JPH0341311U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0341311U JPH0341311U JP10064889U JP10064889U JPH0341311U JP H0341311 U JPH0341311 U JP H0341311U JP 10064889 U JP10064889 U JP 10064889U JP 10064889 U JP10064889 U JP 10064889U JP H0341311 U JPH0341311 U JP H0341311U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- corrected
- detected
- positioning device
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す位置決め装置の
構成ブロツク図、第２図は従来の位置決め装置の
構成ブロツク図、第３図は速度帰還制御の特性図
、第４図は実際速度と検出速度との誤差比較図、
第５図は第１図の動作フローチヤートである。 ５０……マイコン、６０……基準速度発生手段
、６１……ダウンカウンタ、６２……基準速度Ｒ
ＯＭ、７０……速度検出手段、７１……基準カウ
ンタ、７２……レジスタ、７３……速度検出ＲＯ
Ｍ、８０……Ｄ／Ａ変換器、Ｓ１０……移動量、
Ｓ２０……位置信号パルス、Ｓ３０……速度検出
用クロツク信号、Ｖｓ……基準速度、Ｖｍ……検
出速度。
構成ブロツク図、第２図は従来の位置決め装置の
構成ブロツク図、第３図は速度帰還制御の特性図
、第４図は実際速度と検出速度との誤差比較図、
第５図は第１図の動作フローチヤートである。 ５０……マイコン、６０……基準速度発生手段
、６１……ダウンカウンタ、６２……基準速度Ｒ
ＯＭ、７０……速度検出手段、７１……基準カウ
ンタ、７２……レジスタ、７３……速度検出ＲＯ
Ｍ、８０……Ｄ／Ａ変換器、Ｓ１０……移動量、
Ｓ２０……位置信号パルス、Ｓ３０……速度検出
用クロツク信号、Ｖｓ……基準速度、Ｖｍ……検
出速度。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 移動体の移動に基づき生成される位置信号パ
ルスにより目標位置までの残差距離をサンプリン
グ検出し、その残差距離に応じて基準速度を発生
させる基準速度発生手段と、 前記位置信号パルス間における前記移動体の平
均速度をサンプリング検出する速度検出手段とを
、有する位置決め装置において、 前記速度検出手段による検出速度が所定値以上
のときその検出速度と前記基準速度との速度差を
求める第１の速度差演算手段と、 前記検出速度が所定値未満のとき前記検出速度
と前記移動体の実際速度との誤差を補正した補正
速度を前記検出速度により求め、その補正速度と
前記基準速度との速度差を求める第２の速度差演
算手段と、を設けたことを特徴とする位置決め装
置。 ２ 請求項１記載の位置決め装置において、 前記補正速度を、 ２Ｖｍ−Ｆｍ−１（但し、Ｖｍ；検出速度、Ｆ
ｍ−１；補正速度の直前に算出した補正速度）の
演算によつて求めることを特徴とする位置決め装
置。 ３ 請求項１または２記載の位置決め装置におい
て、 前記補正速度の初期値を、 前記検出速度が所定値未満となる直前の検出速
度としたことを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10064889U JPH0738971Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10064889U JPH0738971Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341311U true JPH0341311U (ja) | 1991-04-19 |
| JPH0738971Y2 JPH0738971Y2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=31649641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10064889U Expired - Lifetime JPH0738971Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738971Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP10064889U patent/JPH0738971Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738971Y2 (ja) | 1995-09-06 |
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