JPH0228725B2 - Fukugoyuatsukairo - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２つの複動シリンダにより昇降荷役
作業を行う形式の昇降荷役機の複合油圧回路に関
し、例えば、第１複動シリンダによりリフトアー
ムを起伏昇降させ、第２複動シリンダによりリフ
トアーム先端のバケツト又はフオーク、その他の
作業機器を作動させる場合、上記２つの複動シリ
ンダを同時作動させたり、又は各々を単独作動さ
せたりする複合油圧回路に関するもので、その目
的とするところは、２つの複動シリンダを同時作
動させるときにおける作動特性を改善し、かつ
各々の単独作動を円滑に行うことのできる複合油
圧回路を提供せんとするものである。

以下、この発明の構成を図面に示す実施例に従
つて説明すると次の通りである。

図に於いて、１はリフトアームを起伏状昇降さ
せるための第１複動シリンダで該シリンダの伸長
でアームを起立させ、収縮でアームを倒伏させ
る。２はバケツトを放出動作又はスクイ動作させ
るための第２複動シリンダで、該シリンダの伸長
でバケツトを放出動作させ、収縮でバケツトをス
クイ動作させる。３は第１複動シリンダ用方向切
換弁、４は第２複動シリンダ用方向切換弁、５は
油圧ポンプ、６はタンクを示している。

上記第１の複動シリンダ用方向切換弁３は、伸
長・中立・収縮の３位置９ポートの切換弁であつ
て、ポンプ側に中立ポートN₁、圧油ポートP₁、
第１シリーズポートS₁、第２シリーズポートS₂及
びタンクポートT₁の５ポートを有し、シリンダ
側に中立ポートN₂、第１と第２のシリンダポー
トＡ，Ｂ及びリターンポートR₁の４ポートを有
している。また第２複動シリンダ用方向切換弁４
は、収縮・中立・伸長の３位置７ポートの切換弁
であつて、ポンプ側に中立ポートN₃、油圧ポー
トP₂、リターンポートR₂及びタンクポートT₂の
４ポートを有し、シリンダ側に中立ポートN₄及
び第１と第２のシリンダポートＣ，Ｄの３ポート
を有している。

上記第１複動シリンダ用方向切換弁３のポンプ
側の中立ポートN₁は、油路７により油圧ポンプ
５に接続され、この油路７から分岐された油路８
を第１逆止弁９を介して圧油ポートP₁に接続し
てある。そして第１シリーズポートS₁は第１連結
油路１０および油路１６を介して第２複動シリン
ダ用方向切換弁４のポンプ側の中立ポートN₃に
接続されており、さらに第１連結油路１０及び第
３逆止弁１８を有する油路１７を介して圧油ポー
トP₂に接続してある。また第２シリーズポート
S₂は、第２連結油路１１を介して前記第１連結油
路１０に接続してあり、この第２連結油路１１の
途中には第２逆止弁１２が設けてあり、かつこの
第２逆止弁１２よりも上流からタンク６に接続し
た分岐油路１３を分岐接続しており、この分岐油
路１３の途中には絞り機構１４を設けてある。更
にタンクポートT₁は油路１５を介してタンク６
に接続してある。またシリンダ側の中立ポート
N₂は第２複動シリンダ用方向切換弁４のポンプ
側の中立ポートN₃に油路１６を介して接続して
あり、この油路１６の途中には前記第１連結油路
１０を接続してある。第１複動シリンダ用方向切
換弁３の一方の第１シリンダポートＡは油路１９
を介して第１複動シリンダ１のピストン後部室１
ａに接続してあり、他方の第２シリンダポートＢ
は油路２０を介してピスト前部室１ｂに接続して
ある。また第１複動シリンダ用方向切換弁３のリ
ターンポートR₁は第２複動シリンダ用方向切換
弁４のリターンポートR₂に油路２１を介して接
続してある。一方第２複動シリンダ用方向切換弁
４のタンクポートT₂は油路２２を介してタンク
６に接続してある。そしてシリンダ側の中立ポー
トN₄は油路２３によりタンク（図示せず）に接
続され、中立回路を構成してある。また第２複動
シリンダ用方向切換弁４の一方の第１シリンダポ
ートＣは油路２４を介して第２複動シリンダ２の
ピストン前部室２ａに接続してあり、他方の第２
シリンダポートＤは油路２５を介してピストン後
部室２ｂに接続してある。

上記第１複動シリンダ用方向切換弁３は、中立
位置では、中立ポートN₁，N₂が連通し、圧油ポ
ートP₁、第１・第２シリーズポートS₁，S₂、及
びシリンダポートＡ，Ｂはブロツクされ、タンク
ポートT₁とリターンポートR₁とが連通している。
また同切換弁３を伸長位置に切換えると、中立ポ
ートN₁，N₂及び第２シリーズポートS₂がブロツ
クされ、圧油ポートP₁と一方の第１シリンダポ
ートＡ、他方の第２シリンダポートＢと第１シリ
ーズポートS₁、並びにリターンポートR₁とタン
クポートT₁とが夫々連通する。この場合、リタ
ーンポートR₁とタンクポートT₁との連通部はブ
レーキ弁またはカウンタバランス弁の機能をもつ
流量制御機構２６が設けられ、且つこの流量制御
機構２６には第２シリンダポートＢと第１シリー
ズポートS₁との連通部からのパイロツト圧力が作
用するように構成されており、このパイロツト圧
力が所定以上になると流量制御機構２６が作動
し、リターンポートR₁とタンクポートT₁とが連
通する。また同切換弁３を収縮位置に切換える
と、中立ポートN₁，N₂及び第１シリーズポート
S₁がブロツクされ、圧油ポートP₁と他方の第２
シリンダポートＢ、一方の第１シリンダポートＡ
と第２シリーズポートS₂、並びにリターンポート
R₁とタンクポートT₁とが夫々連通する。

一方第２複動シリンダ用方向切換弁４は、中立
位置では、中立ポートN₃，N₄が連通し、他の圧
油ポートP₂、リターンポートR₂、タンクポート
T₂及び第１と第２シリンダポートＣ，Ｄは夫々
ブロツクされている。そして同切換弁４を収縮位
置に切換えると中立ポートN₃，N₄及びリターン
ポートR₂の各ポートはブロツクされ、圧油ポー
トP₂と一方の第１シリンダポートＣ及び他方の
第２シリンダポートＤとタンクポートT₂とが
夫々連通する。また同切換弁４を伸長位置に切換
えると、中立ポートN₃，N₄及びタンクポートT₂
の各ポートはブロツクされ、圧油ポートP₂と他
方の第２シリンダポートＤ及び一方の第１シリン
ダポートＣとリターンポートR₂とが夫々連通す
る。

次に動作を説明すると、第１図に示す状態は、
第１複動シリンダ用方向切換弁３並びに第２複動
シリンダ用方向切換弁４は共に中立位置にあり、
油圧ポンプ５からの作動油は、油路７→中立ポー
トN₁→中立ポートN₂→油路１６→中立ポートN₃
→中立ポートN₄→油路２３を経てタンクに戻り、
無負荷中立の状態にある。

次に第１複動シリンダ用方向切換弁３を単独作
動させた場合を説明すると、同切換弁３を伸長位
置に切換えると、油圧ポンプ５からの作動油は、
油路８→逆止弁９→圧油ポートP₁→シリンダポ
ートＡ→油路１９を経て第１複動シリンダ１のピ
ストン後部室１ａに供給され、ピストン前部室１
ｂからの戻り油は油路２０→シリンダポートＢ→
第１シリーズポートS₁→第１連結油路１０→中立
ポートN₃→中立ポートN₄→油路２３を経てタン
クに戻り、第１複動シリンダ１のみが伸長作動す
る。即ち、リフトアームが起立動作する。また同
切換弁３を収縮位置に切換えると、油圧ポンプ５
からの作動油は、油路８→逆止弁９→圧油ポート
P₁→シリンダポートＢ→油路２０を経て第１複
動シリンダ１のピストン前部室１ｂに供給され、
ピストン後部室１ａからの戻り油は、油路１９→
シリンダポートＡ→第２シリーズポートS₂を流
れ、これにより一部の戻り油は分岐油路１３→絞
り機構１４を経てタンク６に戻り、残りは逆止弁
１２→第２連通油路１１→第１連通油路１０→中
立ポートN₃→中立ポートN₄→油路２３を経てタ
ンクに戻り、第１複動シリンダ１が収縮作業し、
リフトアームが倒伏動作する。この場合は、戻り
油の一部が絞り機構１４を有する分岐油路１３を
通つてタンク６へ還流するようになるため、戻り
油の全部が第１連通油路１０を通る長い経路を経
ないことになり、圧力損失が軽減され、収縮速度
を早くすることができる。

次に第２複動シリンダ用方向切換弁４を単独作
動させた場合を説明すると、同切換弁４を収縮位
置に切換えると、油圧ポンプ５からの作動油は、
油路７→中立ポートN₁→中立ポートN₂→油路１
６→分岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポートP₂
→シリンダポートＣ→油路２４を経て第２複動シ
リンダ２のピストン前部室２ａに供給され、、ピ
ストン後部室２ｂからの戻り油は、油路２５→シ
リンダポートＤ→タンクポートT₂→油路２２を
経てタンク６に戻り、第２複動シリンダ２のみが
通常速度で収縮作動する。即ち、パケツトがスク
イ動作する。また同切換弁４を伸長位置に切換え
ると、油圧ポンプ５からの作動油は、油路７→中
立ポートN₁→中立ポートN₂→油路１６→分岐油
路１７→逆止弁１８→圧油ポートP₂→シリンダ
ポートＤ→油路２５を経て第２複動シリンダ２の
ピストン後部室２ｂに供給され、ピストン前部室
２ａからの戻り油は、油路２４→シリンダポート
Ｃ→リターンポートR₂→油路２１→リターンポ
ートR₁→タンクポートT₁→油路１５を経てタン
ク６に戻り、第２複動シリンダ２が通常速度で伸
長作動する。即ち、バケツトが放出動作する。

この様に第１複動シリンダ用方向切換弁３或は
第２複動シリンダ用方向切換弁４を単独操作すれ
ば、夫々に該当する第１複動シリンダ１或は第２
複動シリンダ２のみを単独に伸長又は収縮作動さ
せることができる。

次に前記切換弁３，４を同時操作した時の動作
を第２図乃至第５図によつて説明する。まず、第
１複動シリンダ用方向切換弁３を伸長位置にし、
第２複動シリンダ用方向切換弁４を収縮位置にな
すと、第２図に示すように、油圧ポンプ５からの
作動油は、油路８→逆止弁９→圧油ポートP₁→
シリンダポートＡ→油路１９を経て第１複動シリ
ンダ１のピストン後部室１ａに供給され、ピスト
ン前部室１ｂからの戻り油は、油路２０→シリン
ダポートＢ→第１シリーズポートS₁→第１連結油
路１０→分岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポート
P₂→シリンダポートＣ→油路２４を経て第２複
動シリンダ２のピストン前部室２ａに作動油が供
給され、ピストン後部室２ｂからの戻り油は油路
２５→シリンダポートＤ→タンクポートT₂→油
路２２を経てタンク６に戻り、第１複動シリンダ
１の伸長作動（リフトアームの起立動作）と、第
２複動シリンダ２の収縮作動（バケツトのスクイ
動作）とが通常速度で同時に関連して行われる。
この場合、両シリンダ１，２のシリンダ内径及び
ピストンロツド形を等しくしておけば両シリンダ
１，２の作動ストロークを等しくできる。

次に第１複動シリンダ用方向切換弁３を伸長位
置とし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を伸長
位置になすと、第３図に示すように油圧ポンプ５
からの作動油は、油路８→逆止弁９→圧油ポート
P₁→シリンダポートＡ→油路１９を経て第１複
動シリンダ１のピストン後部室１ａに供給され、
ピストン前部室１ｂからの戻り油は、油路２０→
シリンダポートＢ→第１シリーズポートS₁→第１
連結油路１０→分岐油路１７→逆止弁１８→圧油
ポートP₂→シリンダポートＤ→油路２５を経て
第２複動シリンダ２のピストン後部室２ｂに作動
油として供給され、ピストン前部室２ａからの戻
り油は、油路２４→シリンダポートＣ→リターン
ポートR₂→油路２１→リターンポートR₁→流量
制御機構２６→タンクポートT₁→油路１５を経
てタンク６に戻る油圧回路が形成されるが、この
場合、当初流量制御機構２６はオフして連通して
おらず、従つて第２複動シリンダ２のピストン前
部室２ａの戻り油がタンク６へ戻らず、各油路内
の油が流れ無いので第１・第２複動シリンダ１，
２は共に作動しないが、各油路内の圧力が高ま
り、流量制御機構２６に作用するパイロツト圧、
即ち第１複動シリンダ１のピストン前部室１ｂか
ら第２複動シリンダ２のピストン前部室２ｂへの
送り油の圧力が所定圧以上になると、流量制御機
構２６がONして連通し、戻り油がタンク６へ戻
るので第１・第２複動シリンダ１，２が同時に作
動する。この様に第１複動シリンダ１が所定の圧
力以上で伸長作動する時のみ、第２複動シリンダ
２も伸長作動することになり、両シリンダ１，２
の伸長作動は完全な関連作動となる。従つて、第
２複動シリンダ２の伸長方向に負荷が作用する場
合でも、第１複動シリンダ１の伸長作動に拘束さ
れ、負荷の増大による急激な伸長が防止される。
即ち、第２複動シリンダ２が負荷により急激に伸
長した場合、これのピストン後部室２ｂが真空状
態となり、第１複動シリンダ１のピストン前部室
１ｂからの送り油が急激に流れて油圧が低下する
ことになる。従つてパイロツト圧力も低下し、流
量制御機構２６の通路が遮断され、第２複動シリ
ンダ２のピストン前部室２ａからの戻り油は流れ
ず、伸長作動することはない。また同様に第１複
動シリンダ１に収縮方向の負荷が作用し、伸長を
停止した時も流量制御機構２６の通路が遮断さ
れ、第２複動シリンダ２は伸長作動することがな
い。

次に第１複動シリンダ用方向切換弁３を収縮位
置となし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を収
縮位置になすと第４図に示すように、油圧ポンプ
５からの作動油は、油路８→逆止弁９→圧油ポー
トP₁→シリンダポートＢ→油路２０を経て第１
複動シリンダ１のピストン前部室１ｂに供給さ
れ、ピストン後部室１ａからの戻り油は、油路１
９→シリンダポートＡ→第２シリーズポートS₂を
流れ、これより一部の戻り油は分岐油路１３→絞
り機構１４を経てタンク６に戻り、残りは逆止弁
１２→第２連結油路１１→第１連結油路１０→分
岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポートP₂→シリ
ンダポートＣ→油路２４を経て第２複動シリンダ
２のピストン前部室２ａに作動油として供給さ
れ、ピストン後部室２ｂからの戻り油は、油路２
５→シリンダポートＤ→タンクポートT₂→油路
２２を経てタンク６に戻り、第１・第２複動シリ
ンダ１，２は共に収縮作動する。この場合、第１
複動シリンダ１のピストン後部室１ａからの戻り
油の一部が絞り機構１４を有する分岐油路１３を
経てタンク６に戻されているため、第２複動シリ
ンダ２が途中又は始めから最大収縮状態にある場
合でも、第１複動シリンダ１の収縮作動が支承な
く行われ、特に両シリンダ１，２に共に収縮方向
の負荷が作用している状態において、第２複動シ
リンダ２が途中で最大収縮状態に達した場合や、
負荷が増大した場合でも分岐油路１３の絞り機構
１４がブリードオフ穴としての作用を生じ、サー
ジ圧の発生を防止する。そして上記分岐油路１３
の存在により、同時収縮時の圧力損失が低減し、
かつ第１複動シリンダ１の収縮速度を早くするこ
とができる。

最後に第１複動シリンダ用方向切換弁３を収縮
位置になし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を
伸長位置になすと、、第５図に示すように、油圧
ポンプ５からの作動油は、油路８→逆止弁９→圧
油ポートP₁→シリンダポートＢ→油路２０を経
て第１複動シリンダ１のピストン前部室１ｂに供
給され、ピストン後部室１ａからの戻り油は、油
路１９→シリンダポートＡ→第２シリーズポート
S₂を流れ、これにより一部の戻り油は分岐油路１
３→絞り機構１４を経てタンク６に戻り、残りの
戻り油は、逆止弁１２→第２連結油路１１→第１
連結油路１０→分岐油路１７→逆止弁１８→圧油
ポートP₂→シリンダポートＤ→油路２５を経て
第２複動シリンダ２のピストン後部室２ｂに作動
油として供給され、ピストン前部室２ａからの戻
り油は、油路２４→シリンダポートＣ→リターン
ポートR₂→油路２１→リターンポートR₁→タン
クポートT₁→油路１５を経てタンク６に戻り、
第１複動シリンダ１は収縮作動し、第２複動シリ
ンダ２は伸長作動する。この場合第１複動シリン
ダ１の後部室１ａからの戻り油の一部を絞り機構
１４を有する分岐油路１３を介してタンク６に戻
すようにしているため、第２複動シリンダ２が始
めから、又途中で最大伸長状態に違しても、前記
絞り機構１４がブリードオフ穴となり、第１複動
シリンダ１の収縮作動を支障なく行わせることが
できる。しかも、上記分岐油路の存在により、第
１複動シリンダ１の収縮作動時の圧力損失を低減
でき、かつ収縮速度を早くすることができる。

以上説明した様にこの発明は第１複動シリンダ
１を制御するための、ポンプ側に、油路７を介し
て油圧ポンプ５に接続された第１中立ポートN₁、
油路７から分岐した逆止弁９を有する油路８を接
続する油圧ポートP₁、第１シリーズポートS₁、
第２シリーズボートS₂、タンクポートT₁を有し、
シリンダ側に、第２中立ポートN₂、第１複動シ
リンダ１のピストン後部室１ａに連なる第１シリ
ンダポートＡ、第１複動シリンダ１のピストン前
部室１ｂに連なる第２シリンダポートＢ、リター
ンポートR₁を有する、伸長、中立、取縮の３位
置をとる３位置９ポートの第１複動シリンダ用方
向切換弁３と、第２複動シリンダ２を制御するた
めの、ポンプ側に、第３中立ポートN₃、油圧ポ
ートP₂、リターンポートR₂、タンクポートT₂を
有し、シリンダ側に、第４中立ポートN₄、第２
複動シリンダ２のピストン前部室２ａに連なる第
１シリンダポートＣ、第２複動シリンダ２のピス
トン後部室２ｂに連なる第２シリンダポートＤを
有する、収縮、中立、伸長の３位置をとる３位置
７ポートの第２複動シリンダ用方向切換弁４とか
らなり、上記第１複動シリンダ用方向切換弁３と
第２複動シリンダ用方向切換弁４との配管接続
を、第１複動シリンダ用方向切換弁３のシリンダ
側の第２中立ポートN₂と第２複動シリンダ用方
向切換弁４のポンプ側の第３中立ポートN₃とを
油路１６で連結し、第１複動シリンダ用方向切換
弁３のポンプ側の第１シリーズポートS₁に一端を
接続した第１連結油路１０の他端を上記油路１６
の途中に連結し、上記第１連結油路１０の途中と
第２複動シリンダ用方向切換弁４のポンプ側の油
圧ポートP₂を逆止弁１８を有する油路１７で連
結し、第１複動シリンダ用方向切換弁３のリター
ンポートR₁と第２複動シリンダ用方向切換弁４
のリターンポートR₂を油路２１で連結し、上記
第１連結油路１０の途中から分岐した、途中に第
２逆止弁１２を有する第２連結油路１１を第１複
動シリンダ用方向切換弁３のポンプ側の第２シリ
ーズポートS₂に連結し、上記第２連結油路１１
で、かつ、第２逆止弁１２の上流側とタンク６と
を絞り機構１４を有する油路１３で連結し、上記
第１複動シリンダ用方向切換弁３の伸長位置にお
けるシリンダ側のリターンポートR₁とポンプ側
のタンクポートT₁との連通部に、パイロツト圧
力によつて開閉する流量制御機構２６を設け、当
該流量制御機構２６を開閉させるパイロツト圧力
をシリンダ側の第２シリンダポートＢと、ポンプ
側の第１シリーズポートS₁の連結部の途中からと
り、上記第１複動シリンダ用方向切換弁３は、伸
長位置で、ポンプ側の第１中立ポートN₁、第２
シリーズポートS₂を、シリンダ側の第２中立ポー
トN₂を夫々ブロツクし、中立位置で、ポンプ側
の油圧ポートP₁、第１シリーズポートS₁、第２
シリーズポートS₂を、シリンダ側の第１シリンダ
ポートＡ、第２シリンダポートＢを夫々ブロツク
し、収縮位置で、ポンプ側の第１中立ポートN₁、
第１シリーズポートS₁を、シリンダ側の第２中立
ポートN₂を夫々ブロツクし、第２複動シリンダ
用方向切換弁４は、収縮位置で、ポンプ側の第３
中立ポートN₃、リターンポートR₂を、シリンダ
側の、第４中立ポートN₄を夫々ブロツクし、中
立位置で、ポンプ側の油圧ポートP₂、リターン
ポートR₂、タンクポートT₂を、シリンダ側の第
１シリンダポートＣ、第２シリンダポートＤを
夫々ブロツクし、伸長位置で、ポンプ側の第３中
立ポートN₃、タンクポートT₂を、シリンダ側の
第４中立ポートN₄を夫々ブロツクしたから、第
１・第２の複動シリンダの同時伸長作動時、第２
複動シリンダの伸長方向に大きな負荷が作用して
も、第１複動シリンダ１のピストン前部室１ｂ
と、第２複動シリンダ２のピストン後部室２ｂ間
に一定のパイロツト圧が発生しない限り、流量制
御機構２６が開路することなく、両複動シリンダ
１，２は伸長動作しない。したがつて、第２複動
シリンダ増大に伴う急激な伸長作動を防止し、か
つ第２複動シリンダのピストン後部室が真空にな
ることを防止し、第１複動シリンダの伸長率と、
第２複動シリンダの伸長率とが理論上一致した複
合同時操作が可能である。また前記両複動シリン
ダの同時収縮作動時、第２複動シリンダが初めか
ら又は途中で最大収縮状態になつても、第１複動
シリンダを支障なく収縮させることができる。そ
して第１複動シリンダの収縮作動と第２複動シリ
ンダの伸長又は収縮作動を同時に行わせるときで
は、圧力損失を低減することができ、しかも第１
複動シリンダの収縮作動速度を早くすることがで
きる。また第１複動シリンダと第２複動シリンダ
とを単独に操作できることは勿論のこと、同時操
作もでき、しかも第１複動シリンダの戻り油で第
２複動シリンダを作動させることができるため、
両複動シリンダを同時に平行的に動作させること
ができる。更に第２複動シリンダの単独作動時は
絞り機構を通さないため、伸長速度を早くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に斯かる複合油圧回路の全体構
成を示す回路図である。第２図乃至第５図は第１
および第２複動シリンダ用方向切換弁の各同時操
作状態での配管接続状態を示す説明図である。 １……第１複動シリンダ、２……第２複動シリ
ンダ、３……第１複動シリンダ用方向切換弁、４
……第２複動シリンダ用方向切換弁、５……油圧
ポンプ、６……タンク、１０……第１連結油路、
１１……第２連結油路、１３……分岐油路、２６
……流量制御機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１複動シリンダ１を制御するための、ポン
   プ側に、油路７を介して油圧ポンプ５に接続され
   た第１中立ポートN₁、油路７から分岐した逆止
   弁９を有する油路８を接続する油圧ポートP₁、
   第１シリーズポートS₁、第２シリーズポートS₂、
   タンクポートT₁を有し、シリンダ側に、第２中
   立ポートN₂、第１複動シリンダ１のピストン後
   部室１ａに連なる第１シリンダポートＡ、第１複
   動シリンダ１のピストン前部室１ｂに連なる第２
   シリンダポートＢ、リターンポートR₁を有する、
   伸長、中立、収縮の３位置をとる３位置９ポート
   の第１複動シリンダ用方向切換弁３と、 第２複動シリンダ２を制御するための、ポンプ
   側に、第３中立ポートN₃、油圧ポートP₂、リタ
   ーンポートR₂、タンクポートT₂を有し、シリン
   ダ側に、第４中立ポートN₄、第２複動シリンダ
   ２のピストン前部室２ａに連なる第１シリンダポ
   ートＣ、第２複動シリンダ２のピストン後部室２
   ｂに連なる第２シリンダポートＤを有する、収
   縮、中立、伸長の３位置をとる３位置７ポートの
   第２複動シリンダ用方向切換弁４とからなり、 上記第１複動シリンダ用方向切換弁３と第２複
   動シリンダ用方向切換弁４との配管接続を、 第１複動シリンダ用方向切換弁３のシリンダ側
   の第２中立ポートN₂と第２複動シリンダ用方向
   切換弁４のポンプ側の第３中立ポートN₃とを油
   路１６で連結し、 第１複動シリンダ用方向切換弁３のポンプ側の
   第１シリーズポートS₁に一端を接続した第１連結
   油路１０の他端を上記油路１６の途中に連結し、 上記第１連結油路１０の途中と第２複動シリン
   ダ用方向切換弁４のポンプ側の油圧ポートP₂を
   逆止弁１８を有する油路１７で連結し、 第１複動シリンダ用方向切換弁３のリターンポ
   ートR₁と第２複動シリンダ用方向切換弁４のリ
   ターンポートR₂を油路２１で連結し、 上記第１連結油路１０の途中から分岐した、途
   中に第２逆止弁１２を有する第２連結油路１１を
   第１複動シリンダ用方向切換弁３のポンプ側の第
   ２シリーズポートS₂に連結し、 上記第２連結油路１１で、かつ、第２逆止弁１
   ２の上流側とタンク６とを絞り機構１４を有する
   油路１３で連結し、 上記第１複動シリンダ用方向切換弁３の伸長位
   置におけるシリンダ側のリターンポートR₁とポ
   ンプ側のタンクポートT₁との連通部に、パイロ
   ツト圧力によつて開閉する流量制御機構２６を設
   け、当該流量制御機構２６を開閉させるパイロツ
   ト圧力をシリンダ側の第２シリンダポートＢと、
   ポンプ側の第１シリーズポートS₁の連結部の途中
   からとり、 上記第１複動シリンダ用方向切換弁３は、伸長
   位置で、ポンプ側の第１中立ポートN₁、第２シ
   リーズポートS₂を、シリンダ側の第２中立ポート
   N₂を夫々ブロツクし、中立位置で、ポンプ側の
   油圧ポートP₁、第１シリーズポートS₁、第２シ
   リーズポートS₂を、シリンダ側の第１シリンダポ
   ートＡ、第２シリンダポートＢを夫々ブロツク
   し、収縮位置で、ポンプ側の第１中立ポートN₁、
   第１シリーズポートS₁を、シリンダ側の第２中立
   ポートN₂を夫々ブロツクし、 第２複動シリンダ用方向切換弁４は、収縮位置
   で、ポンプ側の第３中立ポートN₃、リターンポ
   ートR₂を、シリンダ側の、第４中立ポートN₄を
   夫々ブロツクし、中立位置で、ポンプ側の油圧ポ
   ートP₂、リターンポートR₂、タンクポートT₂を、
   シリンダ側の第１シリンダポートＣ、第２シリン
   ダポートＤを夫々ブロツクし、伸長位置で、ポン
   プ側の第３中立ポートN₃、タンクポートT₂を、
   シリンダ側の第４中立ポートN₄を夫々ブロツク
   したことを特徴とする複合油圧回路。