JPH0228726B2 - Fukugoyuatsukairo - Google Patents

Fukugoyuatsukairo

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JPH0228726B2
JPH0228726B2 JP11182979A JP11182979A JPH0228726B2 JP H0228726 B2 JPH0228726 B2 JP H0228726B2 JP 11182979 A JP11182979 A JP 11182979A JP 11182979 A JP11182979 A JP 11182979A JP H0228726 B2 JPH0228726 B2 JP H0228726B2
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double
cylinder
acting cylinder
neutral
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JP11182979A
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Masahiro Yano
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Sanyo Kiki Co Ltd
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Sanyo Kiki Co Ltd
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は2つの複動シリンダにより昇降荷役
作業を行う形式の昇降荷役機、例えば、農用フロ
ントローダの複合油圧回路に関し、例えば、第1
複動シリンダによりリフトアームを起伏昇降さ
せ、第2複動シリンダによりリフトアーム先端の
バケツト又はフオーク、その他の作業機器を作動
させる場合、上記2つの複動シリンダを同時作動
させたり、又は、単独作動単独作動させたりする
場合に使用する複合油圧回路に関するもので、そ
の目的とするところは、2つの複動シリンダを同
時作動させるときにおける作動特性を改善し、且
つ、単独作動を円滑に行うことができる複合油圧
回路を提供せんとするものである。 以下この発明の構成を図面に示す実施例につい
て説明すると次の通りである。 図において、1はリフトアームを起伏昇降させ
るための第1複動シリンダで、該シリンダの伸長
でアームを起立させ、収縮でアームを倒伏させ
る。2はバケツトを放出動作又はスクイ動作させ
るための第2複動シリンダで、該シリンダの伸長
でバケツトを放出動作させ、収縮でバケツトをス
クイ動作させる。3は第1複動シリンダ用方向切
換弁、4は第2複動シリンダ用方向切換弁、5は
油圧ポンプ、6はタンクを示している。 上記第1複動シリンダ用方向切換弁3は、伸
長・中立・収縮の3位置9ポートの切換弁であつ
て、ポンプ側に第1中立ポートN1、第1油圧ポ
ートP1、第1シリーズポートS1、第2シリーズ
ポートS2及び第1タンクポートT1の5ポートを
有し、シリンダ側に、第2中立ポートN2、第1
と第2のシリンダポートA,B及び第1リターン
ポートR1の4ポートを有する。 また、第2複動シリンダ用方向切換弁4は、収
縮・中立・伸長の3位置7ポートの切換弁であつ
て、ポンプ側に、第3中立ポートN3、第2圧油
ポートP2、第2リターンポートR2及び第2タン
クポートT2の4ポートを有し、シリンダ側に第
4中立ポートN4、第3と第4のシリンダポート
C,Dの3ポートを有する。 前記第1複動シリンダ用方向切換弁3の第1中
立ポートN1は、油路7により油圧ポンプ5に接
続され、この油路7から分岐された油路8を第1
圧油ポートP1に接続し、この油路8の途中に第
1逆止弁9が設けてある。そして、第1シリーズ
ポートS1は第1連結油路10を介して第2複動シ
リンダ用方向切換弁4の第3中立ポートN3及び
第2圧油ポートP2に接続してある。また、第2
シリーズポートS2は第2連結油路11を介して前
記第1連結油路10に接続してあり、この第2連
結油路11の途中には第2逆止弁12が設けてあ
り、且つ、この第2逆止弁12よりも上流からタ
ンク6に接続した分岐油路13が分岐接続してあ
り、この分岐油路13の途中には第2の絞り機構
14が設けてある。更に、第1タンクポートT1
は油路15を介してタンク6に接続してある。ま
た、第2中立ポートN2は第2複動シリンダ用方
向切換弁4の第3中立ポートN3に油路16を介
して接続してあり、この油路16は前記第1連結
油路10と合流接続してある。そして、上記油路
16は分岐油路17により第2複動シリンダ用方
向切換弁4の第2圧油ポートP2に接続してある。
この分岐油路17の途中には第3逆止弁18が設
けてある。 第1複動シリンダ用方向切換弁3の第1のシリ
ンダポートAは油路19を介して第1複動シリン
ダ1の後部室1aに接続してあり、また、第2の
シリンダポートBは油路20に介して第1複動シ
リンダYの前部室1bに接続してある。 また、第1複動シリンダ用方向切換弁3の第1
リターンポートR1は、第2複動シリンダ用方向
切換弁4の第2リターンポートR2に油路21を
介して接続してある。 一方、第2複動シリンダ用方向切換弁4の第2
タンクポートT2は油路22を介してタンク6に
接続してある。 そして、第4中立ポートN4は油路23により
タンク〔図示せず〕に接続され、中立回路を構成
している。 第1のシリンダポートCは第2複動シリンダ2
の前部室2aに油路24を介して接続してあり、
第2のシリンダポートDは第2複動シリンダ2の
後部室2bに油路25を介して接続してある。 前記第1複動シリンダ用方向切換弁3の中立位
置では、N1とN2が連通し、P1,S1,S2,A,B
の各ポートはブロツクされ、R1とT1は連通して
いる。 また、第1複動シリンダ用方向切換弁3の伸長
位置では、N1,N2,S2の各ポートがブロツクさ
れ、P1とA及びBとS1並びにR1とT1とが夫々連
通している。この場合、R1とT1との連通部には
第1の絞り機構26が設けてある。 そして、第1複動シリンダ用方向切換弁3の収
縮位置ではN1,N2,S1の各ポートがブロツクさ
れ、P1とB及びAとS2並びにR1とT1とが夫々連
通している。 第2複動シリンダ用方向切換弁4の中立位置で
は、N3とN4とが連通し、他のP2,R2,T2,C及
びDは夫々ブロツクされている。 そして、第2複動シリンダ用方向切換弁4の収
縮位置では、N3,N4,R2の各ポートはブロツク
され、P2とC及びDとT2とが夫々連通している。 また、第2複動シリンダ用方向切換弁4の伸長
位置では、N3,N4,T2の各ポートはブロツクさ
れ、P2とD及びCとR2とが夫々連通している 次に動作を説明する。 第1図に示す状態は、両切換弁3,4が共に中
立位置にあり、油圧ポンプ5からの作動油は、油
路7→N1 →N2 →油路16→N3→N4→油路23
を経てタンクに戻り、無負荷中立状態にある。 先ず、第1複動シリンダ用方向切換弁3を単独
作動させる場合を説明する。 伸長位置とすると、油圧ポンプ5からの作動油
は、油路8→逆止弁9→P1→A→油路19を経
て第1複動シリンダ1の後部室1aに供給され、
前部室1b内の戻り油は、油路20→B→S1→1
0→N3→N4→23を経てタンクに戻り、第1複
動シリンダ1が伸長作動する。即ち、リフトアー
ムが起立動作する。 収縮位置とすると、油圧ポンプ5からの作動油
は、油路8→逆止弁9→P1→B→20を経て第
1複動シリンダ1の前部室1bに供給され、後部
室1a内の戻り油は、油路19→A→S2→ 13→14 12→11→10→16→N3→ N4→23}を経てタンクに戻り、第1複動シリ
ンダ1が収縮作動する。即ち、リフトアームが倒
伏動作する。 この場合、戻り油の一部が第2の絞り機構14
を有する分岐油路13を通つてタンク6へ還流す
るようになるため、全部が連結油路10を通る長
い経路を経ないことになり、圧力損失が軽減さ
れ、収縮速度を早くすることができる。 次に、第2複動シリンダ用方向切換弁4の単独
作動を説明する。 収縮位置とすると、油圧ポンプ5からの作動油
は、油路7→N1→N2→16→17→18→P2
C→24を経て第2複動シリンダ2の前部室2a
に供給され、後部室2bの戻り油は、油路25→
D→T2→22を経てタンク6に戻り、第2複動
シリンダ2が通常速度で収縮作動する。即ち、バ
ケツトがスクイ動作をする。 伸長位置とすると、油圧ポンプ5からの作動油
は、油路7→N1→N2→16→17→18→P2
D→25を経て第2複動シリンダ2の後部室2b
に供給され、前部室2a内の戻り油は、油路24
→C→R2→21→R1→T1→15を経てタンク6
に戻り、第2複動シリンダ2が通常速度で伸長作
動する。即ち、バケツトが放出動作する。 以上のように、両切換弁3,4を単独操作する
ことにより、該当するシリンダのみを通常速度で
伸長又は収縮作動させることができる。 次に、両切換弁3,4を同時操作するときの動
作を第2図乃至第5図によつて説明する。 第1複動シリンダ用方向切換弁3と伸長位置と
し、第2複動シリンダ用方向切換弁4を収縮位置
とすると、第2図に示すように油圧ポンプ5から
の作動油は、油路8→9→P1→A→19を経て
第1複動シリンダ1の後部室1aに供給され、前
部室1bの戻り油は、油路20→B→S1→10→
17→18→P2→C→24を経て第2複動シリ
ンダ2の前部室2aに作動油として供給され、後
部室室2bの戻り油は、油路25→D→T2→2
2を経てタンク6に戻り、第1複動シリンダ1の
伸長作動〔リフトアームの起立動作〕と、第2複
動シリンダ2の収縮作動〔バケツトのスクイ動
作〕とが通常速度で同時に関連して行われる。こ
の場合、両シリンダ1,2のシリンダ内径及びピ
ストンロツド径を等しくしておけば、両シリンダ
1,2の作動ストロークを等しくできる。 次に、第1複動シリンダ用方向切換弁3を伸長
位置とし、第2複動シリンダ用方向切換弁4を伸
長位置とした場合は、第3図に示すように、油圧
ポンプ5からの作動油は、油路8→9→P1→A
→19を経て第1複動シリンダ1の後部室1aに
供給され、前部室1bの戻り油は、油路20→B
→S1→10→17→18→P2→D→25を経て
第2複動シリンダ2の後部室2bに作動油として
供給され、前部室2aの戻り油は、油路24→C
→R2→21→R1→第1の絞り機構26→T1→1
5を経てタンク6に戻り、両シリンダ1,2は共
に伸長方向に同時に関連作動する。即ちリフトア
ームは起立動作し、バケツトは放出方向に動作す
る。この場合、第2複動シリンダ2の前部室2a
の戻り油や第1絞り機構26により背圧制御され
るため、第1複動シリンダ1の伸長動作も結果的
に背圧制御され、全体として、両シリンダ1,2
の伸長動作は完全な関連動作となる。即ち、第2
複動シリンダ2の伸長作動量は、第1複動シリン
ダ1の伸長動作量と完全に対応し、従つて、バケ
ツトがリフトアームの起立動作に関連してて平行
移動し、バケツト内の積み荷のこぼれを防ぐ。要
するに、第2複動シリンダ2の負荷が伸長方向に
作用する場合でも、第1複動シリンダ1の伸長作
動に拘束され、負荷や自重等により急激な伸長が
防止されると共に、第2複動シリンダ2の後部室
2bが真空となることを防止できる。 次に、第1複動シリンダ用方向切換弁3を収縮
位置とし、第2複動シリンダ用方向切換弁4を収
縮位置とした場合は、第4図に示すように、油圧
ポンプ5からの作動油は、油路8→9→P1→B
→20を経て第1複動シリンダ1の前部室1bの
供給され、後部室1aの戻り油は、油路 19→A→S2〓13→14 12→11→ 10→17→18→P2→C→24を経てタンク
6あるいは第2複動シリンダ2の前部室2aに作
動油として供給され、後部室2bの戻り油は、油
路25→D→T2→22を経てタンク6に戻り、
両シリンダ1,2は共に収縮作動する。即ちリフ
トアームは倒伏方向に動作し、バケツトはスクイ
方向に動作する。この場合、第1複動シリンダ1
の後部室1aの戻り油の一部は、第2絞り機構1
4を有する分岐油路13を経てタンク6に戻され
ているため、第2複動シリンダ2が途中又は始め
から最大収縮状態にある場合でも、第1複動シリ
ンダ1の収縮作動が支障なく行われ、特に両シリ
ンダ1,2に共に収縮方向の負荷が作用している
状態において、第2複動シリンダ2が途中で最大
収縮状態に達しても、分岐油路13の第2の絞り
機構14がブリードオフ穴としての作用を生じ、
サージ圧の発生を防止する。そして、上記分岐油
路13の存在により、同時収縮時の圧力損失が低
減し、且つ、第1複動シリンダ1の収縮速度を早
くすることができる。 最後に、第1複動シリンダ用方向切換弁3を収
縮位置とし、第2複動シリンダ用方向切換弁4を
伸長位置とした場合を説明する。 この場合は、油圧ポンプ5からの作動油は第5
図に示すように、油路8→9→P1→B→20を
経て第1複動シリンダ1の前部室1bに供給さ
れ、後部室1aの戻り油は、油路19→A→ S2→13→14 12→11→10→17→ 18→P2→D→25を経てタンク6あるいは第
2複動シリンダ2の後部室2bに作動油として供
給され、前部室2aの戻り油は、油路24→C→
R2→21→R1→T1→15を経てタンク6に戻り、
第1複動シリンダ1は収縮作動し、第2複動シリ
ンダ2は伸長作動する。即ち、リフトアームは倒
伏方向に動作し、バケツトは放出方向に動作す
る。この場合、第1複動シリンダ1の後部室1a
の戻り油の一部を、第2絞り機構14を有する分
岐油路13を介してタンク6に戻すようにしてい
るため、第2複動シリンダ2が始めから、又は途
中で最大伸長状態に達しても、前記分岐油路13
の第2の絞り機構14がブリードオフ穴となり、
第1複動シリンダ1の収縮作動を支障なく行わせ
ることができる。しかも、上記分岐油路13の存
在により、第1複動シリンダ1の収縮作動時の圧
力損失を低減でき、且つ、収縮速度を早くするこ
とできる。 以上説明した様に、この発明は、第1複動シリ
ンダ1を制御するための、ポンプ側に、第1中立
ポートN1、油圧ポートP1、第1シリーズポート
S1、第2シリーズポートS2、タンクポートT1
有し、シリンダ側に、第2中立ポートN2、第1
複動シリンダ1のピストン後部室1aに連なる第
1シリンダポートA、第1複動シリンダ1のピス
トン前部室1bに連なる第2シリンダポートB、
リターンポートR1を有する、伸長、中立、収縮
の3位置をとる3位置9ポートの第1複動シリン
ダ用方向切換弁3と、第2複動シリンダ2を制御
するための、ポンプ側に、第3中立ポートN3
油圧ポートP2、リターンポートR2、タンクポー
トT2を有し、シリンダ側に、第4中立ポートN4
第2複動シリンダ2のピストン前部室2aに連な
る第1シリンダポートC、第2複動シリンダ2の
ピストン後部室2bに連なる第2シリンダポート
Dを有する、収縮、中立、伸長の3位置をとる3
位置7ポートの第2複動シリンダ用方向切換弁4
とからなり、上記第1複動シリンダ用方向切換弁
3と第2複動シリンダ用方向切換弁4との配管接
続を、第1複動シリンダ用方向切換弁3のシリン
ダ側の第2中立ポートN2と第2複動シリンダ用
方向切換弁4のポンプ側の第3中立ポートN3
を油路16で連結し、第1複動シリンダ用方向切
換弁3のポンプ側の第1シリーズポートS1に一端
を接続した第1連結油路10の他端を上記油路1
6の途中に連結し、上記第1連結油路10の途中
と第2複動シリンダ用方向切換弁4のポンプ側の
第2油圧ポートP2とを第3逆止弁18を有する
油路17で連結し、第1複動シリンダ用方向切換
弁3のリターンポートR1と第2複動シリンダ用
方向切換弁4のリターンポートR2を油路21で
連結し、上記第1連結油路10の途中から分岐し
た、途中に第2逆止弁12を有する第2連結油路
11を第1複動シリンダ用方向切換弁3のポンプ
側の第2シリーズポートS2に連結し、上記第2連
結油路11で、かつ、第2逆止弁12の上流側と
タンク6とを第2絞り機構14を有する分岐油路
13で連結し、第1複動シリンダ用方向切換弁3
のポンプ側の第1中立ポートN1と油圧ポンプ5
とを油路7で連結し、第1複動シリンダ用方向切
換弁3のポンプ側の第1油圧ポンプシートP1
油路7とを第1逆止弁9を有する油路8で連結
し、上記第1複動シリンダ用方向切換弁3の伸長
位置でのシリンダ側の第1リターンポートR1
タンク側の第1タンクポートT1との連通部に第
1の絞り機構26を設け、上記第1複動シリンダ
用方向切換弁3は、伸長位置で、ポンプ側の第1
中立ポートN1、第2シリーズポートS2を、シリ
ンダ側の第2中立ポートN2を夫々ブロツクし、
中立位置で、ポンプ側の油圧ポートP1、第1シ
リーズポートS1、第2シリーズポートS2を、シリ
ンダ側の第1シリンダポートA、第2シリンダポ
ートBを夫々ブロツクし、収縮位置で、ポンプ側
の第1中立ポートN1、第1シリーズポートS1
第1タンクポートT1を、シリンダ側の第2中立
ポートN2を夫々ブロツクし、第2複動シリンダ
用方向切換弁4は、収縮位置で、ポンプ側の第3
中立ポートN3、リターンポートR2を、シリンダ
側の第4中立ポートN4を夫々ブロツクし、中立
位置で、ポンプ側の油圧ポートP2、リターンポ
ートR2タンクポートT2を、シリンダ側の第1シ
リンダポートC、第2シリンダポートDを夫々ブ
ロツクし、伸長位置で、ポート側の第3中立ポー
トN3、タンクポートT2を、シリンダ側の第4中
立ポートN4を夫々ブロツクしたから、両シリン
ダの同時伸長作動時、第2複動シリンダの伸長方
向に負荷が作用していても、第2複動シリンダが
負荷により第1複動シリンダに先行して急速伸長
することを防止し、かつ、第2複動シリンダの後
部室が真空になることを防止でき、第1複動シリ
ンダの伸長率と第2複動シリンダの伸長率が理論
上と一致した複合同時操作が可能で、バケツトの
平行移動が可能となり、バケツトからの積み荷の
こぼれを防ぐ。また、第1、第2の複動シリンダ
を同時伸長動作時、第2複動シリンダ2のピスト
ンを伸長させようにとする力は、第1の絞り機構
26で制御するが、第1複動シリンダ1のピスト
ン前部室1aから供給される油量より、第2複動
シリンダ2の負荷、即ち第2複動シリンダ2のピ
ストンを伸長させようとする力が大きい場合は、
第1複動シリンダ1のピストン前部室1bと第2
複動シリンダ2のピストン後部室2b間が負圧と
なる。したがつて、第1複動シリンダ1に背圧が
作用せず、第1複動シリンダ1の持ち上げ力を減
少させることがない。さらに、第1複動シリンダ
用方向切換弁3のシリンダ側の第1リターンポー
トR1とタンク側の第1タンクポートT1との間に
構造の簡単な第1の絞り機構26を設けるだけで
よく、安価である。 また、両シリンダの同時収縮操作時、第2複動
シリンダが始めから、又は途中で最収縮状態にな
つても、第1複動シリンダを支障なく収縮作動さ
せることできる。 そして、第1複動シリンダの収縮作動と第2複
動シリンダの伸長又は収縮作動を同時操作すると
きでは、圧力損失を低減することができ、しか
も、第1複動シリンダの収縮作動速度を早くする
ことができる。 また、第1複動シリンダと第2複動シリンダを
単独に操作できることは勿論のこと、同時操作も
でき、即ち、第1複動シリンダの戻り油で第2複
動シリンダを作動させることができるため、両シ
リンダを同時に動作させてバケツト等の先端作業
機を平行的に動作させることができる。 そして、第2複動シリンダの単独伸長操作時
は、絞り機構を通さないため、伸長速度を早くす
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る複合油圧回路の全体構成
を示す回路図である。第2図乃至第5図は第1お
よび第2複動シリンダ用方向切換弁の各動時操作
状態での配管接続状態を示す説明図である。 1……第1複動シリンダ、2……第2複動シリ
ンダ、3……第1複動シリンダ用方向切換弁、4
……第2複動シリンダ用方向切換弁、5……油圧
ポンプ、6……タンク、10……第1連結油路、
13……分岐油路、14……第2の絞り機構、2
6……第1の絞り機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 第1複動シリンダ1を制御するための、ポン
    プ側に、第1中立ポートN1、油圧ポートP1、第
    1シリーズポートS1、第2シリーズポートS2、タ
    ンクポートT1を有し、シリンダ側に、第2中立
    ポートN2、第1複動シリンダ1のピストン後部
    室1aに連なる第1シリンダポートA、第1複動
    シリンダ1のピストン前部室1bに連なる第2シ
    リンダポートB、リターンポートR1を有する、
    伸長、中立、収縮の3位置をとる3位置9ポート
    の第1複動シリンダ用方向切換弁3と、 第2複動シリンダ2を制御するための、ポンプ
    側に、第3中立ポートN3、油圧ポートP2、リタ
    ーンポートR2、タンクポートT2を有し、シリン
    ダ側に、第4中立ポートN4、第2複動シリンダ
    2のピストン前部室2aに連なる第1シリンダポ
    ートC、第2複動シリンダ2のピストン後部室2
    bに連なる第2シリンダポートDを有する、収
    縮、中立、伸長の3位置をとる3位置7ポートの
    第2複動シリンダ用方向切換弁4とからなり、 上記第1複動シリンダ用方向切換弁3と第2複
    動シリンダ用方向切換弁4との配管接続を、 第1複動シリンダ用方向切換弁3のシリンダ側
    の第2中立ポートN2と第2複動シリンダ用方向
    切換弁4のポンプ側の第3中立ポートN3とを油
    路16で連結し、 第1複動シリンダ用方向切換弁3のポンプ側の
    第1シリーズポートS1に一端を接続した第1連結
    油路10の他端を上記油路16の途中に連結し、 上記第1連結油路10の途中と第2複動シリン
    ダ用方向切換弁4のポンプ側の第2油圧ポート
    P2とを第3逆止弁18を有する油路17で連結
    し、 第1複動シリンダ用方向切換弁3のリターンポ
    ートR1と、第2複動シリンダ用方向切換弁4の
    リターンポートR2を油路21で連結し、 上記第1連結油路10の途中から分岐した、途
    中に第2逆止弁12を有する第2連結油路11を
    第1複動シリンダ用方向切換弁3のポンプ側の第
    2シリーズポートS2に連結し、 上記第2連結油路11で、かつ、第2逆止弁1
    2の上流側とタンク6とを第2絞り機構14を有
    する分岐油路13で連結し、 第1複動シリンダ用方向切換弁3のポンプ側の
    第1中立ポートN1と油圧ポンプ5とを油路7で
    連結し、 第1複動シリンダ用方向切換弁3のポンプ側の
    第1油圧ポートP1と油路7とを第1逆止弁9を
    有する油路8で連結し、 上記第1複動シリンダ用方向切換弁3の伸長位
    置でのシリンダ側の第1リターンポートR1とタ
    ンク側の第1タンクポートT1との連通部に第1
    の絞り機構26を設け、 上記第1複動シリンダ用方向切換弁3は、伸長
    位置で、ポンプ側の第1中立ポートN1、第2シ
    リーズポートS2を、シリンダ側の第2中立ポート
    N2を夫々ブロツクし、 中立位置で、ポンプ側の油圧ポートP1、第1
    シリーズポートS1、第2シリーズポートS2を、シ
    リンダ側の第1シリンダポートA、第2シリンダ
    ポートBを夫々ブロツクし、 収縮位置で、ポンプ側の第1中立ポートN1
    第1シリーズポートS1、第1タンクポートT1を、
    シリンダ側の第2中立ポートN2を夫々ブロツク
    し、 第2複動シリンダ用方向切換弁4は、収縮位置
    で、ポンプ側の第3中立ポートN3、リターンポ
    ートR2を、シリンダ側の第4中立ポートN4
    夫々ブロツクし、 中立位置で、ポンプ側の油圧ポートP2、リタ
    ーンポートR2、タンクポートT2を、シリンダ側
    の第1シリンダポートC、第2シリンダポートD
    を夫々ブロツクし、 伸長位置で、ポンプ側の第3中立ポートN3
    タンクポートT2を、シリンダ側の第4中立ポー
    トN4を夫々ブロツクしたことを特徴とする複合
    油圧回路。
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