JPH02287245A

JPH02287245A - Ｂｍ計

Info

Publication number: JPH02287245A
Application number: JP1110061A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kodama; 厚児玉
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、シートの幅方向に設置されたフレームと、該
フレームに沿って移動可能に設けられ、シートの坪量（
単位面積当たりの重ｊ１）や水分や灰分や色相や平滑度
等を検出するヘッドと、該ヘッドを前記フレーム上を往
復走行させるモータと、該モータへ駆動電流を供給する
駆動回路と、前記モータが所定角度回転する毎に１パル
ス出力するエンコーダと、前記フレームの略中央部分に
設けられた初期化スイッチと、前記エンコーダからの出
力パルスをカウンタで加減算し、前記ヘッド位置の検出
を行い、前記駆動回路を制御する制御部とを有し、前記
初期化スイッチからの信号を受けて前記カウンタのリセ
ットを行うＢＭ計に関する。

〈従来の技術〉次に図面を用いて従来例を説明する。第６図は従来の構
成のＢＭ計の構成図である。

図において、１及び２は垂直フレーム、３及び４は水平
フレームで、これらで０形フレーム５が構成されている
。６は紙やプラスティックのフィルム等のシート、８は
水平フレーム３．４に沿って移動可能に設けられたヘッ
ドである。

このヘッド８は下側の水平フレーム４に設けられ、β線
を発生する線源部つと、シート６を介して上側の水平フ
レーム３に設けられ、線源部９からのβ線を検出する検
出部１０とからなっている。

１１はヘッド８を駆動して、水平フレーム３゜４上を往
復走行させるモータ、１２はモータ１１へ駆動電流を供
給する駆動回路である。１３はモータ１１．が所定角度
回転する毎に１パルス出力するエンコーダ、１４は水平
フレーム４の略中央部に設けられた初期化スイッチ、１
５は各種演算制御を行う制御部である。

次に、上記構成の作動を説明する。ヘッド８は装置が稼
動していないときは、装置の裏側（ＢＫ）端部に退避し
ている。測定が開始されると、まず、ヘッド８は裏側（
ＢＫ）から、表側（ＦＲ）へシート６の幅方向に走行し
、所定のデータ採取位置（シート６の幅方向に数百ポイ
ント設定しである）に来ると、制御部１５は検出部１０
が検出したデータを取り込んて、シート６の坪量等を演
算する。

そして、ヘッド８は裏側と表側との間を往復走行し、検
出が続けられる。

このようなヘッド８の作動の制御は制御部１５が行う。

制御部１５はエンコーダ１３からの出力パルスＰをカウ
ンタ１５ａで加減算し、ヘラ１８位置の検出を行い、駆
動回路１２を制御する。そして、ヘッド８が裏側から表
側へ走行（所謂、前進）し、水平フレーム４の略中央部
に設けられた初期化スイッチ１４をオンすると、その信
号Ｒは制御部１５に与えられる。信号Ｒを受けとった制
御部１５は、ヘッド８が水平フレーム３，４の略中央部
にある時に、カウンタ１５ａをリセットし、ヘッド８の
位置ずれが積算されないようにしている（所謂アブソリ
ュート方式）。

〈発明が解決しようとする課題〉上記構成の従来例において、カウンタ１５ａのリセット
は、ヘッド８の前進時であって、水平フレーム３．４の
略中央部で行われている。

しかし、モータ１１の駆動力をヘッド８へ伝達する駆動
系には遊び等が存在する。また、カウンタ１５ａがエン
コーダ１３からのパルスＰの立ち上がりでカウントを行
っているとすると、ヘッド８が前進から後退へ移る時ま
たは後退から前進へ移る時（所謂、折り返し点）におい
て、最大エバルス分のずれが発生する。よって、制御部
１５が認識するヘッド８の位置と、実際のヘッド８の位
置との間には誤差が生じている。

ここで、第７図に示すように、制御部１５が認識してい
るヘッド８の位置（破線で示す）が実際のヘッド８の位
置（実線で示す）よりも行き過ぎている場合、カウンタ
１５ａのリセットが行われる（ムで示す）と、データ採
取位置の重複が発生する。

また、第８図に示すように、制御部１５が認識している
ヘッド８の位置（破線で示す）が実際のヘッド８の位置
（実線で示す）よりも手前である場合、カウンタ１５ａ
のリセットが行われる（ムで示す）と、データ採取位置
の欠落が発生する。

この様に、データ採取位置の重複や欠落が起こると、重
複部分や欠落部分でのデータが欠落し、データの連続性
を保障することができないという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、各スキ十ンにおいてデータが連続的に得ることがで
きるＢＭ計を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉上記課題を解決する本発明は、シートの幅方向に設置さ
れたフレームと、該フレームに沿って移動可能に設けら
れ、シートの坪量等を検出するヘッドと、該ヘッドを前
記フレーム上を往復走行させるモータと、該モータへ駆
動電流を供給する駆動回路と、前記モータが所定角度回
転する毎に１パルス出力するエンコーダと、前記フレー
ムの略中央部分に設けられた初期化スイッチと、前記エ
ンコーダからの出力パルスをカウンタで加減算し、前記
ヘッド位置の検出を行い、前記駆動回路を制御する制御
部とを有し、前記初期化スイッチからの信号を受けて前
記カウンタのリセットを行うＢＭ計において、前記カウ
ンタのリセットのタイミングを前記ヘッドが表側、裏側
のどちらか一方の折返し点にあるときに行うようにした
ものである。

く作用〉本発明のＢＭ計において、制御部はエンコーダからの出
力パルスをカウンタで加減算し、ヘッド位置の検出を行
う。そして、初期化スイッチの信号を受けて、カウンタ
のリセットのタイミングをヘッドがどちらか一方の折返
し点にあるときに行う。

〈実施例〉次に図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を説明する構成図、第２
図は第１の実施例の作動を説明する平面構成図、第３図
及び第４図は第１の実施例におけるデータの連続性を説
明する図、第５図は第２の実施例を説明する図である。

先ず、第１図及び第２図を用いて第１の実施例を説明す
る。図において、２１及び２２は垂直フレーム、２３及
び２４は水平フレームで、これらで０形フレーム２５が
構成されている。２６は紙やプラスティックのフィルム
等のシート、２８は水平フレーム２３．２４に沿って移
動可能に設けられたヘッドである。

このヘッド２８は下側の水平フレーム２４に設けられ、
β線を発生する線源部２９と、シート２６を介して上側
の水平フレーム２３に設けられ、線源部２９からのβ線
を検出する検出部３０とからなっている。

３１はヘッド２８を駆動して、水平フレーム２３．２４
上を往復走行させるモータ、３２はモータ３１へ駆動電
流を供給する駆動回路である。３３はモータ３１が所定
角度回転する毎に１パルス出力するエンコーダ、３４は
水平フレーム２の略中央部に設けられた初期化スイッチ
、３５は各種演算制御を行う制御部である。

次に、上記構成の作動を説明する。ヘッド２８は装置が
稼動していないときは、装置の裏側（ＢＫ側）端部に退
避している。測定が開始されると、まず、ヘッド２８は
裏側（ＢＫ）から、表側（ＦＲ）へとＯ型フレーム２５
に沿って走行し、所定のデータ採取位置（シート２６の
幅方向に数百ポイント設定しである）に来ると、制御部
３５は検出部３０が検出したデータを取り込んで、シー
ト２６の坪量等を演算する。そして、ヘッド２８は裏側
と表側との間を往復走行し、検出が続けられる。

このようなヘッド２８の作動の制御は制御部３５が行う
。制御部３５はエンコーダ３３からの出力パルスＰをカ
ウンタ３５ａで加減算し、ヘッド２８位置の検出を行い
、駆動回路３２を制御する。

そして、ヘッド２８が裏側から表側へ走行（所謂、前進
）し、水平フレーム２４の略中央部に設けられた初期化
スイッチ３４をオンすると、その信号Ｒは制御部３５に
与えられる。信号Ｒを受けとった制御部３５は、第２図
に示すように、表側の折返しでカウンタ３５ａをリセッ
トする。

この様にカウンタ３５ａのリセットを、表側の折返しで
行うようにしたことにより、例えば、第３図に示すよう
に、制御部３５が認識しているヘッド２８の位置（破線
で示す）が実際のヘッド２８の位置（実線で示す）より
も行き過ぎている場合、カウンタ３５ａのリセットが行
われる（ムで示す）でも、データ採取位置の重複が発生
せず、連続したデータを得ることができる。

また、第４図に示すように、制御部３５が認識している
ヘッド２８の位置（破線で示す）が実際のヘッド２８の
位置（実線で示す）よりも手前である場合でも、カウン
タ３５ａのリセットが行われる（ムで示す）でも、デー
タ採取位置の欠落が発生せず、連続したデータを得るこ
とができる。

次に、第５図を用いて、本発明の第２の実施例を説明す
る。本実施例においては、カウンタ３５ａのリセットを
第１の実施例においてはヘッド２８が表側に行く毎に行
っていたのに対し、本実施例においては、例えば、１時
間に１回カウンタ３５ａの位置補正を行うようにしたも
のである。

このような構成にすることにより、第１の実施例の効果
に加えて、シート６が狭い幅の場合、ヘッド２８がリセ
ット位置まで移動する時間を節約することができる。

尚、本発明は上記実施例に限るものではない。

上記実施例においては、リセット位置が表側に設けた場
合で説明を行ったが、リセット位置は裏側に設けても良
い。

〈発明の効果〉以上述べたように本発明によれば、カウンタのリセット
のタイミングを前記ヘッドが表側、裏側のどちらか一方
の折返し点にあるときに行うようにしたことにより、各
スキャンにおいてデータが連続的に得ることができるＢ
Ｍ計を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を説明する構成図、第２
図は第１の実施例の作動を説明する平面構成図、第３図
及び第４図は第１の実施例におけるデータの連続性を説
明する図、第５図は第２の実施例を説明する図、第６図
は従来の構成のＢＭ計の構成図、第７図及び第８図は問
題点を説明する図である。これらの図において、５．２５・・・０型フレーム　　６．２６・・・シート
８．２８・・・ヘッド１２．３２・・・駆動回路１３．３３・・・エンコーダ１４．３４・・・初期化スイッチ１５．３５・・・制御部１５ａ、３５ａ・・・カウンタ１１゜３１・・・モータ第３図Ｆρ 第図Ｒ第７図ｐ第８区Ｒ

Claims

【特許請求の範囲】シートの幅方向に設置されたフレームと、該フレームに
沿って移動可能に設けられ、シートの坪量等を検出する
ヘッドと、該ヘッドを前記フレーム上を往復走行させる
モータと、該モータへ駆動電流を供給する駆動回路と、
前記モータが所定角度回転する毎に１パルス出力するエ
ンコーダと、前記フレームの略中央部分に設けられた初
期化スイッチと、前記エンコーダからの出力パルスをカ
ウンタで加減算し、前記ヘッド位置の検出を行い、前記
駆動回路を制御する制御部とを有し、前記初期化スイッ
チからの信号を受けて前記カウンタのリセットを行うＢ
Ｍ計において、前記カウンタのリセットのタイミングを前記ヘッドが表
側、裏側のどちらか一方の折返し点にあるときに行うよ
うにしたことを特徴とするＢＭ計。