JPS62286777A - プリンタの印字ずれ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔概　要〕 印字動作の前後及び途中において印字ヘッド位置がモニ
タされない特殊印字動作モードの印字動作を含むプリン
タの印字ずれ防止方式において、１個の印字ヘノドセン
サを設け、特殊印字動作モード時は、その印字動作の開
始前又は終了後の少なくとも一方において、前記センサ
を用いて印字ヘッドの位置をモニタする。これにより、
特殊印字動作モード時の印字動作における印字ずれを無
くし、低コストで印字動作を効率良く行うことが出来る
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリンタにおける印字ずれ防止方式、特に、
複数の印字エリアを有するプリンタにおいて、印字ヘッ
ドを１個の印字ヘッドセンサによりて検出し、その位置
をモニタすることにより印字ずれを無くする様にしたプ
リンタの印字ずれ防止方式に関する。

〔従来の技術〕

例えばＰ　ＯＳ　（Ｐｏｉｎ　ｏｆ　５ａｌｅ　：販売
時点情報管理）システムで使用されているプリンタでは
、複数の印字エリアを備えたプリンタが用いられている
。この様な複数の印字エリアを備えたプリンタにおいて
は、１つの印字エリアにおける印字ずれが他の印字エリ
アに波及して更に印字ずれを発生するので、印字動作時
には印字ずれが生じない様にすることが特に必要である
。

第５図は、３ポジシヨンプリンタにおける印字ずれ防止
方式の原理を説明したものである。３ポジシヨンプリン
タは、伝票印字エリア、ジャーナル印字エリア及びレシ
ート印字エリアの３印字エリアを備えている。

第５図において、ＰＤｓは伝票印字エリア、ＰＤｊはジ
ャーナル印字エリア、ＰＤｒはレシート印字エリアであ
る。

３１〜Ｓ４は、印字ヘッドを検出する印字へソドセンサ
である。印字ヘノドセンサＳ１は伝票印字エリアＰＤｓ
の左端エリア■、Ｄに、印字ヘノドセンサＳ４はレシー
ト印字エリアの右端エリアＲＤに、印字ヘッドＳ２及び
Ｓ３は印字エリアの境界エリアＭＤ、及びＭＤ３にそれ
ぞれ設けられている。

■〜■は、各印字動作態様を示したもので、■は、レシ
ート印字エリアＰＤｒのみにおける印字動作であり、■
は、ジャーナル印字エリアＰＤｊ及びレシート印字エリ
アＰＤｒに渡る印字動作であり、■は、伝票印字エリア
ＰＤｓ、ジャーナル印字エリアＤｊ及びレシート印字エ
リアＰＤｒに渡る印字動作であり、■は、伝票印字エリ
アＰＤＳ及びジャーナル印字エリアＰＤｊに渡る印字動
作であり、■は、伝票印字エリアのみにおける印字動作
である。なお、この他の印字動作態様による印字動作は
、実際の印字動作においては殆んど行われないので省略
されている。

次に、■〜■の各印字動作態様における印字ずれ防止方
式について説明する。

■の場合は、印字ヘッドセンサＳ３及びＳ４の一方又は
両者により印字ヘッドが検出されてその位置がモニタさ
れ、印字ずれの検出及び修正が行われる。

■の場合は、印字センサセンサＳ２及びＳ、の一方又は
両者により印字ヘッドが検出されてその位置がモニタさ
れ、印字ずれの検出及び修正が行われる。

以下同様にして、■はＳ、及びＳ４、■はＳＩ及びＳ３
、■はＳｌ及びＳ２の各印字ヘッドセンサの一方又は両
者により印字ヘッドが検出されてその位置がモニタされ
、印字ずれの検出及び修正が行われる。

プリンタ動作終了時は、その印字エリアの一端側の印字
へソドセンサ位置において印字ヘッドは停止するか、又
は１つの印字へノドセンサ（例えば右端のＳ、）を基準
位置センサとし、その基準位置センサ（Ｓ４）の位置に
おいて停止される。

以上の様に各印字へソドセンサにより印字ヘッドを検出
してその位置をモニタすることにより、各印字動作態様
における印字ずれの検出及び修正を行うことが出来る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のプリンタにおける印字ずれ防止方式は、前述の様
に、多数の印字ヘッドセンサを設け、各印字エリア毎に
印字ヘッドの位置をモニタして印字ずれの検出及び修正
を行っていた。

この従来方式によれば各印字動作における印字ずれを確
実に防止することが可能であるが、反面、印字ヘッドセ
ンサを多数必要とする為、コストが高くなるという問題
があった。

印字ヘノドセンサの数を減らし、例えば、１個の印字ヘ
ッドセンサを用いた場合は、次の様な印字ずれ防止方式
が考えられる。

（ａ）　　第５図において、例えばＳ４を基準位置セン
サ（同じ符号Ｓ４を用いる）とし、■〜■の場合は当然
この基準位置センサＳ４を通るが、更に■及び■の場合
もこの基準位置センサけＳ４を通る様にする。

中）　前記（ａｌにおいて、■及び■の場合は、基準位
置センサＳ４を遣らず、それぞれの印字エリア内を印字
動作する様にする。

（ａ）の方式は、Φ〜■の何れの印字動作において・も
印字ヘッドの位置が基準位置センサＳ４によってモニタ
されるので、印字ずれを検出、修正して印字ずれを防止
することが出来る。然しなから、この（ａ）の方式では
、■及び■の場合、印字ヘッドに無駄な動作が生じる０
例えば、■の場合、基準位置センサＳ４を通る為にジャ
ーナル印字エリアＰＤｊ及びレシート印字エリアＰＤｒ
を往復する動作は、伝票印字エリアＰＤｓに印字する場
合には無駄な動作である。

一方、山）の方式は、■及び■の印字動作において（ａ
ｌの方式の様な無駄が生じない。然しなから、印字ヘッ
ドの位置をモニタすることが出来ない為、■又は■の印
字動作を連続して行う場合、一旦印字ずれが発生すると
、以降の取引時の各印字動作はそのずれた位置から開始
されるので、それらの印字動作のすべてに印字ずれを生
じることになる。

前記■及び■の様に、印字動作の前後及び途中において
印字ヘッドの位置がモニタされない印字動ｊ乍ＲＭ様を
、以下特殊印字動作モードという。

この様に、多数の印字ヘッドセンサを用いる方式は、印
字ずれを確実に防止することが出来るがコストが高くな
るという問題があり、１個の印字ヘノドセンサを用いる
方式は、コストを低減することは出来るが、印字動作に
無駄が多くて効率が悪かったり、又は一部の印字動作に
おいて印字ずれが生じるという問題があった。

本発明は、複数の印字エリアを備えたプリンタにおいて
、１個の印字ヘッドセンサを用いて各態様の印字動作時
に印字ずれが生じない様にすると共に、各態様の印字動
作が無駄なく効率的に行われる様にしたプリンタの印字
ずれ防止方式を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

前述の印字ずれ防止方式における間一点を解決する為に
本発明が講じた手段を、第１図を参照して説明する。

第１図は、本発明の基本構成゛をブロック図で示したも
のである。

第１図において、１１は印字ヘッドであり、ＰＤｓ　、
ＰＤ　ｊ　、ＰＤｒは複数の印字エリアで゛ある。

′１２は印字ヘッド駆動手段で、印字ヘッド１１の桁送
り動作及び任意の位置への移動を制御する。

１３は印字へラドセンサで、印字ヘッドの位置を検出す
る。

１４は印字動作制御手段で、印字動０作の前後及び印字
動作中において印字へフド１１の位置がモニタされない
特殊印字動作モードであることを検出した場合は、印字
動作の開始前又は終了後の少なくとも一方において印字
ヘッド１１の位置を印字ヘッドセンサ１３からの印字ヘ
ッド検出信号に基づいてモニタする。

なお、特殊印字動作モードに対し、印字動作時に印字ヘ
ッド１１の位置がモニタされる印字動作態□様を、以下
正常印字動作モードという。

なお、第１図には、３個の印字エリアが例示されている
が、本発明はこの３個の印字エリアに限定されるもので
なく、２個以上の複数印字エリアの場合にも適用される
ものである。印字へラドセンサ１１の設置位置は、印字
エリアの右端の外、左端又は隣接する任意の２個の印字
エリアの境界エリア等に設置することが出来る。

〔１簀　用〕 第１図の作用を、印字ヘッドセンサ１３が図示の様に右
端位置に設けられた場合を例にとり、第２図を参照して
説明する。

第２図は本発明の印字ずれ防止動作の説明図で、■〜の
は、各印字動作態様を示したものである。

■は印字領域ＰＤｒにおける印字動作であり、■は印字
領域ＰＤｊ及びＰＤｒに渡る印字動作であり、■は印字
領域ｐＤｓ、ＰＤｊ及びＰＤｒに渡る印字動作であり、
■は印字頭ＭＰ　Ｄ　ｓにおける印字動作であり、■は
印字領域ＰＤｓ及びＰＤｊに渡る印字動作である。

この中、■〜■は、印字動作時に印字ヘッド１１の位置
がモニタされる印字動作モード、即ち正常印字動作モー
ドであり、■及び■は、特殊印字動作モード、即ち印字
動作の前後及び印字動作中において印字へラド１１の位
置がモニタされない印字動作モードである。なお、特殊
印字動作は■及び■以外のＢ様のものが存在するが、実
際上殆んどないので省略されている。

次に、各動作モードに分けて、その動作を説明する。

（ａｌ　　正常印字動作モード 正常印字動作モードである■〜■の動作は共通であるの
で、これらを区別することなく説明する。

印字動作が開始されると、印字動作制御手段１４は、開
始された印字動作の動作モードを検出し、正常動作モー
ドである場合は、印字へラド１１及び印字ヘッド駆動手
段１２を制御して正常印字動作モードの印字動作を行わ
せる。

正常動作モードにおいては、印字ヘッド１１は、その印
字動作中に印字ヘッドセンサ１３及び印字動作制御手段
１４によってモニタされ、印字ずれが生じた場合には正
しい印字位置に修正される。

（ｂ）　　特殊印字動作モード 特殊印字動作モードである■及び■等の印字動作は共通
であるので、両者を区別せずに説明する。

印字動作が開始され、印字動作制御手段１４は、開始さ
れた印字動作の動作モードが特殊印字動作モードである
ことを検出した場合は、その印字動作の開始前又は終了
後の少なくとも一方において、印字ヘッド１１の位置を
印字ヘノドセンサ１３からの印字ヘッド車食出信号に基
づいてモニタする。

印字動作開始前に印字へラド１１の位置がモニタされる
と、印字ずれがあっても修正されるので、印字動作開始
後は、印字ずれのない印字動作を行うことが出来る。

又、印字動作終了後に印字へラドＩＩの位置がモニタさ
れた場合も、印字ずれが修正されるので、次の取引時に
は、印字ずれのない印字動作を行うことが出来る。

図示の様に、印字動作の開始前及び終了後の両者におい
て印字ヘッド１１の位置をモニタする様にすれば、印字
ずれ防止効果を更に高めることが出来る。

いずれの場合も、印字動作中は印字ヘッド１１を印字ヘ
ッドセンサ１３の設置位置で往復させる動作を行わない
ので、印字動作を効率良く行うことが出来る。

なお、印字ヘッドセンサ１３の設置位置を右端以外の他
の位置、例えば左端又は隣接する任意の印字エリアの境
界エリアに設定した場合も、同様にして印字ずれを防止
することが出来る。

又、第２図には印字動作として往復印字動作を行う場合
が例示されているが、本発明は、一方向印字動作の場合
も含むものである。

以上の様にすることにより、１個の印字ヘノドセンサを
用いて正常動作モード時はもちろんのこと、特殊動作モ
ード時においても、印字ずれの無い印字動作を効率良く
行うことが出来る。又印字へラドセンサが１個で済むの
で、コストを低減することが出来る。

〔実施例］ 本発明の実施例を、第２図、第３図及び第４図を参照し
て説明する。

第３図は、本発明の一実施例の構成をブロック図で示し
たものであり、第４図は同実施の動作フローチャートで
ある。第２図については、既に説明した通りである。

なお、以下に説明する実施例は、特殊印字動作モード時
に、印字動作の開始前及び終了後の両者において、印字
ヘッド１１の位置がモニタされる場合の実施例である。

（Ａ）実施例の構成 第３図において、印字ヘッド１１、印字ヘッド駆動手段
１２、印字ヘッドセンサ１３、印字動作制御手段１４及
び印字エリア（ＰＤｓ、ＰＤｊ。

ＰＤｒ）については、第１図で説明した通りである。

印字動作制御手段１４は、この実施例では、プリンタの
印字動作全般を制御する制御手段と共用になっている。

　　・ 印字動作制御手段１４において、１４１は印字制御部で
、印字ヘッド１１における印字動作を制御する。

１４２は印字ヘッド制御部で、印字ヘッド駆動手段１２
を制御して、印字ヘッド１１の桁送り動作や印字ヘッド
センサ１３方向への移動動作等、各種の印字ヘッド移動
動作を制御する。

１４３は印字ヘッド検出部で、印字ヘッドセンサ１３か
らの出力信号により印字ヘッド１１の検出信号を発生す
る。

１４４はプラテン制御部で、プラテンのオン、オフを制
御する。

１４５は動作モード判定部で、印字動作の印字動作モー
ドを判定する。

１４６は共通制御部で、プロセッサ（図示せず）を備え
、前記各部の動作を制御する。

１５は入力部で、各種入カキ−やスイッチ（図示せず）
を備え、印字動作の選択、印字動作の開始等、各種の入
力を行う。

１６は印字エリアＰＤｓのプラテンで、プラテン１６が
オフのとき、プラテン１６は開いて印字用紙のセント又
は切り出しが行われ、オンのとき閉じて印字用紙のフィ
ード及び印字動作が行われる。

ＳＰは基準位置で、印字ヘッド１１は印字へラドセンサ
１３によってモニタされて、この基準位置ＳＰにおいて
停止及び往復動作時の折り返しを行う。

なお、この実施例において、印字エリアＰＤｓ、ＰＤｊ
及びＰＤｒは、それぞれ伝票印字エリア、ジャーナル印
字エリア及びレシート印字エリアであるとする（符号は
、同じｐＤｓ　、ＰＤ　ｊ及びＰＤｒを用いる）。

又、これらの印字エリアは、第３図に示す様に、左から
伝票印字エリアＰＤｓ、ジャーナル印字エリアＰＤｊ、
レシート印字エリアＰＤｒの順に配置され、更に、レシ
ート印字エリアＰＤｒの右端側に基準位置ＳＰ及び印字
ヘッドセンサ１３が設けられる。この様に配置すること
により、次の動作説明の項で詳述する様に、１個の印字
ヘッドセンサを用いて印字ずれ防止を効果的に行うこと
が出来る。

（Ｂ）実施例の動作 実施例の動作を、正常印字動作モード及び特殊印字動作
モードに分け、第２及び゛第４図を参照して説明する。

（Ｂ−１）正常印字動作モード 第２図の■〜■に示されている正常印字動作モードによ
る各印字動作は共通しているので、以下これらを区別せ
ず、第４図のステップに従って説明する。

■　ステップＳ１ 操作者が入力部１５より■〜■の何れかの印字動作を選
択して入力すると、動作モード判定部１４５は、入力信
号より選択された印字動作の動作モードを判定する。正
常印字動作モードであることが検出された場合は、共通
制御部１４６に正常印字動作モードによるその印字動作
の開始を指示する。

■　ステップＳ２ 共通制御部１４６は、正常印字動作モードの印字動作の
開始指示を受けると、従来方式と同様にして、■〜■中
の選択された印字動作を行わせる。

即ち、印字ヘッド制御部１４２及び印字ヘッド駆動手段
１２により印字へラド１１を順次桁送りしながら、印字
制御部１４１及び印字へラド１１により図示しない各印
字用紙に印字動作を行わせる。

正常印字動作モードにおいては、印字へラド１１は印字
動作中に印字ヘッドセンサ１３によりその位置が検出さ
れる。

印字ヘッド検出信号が印字へラドセンサ１３及び印字ヘ
ッド検出部１４３により入力されると、共通制御部１４
６は、印字ヘッド制御部１４２に指令して、基準位置Ｓ
Ｐにおいて印字ヘッド１１を停止させ、図示の様に返り
の印字動作を行わせる。これにより、印字動作中に印字
ずれが発生しても、印字ヘッド１１は常に正しい印字動
作の基準点である基準位置ｓｐで折り返して次に行われ
る返りの印字動作を開始するので、その印字ずれは各往
復の印字動作毎に修正され、ずれのない印字動作が行わ
れる様になる。

実際のプリンタにおいては、レシート印字エリアＰＤｒ
の使用頻度が最も高い。従って、第３図に示す様に、基
準位１ｓｐ及び印字ヘッドセンサ１３のある右端側にレ
シート印字エリアＰＤｒを設ける様にすると、最も頻繁
に使用されるレシート印字エリアＰＤｒにおける印字動
作及びこのレシート印字エリアＰＤｒを含む印字動作に
印字ずれを無くすることが出来るので、印字ずれ防止効
果を高めることが出来る。

（Ｂ−２ン特殊印字動作モード 第２図の■及び■に示されている特殊印字動作モードに
よる各印字動作は共通しているので、以下これらを区別
せず、第４図のステップに従って説明する。

なお、この実施例では、前述の様に特殊印字動作モード
時に、印字動作の開始前及び終了後の両者において、印
字ヘッド１１が基準位置ＳＰまで戻す処理が行われる。

■　ステップＳ１ 操作者が入力部１５より、■及び■の何れかの印字動作
を選択して入力すると、動作モード判定部１４５は、人
力信号より選択された印字動作の動作モードを判定する
。特殊印字動作モードであることが検出された場合は、
共通制御部に特殊印字動作モードによるその印字動作の
開始を指示する。

■　ステップＳ３ 共通制御部１４６は、特殊印字動作モードの印字動作の
開始指示を受けると、プラテン制御部１４４にプラテン
１６をオンにさせる指令を出し、更に、印字ヘッド制御
部１４２に印字ヘッド１１を基準位置ｓｐ側に移動させ
る指令を発する。

プラテン制御部１４４は、プラテンをオンにする指令を
受けると、プラテン１６を閉じて印字動作開始可能状態
にする。又、印字ヘッド制御部１４２は、印字ヘッド移
動指令を受けると、印字ヘッド駆動手段１２を制御して
印字ヘッド１１を基準位置ｓｐ側に移動させる。

■　ステップＳ４ 印字ヘッドセンサ１３は、印字ヘッド１１を検出すると
、印字ヘッド検出部１４３を通して印字ヘッド検出信号
を共通制御部１４６に送る。

共通制御部１４６は、前述の正常印字動作モードの■の
場合を同様に、印字ヘッド制御部１４２に指示して基準
位ＩＳＰに印字ヘッド１１をセットさせる。この処理を
行うことにより、共通制御部１４６は印字ヘッド１１の
位置を確認する。

これにより、印字ヘッド１１の最初の位置に印字ずれが
あっても、印字動作はこの基準位置ＳＰを基準にして開
始されるので、印字ずれのない印字動作を行うことが出
来る。

■　ステップＳ。

印字ヘッド１１を基準位置ＳＰにセントする処理が終る
と、共通制御部１４６は、中学ヘッド制御部１４２及び
印字制御部１４１に指令して、選択された印字動作を実
行させる。

特定印字動作モードにおいては、第２図の■及び■に示
す様に、印字動作の途中では印字ヘッドセンサ１３によ
って検出されず、従ってその位置はモニタされない。

■　ステップＳｂ 印字動作が終了すると、共通制御部１４６は、プラテン
１６をオフにする指令をプラテン制御部１４４に発する
と共に、更に、印字ヘッド１１を基準位置ＳＰまで移動
させる指令を印字ヘッド制御部１４２に発する。

これらの指令をそれぞれ受けると、プラテン制御部１４
４はプラテン１６をオフ、即ち開状態にし、印字ヘッド
制御部１４２は、印字ヘッド駆動手段１２を制御して印
字ヘッド１１を基準位置ＳＰ側に移動させる。

■　ステップＳ７ 印字ヘッドセンサ１３は、印字ヘッド１１を検出すると
、印字ヘッド検出部１４３を通して印字ヘッド検出信号
を共通制御部１４６に送る。

共通制御部１４６はこの印字ヘッド検出信号を受けると
、前述の■と同様に、印字ヘッド制御部１４２に指令し
て、印字ヘッドを基準位置ＳＰにセットする制御を行わ
せる。この処理を行うことにより、共通制御部１４６は
印字へラド１１の位置を確認する。

■　ステップＳ。

共通制御部１４６は、更にプラテン制御部１４４がプラ
テン１６をオフにしたことの確認を行う。

プラテン１６がオフになったことが確認されると印字動
作を終了する。

この様に、印字動作終了後に印字へラド１１を基準位！
ＳＰに戻して置くことにより、次の取引時に、印字ずれ
のない正しい印字位置から印字動作を開始させることが
出来る。又、印字動作の開始前及び終了後においてのみ
印字ヘッドセンサ１１を基準位置ＳＰに戻すだけである
ので、印字動作を効率良く行うことが出来る。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の各
構成は、この実施例の各構成のものに限定されるもので
はない。

即ち、既に述べた様に特殊印字動作モード時に、印字動
作の開始前又は終了後の何れが一方において印字ヘッド
１１を基準位置ＳＰにセントする場合も含り・ものであ
る、又、印字エリアは、３個に限定されるものでなく２
個以上の複数の場合も含むものである。

更に、印字ヘッドセンサ１３は、印字エリアの最端位置
に限定されるものでなく、最左端位置又は隣接する任意
の印字エリアの境界エリアに設定してもよい。

例えば、第２図及び第３図において、印字ヘッドセンサ
１３をジャーナル印字エリアとレシート　　。

印字エリアの境界エリアのｓＰ′の位置に設ける様□に
すると、第２図のΦ〜■の他、更に■の印字動作も、そ
の印字ヘッドの位置を印字動作中にモニタすることが可
能となるので、印字ずれ防止をより効果的に行うことが
出来る。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば次の諸効果が得られ
る。

（イ）１個の印字ヘッドセンサを用いて、正常動作モー
ドのみならず特殊印字動作モードにおいても印字ずれの
ない印字動作を行うことが出来る。

（ロ）印字ヘッドセンサが１個で済むので、プリンタの
コストを低減することが出来る。

（ハ）特殊印字動作モードにおいては、印字動作の開始
前及び終了後の一方又は両方においてのみ印字ヘッドを
基準位置に戻すだけであるので、その印字動作を効率良
く行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・・・・本発明の基本構成の説明図、第２図
・・・・・・本発明の印字ずれ防止動作説明図、第３図
・・・・・・本発明の一実施例の構成の説明図、第４図
・・・・・・同実施例の動作フローチャート、第５図・
・・・・・従来の印字ずれ防止方式の原理説明図。 第１図及び第３図において １１・・・印字ヘッド、１２・・・印字ヘッド駆動手段
、１３・・・印字ヘッドセンサ、１４・・・印字動作制
御手段、１５・・・入力部、１６・・・プラテン、ＰＤ
ｓ、ＰＤ　Ｊ　＋　Ｐ　Ｄ　ｒ・・・印字エリア、ＳＰ
・・・基準位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の印字エリアと１個の印字ヘッド（１１）を
   備え、印字動作の前後及び途中において印字ヘッド（１
   １）の位置がモニタされない特殊印字動作モードの印字
   動作を含むプリンタの印字ずれ防止方式において、 （ａ）印字ヘッド（１１）の位置を検出する１個の印字
   ヘッドセンサ（１３）と、 （ｂ）印字動作の印字動作モードを検出し、特殊印字動
   作モードである場合は、その印字動作の開始前又は終了
   後の少なくとも一方において印字ヘッド（１１）の位置
   を印字ヘッドセンサ（１３）からの印字ヘッド検出信号
   に基づいてモニタする印字動作制御手段（１４）、を備
   えたことを特徴とするプリンタの印字ずれ防止方式。
2. （２）印字動作制御手段（１４）が、特殊印字動作モー
   ドの印字動作の場合は、その印字動作の開始前及び終了
   後の両者において印字ヘッド（１１）の位置をモニタす
   るものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のプリンタの印字ずれ防止方式。