JPS58200057A - 回転数制御装置 - Google Patents
回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS58200057A JPS58200057A JP8261282A JP8261282A JPS58200057A JP S58200057 A JPS58200057 A JP S58200057A JP 8261282 A JP8261282 A JP 8261282A JP 8261282 A JP8261282 A JP 8261282A JP S58200057 A JPS58200057 A JP S58200057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control
- time
- engine
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のアイドル回転数を所定の値ある。
電気的に内燃機関の燃料量を制御するものをこおいては
、通常機関の吸入空気量を計測するか又番よ機関の吸入
胃圧力と回転数より吸入空気量を計算し、この吸入空気
、量に対し所定の燃料量を供給すべく制御するものであ
るが、この様な機関のアイドル回転数を制御する場合、
上記機関の吸気管の途中に設けられたスロットルノ（ル
ブを１＜イノマスすル空気をバイパスバルブにより制御
する方法力；とられる。
、通常機関の吸入空気量を計測するか又番よ機関の吸入
胃圧力と回転数より吸入空気量を計算し、この吸入空気
、量に対し所定の燃料量を供給すべく制御するものであ
るが、この様な機関のアイドル回転数を制御する場合、
上記機関の吸気管の途中に設けられたスロットルノ（ル
ブを１＜イノマスすル空気をバイパスバルブにより制御
する方法力；とられる。
上記バイパス１＜ルブを制御する方法として番よ、上記
内燃機関の吸気管圧力を用いた）くキュームモータを使
用し、上記バキュームモータの圧力をソレノイドバルブ
によって制御し、上記ノ（イノ（スノ（ルブのポジショ
ンを制御することが考えられる。この場合、上記ソレノ
イドバルブにはもれがあるため、２０Ｈ２程度の制御周
期を必要とする。
内燃機関の吸気管圧力を用いた）くキュームモータを使
用し、上記バキュームモータの圧力をソレノイドバルブ
によって制御し、上記ノ（イノ（スノ（ルブのポジショ
ンを制御することが考えられる。この場合、上記ソレノ
イドバルブにはもれがあるため、２０Ｈ２程度の制御周
期を必要とする。
また、内燃機関は混合気を増加しても直ち番と回転数は
変化せず弊百ｍ ｓｅｃ程度の応答遅れがあり、回転数
の制御ゲインをあまり速くすることは制御にハンチング
起こし安定性が悪化する。また、アイドル状態を常に正
しく検出することが出来ればアイドル時の目標回転数に
内燃機関の回転数が常に一致する様にバイパスバルブの
位置を制御すればよいが、アイドル状態が検出できない
場合、例えばスロットルバルブの全閉位置を検出するス
イッチが故障した様な場合は通常バイパスバルブの位置
が全閉状態におかれアイドル運転ができなくなる問題が
ある。
変化せず弊百ｍ ｓｅｃ程度の応答遅れがあり、回転数
の制御ゲインをあまり速くすることは制御にハンチング
起こし安定性が悪化する。また、アイドル状態を常に正
しく検出することが出来ればアイドル時の目標回転数に
内燃機関の回転数が常に一致する様にバイパスバルブの
位置を制御すればよいが、アイドル状態が検出できない
場合、例えばスロットルバルブの全閉位置を検出するス
イッチが故障した様な場合は通常バイパスバルブの位置
が全閉状態におかれアイドル運転ができなくなる問題が
ある。
本発明は、バイパスバルブの目標位置を比較的速い周期
で制御して制御ソレノイドのリークを補償し、同転数制
御を内燃機関の応答速度に近い遅い周期で行うことによ
り制御ゲインを容易に低下させ制御の行きすぎを防止し
安定なアイドル回転制御を可能とし、またあらかじめバ
イパスバルブの目標位置を設定し、アイドル時には目標
同転数と内燃機関の回転数の偏差によりこの目標位置を
修正するようにし、アイドル状態を検出できない場合で
もバイパスバルブの位置を所定の位置に制御しようとす
るものであるっ以下、本発明を図に示す一実施例につき
説明する。
で制御して制御ソレノイドのリークを補償し、同転数制
御を内燃機関の応答速度に近い遅い周期で行うことによ
り制御ゲインを容易に低下させ制御の行きすぎを防止し
安定なアイドル回転制御を可能とし、またあらかじめバ
イパスバルブの目標位置を設定し、アイドル時には目標
同転数と内燃機関の回転数の偏差によりこの目標位置を
修正するようにし、アイドル状態を検出できない場合で
もバイパスバルブの位置を所定の位置に制御しようとす
るものであるっ以下、本発明を図に示す一実施例につき
説明する。
第１図は、本発明の構成を示すもので、内燃機関１は自
動車に塔載される公知の４サイクル火花点火式内燃機関
で、燃焼用空気をエアクリーナ２２゜スロットルバルブ
（２）を経て吸入する。また、燃料は図示しない燃料系
からスロットルバルブ２１の上流に設けられた電磁式噴
射弁８を介して供給される。スロットルバルブ２１の下
流には吸気管２の圧力を検出するための圧力センサ４が
接続されている。圧力センサ４は、例えば公知の半導体
式圧力センサで、吸気管２の絶対圧力を電圧に変換し出
力する。水温センサ６は、内燃機関１の冷却水温度を検
出し、温度が高くなるにつれて抵抗が下がるサーシスタ
の様な素子が使用される点火コイル７は、内燃機関１の
各気筒に設けられた図示しない点火プラグに高電圧を供
給する。アイドルスイッチ２８はスロットルバルブが全
閉時にオンし、それ以外の場合はオフする。車速スイッ
チ９は、図示しないスピードメータに内蔵され時速ｋＩ
Ｉ／ｈ以下でのみオンとなる。アイドル制御弁６は、ス
ロットルバルブ２１をバイパスして、スロットルバルブ
２１の下流に供給するバイパス空気を制御する。アイド
ル制御弁６は、バイパス通路６８に設けられたバルブ６
６と、該バルブ６６が連結されたダイヤフラム６６と、
該ダイヤフラム６５を付勢するスプリング６７を備えた
負圧室６４から構成され、負圧室６４に導入される負圧
の増減に応じてダイヤフラム６６によるバルブ６６のリ
フト量を変え上記バイパス空気の量を制御する。バルブ
６６は位置センサ６１と接続され、バルブ６６の位置に
より位置センサ６１の抵抗値が変化する。この負圧室６
４は、ＶＡＣソレノイドバルブ６８を介して吸気管２の
スロットルバルブ下流に連通していると共に、ＶＥＮＴ
ソレノイドバルブ６２を介して大気に連通している。従
ってＶＡＣソレノイドバルブ６＆ＶＥＮＴソレノイドパ
ルフロ２ヲ開閉することにより負圧室６４の負圧を変化
させ、バルブ６６のリフト量を制御する。ＶＥＮＴソレ
ノイドバルブ６２を閉して、ｖＡＣソレノイドバルブＣ
８を開とすると負圧室６４の圧力は、吸気管２のスロッ
トルバルブ２１の下流の圧力に次第に近づき、バルブ６
６は上記バイパス空気を増加させる方向に移動し、ＶＥ
ＮＴソレノイドバイブ６２を開としＶＡＣソレノイドバ
ルブ６８を閉とすると負圧室６４の負圧は次第に大気の
圧力に近づき、バルブ６６は上記バイパス空気を減少さ
せる方向に移動する。制御装置８は、圧力センサ４、水
温センサ６、位置センサ６１、点火コイル７の信号等を
入力とし、電磁式噴射弁８、ＶＥＮＴソレノイドバルブ
６２． ＶＡＣソレノイドバルブ６８等を制御する。第
２図に、制御装置８の構成を示す、制御装置８は制御プ
ログラムを記憶するＲ＆Ｍ９７とデータを一時的に記憶
するＲＡＭ ９ｇ を内蔵したマイクロコンピュータ８
０を中心に構成されている。ローパスフィルター８１は
圧力センサ４の出力を平滑し、フィルター８２は位置セ
ンサ６１の出力電圧のノイズを除去し、インタフェース
８８は水温センサ６の抵抗変化を電圧変化に変換し、上
記ローパスフィルター８１ 、フィルター８２、インタ
フェース８８の出力はマルチプレクサ９９に接続される
。マルチプレクサ９９はマイクロコンピュータ８０の出
力信号により上記マルチプレクサ９９に入力される三つ
の信号を順次選択しＡＤ変換器８４に出力する。ＡＤ変
換器８４は、入力される電圧をディジタル数値に変換（
以下ＡＤ変換と称す）し、マイクロコンピュータに該デ
ィジタル数値を出力する。
動車に塔載される公知の４サイクル火花点火式内燃機関
で、燃焼用空気をエアクリーナ２２゜スロットルバルブ
（２）を経て吸入する。また、燃料は図示しない燃料系
からスロットルバルブ２１の上流に設けられた電磁式噴
射弁８を介して供給される。スロットルバルブ２１の下
流には吸気管２の圧力を検出するための圧力センサ４が
接続されている。圧力センサ４は、例えば公知の半導体
式圧力センサで、吸気管２の絶対圧力を電圧に変換し出
力する。水温センサ６は、内燃機関１の冷却水温度を検
出し、温度が高くなるにつれて抵抗が下がるサーシスタ
の様な素子が使用される点火コイル７は、内燃機関１の
各気筒に設けられた図示しない点火プラグに高電圧を供
給する。アイドルスイッチ２８はスロットルバルブが全
閉時にオンし、それ以外の場合はオフする。車速スイッ
チ９は、図示しないスピードメータに内蔵され時速ｋＩ
Ｉ／ｈ以下でのみオンとなる。アイドル制御弁６は、ス
ロットルバルブ２１をバイパスして、スロットルバルブ
２１の下流に供給するバイパス空気を制御する。アイド
ル制御弁６は、バイパス通路６８に設けられたバルブ６
６と、該バルブ６６が連結されたダイヤフラム６６と、
該ダイヤフラム６５を付勢するスプリング６７を備えた
負圧室６４から構成され、負圧室６４に導入される負圧
の増減に応じてダイヤフラム６６によるバルブ６６のリ
フト量を変え上記バイパス空気の量を制御する。バルブ
６６は位置センサ６１と接続され、バルブ６６の位置に
より位置センサ６１の抵抗値が変化する。この負圧室６
４は、ＶＡＣソレノイドバルブ６８を介して吸気管２の
スロットルバルブ下流に連通していると共に、ＶＥＮＴ
ソレノイドバルブ６２を介して大気に連通している。従
ってＶＡＣソレノイドバルブ６＆ＶＥＮＴソレノイドパ
ルフロ２ヲ開閉することにより負圧室６４の負圧を変化
させ、バルブ６６のリフト量を制御する。ＶＥＮＴソレ
ノイドバルブ６２を閉して、ｖＡＣソレノイドバルブＣ
８を開とすると負圧室６４の圧力は、吸気管２のスロッ
トルバルブ２１の下流の圧力に次第に近づき、バルブ６
６は上記バイパス空気を増加させる方向に移動し、ＶＥ
ＮＴソレノイドバイブ６２を開としＶＡＣソレノイドバ
ルブ６８を閉とすると負圧室６４の負圧は次第に大気の
圧力に近づき、バルブ６６は上記バイパス空気を減少さ
せる方向に移動する。制御装置８は、圧力センサ４、水
温センサ６、位置センサ６１、点火コイル７の信号等を
入力とし、電磁式噴射弁８、ＶＥＮＴソレノイドバルブ
６２． ＶＡＣソレノイドバルブ６８等を制御する。第
２図に、制御装置８の構成を示す、制御装置８は制御プ
ログラムを記憶するＲ＆Ｍ９７とデータを一時的に記憶
するＲＡＭ ９ｇ を内蔵したマイクロコンピュータ８
０を中心に構成されている。ローパスフィルター８１は
圧力センサ４の出力を平滑し、フィルター８２は位置セ
ンサ６１の出力電圧のノイズを除去し、インタフェース
８８は水温センサ６の抵抗変化を電圧変化に変換し、上
記ローパスフィルター８１ 、フィルター８２、インタ
フェース８８の出力はマルチプレクサ９９に接続される
。マルチプレクサ９９はマイクロコンピュータ８０の出
力信号により上記マルチプレクサ９９に入力される三つ
の信号を順次選択しＡＤ変換器８４に出力する。ＡＤ変
換器８４は、入力される電圧をディジタル数値に変換（
以下ＡＤ変換と称す）し、マイクロコンピュータに該デ
ィジタル数値を出力する。
ＡＤ変換器８４は、マイクロコンピュータ８０の出力信
号によりＡＤ変換の動作を開始し、所定時間後に上記Ａ
Ｄ変換動作を完了する。コンパレータ８５は点火コイル
７の１次コイルの電圧を論理レベルの信号に変換し、Ｄ
フリップフロップ８６のクロック端子へ出力する。Ｄフ
リップフロップ８６の出力は点火コイル７が高電圧を発
生するのに同期して「Ｌ」となり、マイクロコンピュー
タ８０の出力信号によりｒＨＪとなる。上記Ｄフリップ
フロップ８６の出力信号はカウンター８７のゲート端子
とマイクロコンピュータ８０の第１、の割込端子へ接続
されている。カウンター８７のり□ロック端子は発振器
８８の出力に接続され、上記出力信号がｒＨＪの期間カ
ウンター８７は発振器８８の出力をカウントする。
号によりＡＤ変換の動作を開始し、所定時間後に上記Ａ
Ｄ変換動作を完了する。コンパレータ８５は点火コイル
７の１次コイルの電圧を論理レベルの信号に変換し、Ｄ
フリップフロップ８６のクロック端子へ出力する。Ｄフ
リップフロップ８６の出力は点火コイル７が高電圧を発
生するのに同期して「Ｌ」となり、マイクロコンピュー
タ８０の出力信号によりｒＨＪとなる。上記Ｄフリップ
フロップ８６の出力信号はカウンター８７のゲート端子
とマイクロコンピュータ８０の第１、の割込端子へ接続
されている。カウンター８７のり□ロック端子は発振器
８８の出力に接続され、上記出力信号がｒＨＪの期間カ
ウンター８７は発振器８８の出力をカウントする。
マイクロコンピュータ８０は上記第１の割込端子がｒＬ
Ｊになるとカウンター８７のカウント値を読み取った後
、カウンタ８７をクリヤし、その後Ｄフリップフロップ
８６をセットしその出力をｒＨＪにする。
Ｊになるとカウンター８７のカウント値を読み取った後
、カウンタ８７をクリヤし、その後Ｄフリップフロップ
８６をセットしその出力をｒＨＪにする。
従ってカウンタ８７のカウント値は内燃機関１の点火周
期に相当する数値である。タイマー７９は、６ ｍ５ｅ
ｃ毎にマイクロコンピュータ８０の第２の割込端子へ割
込信号を出力する。ディジタルインタフェース８９は、
アイドルスイッチ２８のオン、オフ信号及び車速スイッ
チ９のオン、オフ信号を論理レベルの信号に変換しマイ
クロコンピュータ８０へ出力する。タイマー９０．９１
．９２はそれぞれ発振器９８の出力信号をカウントし、
マイクロコンピュータ８０により設定される数値を該マ
イクロコンピュータ８０からのトリガ信号によりダウン
カウントを開始し、上記トリガ信号が入力されてからカ
ウント値が零になるまでの間ｒＨＪの信号を出力する。
期に相当する数値である。タイマー７９は、６ ｍ５ｅ
ｃ毎にマイクロコンピュータ８０の第２の割込端子へ割
込信号を出力する。ディジタルインタフェース８９は、
アイドルスイッチ２８のオン、オフ信号及び車速スイッ
チ９のオン、オフ信号を論理レベルの信号に変換しマイ
クロコンピュータ８０へ出力する。タイマー９０．９１
．９２はそれぞれ発振器９８の出力信号をカウントし、
マイクロコンピュータ８０により設定される数値を該マ
イクロコンピュータ８０からのトリガ信号によりダウン
カウントを開始し、上記トリガ信号が入力されてからカ
ウント値が零になるまでの間ｒＨＪの信号を出力する。
ドライバー９４．９５．９６は各々タイマー９０．９１
．９２の出 １、力に接続されている。ドライバー
９４は電磁式噴射弁８に接続され、タイマー９０の出力
がｒＨＪの期間該電磁式噴射弁８を駆動する。ドライバ
ー９６は、ＶＡＣソレノイド６８に接続され、タイマー
９１の出力がｒＨＪの期間該ＶＡＣソレノイド６８を駆
動し負圧室６４と吸気管２を連通ずる。ドライバー９６
はＶＥＮＴソレノイド６２に接続され、タイマー９２の
出力がｒＨｊの期間後ＶＥＮＴソレノイド６２を駆動し
、負圧室６４と大気を連通ずる３、マイクロコンピュー
タ８０は、上記第２の割込端子にタイマー７９より５
ｍ５ｅｃ毎に割込信号が入力されると、マルチプレクサ
９９によりローパスフィルター８１．フィルター８２．
インタフニス８８の出力信号を順次選択しＡＤ変換器８
４により圧力センサ４９位置センサ６１．水温センサｂ
のデータをＡＤ変換し、ＲＡＭ９ｇに記憶する。またマ
イクロコンピュータ８０は、上記第１の割込端子に割込
信号（点火コイル７が高電圧を発生した時に生ずる。）
が入力されるとカウンター８７のカウント値を読み取り
マイクロコンピュータ８０に内蔵されたレジスタＡに記
憶し、カウンター８７を零にクリヤし、Ｄフリップフロ
ップ８６をセットしＤフリップフロップ８６の出力をｒ
ＨＪにする。次に上記レジスタＡのデータＴと、あらか
じめＲ＆Ｍ９７に設定されている数値書とよりに／Ｔの
演算を行ない一１転数Ｎｔを演算し、ＲＡＭ ９ｇに記
憶する。次に圧力センサ４、上記回転数Ｎより電磁式噴
射弁８を駆動する時間幅を演算し、その数値をタイマー
９０にプリセットし、タイマー９０にトリガ信号を入力
する。従って、１４Ｅａ式噴射弁８は、内燃機関ｌの点
火に周期して、圧力センサ４、上記回転数Ｎより定まる
時間駆動される。
．９２の出 １、力に接続されている。ドライバー
９４は電磁式噴射弁８に接続され、タイマー９０の出力
がｒＨＪの期間該電磁式噴射弁８を駆動する。ドライバ
ー９６は、ＶＡＣソレノイド６８に接続され、タイマー
９１の出力がｒＨＪの期間該ＶＡＣソレノイド６８を駆
動し負圧室６４と吸気管２を連通ずる。ドライバー９６
はＶＥＮＴソレノイド６２に接続され、タイマー９２の
出力がｒＨｊの期間後ＶＥＮＴソレノイド６２を駆動し
、負圧室６４と大気を連通ずる３、マイクロコンピュー
タ８０は、上記第２の割込端子にタイマー７９より５
ｍ５ｅｃ毎に割込信号が入力されると、マルチプレクサ
９９によりローパスフィルター８１．フィルター８２．
インタフニス８８の出力信号を順次選択しＡＤ変換器８
４により圧力センサ４９位置センサ６１．水温センサｂ
のデータをＡＤ変換し、ＲＡＭ９ｇに記憶する。またマ
イクロコンピュータ８０は、上記第１の割込端子に割込
信号（点火コイル７が高電圧を発生した時に生ずる。）
が入力されるとカウンター８７のカウント値を読み取り
マイクロコンピュータ８０に内蔵されたレジスタＡに記
憶し、カウンター８７を零にクリヤし、Ｄフリップフロ
ップ８６をセットしＤフリップフロップ８６の出力をｒ
ＨＪにする。次に上記レジスタＡのデータＴと、あらか
じめＲ＆Ｍ９７に設定されている数値書とよりに／Ｔの
演算を行ない一１転数Ｎｔを演算し、ＲＡＭ ９ｇに記
憶する。次に圧力センサ４、上記回転数Ｎより電磁式噴
射弁８を駆動する時間幅を演算し、その数値をタイマー
９０にプリセットし、タイマー９０にトリガ信号を入力
する。従って、１４Ｅａ式噴射弁８は、内燃機関ｌの点
火に周期して、圧力センサ４、上記回転数Ｎより定まる
時間駆動される。
次にマイクロコンピュータ８０のアイドルｕ転数制御に
ついて述べる。マイクロコンピュータ８０のＲ＆Ｍ９７
には第８図に示す内燃機関１の目標アイドル回転数が内
燃機関１の水温をパラメータとして記憶されている。ま
た、第８図に示す目標アイドル回転数をほぼ与え得るで
あろうバルブ６６の目標位置が第４図の様に内燃機関１
の水温をパラメータにＲ＆Ｍ９７に記憶されている。第
５図は、マイクロコンピュータ８０のアイドル回転数を
制御するフローチャートである。第６図の処理は、上記
ｒ４″４２図の割込端子に６ ｍ５ｅｃ毎にタイマー７
９より割送信号が人力される毎に行われる。上記割込信
号が入力されると、ステップ１００で、圧力センサ４、
位置センサ６１．水温センサ５の情報をＡＤ変換し、Ｒ
ＡＭ ９８に記憶する。この時の圧力センサ４９位置セ
ンサ６１．水温センサ５のＡＤ変換した結果を各々ＰＢ
ＡＤ ＋ Ｐ ＡＤ 、ＷＡＤとする。ステップ１０
１で、２００ｍ ｓｅｃ経過したかを判定し、２００ｍ
５ｅｃ経過したらステップ１０２へ、そうでなければス
テップ１０５へ処理が移る。２００ｍ５ｅｃの判定は、
ＲＡＭ９８に５ｍ５ｅｃ毎にカウントダウンするデータ
を設け、該データが零になったか否かで２００ｍ５ｅｃ
と判定し、零なる毎に数値４０をプリセットする。この
２００ｍ５が経過する毎にステップ１０２でアイドルス
イッチ２Ｂの状態を判定し、オンつまりスロットルバル
ブが全開であればステップ１０８へ、そうでｔｒければ
ステップ１０５へ処理が移る。ステップ１０８で、車速
スイッチ９νｔ）９ の状態を判定し、オンつ才り時速５ｂ／ｈ以下であれば
ステップ１０４、そうでなければ１０６へ処理が移る。
ついて述べる。マイクロコンピュータ８０のＲ＆Ｍ９７
には第８図に示す内燃機関１の目標アイドル回転数が内
燃機関１の水温をパラメータとして記憶されている。ま
た、第８図に示す目標アイドル回転数をほぼ与え得るで
あろうバルブ６６の目標位置が第４図の様に内燃機関１
の水温をパラメータにＲ＆Ｍ９７に記憶されている。第
５図は、マイクロコンピュータ８０のアイドル回転数を
制御するフローチャートである。第６図の処理は、上記
ｒ４″４２図の割込端子に６ ｍ５ｅｃ毎にタイマー７
９より割送信号が人力される毎に行われる。上記割込信
号が入力されると、ステップ１００で、圧力センサ４、
位置センサ６１．水温センサ５の情報をＡＤ変換し、Ｒ
ＡＭ ９８に記憶する。この時の圧力センサ４９位置セ
ンサ６１．水温センサ５のＡＤ変換した結果を各々ＰＢ
ＡＤ ＋ Ｐ ＡＤ 、ＷＡＤとする。ステップ１０
１で、２００ｍ ｓｅｃ経過したかを判定し、２００ｍ
５ｅｃ経過したらステップ１０２へ、そうでなければス
テップ１０５へ処理が移る。２００ｍ５ｅｃの判定は、
ＲＡＭ９８に５ｍ５ｅｃ毎にカウントダウンするデータ
を設け、該データが零になったか否かで２００ｍ５ｅｃ
と判定し、零なる毎に数値４０をプリセットする。この
２００ｍ５が経過する毎にステップ１０２でアイドルス
イッチ２Ｂの状態を判定し、オンつまりスロットルバル
ブが全開であればステップ１０８へ、そうでｔｒければ
ステップ１０５へ処理が移る。ステップ１０８で、車速
スイッチ９νｔ）９ の状態を判定し、オンつ才り時速５ｂ／ｈ以下であれば
ステップ１０４、そうでなければ１０６へ処理が移る。
従って、ステップ１０４は２００ ｍ５ｅｃ毎で、スロ
ットルバルブ２１が全閉位置で、かつ時速が６ｋＶ′ｈ
される゛。ステップ１０４では、上記水温ＷＡＤより第
８図の様に定まる目標回転数Ｎｏとこの処理を行う時の
回転数Ｎｔ、補正係数Ｋ、バルブ位置補正データＰＨよ
りＰＨ十（Ｎｏ−Ｎｔ）ＸＫの演算を行い、これを新し
いバルブ位ｍｉｘ正データとする。従って、内燃機関１
のアイドル回転数が上記水温ＷＡＤより定まる目標回転
数ＮＯより低くければ、バルブ位置 ゛補正デー
タＰ）Ｉの値は徐々に大きくなり、その反対であれば、
徐々に小さくなる。即ち、バルブ位置補正データＰＨは
回転偏差（Ｎｏ−Ｎｔ）を２００ｍ５毎に順次加減して
積分処理した情報となる。
ットルバルブ２１が全閉位置で、かつ時速が６ｋＶ′ｈ
される゛。ステップ１０４では、上記水温ＷＡＤより第
８図の様に定まる目標回転数Ｎｏとこの処理を行う時の
回転数Ｎｔ、補正係数Ｋ、バルブ位置補正データＰＨよ
りＰＨ十（Ｎｏ−Ｎｔ）ＸＫの演算を行い、これを新し
いバルブ位ｍｉｘ正データとする。従って、内燃機関１
のアイドル回転数が上記水温ＷＡＤより定まる目標回転
数ＮＯより低くければ、バルブ位置 ゛補正デー
タＰ）Ｉの値は徐々に大きくなり、その反対であれば、
徐々に小さくなる。即ち、バルブ位置補正データＰＨは
回転偏差（Ｎｏ−Ｎｔ）を２００ｍ５毎に順次加減して
積分処理した情報となる。
ステップ１０６では６０ ｍ５ｅｃ経過したかを判定し
、５０ｍ５ｅｃ経過していればステップ１０６へ、そう
でなければステップ１１５へ処理が移る。５０ｍ５ｅｃ
の判定は、ステップ１０１と同様にして行うがプリセッ
トするデータは１０とな′各。ステップ１０６で、上記
水温ＷＡＤより第４図の様に定まるバルブ６６の位［Ｐ
。
、５０ｍ５ｅｃ経過していればステップ１０６へ、そう
でなければステップ１１５へ処理が移る。５０ｍ５ｅｃ
の判定は、ステップ１０１と同様にして行うがプリセッ
トするデータは１０とな′各。ステップ１０６で、上記
水温ＷＡＤより第４図の様に定まるバルブ６６の位［Ｐ
。
と上記バルブ位置補正データＰＨよりＰｏ＋１’Ｈの演
算を行い目標位置ＰＴＩと上記位置センサ６１の実際位
置ＰＡＤより偏差ＰＴ、−ＰＡＤの演算を行いＰＴ２と
する。従って位置偏差ＰＴ２は、水温ＷＡＤの時の目標
位置ＰＴＩとバルブ６６の実際位置との偏差となる。
算を行い目標位置ＰＴＩと上記位置センサ６１の実際位
置ＰＡＤより偏差ＰＴ、−ＰＡＤの演算を行いＰＴ２と
する。従って位置偏差ＰＴ２は、水温ＷＡＤの時の目標
位置ＰＴＩとバルブ６６の実際位置との偏差となる。
ステップ１０８で、上記偏差ＰＴ２の極性か正つまり目
標位置ＰＴＩがパルフロロの実際位置よりも大きい場合
は、ステップ１０９へ、そうでない場合はステップ１１
２へ処理が移る。ステップ１０９で、上記偏差ＰＴ２に
定数ＫＡを采じ、ＶＡＣソレノイド６８の駆動時間に相
当する数値ＴＡを計算する。ステップ１１０で、上記数
値ＴＡをタイマニ９１に設定イる。
標位置ＰＴＩがパルフロロの実際位置よりも大きい場合
は、ステップ１０９へ、そうでない場合はステップ１１
２へ処理が移る。ステップ１０９で、上記偏差ＰＴ２に
定数ＫＡを采じ、ＶＡＣソレノイド６８の駆動時間に相
当する数値ＴＡを計算する。ステップ１１０で、上記数
値ＴＡをタイマニ９１に設定イる。
ステップ１１１でタイマー９１をトリガし、ＶＡＣソレ
ノイド６８を数ｉ′ＦＡに相当ｊる時間駆動する。
ノイド６８を数ｉ′ＦＡに相当ｊる時間駆動する。
ステップ１１２で、上記偏差ＰＴ２の絶対値に定数ＫＥ
を乗じＶＥＮＴソレノイド６２の駆動時間に相当する数
値ＴＥを計算する。ステップ１１８で上記数値ＴＥをタ
イマー９２へ設定する。ステップ１１４でタイマー９２
をトリガし、ＶＥＮＴソレノイド６２を数値′Ｉ’Ｅに
相当する時間駆動する。
を乗じＶＥＮＴソレノイド６２の駆動時間に相当する数
値ＴＥを計算する。ステップ１１８で上記数値ＴＥをタ
イマー９２へ設定する。ステップ１１４でタイマー９２
をトリガし、ＶＥＮＴソレノイド６２を数値′Ｉ’Ｅに
相当する時間駆動する。
ステップ１１１．１１４の処理後、ステップ１１５へ移
り第５図の処理を完了する。従ってステップ１０６から
ステップ１１４の処理によりバルブ６６の位置が上記目
標位置ＰＴＩに一致する様にバルブ位置がフィードバッ
ク制御される。また、上記自動率の車速が６ｋｖ′ｈ以
下のほぼ停止状層において、スロットルバルブ２１が全
閉状態であれば、ステップ１０４の処理により、内燃機
関１の回転数が上記目標回転数ＮＯに一致する様にバル
ブ位置補正データＰＨが修正され、これによりバルブ６
６が制御されるため内燃機関１の回転数が上記目標回転
数Ｎｏに一致するようにｂ転数がフィードバック制御さ
れる。また、例えばアイドルスイッチ２８が接触不良等
で、内燃機関１のアイドル状態を検出できない場合はス
テップ１０４の処理が行われなくなり、回転数のフィー
ドバック制御機能はなくなるが第４図で示される予め定
められたバルブ位置にバルブ６６の位置が一致する様に
制御されるためほぼ第８図に示される回転数に制御され
る。
り第５図の処理を完了する。従ってステップ１０６から
ステップ１１４の処理によりバルブ６６の位置が上記目
標位置ＰＴＩに一致する様にバルブ位置がフィードバッ
ク制御される。また、上記自動率の車速が６ｋｖ′ｈ以
下のほぼ停止状層において、スロットルバルブ２１が全
閉状態であれば、ステップ１０４の処理により、内燃機
関１の回転数が上記目標回転数ＮＯに一致する様にバル
ブ位置補正データＰＨが修正され、これによりバルブ６
６が制御されるため内燃機関１の回転数が上記目標回転
数Ｎｏに一致するようにｂ転数がフィードバック制御さ
れる。また、例えばアイドルスイッチ２８が接触不良等
で、内燃機関１のアイドル状態を検出できない場合はス
テップ１０４の処理が行われなくなり、回転数のフィー
ドバック制御機能はなくなるが第４図で示される予め定
められたバルブ位置にバルブ６６の位置が一致する様に
制御されるためほぼ第８図に示される回転数に制御され
る。
以上述べた様に本発明によればＶＡＣソレノイドバルブ
６８．ＶＥＮＴソレノイドバルブ６２を例えば５０ ｍ
５ｅｃの比較的速い周期で制御し、バルブ６６が目標位
置に一致する様にフィードバック制御するため上記ソレ
ノイドにリークがあっても目標位置に制御することがで
き、また内燃機関１のマイドル圓転数は例えば２０Ｇｍ
ｓの比較的遅い周期でｕ転偏差を順次加減算して積分処
理し上記目標位置を抽圧してフィードバック制御するの
で、回転数のフィードバック制御ゲインを容易に小さく
抑え得制御の行きすぎをおさえることができる。また、
あらかじめＲ＆Ｍ９？に記憶された目標位置に基づいて
６６の位置を制御するので、アイドル状態が検出できな
い場合でもほぼ目標回転数に制御できる。
６８．ＶＥＮＴソレノイドバルブ６２を例えば５０ ｍ
５ｅｃの比較的速い周期で制御し、バルブ６６が目標位
置に一致する様にフィードバック制御するため上記ソレ
ノイドにリークがあっても目標位置に制御することがで
き、また内燃機関１のマイドル圓転数は例えば２０Ｇｍ
ｓの比較的遅い周期でｕ転偏差を順次加減算して積分処
理し上記目標位置を抽圧してフィードバック制御するの
で、回転数のフィードバック制御ゲインを容易に小さく
抑え得制御の行きすぎをおさえることができる。また、
あらかじめＲ＆Ｍ９？に記憶された目標位置に基づいて
６６の位置を制御するので、アイドル状態が検出できな
い場合でもほぼ目標回転数に制御できる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図の
制御装置の構成図、第８図は水温と同転数の特性図、第
４図は水温とバルブ６６の位置の特性図、第６図は第２
図のマイクロコンピュータ８０の処理を示すフローチャ
ー家である。 １−内燃機関、２−吸気管、８−電磁式噴射弁。 ４−圧力センサ、５−水温センサ、６−アイドル制御弁
、７一点火コイル、８−制御装置、９−車速スイッチ、
２１−スロットルバルブ、２８−アイドルスイッチ、
６１−位置センサ、 ６２− ＶＥＮＴソレノイドバル
グ、６８−ＶＡＣソレノイドバルグ、８０−マイクロコ
ンピュータ、８１−ローパスフィルター。 ８２−フィルター、 ８８．８９−インタフェース、８
５−コンパレータ、８６−Ｄフリップフロップ、８７−
カウンター、８４−ＡＤ変換器、 ’８８．９８−発
振器、７９゜９０〜９２−タイマー、９４〜９６−ドラ
イバー、９７−ＲＡＭ、９８−ＲＡＭ 代Ｊ２人葛 野 信 − 第１図 寸 ； も 第３図 第４図 第５図
制御装置の構成図、第８図は水温と同転数の特性図、第
４図は水温とバルブ６６の位置の特性図、第６図は第２
図のマイクロコンピュータ８０の処理を示すフローチャ
ー家である。 １−内燃機関、２−吸気管、８−電磁式噴射弁。 ４−圧力センサ、５−水温センサ、６−アイドル制御弁
、７一点火コイル、８−制御装置、９−車速スイッチ、
２１−スロットルバルブ、２８−アイドルスイッチ、
６１−位置センサ、 ６２− ＶＥＮＴソレノイドバル
グ、６８−ＶＡＣソレノイドバルグ、８０−マイクロコ
ンピュータ、８１−ローパスフィルター。 ８２−フィルター、 ８８．８９−インタフェース、８
５−コンパレータ、８６−Ｄフリップフロップ、８７−
カウンター、８４−ＡＤ変換器、 ’８８．９８−発
振器、７９゜９０〜９２−タイマー、９４〜９６−ドラ
イバー、９７−ＲＡＭ、９８−ＲＡＭ 代Ｊ２人葛 野 信 − 第１図 寸 ； も 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 内燃機関の吸気管の途中に設けられたスロットルバルブ
、このスロットルバルブをバイパスする空気を制御する
バイパスバルブ、このバイパスバルブの位置を検出する
ポジションセンサ、上記バイパスバルブの目標位置を上
記機関の水温に対して記憶するメモリ、上記バイパスバ
ルブを所定の周期で上記ポジションセンサの出力が上記
目標位置に一致する様にフィードバック制御する手段、
上記機関がアイドル状態にあることを検出する手段、該
手段の出力を受けて機関のアイドル時に上記所定の周期
よりも遅い周期で上記内燃機関の回転数と目標回転数の
偏差を順次積分処理し該積分情報に応じて上記目標位置
を修正する手段を備えた回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261282A JPS58200057A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261282A JPS58200057A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200057A true JPS58200057A (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=13779291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8261282A Pending JPS58200057A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200057A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63215850A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS63146141U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-27 | ||
| JP2016088306A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8261282A patent/JPS58200057A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63215850A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS63146141U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-27 | ||
| JP2016088306A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
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