JPH0228742B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228742B2 JPH0228742B2 JP56026756A JP2675681A JPH0228742B2 JP H0228742 B2 JPH0228742 B2 JP H0228742B2 JP 56026756 A JP56026756 A JP 56026756A JP 2675681 A JP2675681 A JP 2675681A JP H0228742 B2 JPH0228742 B2 JP H0228742B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- magnetic
- yoke
- magnetic body
- operating rod
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気的結合を用いて、シリンダ内に液
体を密封し液漏れを完全に防止した遅動装置に関
するものである。
体を密封し液漏れを完全に防止した遅動装置に関
するものである。
現在液体を利用した遅動装置としてシヨツクア
ブソーバー、ダンパー等が広く普及している。こ
れらの遅動装置ではシリンダ内に密封された液体
が漏れないように、特殊なオイルシールあるいは
可撓性の被膜が用いられていた。しかしオイルシ
ールを用いた場合には完全に液漏れを防止するこ
とは不可能であり、またピストンの移動によりシ
リンダ内の圧力が上昇するため、アキユムレータ
等を設けなければならない欠点を有していた。
ブソーバー、ダンパー等が広く普及している。こ
れらの遅動装置ではシリンダ内に密封された液体
が漏れないように、特殊なオイルシールあるいは
可撓性の被膜が用いられていた。しかしオイルシ
ールを用いた場合には完全に液漏れを防止するこ
とは不可能であり、またピストンの移動によりシ
リンダ内の圧力が上昇するため、アキユムレータ
等を設けなければならない欠点を有していた。
一方、可撓性の被膜を用いたものにおいては耐
久性に問題があつた。特にストロークを長くした
ものにおいては、被膜に大きな曲げ応力が加わる
ため、あまり長いストロークの遅動装置には適さ
ないものであつた。
久性に問題があつた。特にストロークを長くした
ものにおいては、被膜に大きな曲げ応力が加わる
ため、あまり長いストロークの遅動装置には適さ
ないものであつた。
本発明の第１の目的は上述した点を考慮し、磁
気的な結合を利用することによりシリンダ内に液
体を完全に密封することができるものである。ま
たピストンの移動により内圧が変化することがな
くゴム被膜も用いていないため長いストロークの
ものも容易に製造することができるものである。
気的な結合を利用することによりシリンダ内に液
体を完全に密封することができるものである。ま
たピストンの移動により内圧が変化することがな
くゴム被膜も用いていないため長いストロークの
ものも容易に製造することができるものである。
本発明の第２の目的は、ピストンのストローク
エンドでのラツチ状態を保持できるとともにラツ
チ解除を電気的にコントロールすることができる
遅動装置を得るものである。
エンドでのラツチ状態を保持できるとともにラツ
チ解除を電気的にコントロールすることができる
遅動装置を得るものである。
本発明にかかる磁気的結合を利用したラツチ型
遅動装置は、外筒と内筒とにより形成される断面
リング状の間〓に液体を密封した二重筒構造に形
成され、かつ軸心に沿つた中空部を有するシリン
ダと、該内筒壁を介して対面配置され且つ少なく
ともいずれか一つを永久磁石とした一対の磁性体
からなり、その一対のうち上記リング状間〓内に
装填されて液体の抵抗を受けつつ筒軸方向に滑動
可能に配設された第１の磁性体と、該シリンダの
中空部内において筒軸方向に滑動可能に配設さ
れ、該第１の磁性体と磁気的に結合された第２の
磁性体と、一端が該第２の磁性体に固定されると
ともに、他端はシリンダ外方に出没可能に配設さ
れた作動杆と、該第２の磁性体のストロークエン
ドに配置されて該第２の磁性体の着座の際に磁路
を形成してこれを吸着保持するヨークと、該ヨー
クに巻装され、該第２の磁性体と該ヨークとの間
の磁気的吸着力を解除するための励磁コイルとか
らなる作動杆保持機構とを有することを特徴とす
る。
遅動装置は、外筒と内筒とにより形成される断面
リング状の間〓に液体を密封した二重筒構造に形
成され、かつ軸心に沿つた中空部を有するシリン
ダと、該内筒壁を介して対面配置され且つ少なく
ともいずれか一つを永久磁石とした一対の磁性体
からなり、その一対のうち上記リング状間〓内に
装填されて液体の抵抗を受けつつ筒軸方向に滑動
可能に配設された第１の磁性体と、該シリンダの
中空部内において筒軸方向に滑動可能に配設さ
れ、該第１の磁性体と磁気的に結合された第２の
磁性体と、一端が該第２の磁性体に固定されると
ともに、他端はシリンダ外方に出没可能に配設さ
れた作動杆と、該第２の磁性体のストロークエン
ドに配置されて該第２の磁性体の着座の際に磁路
を形成してこれを吸着保持するヨークと、該ヨー
クに巻装され、該第２の磁性体と該ヨークとの間
の磁気的吸着力を解除するための励磁コイルとか
らなる作動杆保持機構とを有することを特徴とす
る。
以下図面に基づき本発明を説明する。
第１図は、電気的に作動杆をコントロールでき
る保持機構を設けた本発明に係るラツチ型遅動装
置の一実施例図である。シリンダ１は、第１図ａ
に示されるように、外筒１ａと該外筒１ａと所定
の間〓１ｃを有する内筒１ｂとを有し、かつ内筒
１ｂの内壁により形成される中空部１ｄを有する
中空円筒状となつている。
る保持機構を設けた本発明に係るラツチ型遅動装
置の一実施例図である。シリンダ１は、第１図ａ
に示されるように、外筒１ａと該外筒１ａと所定
の間〓１ｃを有する内筒１ｂとを有し、かつ内筒
１ｂの内壁により形成される中空部１ｄを有する
中空円筒状となつている。
そして、間〓１ｃ内にはシリコンオイル等の粘
性液体２が封入され、さらに軸方向にNSに着磁
された円筒状の第１のマグネツト３が該粘性液体
の抵抗を受けつつ筒軸方向に往復滑動可能に収納
装填されている。マグネツト３及び液体２を収納
した間〓１ｃの他端はゴム等の止め栓５により封
止され、その上部に後述する作動杆８が突出する
孔を有するキヤツプ６が装着されている。
性液体２が封入され、さらに軸方向にNSに着磁
された円筒状の第１のマグネツト３が該粘性液体
の抵抗を受けつつ筒軸方向に往復滑動可能に収納
装填されている。マグネツト３及び液体２を収納
した間〓１ｃの他端はゴム等の止め栓５により封
止され、その上部に後述する作動杆８が突出する
孔を有するキヤツプ６が装着されている。
また、第１図ａ，ｂに示した４，４′はいずれ
も作動杆８を上方に付勢するための復帰スプリン
グである。配設位置は、第１図ａに示したスプリ
ング４のように、第１のマグネツト３と間〓１ｃ
の底部との間に配設して、該マグネツト３と第２
のマグネツト７を介して作動杆８を間接的に上方
へ復帰付勢するようにしてもよく、また、第１図
ｂに示したスプリング４′のように、作動杆８の
上端部に形成したフランジ部８′とキヤツプ６と
の間に配設して作動杆８を直接付勢するようにし
てもよい。
も作動杆８を上方に付勢するための復帰スプリン
グである。配設位置は、第１図ａに示したスプリ
ング４のように、第１のマグネツト３と間〓１ｃ
の底部との間に配設して、該マグネツト３と第２
のマグネツト７を介して作動杆８を間接的に上方
へ復帰付勢するようにしてもよく、また、第１図
ｂに示したスプリング４′のように、作動杆８の
上端部に形成したフランジ部８′とキヤツプ６と
の間に配設して作動杆８を直接付勢するようにし
てもよい。
一方、シリンダ１の中空部１ｄには、内筒１ｂ
の周壁を介して第１のマグネツト３と磁気的に結
合された第２のマグネツト７が筒軸方向に往復滑
動可能に配設されている。第１のマグネツト３と
第２のマグネツト７とは第１図ｃに示されるよう
に、互いにNS2極に着磁されたものが対峙してい
る。なお、上記した第１、第２マグネツトの替わ
りに一方を鉄等の強磁性体で構成してもよい。
の周壁を介して第１のマグネツト３と磁気的に結
合された第２のマグネツト７が筒軸方向に往復滑
動可能に配設されている。第１のマグネツト３と
第２のマグネツト７とは第１図ｃに示されるよう
に、互いにNS2極に着磁されたものが対峙してい
る。なお、上記した第１、第２マグネツトの替わ
りに一方を鉄等の強磁性体で構成してもよい。
また、第２のマグネツト７には作動杆８の一端
部が挿入固着されており、作動杆８の他端部はキ
ヤツプ６の孔を通過してシリンダ外部に突出して
いる。この作動杆８とキヤツプ６の孔とは、第１
図ｄに示されるように、一部が切り欠かれた回転
防止形状となつている。
部が挿入固着されており、作動杆８の他端部はキ
ヤツプ６の孔を通過してシリンダ外部に突出して
いる。この作動杆８とキヤツプ６の孔とは、第１
図ｄに示されるように、一部が切り欠かれた回転
防止形状となつている。
シリンダ１の下方には基台９が装着されてお
り、その中央部には、シリンダ１の中空部１ｄの
下方に嵌挿配置されるヨーク１０と励磁コイル１
１とからなる作動杆用の保持機構が取り付けられ
ている。
り、その中央部には、シリンダ１の中空部１ｄの
下方に嵌挿配置されるヨーク１０と励磁コイル１
１とからなる作動杆用の保持機構が取り付けられ
ている。
この保持機構のヨーク１０は、第１図ｅに示さ
れるように、第２のマグネツト７の下部が着座し
て接触したときに吸着してラツチ状態となる強磁
性材製のものである。励磁コイル１１は、このヨ
ーク１０の中央部に巻回装着され、第２のマグネ
ツト７が作る磁界と逆磁界を形成して反発離脱す
るように通電される。
れるように、第２のマグネツト７の下部が着座し
て接触したときに吸着してラツチ状態となる強磁
性材製のものである。励磁コイル１１は、このヨ
ーク１０の中央部に巻回装着され、第２のマグネ
ツト７が作る磁界と逆磁界を形成して反発離脱す
るように通電される。
次に本実施例のラツチ型遅動装置の作動を説明
する。
する。
作動杆８が押圧されると第２のマグネツト７が
下降し、これに伴なつて、第２のマグネツト７と
磁気的に結合された第１のマグネツト３がスプリ
ング４の弾発力及び粘性液体２の粘性抵抗を受け
つつ滑動下降する。このとき、マグネツト３の滑
動クリアランスすなわち外筒１ａ又は内筒１ｂと
第１のマグネツト３との間隔が大きければマグネ
ツト３の受ける液体抵抗は小さいから、比較的ス
ピードの速い遅動作用が得られる。これに対し、
このクリアランスを小さく形成すれば、液体抵抗
は大きくなるので、よりゆつくりした遅動作用を
生じることとなる。
下降し、これに伴なつて、第２のマグネツト７と
磁気的に結合された第１のマグネツト３がスプリ
ング４の弾発力及び粘性液体２の粘性抵抗を受け
つつ滑動下降する。このとき、マグネツト３の滑
動クリアランスすなわち外筒１ａ又は内筒１ｂと
第１のマグネツト３との間隔が大きければマグネ
ツト３の受ける液体抵抗は小さいから、比較的ス
ピードの速い遅動作用が得られる。これに対し、
このクリアランスを小さく形成すれば、液体抵抗
は大きくなるので、よりゆつくりした遅動作用を
生じることとなる。
次いで、第２のマグネツト７がストロークエン
ドに至つてヨーク１０に当接すると、一部の磁束
がヨーク１０を通る。この第２のマグネツト７と
ヨーク１０との間にできた磁気的吸着力により、
作動杆８を押圧していた外力が取り除かれても作
動杆８の没入状態がラツチ保持されるので、復帰
せず静止状態が保持される。
ドに至つてヨーク１０に当接すると、一部の磁束
がヨーク１０を通る。この第２のマグネツト７と
ヨーク１０との間にできた磁気的吸着力により、
作動杆８を押圧していた外力が取り除かれても作
動杆８の没入状態がラツチ保持されるので、復帰
せず静止状態が保持される。
次に励磁コイル１１へ通電を行なうと、第２の
マグネツトが作る磁界と逆磁界が発生し、上記両
者間の磁気的吸着力が解除される。而して、第２
のマグネツト７とヨーク１０とは反発し合つて、
第２のマグネツト７はヨーク１０より離間する。
マグネツトが作る磁界と逆磁界が発生し、上記両
者間の磁気的吸着力が解除される。而して、第２
のマグネツト７とヨーク１０とは反発し合つて、
第２のマグネツト７はヨーク１０より離間する。
ここで第１のマグネツト３はスプリング４の弾
発力により復帰方向へ付勢されるが、粘性液体２
の粘性抵抗の働きにより、ゆつくりと上昇しこれ
に伴なつて第２のマグネツト７及び作動杆８も上
方にゆつくり移動する。
発力により復帰方向へ付勢されるが、粘性液体２
の粘性抵抗の働きにより、ゆつくりと上昇しこれ
に伴なつて第２のマグネツト７及び作動杆８も上
方にゆつくり移動する。
以上の様に本発明では磁気的な結合力を利用す
るので、シリンダ内の液体を完全に密封したまま
作動させることができ、液体漏れのない遅動装置
を提供することができるものである。特に従来の
特殊被膜による密閉方法と異なり、長いストロー
クのものも容易に作ることができるものである。
るので、シリンダ内の液体を完全に密封したまま
作動させることができ、液体漏れのない遅動装置
を提供することができるものである。特に従来の
特殊被膜による密閉方法と異なり、長いストロー
クのものも容易に作ることができるものである。
また、カツプリングのために主として磁気的結
合の作用をするマグネツトの磁束の一部を利用し
て、作動杆の復帰を一時吸着保持しておくことが
でき、しかもこれを電気信号により任意のタイミ
ングで解除することができるラツチ型遅動装置を
得ることができるものである。
合の作用をするマグネツトの磁束の一部を利用し
て、作動杆の復帰を一時吸着保持しておくことが
でき、しかもこれを電気信号により任意のタイミ
ングで解除することができるラツチ型遅動装置を
得ることができるものである。
而して、これをカセツトテープレコーダあるい
はビデオテープレコーダ等のエジエクト機構に利
用することにより、優雅なエジエクト動作を電気
的に制御することができる等の応用範囲が大なる
ものである。
はビデオテープレコーダ等のエジエクト機構に利
用することにより、優雅なエジエクト動作を電気
的に制御することができる等の応用範囲が大なる
ものである。
第１図は本発明に係る遅動装置の一実施例図で
あり、ａはスプリングを外周部内に配設した態様
を示す縦断面図、ｂはスプリングを作動杆上部に
周設した態様を示す縦断面図、ｃは第１、第２の
磁性体配設関係を示すＡ−Ａ線端面図、ｄは第１
図ａにおける作動杆とキヤツプの配設関係を示す
平面図、ｅは第２のマグネツト、ヨーク及び励磁
コイルを示す分解斜視図、である。 １……シリンダ、２……粘性液体、３……第１
のマグネツト、４，４′……スプリング、５……
止め栓、６……キヤツプ、７……第２のマグネツ
ト、８……作動杆、９……基台、１０……ヨー
ク、１１……励磁コイル。
あり、ａはスプリングを外周部内に配設した態様
を示す縦断面図、ｂはスプリングを作動杆上部に
周設した態様を示す縦断面図、ｃは第１、第２の
磁性体配設関係を示すＡ−Ａ線端面図、ｄは第１
図ａにおける作動杆とキヤツプの配設関係を示す
平面図、ｅは第２のマグネツト、ヨーク及び励磁
コイルを示す分解斜視図、である。 １……シリンダ、２……粘性液体、３……第１
のマグネツト、４，４′……スプリング、５……
止め栓、６……キヤツプ、７……第２のマグネツ
ト、８……作動杆、９……基台、１０……ヨー
ク、１１……励磁コイル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外筒と内筒とにより形成される断面リング状
の間〓に液体を密封した二重筒構造に形成され、
かつ軸心に沿つた中空部を有するシリンダと、 該内筒壁を介して対面配置され且つ少なくとも
いずれか一つを永久磁石とした一対の磁性体から
なり、その一対のうち上記リング状間〓内に装填
されて液体の抵抗を受けつつ筒軸方向に滑動可能
に配設された第１の磁性体と、 該シリンダの中空部内において筒軸方向に滑動
可能に配設され、該第１の磁性体と磁気的に結合
された第２の磁性体と、 一端が該第２の磁性体に固定されるとともに、
他端はシリンダ外方に出没可能に配設された作動
杆と、 該第２の磁性体のストロークエンドに配置され
て該第２の磁性体の着座の際に磁路を形成してこ
れを吸着保持するヨークと、該ヨークに巻装さ
れ、該第２の磁性体と該ヨークとの間の磁気的吸
着力を解除するための励磁コイルとからなる作動
杆保持機構と、 を有することを特徴とする磁気的結合を利用した
ラツチ型遅動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2675681A JPS57144327A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Linear type time-lagging device utilizing magnetic coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2675681A JPS57144327A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Linear type time-lagging device utilizing magnetic coupling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57144327A JPS57144327A (en) | 1982-09-06 |
| JPH0228742B2 true JPH0228742B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=12202117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2675681A Granted JPS57144327A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Linear type time-lagging device utilizing magnetic coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144327A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146930A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-02 | Nec Corp | 流体粘性ダンパ |
| JPS61116141A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Yakumo Kogyo Kk | 振動減衰装置 |
| JPH0398343U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-11 | ||
| KR100494725B1 (ko) * | 2002-11-01 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | 길이 조절이 가능한 가스 리프터 |
| CN104455139B (zh) * | 2014-11-07 | 2016-08-17 | 浙江大学 | 基于自适应电磁阻尼的弹簧隔振装置及隔振方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS486486U (ja) * | 1971-06-07 | 1973-01-24 | ||
| JPS487685U (ja) * | 1971-06-08 | 1973-01-27 |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2675681A patent/JPS57144327A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144327A (en) | 1982-09-06 |
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