JPH0228695B2 - - Google Patents

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JPH0228695B2
JPH0228695B2 JP58109597A JP10959783A JPH0228695B2 JP H0228695 B2 JPH0228695 B2 JP H0228695B2 JP 58109597 A JP58109597 A JP 58109597A JP 10959783 A JP10959783 A JP 10959783A JP H0228695 B2 JPH0228695 B2 JP H0228695B2
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JP
Japan
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combustion engine
internal combustion
water temperature
valve
amount
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JP58109597A
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JPS601355A (ja
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Yoshiaki Sugano
Yukinobu Nishimura
Jiro Sumitani
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関の燃料供給量をこの内燃
機関の吸気管の圧力と回転数により決定する内燃
機関の制御方法に関する。
内燃機関の燃料供給量を吸気管の圧力と回転数
により計算するシステムにおいて、排気ガスの一
部を吸入側へ環流させる(以下EGRと称す)と、
吸気管の圧力と回転数が同一でも、このEGRの
量により、内燃機関に吸入される空気量が変化す
る。従つて、吸気管の圧力と回転数から計算した
燃料供給量をこのEGRの量により補正する必要
がある。
この補正方法としては、EGRの量は各運転条
件により定まるので、この運転条件を吸気管の圧
力と回転数により定め、EGR制御を行つている
場合の各吸気管圧力と回転数における燃料供給量
の補正パラメータをあらかじめ実験的に求め、こ
のパラメータを上記システムの制御装置内のメモ
リに記憶し、EGR制御が行われている場合には、
上記パラメータにより燃料供給量を補正すること
が考えられる。
しかし、このEGR量を同じ運転条件において
も、冷却水温が低い場合には、水温が高い場合に
比べて少なくし、自動車の冷間時における走行性
をよくすることが行われている。
従つて、同一運転条件でも、冷却水温により
EGR量が変わるため、吸気管の圧力と回転数に
対する燃料供給量の補正パラメータが対応しなく
なる。
この発明は、上記不具合を解消するためになさ
れたもので、EGR量が零の場合と冷却水温が高
い(たとえば、70℃以上)場合のそれぞれにおけ
る吸気管の圧力と回転数に対する燃料供給量を補
正するための第1および第2のパラメータを冷却
水温に応じてEGR量を変化させる第3のパラメ
ータで補間し、EGR印加時の燃料供給量を補正
するパラメータを冷却水温により補正し、冷却水
温によりEGR量が変化した場合においても、内
燃機関の空燃比を適切に制御できる内燃機関の燃
料制御方法を提供することを目的とする。
以下、この発明の内燃機関の燃料制御方法の実
施例について図面に基づき説明する。第1図はそ
の一実施例に適用される燃料制御装置の構成を示
す図である。
この第1図における1は内燃機関である。この
内燃機関1は自動車に塔載される4サイクル火花
点火式内燃機関であり燃焼用空気をエアクリーナ
11、吸気管13、スロツトルバルブ14を経て
吸入するようになつている。
また、燃料は図示しない燃料系から吸気管13
の途中に設けられたスロツトルバルブ14の上流
に設置された電磁式噴射弁(以下、インジエクタ
と称す)12を介して供給されるようになつてい
る。
スロツトルバルブ14の下流には、吸気管13
の圧力を検出するための圧力センサ15が接続さ
れている。この圧力センサ15はたとえば、公知
の半導体式圧力センサで、吸気管13の絶対圧力
を電圧に変換して出力するものである。
また、水温センサ16は内燃機関1の冷却水温
度を検出し、温度が高くなるにつれて、抵抗が下
がるサーミスタのようなものが使用されている。
さらに、点火コイル18は内燃機関1の各気筒
に設けられた図示しない点火プラグに高電圧を供
給するようになつている。
一方、21はEGR制御弁であり、このEGR制
御弁21は排気管17よりEGR入力通路25を
経由し、EGR出力通路26を経て、吸気管13
のスロツトルバルブ14の下流へ送り込まれる排
気ガスの量を制御するようになつている。
このEGR制御弁21はEGR入力通路25、
EGR出力通路26に接続したバルブ27と、こ
のバルブ27が連結されたダイヤフラム30と、
このダイヤフラム30を付勢するスプリング31
を備えた負圧室28から構成されており、この負
圧室28に導入される負圧の増減に応じて、ダイ
ヤフラム30によりバルブ27のリフト量を変
え、排気管17から吸気管13に還流される排気
ガスの量を制御するようになつている。
位置センサ22はバルブ27に接続され、バル
ブ27のリフト量を検出するためのものであり、
さらに、上記負圧室28は大気バルブ23を介し
て、吸気管13のスロツトルバルブ14の上流に
連通しているとともに、負圧バルブ24を介し
て、吸気管13のスロツトルバルブ14の下流に
連通している。
従つて、大気バルブ23、負圧バルブ24を開
閉することにより、負圧室28の圧力を変化さ
せ、バルブ27のリフト量を変化させるようにな
つている。大気バルブ23、負圧バルブ24は配
管29で連結されており、この配管29は負圧室
28に連通している。
制御装置3は、圧力センサ15、水温センサ1
6、位置センサ22、点火コイル18の信号など
を入力とし、大気バルブ23、負圧バルブ24を
制御し、バルブ27のリフト量を制御するととも
に、インジエクタ12を制御し、内燃機関1へ供
給する燃料量を制御するものである。
第2図はこの制御装置3の詳細な構成を示すブ
ロツク図である。この第2図において、マイクロ
コンピユータ43は内蔵のROM44に制御プロ
グラムおよび制御データを記憶し、また、データ
を一時的に記憶するRAM45も内蔵している。
ローパスフイルタ32は圧力センサ15の出力
を平滑し、フイルタ33は位置センサ22の出力
電圧のノイズを除去し、インタフエース34は水
温センサ16の抵抗変化を電圧変化に変換するも
のである。
これらのローパスフイルタ32、フイルタ3
3、インタフエース34の出力はマルチプレクサ
35に供給されるようになつている。マルチプレ
クサ35の出力はAD変換器36に入力されるよ
うになつており、マイクロコンピユータ43はマ
ルチプレクサ35により、ローパスフイルタ3
2、フイルタ33、インタフエース34のそれぞ
れの出力を順次選択し、AD変換器36でデイジ
タルコードに変換して取り込むようになつてい
る。
また、コンパレータ37は点火コイル18の1
次コイルの電圧を論理レベルの信号に変換し、D
フリツプ・フロツプ回路38(以下、FFと云う)
のクロツク端子Cに出力を供給するようにしてい
る。
FF38のD端子はアースされ、また、FF38
の出力は、点火コイル18が高電圧を発生するの
に同期して、「L」となり、マイクロコンピユー
タ43の第1の割込端子へ割込信号を発生し、マ
イクロコンピユータ43からの信号で「H」とな
る。
カウンタ40は、発振器39を基本クロツクと
して、FF38の出力信号の「H」の期間をカウ
ントするようにしており、このカウンタ40の出
力はマイクロコンピユータ43に転送するように
している。
タイマ41は5msec毎にマイクロコンピユー
タ43の第2の割込端子へ割込信号を出力するよ
うになつている。
さらに、デイジタルインタフエース42は図示
しないアイドルスイツチ、始動スイツチ等の信号
を論理レベルの信号に変換して、マイクロコンピ
ユータ43に出力するようになつている。
タイマ46〜48はそれぞれ発振器49の出力
信号をカウントし、マイクロコンピユータ43に
より設定される数値をこのマイクロコンピユータ
43からのトリガ信号によりダウンカウント開始
し、このトリガ信号が入力されてからカウント値
が零になるまでの間「H」レベルの信号を出力す
るようになつている。
タイマ46〜48の出力はそれぞれドライバ5
0〜52に出力されるようになつている。ドライ
バ50はインジエクタ12に接続され、ドライバ
51は大気バルブ23に接続され、ドライバ52
は負圧バルブ24に接続され、それぞれタイマ4
6〜48の出力が「H」レベルの期間に、接続さ
れている負荷を駆動するものである。
次に、この発明の内燃機関の燃料制御方法につ
いて説明する。マイクロコンピユータ43は第1
の割込端子にFF38からの割込信号が入力され
ると、このFF38をクリアし、タイマ46へト
リガ信号を出力し、あらかじめこのタイマ46に
設定されている時間だけ、インジエクタ12を開
弁させ、カウンタ40の値、つまり、内燃機関3
の点火周期τを読み取り、RAM45に記憶す
る。
また、マイクロコンピユータ43はタイマ41
より5msec毎に第2の割込端子に割込信号が入
力されると、ローパスフイルタ32を介して入力
される圧力センサ15の出力、フイルタ33を介
して入力される位置センサ22の出力及びインタ
フエース34を介して入力される水温センサ16
の出力をマルチプレクサ35を通して順次AD変
換器36によりデイジタル値に変換し、それぞれ
吸気管圧力P、EGR制御弁21のバルブ27の
バルブリフトL、冷却水温Wのデータとして、
RAM45に記憶する。
次に、5msec毎の割込信号が5回入力される
毎に、つまり、25msec毎にあらかじめRAM4
5に記憶されている目標バルブリフトL0と上記
バルブリフトLを比較し、この偏差△Lを△L=
L0−Lとし、もし、偏差△L≧αなら、タイマ
48に(△L×G1)の数値を設定し、タイマ4
8をトリガすることにより、負圧バルブ24が開
となり、負圧室28と吸気管13のスロツトルバ
ルブ14の下流とが所定時間連通し、バルブ27
は開放向に移動する。
また、偏差△Lが、△L<−αならば、タイマ
47に(|△L|×G2)の数値を設定し、タイ
マ47をトリガすることにより、大気バルブ23
が開となり、負圧室28と吸気管13のスロツト
ルバルブ14の上流とが所定時間連通し、バルブ
27は閉方向に移動する。
従つて、バルブ27は制御装置3により、上記
目標バルブリフトに一致するようにフイードバツ
ク制御される。
第3図は目標バルブリフトL0およびインジエ
クタ12の駆動時間の演算を示すフローチヤート
である。制御装置3に電源が投入されると、ステ
ツプ100でRAM45内のデータおよびタイマ4
6〜48等を初期設定する。
ステツプ101で上記点火周期τで、定数Mより
M<τの計算を行い、内燃機関1の回転数Nを求
める。
ステツプ102で、バルブ27を制御するための
目標バルブリフトL0を計算する。目標バルブリ
フトL0は第4図に示すように、吸気管圧力Pと
回転数Nをパラメータとして、ROM44に記憶
されている基本目標バルブリフトCijと第5図に
示すように、冷却水温Wをパラメータとして、
ROM44に記憶されている第3のパラメータで
ある水温補正係数Kとより、L0=Cij×Kで計算
し、RAM45へ記憶する。
吸気管圧力P2で回転数がN2、水温がW2とす
ると、L0=C22×K2となる。
また、水温W3の場合は、L0=C22×1.0=C22と
なり、吸気管圧力と回転数が同一でも、水温によ
り、目標バルブリフトL0が変わり、従つて、排
気管17から吸気管13へ還流する排気ガスの量
も変わる。
ステツプ103では、第6図に示す吸気管圧力P、
回転数Nで、ROM44に記憶されるバルブ27
が全閉時のインジエクタ12の駆動時間を補正す
る第1のパラメータAijとバルブ27のリフト量
が水温補正係数K=1.0の場合、つまり、目標バ
ルブリフトL0=Cijにフイードバツク制御されて
いる場合におけるインジエクタ12の駆動時間を
補正するために、第7図に示すように記憶される
第2のパラメータBijと上記水温補正係数よりイ
ンジエクタ12の駆動時間を補正するための補正
係数Hを、H=Aij−(Aij−Bij)×Kより計算す
る。ここでAij≧Bijとする。
ステツプ104では、インジエクタ12の駆動時
間Tを、T=P×Hより計算する。ステツプ105
では、上記駆動時間τをタイマ46に設定し、ス
テツプ101へ戻る。
従つて冷却水温WがW3以上の場合には、水温
補正係数K=1.0となるので上記補正係数H=Bij
となるが、冷却水温WがW3以下の場合には、冷
却水温Wに応じて目標バルブリフトL0が小さく
なるにつれて、補正係数Hも冷却水温Wに応じて
補正される。
以上のように、この発明の内燃機関の燃料制御
方法によれば、ERGが零の場合と冷却水温が高
い場合のそれぞれにおける吸気管の圧力と回転数
に対する燃料供給量を補正するための第1、第2
のパラメータを冷却水温に応じてEGR量を変化
させる第3のパラメータで補間し、EGR印加時
の燃料供給量を補正するパラメータを冷却水温に
より補正するようにしたので、同一の吸気管圧
力、回転数において冷却水温によりバルブのリフ
トを変化させ、低温時にEGR量を少なくしても、
冷却水温によりリフトを補正する割合に応じてイ
ンジエクタの駆動時間を補正し、EGR量が少な
い場合には同一吸気管圧力、回転数においても駆
動時間を長くし、冷却水温によりEGR量を変化
させても内燃機関の空燃比を適正することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の内燃機関の燃料制御方法の
一実施例に適用される内燃機関の燃料制御装置の
構成を示す図、第2図は第1図の内燃機関の燃料
制御装置における制御装置の詳細な構成を示すブ
ロツク図、第3図は第2図の制御装置におけるマ
イクロコンピユータの処理を示すフローチヤー
ト、第4図は吸気管圧力と回転数をパラメータと
してROMに記憶されている基本目標バルブリフ
トを示す図、第5図は冷却水温をパラメータとし
てROMに記憶されている水温補正係数を示す
図、第6図および第7図はそれぞれ第1図の内燃
機関の燃料制御装置におけるインジエクタの駆動
時間の補正係数を示す図である。 1……内燃機関、3……制御装置、11……エ
アクリーナ、12……インジエクタ、13……吸
気管、14……スロツトルバルブ、15……圧力
センサ、16……水温センサ、17……排気管、
18……点火コイル、21……EGR制御弁、2
2……位置センサ、23……大気バルブ、24…
…負圧バルブ、28……負圧室、35……マルチ
プレクサ、38……Dフリツプ・フロツプ回路、
39,49……発振器、40……カウンタ、41
〜48……タイマ、43……マイクロコンピユー
タ、44……ROM、45……RAM。なお、図
中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 内燃機関の吸気管の圧力を圧力センサで検出
    し、上記内燃機関の回転数を回転数検出手段で検
    出し、上記吸気管の途中に設けられた燃料供給手
    段で燃料を上記内燃機関に供給し、水温センサで
    上記内燃機関の冷却水温を検出し、上記圧力セン
    サと回転数検出手段の出力を基にして制御装置に
    より上記燃料供給手段を制御し、上記内燃機関の
    排気ガスの一部をこの内燃機関の運転状態に応じ
    て上記吸気管へ還流する量を還流量制御手段で制
    御し、上記還流する量が零の場合と冷却水温が高
    い場合のそれぞれに対して上記圧力センサと回転
    数検出手段の出力で第1および第2のパラメータ
    を設定し、上記水温センサの出力で第3のパラメ
    ータを設定し、この第1、第2、第3のパラメー
    タを上記制御装置内のメモリに記憶し、かつ上記
    還流量を第3のパラメータにより補正するととも
    に、燃料供給量を第1、第2、第3のパラメータ
    に応じて補正することを特徴とする内燃機関の燃
    料制御方法。
JP58109597A 1983-06-16 1983-06-16 内燃機関の燃料制御方法 Granted JPS601355A (ja)

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JPS601355A JPS601355A (ja) 1985-01-07
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