開口面積の変化を第３図のようにゆるやか
としである。
このようにすれば、負荷圧が急激に高くなってスプール
１４が開口面積小方向に急激に移動しても開口面積が急
激に小さくならないので、通過油量が一瞬急激に減少す
ることがない。
１４が開口面積小方向に急激に移動しても開口面積が急
激に小さくならないので、通過油量が一瞬急激に減少す
ることがない。
（１）油圧アクチュエータの負荷圧が絞り２２を経て圧
力補償弁に作用するので、負荷圧が急激に高くなった時
に圧力補償弁に作用する負荷圧は徐々に高くなり、圧力
補償弁の開口面積は徐々に小さくなるから、通過油量が
一瞬急激に減少することがない。
力補償弁に作用するので、負荷圧が急激に高くなった時
に圧力補償弁に作用する負荷圧は徐々に高くなり、圧力
補償弁の開口面積は徐々に小さくなるから、通過油量が
一瞬急激に減少することがない。
したがって、一つの油圧アクチュエータを軽負荷で作動
している時に他の油圧アクチュエータを重負荷で作動さ
せて負荷圧が急激に高くなった時に、一つの油圧アクチ
ュエータへの油量が一瞬急激に減少して作動ショックが
生ずることを防止できる。
している時に他の油圧アクチュエータを重負荷で作動さ
せて負荷圧が急激に高くなった時に、一つの油圧アクチ
ュエータへの油量が一瞬急激に減少して作動ショックが
生ずることを防止できる。
（２）圧力補償弁のスプール１４のストロークに対する
入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積変化が僅か
となり、負荷が急激に高くなってスプール１４が開口面
積小方向に急激に移動しても開口面積は徐々に小さくな
るから、通過油量が一瞬急激に減少することがな、フ１
゜したがって、一つの油圧アクチュエータを軽負荷で作
動している時に他の油圧アクチュエータを重負荷で作動
させて負荷圧が急激に高くなった時に、一つの油圧アク
チュエータへの油量が一瞬急激に減少して作動ショック
が生ずることを防止できる。
入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積変化が僅か
となり、負荷が急激に高くなってスプール１４が開口面
積小方向に急激に移動しても開口面積は徐々に小さくな
るから、通過油量が一瞬急激に減少することがな、フ１
゜したがって、一つの油圧アクチュエータを軽負荷で作
動している時に他の油圧アクチュエータを重負荷で作動
させて負荷圧が急激に高くなった時に、一つの油圧アク
チュエータへの油量が一瞬急激に減少して作動ショック
が生ずることを防止できる。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は圧
力補償弁の断面図、第３図はストロークと開口面積の関
係を示す図表、第４図は従来の油圧回路図、第５図は圧
力補償弁の断面図、第６図はストロークと開口面積の関
係を示す図表である。 １は油圧ポンプ、２は吐出路、３，４は第１・第２操作
弁、５，６は第１・第２油圧アクチユエータ、９，１０
は第１−第２圧力補償弁、１２は入口ポート、１３は出
口ポート、１４はスプール、１６はスリット溝、２２は
絞り。
力補償弁の断面図、第３図はストロークと開口面積の関
係を示す図表、第４図は従来の油圧回路図、第５図は圧
力補償弁の断面図、第６図はストロークと開口面積の関
係を示す図表である。 １は油圧ポンプ、２は吐出路、３，４は第１・第２操作
弁、５，６は第１・第２油圧アクチユエータ、９，１０
は第１−第２圧力補償弁、１２は入口ポート、１３は出
口ポート、１４はスプール、１６はスリット溝、２２は
絞り。
Claims (2)
- （１）１つの油圧ポンプ１の吐出路２に複数の操作弁を
設け、各操作弁によって複数の油圧アクチュエータに圧
油を供給すると共に、各操作弁の出口側に圧力補償弁を
設け、この各圧力補償弁を最も高圧の油圧アクチュエー
タの負荷圧によりセットするようにした油圧回路におい
て、前記油圧アクチュエータの負荷圧を圧力補償弁に導
びく回路に絞り２２を設けたことを特徴とする油圧回路
。 - （２）１つのポンプ１の吐出路２に複数の操作弁を設け
、各操作弁によって複数の油圧アクチュエータに圧油を
供給すると共に、各操作弁の出口側に圧力補償弁を設け
、この各圧力補償弁を最も高圧の油圧アクチュエータの
負荷圧によりセットするようにした油圧回路において、 前記圧力補償弁の入口ポート１２と出口ポート１３の開
口面積をスプール１４に形成したスリット溝１６により
コントロールするようにしたことを特徴とする油圧回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10778689A JPH02286902A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10778689A JPH02286902A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286902A true JPH02286902A (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=14467990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10778689A Pending JPH02286902A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02286902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992022712A1 (fr) * | 1991-06-12 | 1992-12-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Circuit hydraulique pour appareil de travail oscillant |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP10778689A patent/JPH02286902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992022712A1 (fr) * | 1991-06-12 | 1992-12-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Circuit hydraulique pour appareil de travail oscillant |
| US5291821A (en) * | 1991-06-12 | 1994-03-08 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for swivel working machine |
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