JPH02287234A

JPH02287234A - 内燃機関への潤滑油供給装置

Info

Publication number: JPH02287234A
Application number: JP10975389A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Kiuchi; 木内　尚之; Shigeru Kanefuji; 金藤　茂
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、内燃機間に潤滑油を供給するのに採用される
内燃機関への潤滑油供給装置に関するものである。

従来の技術たとえば、内燃機関試験装ばて性能試験を行う前の内燃
機関に対しては潤滑油が供給される。従来では、パレッ
トを介して搬送されてきた内燃機関に対して、その上向
きの注油口に向ってオイル供給ノズルを下降させて接続
することで、ｔｍ滑油の供給を自動的に行っていた。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、潤滑油の供給後において、注
油口に対してキャップを手で締め付けていたのであり、
そのキャップ締め作業は面倒であるとともに、締め忘れ
や不充分な締付けなどが生じていた。

本発明の目的とするところは、潤滑油の供給とキャップ
締めとを連続して自動的に行える内燃機関へのｆｆＩＷ
ｉ油供給装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における内燃機間への
潤滑油供給装置は、内燃は関に対向する位置とキャップ
供給部に対向する位置との間で移動自在な基部材を設け
、この基部材に昇降装置を介して昇降部材を設け、この
昇降部材に、給油ノズルと、キャップを保持し回転させ
るキャップ操作装置とを、前記内燃機関の注油口に択一
的に対向自在に設けている。

作用かかる本発明の構成によると、基部材をキャップ供給部
に対向させたのち、昇降部材を下降して、キャップ供給
部のキャップにキャップ操作装置を対接させることで、
このキャップ操作装置によりキャップを保持し得る。次
いで昇降部材を上昇してキャップを持上げたのち、基部
材を内燃機関に対向させて注油口の上方に給油ノズルを
位置させる。そして昇降部材の下降により給油ノズルを
注油口に突入させた状態で潤滑油の供給を行う。所期の
供給を行ったのち、昇降部材の上昇により給油ノズルを
抜出させ、次いでキャップ操作装置を注油口の上方に位
置させる。そしてキャップ操作装置の下降により注油口
にキャップに当てがっだ状態で、このキャップを回転さ
せることで締め付けを行える。その後、キャップ操作装
置を離脱させることで、内燃機関に対する潤滑油の供給
とキャップの取付けを行える。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は内燃機関搬送装置で、機台２と、機台２の両側上部
に設けたフレーム３と、これらフレーム３にガイドレー
ル４を介して支持案内される左右一対の駆動チＩン５と
、両フレーム３に取付けたガイド体６などから構成され
る。両駆動チェン５間で支持されるパレット７は、その
上部に設けた複数の支持具８を介して内燃機関９を支持
し、この内燃機関９の上部には上方で開放する注油口１
０が設けられている。したがって内燃機関９は、パレッ
ト７に支持された状態で一定経路１１上を搬送され、そ
して一定経路１１中の所定の箇所で、たとえばストッパ
装置などにより位置決めされて停止される。この停止位
置の一側方に潤滑油供給装置１５が設けられる。すなわ
ち枠組状の架台１６が設【プられ、この架台１６上には
一定経路１１に沿った方向のレール１７が左右一対設け
られるとともに、これらレール１７に摺動部材１８を介
して支持案内される可動台１９が設けられる。この可動
台１９を往復ｖＪＡさせる第１駆ｖＪ装置ｆ２０は、架
台１６に回転自在に支持させたねじ軸２１と、このねじ
軸２１に運動すべく架台１６に取付けた回転駆動部２２
とからなり、前記可動台１９から連設したナツト体２３
をねじ軸２１にら合させている。前記可動台１９上には
枠体２４を介して複数本のガイドロッド２５が上下方向
に配設され、これらガイドロッド２５に支持案内される
昇降台２６が設けられる。この昇降台２６を昇降動Ｂさ
せる第２駆動装置ｆ２７は、枠体２４９Ｊに回転自在に
支持させたねじ軸２８と、このねじ軸２８に連動すべく
可動台１９に取付けた回転駆動部２９とからなり、前記
ねじ軸２８に狩降台２６側のナツト体３０をら含させて
いる。

前記昇降台２６には、一定経路１１に対して出退すべく
横方向に移動自在な可動枠３１が設けられる。この可動
枠３１は、昇降台２６に支持案内されて横方向に移動自
在な複数本のスライドロッド３２と、これらスライドロ
ッド３２の先端間に設けた支持板３３と、スライドロッ
ド３２の基端間に設けた取付は板３４とからなる。この
可動枠３１を横移ｅＣさせる第３駆動装置３５は、昇降
台２６を貴通しかつ両板３３．３４を介して回転自在に
支持されたねじ軸３６と、このねじ軸３６に連動すべく
取付は板３４に取付けた回転駆動部３７とからなり、前
記昇降台２６に固定したナツト体３８に前記ねじ軸３６
をら合させている。前記支持板３３の前面側には基部材
４０が設けられ、この基部材４０に昇降装置４１を介し
て昇降部材４２が設けられる。すなわち基部材４０には
上下方向のガイドロッド４３が左右一対設けられ、これ
らガイドロッド４３に前記昇降部材４２が昇降案内され
る。そして基部材４０と昇降部材４２との間にエアシリ
ンダ形式の昇降装置４１が設けられるが、これは前述し
たねじ軸形式であってもよい。そして昇降部材４２には
、給油ノズル４４と、キャップ８０を保持し回転させる
キャップ操作装置５１とが、前記内燃機ｆ３［１９の注
油口１０に択一的に対向自在に設けられる。すなわち昇
降部材４２の前面側には、このＲ降部材４２に固定した
上下方向の固定子４５と、これに外■した回転子４６と
からなるロータリアクチュエータ４７が設けられる。そ
して回転子４６の所定の箇所には接続部材４８を介して
前記給油ノズル４４が下向きに取付けられ、また接続部
材４８には給油ホース４９が連通されている。前記接続
部材４８に対して９０度変位した箇所で前記回転子４６
から連結部材５０が外方へ突設され、この連結部材５０
に前記キャップ操作装置５１の本体５２が取付けられる
。この本体５２には上下方向の筒体５３が固定され、こ
の筒体５３内には縦軸５４が軸受５５を介して回動自在
に配設されている。この縦軸５４の下端には真空吸着バ
ッド５６が取付けられ、このバッド５６は、縦軸５４内
に形成した吸引路５７と、縦軸５４の上端に取付けた〇
−タリジョイント５８とを介して吸引ホース５９に連通
している。以上５２〜５９がキャップ８０の保持部を構
成する。前記縦軸５４の下部はスプライン部６１に形成
されており、このスプライン部６１に嵌合するスプライ
ン筒体６２を設けている。そしてスプライン筒体６２に
外嵌し一体化した可＃ｈｍ体６３の周方向三箇所（Ｉ数
箇所）から係止爪体６４が垂設されている。これら係止
爪体６４は、前記キャップ８０の外周に形成された凹部
８０ａに対して上方から係脱自在となる。前記可動筒体
６３を介して係止爪体６４群を昇降させるシリンダ装置
６５が前記本体５２に取付けられ、その下向ぎでピスト
ンロンドロ６には左右一対の第１リンク６７が連結され
ている。これら第１リンク６７は、その中間部が横ビン
６８によって筒体５３側に支持されており、以って上下
揺動自在となる。同第１リンク６７の遊端には第２リン
ク６９が相対揺動自在に連結され、これら第２リンク６
９の下端は、前記可動筒体６３に外嵌したリング体７０
に連結されている。なお可動筒体６３とリング体７０と
の間には、可動筒体６３の回動のみを許す軸受７１が設
けられている。そして前記本体５２に、モータ７２に連
動したトルクコントローラ７３を設け、その上向きの出
力軸７４に駆動プーリ７５を取付けるとともに、縦軸５
４の上端に取付けた受動プーリ７６と駆動プーリ７５と
の間にタイミングベルト１１を掛けている。前記一定Ｕ
路１１に沿った方向で、前記潤滑油供給装置１５の側方
にキャップ供給袋＠８１が設けられる。そしてキャップ
８０を一列で供給する供給部８２の終端を、前記真空吸
着バッド５６が対向自在な位置としている。また供給部
８２の終端には、この終端に達したキャップ８０の凹部
８０ａを常に一定方向に向けるための向き調整装置８３
が設けられる。

次に上記実施例における作用を説明する。

まず所期の運転を行う前に内燃ｔａ関９の機種に応じて
作動位置の調整が行われる。すなわち第１駆動装置２０
の回転駆動部２２を正または逆に駆動し、ねじ軸２１の
回転でナツト体２３を介して可動台１９を移動させるこ
とで、一定経路１１に沿った方向での位置調整を行う。

また第２駆動装置２７を同様に作動させて昇降台２６を
昇降さぜることで、上下方向での位置修正を行う。この
ような調整を行ったのち、まず第３駆０装！［３５の回
転部ｖＪ部３７を駆動し、ねじ軸３６の回転でナツト体
３８を介して可動枠３１を退入動させることで、第３図
の仮想線で示すように供給部８２の終端に位置している
キャップ８０の上方にキャップ操作装置５７を位置させ
る。このときキャップ操作装Ｗ１５１では、第４図実線
で示すようにシリンダ装置６５のピストンロッド６６が
下方へ伸展され、これにより第１リンク６７を介して第
２リンク６９を上昇さぜることで、リング体７０などを
介して係止爪体６４群を上昇させている。したがってキ
ャップ操作装＠５１は、係止爪体６４群よりも下方に位
置した真空吸着バッド５６がキャップ８ｏに対向するこ
とになる。次いで昇降装置４１を作動させ昇降部材４２
を下降させると、これと一体向に下降する真空吸着バッ
ド５６がキャップ８０の上面に当接される。このときキ
ャップ８０は向き調整装置８３の作動でその凹部８０ａ
の向きが一定にされている。この前後に吸引ホース５９
に吸引力が作用し、ロータリジヨイント５８、吸引路５
７を介して真空＠肴バッド５６に吸引力を作用させ、以
ってキャップ８０の吸着を行う。そして昇降装置４１を
前述とは逆作動させて昇降部材４２を上昇させることで
キャップ８０を持ち上げる。次いで第３駆動装置３７を
前述とは逆作動させ、可動枠３１を突出動させることで
第１図、第３図に示すように内燃機関９の注油口１０の
上方に給油ノズル４４を位置させる。なお突出動を行っ
ているときに、シリンダ装置６５のピストンロッド６６
が上方へ収縮され、これにより第１リンク６７を第４図
仮想線に示すように揺動さぜ、第２リンク６９を下降さ
ぜることで、リング体７０などを介して係止爪体６４群
を下降させ、以って凹部８０ａ内に突入させている。前
述したように給油ノズル４４が対向される内燃機関９は
パレット７に載置され、駆動チェノ５などを介して一定
経路１１上を搬送され、所定位置で停止されている。次
いで昇降装置４１を作動させ昇降部材４２を下降させる
ことで、これと一体向に下降する給油ノズル４４を注油
口１０に突入させることができ、以って潤滑油の供給を
行える。

所期の供給を行ったのち、昇降装＠４１を逆作！ｌＪさ
せ昇降部材４２を上昇させることで、給油ノズル４４を
注油口１０から抜出し得る。次いでロータリアクチュエ
ータ４７を作動させ、固定子４５の縦軸心４５ａの周り
に回転子４６を９０度回転させることで、給油ノズル４
４を注油口１０の上方から退出させるとともに、キャッ
プ操作装置！５１を注油口１０の上方に位置させる。す
なわち第５図に示すように注油口１０の上方にキャップ
８０を位置させる。この状態から昇降装置４１を作動さ
せ昇降部材４２を下降させることで、これと一体向に下
降するキャップ８０の下端を注油口１０に当接し得る。

この前後にモータ７２が駆動されており、タイミングベ
ルト７７などを介して縦軸５４が回転され、この回転は
スプライン部６１、スプライン筒体６２、可ｖＪ筒体６
３を介して係止爪体６４群に伝えられ、これら係止爪体
６４群の回転によりキャップ８０を締め付は回転さじる
。この締め付は回転中にキャップ８０は真空吸着バッド
５６により吸着されており、したがって締め付けは確実
に行われる。この締め付けは、トルクコントローラ７３
によって所定の締め付は力で行われ、その俊、モータ７
２が停止されるとともに真空吸着バッド５６による吸着
が開放される。そして昇降Ｖｅ＠４１を作動させ昇降部
材４２を上昇させることでキャップ操作装置５１などを
上方へ離間させ得る。次いで前述したように、第３駆ｅ
装置３５を作動させ、可動枠３１を退入動させるのであ
るが、その前後において、ロータリアクチュエータ４７
の逆作動でキャップ操作装置５１が供給部８２に作用す
るように切換えるとともに、シリンダ装置６５の伸展作
動で係止爪体６４群を上昇させる。

上記実施例では給油ノズル４４とキャンプ操作装置５１
との択一的な切換えを、ロータリアクチュエータ４７の
作動で縦軸心４５ａの周りに回動させる形式により行っ
ているが、これは横方向にスライドさせて切換える形式
などであってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、基部材をキャップ供給部に
対向させたのち、昇降部材を下降してキャップ供給部の
キャップにキャップ操作装置を対接させることで、この
キャップ操作ＩＩによりキャップを保持することができ
る。次いで昇降部材を上昇してキャップを持上げ、基部
材を内燃機関に対向させて注油口の上方に給油ノズルを
位置させたのち、昇降部材の下降により給油ノズルを注
油口に突入させることで潤滑油の供給を行うことができ
る。その侵、昇降部材の上昇により給油ノズルを抜出さ
ぜ、次いでキャップ操作装置を注油口の上方に位置させ
たのち、キャップ操作装置の下降により注油口にキャッ
プを当てがい、キャップを回転させることで、所定の締
め付は力によりキャップの締め付けを行うことができる
。このように本発明によると、内燃機関に対する潤滑油
の供給とキャップの取付けとを、連続して自動的に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図はキャ
ップ操作装置部の一部切欠き正面図、第５図は締め付は
直前における要部の一部切欠き正面図、第６図は第５図
に６けるＶｌ　−Ｖｌ矢視図である。１・・・内燃機関搬送装置、９・・・内燃機関、１０・
・・注油口、１１・・・一定経路、１５・・・ｉ１！Ｉ
清油供給装置、２６・・・昇降台、３１・・・可動枠、
３５・・・第３駆動装置、４０・・・基部材、４１・・
・昇降装置、４２・・・昇降部材、４４・・・給油ノズ
ル、４５・・・固定子、４５ａ・・・縦軸心、４６・・
・回転子、４１・・・ロータリアクチュエータ、５１・
・・キャップ操作Ｖｔ＠、５４・・・縦軸、５６・・・
真空吸着バッド、５７・・・吸引路、６４・・・係止爪
体、６５・・・シリンダ装置、７３・・・トルクコント
ローラ、８０・・・キャップ、８０ａ・・・四部、・・・キャップ供給装置、８２・・・供給部。

Claims

【特許請求の範囲】

１、内燃機関に対向する位置とキャップ供給部に対向す
る位置との間で移動自在な基部材を設け、この基部材に
昇降装置を介して昇降部材を設け、この昇降部材に、給
油ノズルと、キャップを保持し回転させるキャップ操作
装置とを、前記内燃機関の注油口に択一的に対向自在に
設けたことを特徴とする内燃機関への潤滑油供給装置。