JPH0228777A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 この発明は、産業用画像処理技術のうち、パターン認識
処理および計測処理等に先立って実行される画像変換処
理に関する９ ｂ、従来の技術 処理対象物の画像の特定色部分をパターン認識処理又は
計測処理するためには、まず前処理として画像変換処理
により特定色部分のみからなる画像（以下特定色画像と
いう。）を得なければならない。この画像変換処理の実
行に際して第６図に示すように、白黒画像入力装置（通
常産業用テレビカメラ）２］と処理対象物２６との間に
光学フィルタ２７を置き、光学フィルタ２７により選択
的に抽出された特定色の画像を白黒画像入力装置２１か
ら映像信号として出力し、増幅回路２２およびＡ／Ｄ変
換回路２３を経てフレームメモリ２４に特定色画像の画
像データとして記憶するようにしたものがあった。ＣＰ
　Ｕ、２５はフレームメモリ２４に記憶された画像デー
タに基づいてパターン認識や計測等の処理を行う。とこ
ろが、白黒画像入力装置２１を用いた場合、有彩色の特
定色画像について処理を行う際に、特定色以外の部分が
特定色画像に含まれてしまう問題があった。例えば赤色
画像を得るために赤色の光学フィルタを白黒画像入力装
置の前に置くと、処理対象物に白色を含む場合にはこの
白色部分も赤色の光学フィルタを通過し、白色部分を含
む赤色画像の画像データがフレームメモリに記憶され、
赤色画像について正確な処理を行うことができなかった
。

そこで従来より第７図に示すように、処理対象物３６の
画像をカラー画像入力装置３］を用いて撮像し、カラー
画像入力装置３１か出力する加色混合の３原色（赤、緑
、青）それぞれの映像信号を各色に独立した増幅回路３
２ａ〜３２ｃおよびＡ／Ｄ変換回路３３ａ〜３３ｃを経
て、同じく各色に独立したフレームメモリ３４　ａ〜３
４．　ｃにそれぞれ赤色画像、緑色画像および青色画像
の画像データとして記憶するようにした画像処理装置３
０があった。ＣＰＵ３５はフレームメモリ３４に記憶さ
れた画像データを用いて演算処理を実行して特定色画像
を得た後、パターン認識又は計測等の処理を行う。この
場合においてカラー画像入力装置３１の出力か３原色の
映像信号に分離されていない場合Ｇ、二は、分５「回路
を介して分離した後に増幅回路に入力する。また、３原
色のいずれかを特定色とする処理においてはフレームメ
モリ３３ａ〜３３ｃのいずれかに記憶されている画像テ
ークをそのまま用いることができる。この場合において
ＣＰＵ３５は専用処理回路に置換できる。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の画像処理装置ては、カラー画
像入力装置がち出力された３原色の映像信号のそれぞれ
を画像データとして一旦フレームメモリに記憶した後、
この画像データを用いて処理を実行するなめ、３原色の
それぞれに対応するフレームメモリを必須の構成要素と
し、コストの上昇を招来する欠点があった。また、３原
色分のフレームメモリで処理を実行しなければならず処
理時間が長時開化する欠点があった。

この発明の目的は、３原色のうち少なくとも２色の映像
信号を２値化し、この２値化映像信号を演算処理して特
定色の２値化映像信号を得ることにより、３Ｎ色分のフ
レームメモリを用いることなく正確に特定色画像を得る
ことができるようにし、コスｒ−タウンを実現できると
ともに、処理時間を短縮できる画像処理装置を提供する
ことにある。

６０課題を解決するための手段 この発明の画像処理装置は、処理対象物の画像を加色混
合の３原色に分解し、各色の映像信号を出力するカラー
画像入力装置と、カラー画像入力装置から出力された映
像信号のうち少なくとも２色の映像信号のそれぞれを、
各色毎に予め設定された基準値と比較して２値化信号を
出力する各色毎の信号比較手段と、複数の信号比較手段
から出力された複数の２値化信号を演算処理して特定色
の２値化映像信号を出力する信号演算手段と、を設けた
ことを特徴とする。

すなわち、第１図の機能ブロック図に示すように、カラ
ー画像処理装置は処理対象物の画像を撮像し、各色毎の
映像信号のそれぞれを各色毎の信号比較手段に対して出
力する。各信号比較手段は入力された映像信号を基準値
設定手段により予め設定された基準値と比較し、信号演
算手段に対して２値化信号を出力する。信号演算手段は
求める特定色に応じて適宜２〜３色の２値化信号を求め
る特定色に応して適宜四則演算処理し、特定色の２値化
映像信号を出力する。この後にパターン認識処理または
計測処理を実行する場合には、この特定色の２値化映像
信号をフレームメモリに記憶する。

ｅ−作用 この発明においては、処理対象物の画像はカラー画像入
力装置により加色混合の３原色に分解され、各色毎の映
像信号として各色毎に設けられた信号比較手段に入力さ
れる。各信号比較手段において映像信号は予め設定され
た基準値と比較され、２値化映像信号として信号演算手
段に入力される。

信号演算手段において求める特定色に応じて適宜選択さ
れた２〜３色分の２値化映像信号が、求める特定色に応
じた四則演算処理を受け、特定色以外の色の２値化映像
信号が消去される９したがって、各色毎の映像信号は一
時記憶されることなく２値化映像信号として演算処理さ
れ、特定色のみの２値化映像信号が残る。

ｆ、実施例 以下にこの発明の実施例を図面を参照して説明する。

０画像処理装置の全体構成 第２図は、この発明の実施例である画像形成装置のフロ
ック図である。

画像形成装置１は、カラー画像入力装置２、加色混合の
３原色のそれぞれに対応するアンプ３ａ〜３ｃ、同じく
加色混合の３原色のそれぞれに対応するコンパレータ（
この発明の信号比較手段に相当する。）４ａ〜４ｃおよ
び単一の論理演算回路（この発明の信号演算手段に相当
する。）５により構成されている。カラー画像入力装置
２は、処理対象物７の画像を撮像し、加色混合の３原色
に分解する。カラー画像入力装置として各色毎の映像信
号が分離されていない状態で出力されているものを用い
る場合には、ここに言うカラー画像入力装置２には各色
毎に分離する分離回路を含む。

カラー画像入力装置２から出力された各色毎の映像信号
は、それぞれアンプ３ａへ一３ｃによって増幅された後
、コンパレータ４ａ〜４Ｃに入力される９ コンパレータ４ａ〜４Ｃはそれぞれ赤、緑、青の各色に
対応している。コンパレータ４ａ〜４Ｃのそれぞれには
、デイツプスイッチ（第１図に示す基準値設定手段に相
当する。）８ａ〜８Ｃを用いて予め基準値が設定されて
おり、コンパレータ４ａ〜４Ｃのそれぞれにおいて各色
毎の映像信号は基準値と比較され、２値化映像信号とし
て論理演算回路５に入力される。論理演算口ＦＩ？ｒ５
は演算により得られた特定色の２値化映像信号を外部の
フレームメモリ６に出力する。７１／−ムメモリ６は、
得られた特定色の２値化映像信号を特定色画像データと
して記憶するものであり、後のパターン認識処理または
計測処理等において用いられる。

したがってパターン認識処理または計測処理等を実行せ
ず、特定色画像をモニタに表示する場合には、このフレ
ームメモリ６は不要である。

■−輪理演算回路の構成 第３図は、上記画像形成装置に設けられる論理演算回路
の構成を示す図であり、赤色の特定色画像を得る場合を
示している。

赤色用のコンパレータ４ａから出力された赤色の２値化
映像信号Ｓｒは、ＯＲゲート１１を介してＡＮＤゲート
１３および’１４に入力される。また、コンパレータ４
ｂおよび４ｃから出力された緑色の２値化映像信号Ｓｇ
および青色の２値化映像信号ｓｂは、ＯＲゲート１２に
入力され加算される。ＯＲゲート１２において加算され
た緑色および青色の２値化映像信号はＡＮＤゲート１４
に入力される。ＡＮＤゲート１４においては、緑色およ
び青色の加算された２値化映像信号Ｓｇｂと、赤色の２
値化映像信号Ｓｒとの共通部分が求められ、その出力が
ＡＮＤゲート１３から出力された赤色の２値化映像信号
ＳｒとともにＥＸＯＲゲート１５に入力される。ＥＸＯ
Ｒゲート１５はＡＮＤゲート１３の出力からＡＮＤゲー
ト１４の出力を減算し、この結果を出力する。なお、Ｏ
Ｒゲート１１およびＡＮＤゲート１３はＥＸＯＲケート
１５における信号の入力タイミングを一致させるなめに
のみ設けられている９ ■、論理演算回路の作用 第４図は、上記論理演算回路に入力される加色混合の３
原色のそれぞれの２値化映像信号および、上記論理演算
回路の各点における信号を示す図である。同図における
信号８１〜ｓ４は第３図中に示す点Ｐ１〜Ｐ４の信号で
ある。

処理対象物７の任意の部分におけるコンパレータ４ａ〜
４ｃのそれぞれの出方が第４図の信号Ｓｒ、Ｓｇ、Ｓｂ
の状態であると、第３図に示す点Ｐ１には赤色の２値化
映像信号Ｓｒがそのまま現れる（信号Ｓｌ）。第３図に
示す点Ｐ２には緑色および青色の２値化映像信号Ｓｇお
よびｓｂの加算結果が現れ（信号ｓ２）、点Ｐ３には信
号ｓ２と赤色の２値化映像信号Ｓｒとの共通部分の演算
結果が現れる（信号Ｓ３）。ＥＸＯＲゲート１５におい
て信号ｓ１がら信号ｓ３が減算されるため、第３図に示
す点Ｐ４にはこの減算結果が現れる（信号Ｓ４）。

■一実施例の効果 以上のようにしてこの実施例によれば、処理対象物７の
任意の部分において白、赤、緑の各色がある場合、カラ
ー画像入力装置２の出力はコンパレータ４ａ〜４ｃによ
り２値化され、第４図に示す信号Ｓｒ−Ｓｇ、Ｓｂとし
て論理演算回路５に入力される。論理演算回路５は緑色
および青色の両方を含む部分（信号２）と、赤色を含む
部分（信号１）との共通部分を求める。これによって白
色の部分（信号３）が求められる。加色混合において白
色には赤、緑、青の全ての成分が含まれるため、赤色の
２値化映像信号Ｓｒにはこの白色の部分が赤色の部分と
ともに現れるが、ＥＸＯＲゲート１５によって赤色の２
値化映像信号がら白色の部分を省くことにより、求める
べき赤色のみの部分からなる信号をＥＸＯＲゲート１５
がらの出力として得ることができる。このＥＸＯＲゲー
ト１５からの出力を処理対象物の全面について求めるこ
とにより、パターン認識や計測等の処理に用いられる赤
色の特定色画像を得ることができる。

第６図（Ａ）、（Ｂ）は、上記画像処理装置の効果を示
す図であり、白黒モニタに表示された画面を現している
。同図（Ａ）は上記画像処理装置１を用いない無処理の
処理対象物の画面であり、同図（Ｂ）は論理演算回路５
の出力を表示した画面である。これらの画面から明らか
なように、上記画像処理装置１を用いることで赤色の特
定色画像を正確に得ることができな。

なお、本実施例では赤色の特定色画像の得る場合につい
て説明したが、論理演算回路５の構成を適宜変更するこ
とにより、他の色の特定色画像を同様に得ることができ
る。

ｇ−発明の効果 この発明によれば、カラー画像入力装置から出力された
加色混合の３原色の映像信号を２値化映像信号にし、３
原色分の２値化映像信号を信号演算手段において演算処
理することにより特定色の２値化映像信号を得ることが
でき、各色毎の映像データを記憶する必要がない。この
ため、パターン認識処理および計測処理に先立って行わ
れる特定色画像の抽出にフレームメモリを備える必要が
なく、コストダウンを実現することができる。しかも、
３色分のフレームメモリに記憶されている画像データを
用いて特定色画像を得る従来の画像処理装置に比較して
処理時間を短縮できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図はこの発明
の実施例である画像形成装置のブロック図、第３図は同
画像形成装置に設けられる論理演算回路の構成を示す図
、第４図は同論理演算回路の各点における信号を示す図
、第５図（Ａ）および（Ｂ）は同画像形成装置の効果を
示すモニタの画面を写した図である。また第６図および
第７図はいずれも従来の画像処理装置の構成を示すブロ
ック図であり、それぞれ白黒画像入力装置およびカラー
画像入力装置を用いた構成を示している９１−画像処理
装置、 ２−カラー画像入力装置、 ４ａ〜４ｃｍコンパレータ（信号比較手段）、５−論理
演算回路（信号演算手段）。 出願人　株式会社アールエスシー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理対象物の画像を加色混合の３原色に分解し、
   各色の映像信号を出力するカラー画像入力装置と、カラ
   ー画像入力装置から出力された映像信号のうち少なくと
   も２色の映像信号のそれぞれを、各色毎に予め設定され
   た基準値と比較して２値化映像信号を出力する各色毎の
   信号比較手段と、複数の信号比較手段から出力された複
   数の２値化映像信号を演算処理して特定色の２値化映像
   信号を出力する信号演算手段と、から構成したことを特
   徴とする画像処理装置。